JP3210559B2 - 搬送機の車輪止め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送機の車輪止め装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、限られた面積の土地に対して
多数の自動車を駐車する場合には、その土地に例えば図
１３に示す立体駐車場８１を設けるようにしている。こ
の立体駐車場８１は四方を囲うように設けられた四角筒
状の外壁８２を備え、外壁８２は地上から掘り下げられ
た穴８３内に鉛直方向へ延びるように配置されている。
外壁８２の内部には格納フレーム８４が設けられ、格納
フレーム８４の上側には立体駐車場１に対して自動車Ｗ
１を出し入れする際の出入口となる入出庫室８５が設け
られている。

【０００３】格納フレーム８４は鉛直方向へ延びる昇降
フレーム８６を備えている。この昇降フレーム８６は外
壁８２内において左右方向中央部に位置し、昇降フレー
ム８６の上端部は前記入出庫室８５内に位置している。
図１４に示すように、昇降フレーム８６は前後（図１４
の上下）両側に一対づつ、合計四つ設けられている。そ
して、各昇降フレーム８６によって囲われた部分には、
鉛直方向（図１４の紙面と直交する方向）へ延びる昇降
空間８７が設けられている。

【０００４】昇降空間８７内には昇降リフト８８（搬送
機）が設けられ、昇降リフト８８は昇降空間８７内を昇
降フレーム８６に沿って昇降するようになっている。昇
降リフト８８は、昇降空間８７内の左右両側において前
後方向へ延びる一対のリフトフレーム８９と、両リフト
フレーム８９から対向するように突出する櫛歯状のフォ
ーク８９ａとから構成されている。図１５（ａ）に示す
ように、前記フォーク８９ａは水平方向へ延びる複数の
支持バー８９ｂ，８９ｃをリフトフレーム８９に沿って
並設することによって構成されている。このフォーク８
９ａには自動車Ｗ１が載せられるようになっており、自
動車Ｗ１の前タイヤＴを支持するタイヤ支持バー８９ｃ
の上面は、車輪止め装置を構成すべく他の支持バー８９
ｂの上面よりも下方に位置している。

【０００５】図１３に示すように、昇降フレーム８６に
は水平方向へ延びる複数段のガイドレール９０が取り付
けられ、この各ガイドレール９０によって昇降空間８７
の左右両側に複数階の格納室９１が区画形成されてい
る。前記各ガイドレール９０には、そのガイドレール９
０に沿って複数のローラ９０ａが回転可能に支持されて
いる。格納室９１内には前記各ローラ９０ａに支持され
た横行トレー９２が設けられ、横行トレー９２の左右両
側部には前記昇降リフト８８のフォーク８９ａと互い違
いに突出する図示しない櫛歯状のフォークが形成されて
いる。そして、格納室９１及び昇降空間８７内の各ロー
ラ９０ａを正逆方向へ積極回転させると、横行トレー９
２が格納室９１と昇降空間８７との間を横行移動するよ
うになっている。

【０００６】上記立体駐車場８１の格納室９１に自動車
Ｗ１を格納するには、入出庫室５内へ自動車Ｗ１を走行
させて昇降リフト８８のフォーク８９ａ上へ載せる。そ
して、自動車Ｗ１の前タイヤＴがフォーク８９ａのタイ
ヤ支持バー８９ｃ上に位置すると、自動車Ｗ１の走行が
停止される。その後、自動車Ｗ１を載せた昇降リフト８
８は、前記自動車Ｗ１を格納予定の格納室９１が属する
階のガイドレール９０の上方へ移動される。この時、昇
降リフト８８が揺れたりして図１５（ａ）に示す自動車
Ｗ１の前タイヤＴが転がろうとすると、その前タイヤＴ
がタイヤ支持バー８９ｃの両側に位置する他の支持バー
８９ｂにより移動規制されるため、昇降リフト８８から
の自動車Ｗ１の落下が防止される。

【０００７】自動車Ｗ１を載せた昇降リフト８８が前記
ガイドレール９０の上側へ移動された後、前記自動車Ｗ
１を格納予定の格納室９１内における横行トレー９２が
昇降空間８７へ横行移動される。この状態で、自動車Ｗ
１を載せた昇降リフト８８が前記横行トレー９２の上方
から下方へ向かって下降されると、昇降リフト８８のフ
ォーク８９ａと横行トレー９２のフォークとがすれ違
う。この時、昇降リフト８８の自動車Ｗ１が横行トレー
９２のフォークによってすくい取られて横行トレー９２
に乗り移る。そして、自動車Ｗ１が乗り移った横行トレ
ー９２を格納室９１へ横行移動させることにより、その
格納室９１に自動車Ｗ１が格納される。

【０００８】格納室９１に格納された自動車Ｗ１を立体
駐車場８１から出すには、昇降リフト８８を前記格納室
９１が属する階のガイドレール９０の下方へ移動させ
る。そして、前記格納室９１内の自動車Ｗ１が載置され
た横行トレー９２を昇降空間８７へ横行移動させる。そ
の後、昇降リフト８８を前記横行トレー９２の下方から
上方へ向かって上昇させると、昇降リフト８８のフォー
ク８９ａと横行トレー９２のフォークとがすれ違う。こ
の時、横行トレー９２の自動車Ｗ１が昇降リフト８８の
フォーク８９ａによってすくい取られて昇降リフト８８
に乗り移る。

【０００９】自動車Ｗ１が乗り移った昇降リフト８８は
入出庫室８５内へ移動され、昇降リフト８８に載せられ
た自動車Ｗ１は上記と同様の理由で昇降リフト８８から
の落下が防止される。そして、昇降リフト８８が入出庫
室８５内に位置した状態で、フォーク８９ａ上の自動車
Ｗ１を入出庫室８５の外へ走行させることにより、その
自動車Ｗ１が立体駐車場８１から出される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記昇降リ
フト８８では、自動車Ｗ１の落下を防止するために、自
動車Ｗ１の前タイヤＴが必ずタイヤ支持バー８９ｃによ
って支持されるようにしなければならない。そのため、
図１５（ｂ）に示すように、前記ノーマルタイプの自動
車Ｗ１よりも、前タイヤＴから前端までの距離が長いロ
ングノーズタイプの自動車Ｗ２を昇降リフト８８に載せ
る場合には、その自動車Ｗ２の全長が前記自動車Ｗ１と
同じであっても、その自動車Ｗ２の前端が前記自動車Ｗ
１の場合よりも前側に位置する。従って、その自動車Ｗ
２の前端部が昇降リフト８８からはみ出さないようにす
るために、昇降リフト８８を予め大きめに形成しなけれ
ばならないので、昇降リフト８８（搬送機）が大型化す
るという問題があった。

【００１１】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、第１の目的は、搬送機を小型化する
ことにある。又、第２の目的は、車種が異なっても車輪
を迅速容易に第１及び第２の移動規制部材によって挟む
ことができるようにすることにある。

【００１２】更に、第３の目的は、車両の前端部又は後
端部が搬送機上からはみ出した状態で、その車両の車輪
が第１及び第２の移動規制部材によって挟まれるのを防
止することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、請求項１記載の発明では、特に、搬送機には車両の
車輪を前後両側から挟むための一対の移動規制部材を、
互いが独立して接近又は離間する方向へ移動するように
設けた。

【００１４】そして、前記一対の移動規制部材は第１及
び第２の移動規制部材であって、前記第１の移動規制部
材を移動させる第１の移動手段と、前記第２の移動規制
部材を移動させる第２の移動手段と、前記第１及び第２
の移動手段をそれぞれ制御する制御手段と、前記第１の
移動規制部材が車輪に接触したことを検出する第１の接
触検出手段と、前記第２の移動規制部材が車輪に接触し
たことを検出する第２の接触検出手段とを備え、前記制
御手段は、搬送機に車両が載せられた時に前記第１及び
第２の移動規制部材が独立して車輪へ向かって移動する
ように第１及び第２の移動手段をそれぞれ制御し、前記
第１及び第２の接触検出手段がそれぞれ車輪への第１及
び第２の移動規制部材の接触を検出した時、第１及び第
２の移動規制部材の移動が停止するように第１及び第２
の移動手段をそれぞれ制御するものとした。

【００１５】さらに、前記搬送機に車両が載ったことを
検出する載置状態検出手段と、前記搬送機の前後両端部
にそれぞれ設けられ、車両の前端部及び後端部を検出す
る一対の端部検出手段とを備え、前記制御手段は、載置
状態検出手段が搬送機への車両の載置状態を検出し、且
つ一対の端部検出手段が車両の前端部及び後端部を検出
していない時に、第１及び第２の移動規制部材が独立し
て車輪へ向かって移動するように第１及び第２の移動手
段をそれぞれ制御するものとした。請求項２記載の発明
では、特に、搬送機には車両の車輪を前後両側から挟む
ための一対の移動規制部材を、互いが独立して接近又は
離間する方向へ移動するように設け、搬送機には車両の
車輪を載置するための櫛歯状のフォークが設けられ、前
記搬送機はフォークを鉛直方向へすれ違うように通過す
る受渡部材との間で車両を受渡しさせるものであって、
移動規制部材は受渡部材がフォークを通過する時に前記
受渡部材と干渉しない位置へ移動するものであるとし
た。

【００１６】即ち、請求項１記載の発明では、搬送機に
載せられた車両の車輪は、それぞれが独立して移動する
一対の移動規制部材により前後から挟まれて水平方向へ
ずれないようにされる。

【００１７】また、搬送機に車両が載せられると、制御
手段は第１及び第２の移動規制部材が独立して車両の車
輪へ向かってそれぞれ移動するように第１及び第２の移
動手段を制御する。そして、第１の移動規制部材が車両
の車輪に接触したことを第１の接触検出手段が検出する
と、制御手段は第１の移動手段を制御して第１の移動規
制部材の移動を停止させる。又、第２の移動規制部材が
車両の車輪に接触したことを第２の接触検出手段が検出
すると、制御手段は第２の移動手段を制御して第２の移
動規制部材の移動を停止させる。即ち、第１の移動規制
部材と第２の移動規制部材とは、車輪に対する接触タイ
ミングが異なると停止タイミングも異なる。そして、第
１及び第２の移動規制部材が車輪に接触して停止するこ
とにより、車両の車輪が第１及び第２の移動規制部材に
よって挟まれる。

【００１８】さらに、搬送機に載せられた車両の前端部
又は後端部が搬送機上からはみ出している場合には、搬
送機の前後両端部にそれぞれ設けられた一対の端部検出
手段が車両の前端部又は後端部を検出する。一対の端部
検出手段が車両の前端部及び後端部のいずれか一方でも
検出している場合には、制御手段は第１及び第２の移動
規制部材を車両の車輪へ向かって移動させない。そし
て、車両が搬送機上の適正な位置へ移動されて搬送機上
からはみ出さなくなると、一対の端部検出手段が車両の
前端部及び後端部を検出しなくなる。制御手段は載置状
態検出手段が搬送機への車両の載置状態を検出し、且つ
一対の端部検出手段が車両の前端部及び後端部を検出し
なくなると、第１及び第２の移動規制部材を独立して車
輪へ向かって移動させる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を立体駐車場の昇降
リフト及び走行台車に具体化した一実施形態を図１〜図
１２に従って説明する。

【００２０】図１に示すように、立体駐車場１は四方を
囲うように設けられた四角筒状の外壁２を備え、外壁２
は地上から掘り下げられた穴３内に鉛直方向へ延びるよ
うに配置されている。外壁２の内部には複数の格納フレ
ーム４Ａ〜４Ｅが設けられ、各格納フレーム４Ａ〜４Ｅ
は前後方向（図１の左右方向）に隣接している。格納フ
レーム４Ｃの上側には入出庫室５が設けられている。
尚、格納フレーム４Ａ，４Ｂ，４Ｄ，４Ｅは格納フレー
ム４Ｃと同一構成となっているため、以下格納フレーム
４Ｃについてのみ説明し、格納フレーム４Ａ，４Ｂ，４
Ｄ，４Ｅについては格納フレーム４Ｃと同一符号を付し
て詳細な説明を省略する。

【００２１】図２に示すように、格納フレーム４Ｃは、
鉛直方向へ延びる昇降フレーム６ａ〜６ｄ（図２には昇
降フレーム６ｃ，６ｄのみ図示）を備えている。この各
昇降フレーム６ａ〜６ｄは外壁２内において左右方向中
央部に設けられ、各昇降フレーム６ａ〜６ｄの上端部は
地上から上方へ向かって突出している。図４に示すよう
に、昇降フレーム６ａ，６ｂは外壁２の内部において前
側（図４の上側）に設けられ、昇降フレーム６ｃ，６ｄ
は外壁２の内部において後側（図４の下側）に設けられ
ている。

【００２２】又、各昇降フレーム６ａ〜６ｄは平断面略
コ字状に形成され、昇降フレーム６ａと昇降フレーム６
ｃ及び昇降フレーム６ｂと昇降フレーム６ｄの開口部は
それぞれ対向している。そして、外壁２の内部において
左右方向中央部には、各昇降フレーム６ａ〜６ｄに囲ま
れた昇降空間７が鉛直方向（図４の紙面と直交する方
向）へ延びるように設けられている。

【００２３】図２に示すように、昇降空間７の上端部に
おける左右両側には略Ｌ字状に屈曲された側壁８が設け
られ、側壁８の外側面には立体駐車場１を駆動制御する
ためのコントローラＣが制御手段として設けられてい
る。側壁８の内側には前記入出庫室５が設けられ、側壁
８の上側において、昇降空間７に対応する位置にはウイ
ンチ９が設けられている。ウインチ９から下方へ延びる
ワイヤ９ａは、図３に示すように昇降フレーム６ａ〜６
ｄ内に挿入されている。又、入出庫室５の後側（図３の
下側）には、立体駐車場１に対して車両としての自動車
Ｗ１，Ｗ２を出し入れするための出入口５ａが設けられ
ている。

【００２４】図２に示すように、昇降フレーム６ａ〜６
ｄには水平方向へ延びる複数段のガイドレール１０が取
り付けられ、この各ガイドレール１０によって昇降空間
７の左右両側に複数階の格納室１１が区画形成されてい
る。図４に示すように、前記ガイドレール１０は、左右
両側の格納室１１及び昇降空間７の各前後両側に一対ず
つ設けられている。各対のガイドレール１０の対向する
面には、ガイドレール１０に沿って複数のローラ１０ａ
が回転可能に支持されている。

【００２５】格納室１１内に位置するガイドレール１０
には回転用電動モータ１２が設けられ、回転用電動モー
タ１２はガイドレール１０に設けられたチェーン１３を
介して格納室１１内の各ローラ１０ａに駆動連結されて
いる。又、昇降空間７内に位置するガイドレール１０に
は回転用電動モータ１４が設けられ、回転用電動モータ
１４はガイドレール１０に設けられたチェーン１５を介
して昇降空間７内の各ローラ１０ａに駆動連結されてい
る。そして、回転用電動モータ１２，１４を駆動する
と、その駆動力がチェーン１３，１５を介して各ローラ
１０ａに伝達され、各ローラ１０ａが正逆方向へ積極回
転するようになっている。

【００２６】格納室１１内には長方形板状の横行トレー
１６が設けられ、横行トレー１６の前後両端部は格納室
１１内の各ローラ１０ａによって支持されている。横行
トレー１６の左右両側部には、それぞれ櫛歯状のフォー
ク１６ａが形成されている。そして、回転用電動モータ
１２，１４を駆動して格納室１１及び昇降空間７内の各
ローラ１０ａを正逆方向へ積極回転させると、横行トレ
ー１６が格納室１１と昇降空間７との間を横行移動する
ようになっている。

【００２７】昇降空間７内には搬送機としての昇降リフ
ト２０が昇降可能に設けられ、昇降リフト２０には自動
車Ｗ１，Ｗ２を載置可能となっている。昇降リフト２０
は、昇降空間７内の左右両側において前後方向へ延びる
一対のリフトフレーム２１と、両リフトフレーム２１か
ら対向するように突出する櫛歯状のフォーク２１ａとか
ら構成されている。一対のリフトフレーム２１の両端部
はそれぞれ各昇降フレーム６ａ〜６ｄに挿入され、両リ
フトフレーム２１の両端部にはそれぞれ前記ウインチ９
から延びるワイヤ９ａが連結されている。そして、ウイ
ンチ９を駆動してワイヤ９ａを巻き取り又は繰り出しす
ると、昇降リフト２０が昇降フレーム６ａ〜６ｄに沿っ
て昇降空間７内を昇降するようになっている。

【００２８】前記フォーク２１ａは、リフトフレーム２
１の延びる方向へ並設された複数の支持バー２２を備え
ている。フォーク２１ａは、前記各支持バー２２によっ
て前記横行トレー１６のフォーク１６ａと互い違いに突
出する櫛歯状に形成されている。図５（ａ），（ｂ）に
示すように、各支持バー２２の上面には載置検出センサ
２３が載置状態検出手段として設けられている。又、一
対のリフトフレーム２１の前後両端部には、上方へ向か
って突出するセンサ支持材２４がそれぞれ設けられてい
る。そして、一方のリフトフレーム２１に設けられた一
対のセンサ支持材２４には、第１及び第２の発光素子２
５ａ，２５ｂが端部検出手段として設けられている。
又、他方のリフトフレーム２１に設けられた一対のセン
サ支持材２４には、第１及び第２の受光素子２６ａ，２
６ｂが端部検出手段として設けられている。

【００２９】両リフトフレーム２１の前端部及び長手方
向中央部に位置する支持バー２２の上側には、それぞれ
第１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７ｂが設けられ
ている。この第１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７
ｂは支持バー２２の幅とほぼ同じ幅の角棒状に形成さ
れ、支持バー２２と平行に延びている。第１の移動規制
部材２７ａと第２の移動規制部材２７ｂとの対向する面
２８ａ，２８ｂは、第１及び第２の移動規制部材２７
ａ，２７ｂの幅が下方へ向かうほど大きくなるようにテ
ーパ状に形成されている。第１の移動規制部材２７ａの
面２８ａには、第１の圧力センサ２９ａが第１の接触検
出手段として設けられている。第２の移動規制部材２７
ｂの面２８ｂには、第２の圧力センサ２９ｂが第２の接
触検出手段として設けられている。

【００３０】図６（ａ），（ｂ）に示すように、リフト
フレーム２１は角パイプ状に形成され、リフトフレーム
２１の前後両端部は閉塞壁３０によって閉塞されてい
る。両リフトフレーム２１の対向する内側壁３１の前半
分には、支持バー２２の並設方向へ延びるスリット３２
が設けられている。そして、第１及び第２の移動規制部
材２７ａ，２７ｂにおけるリフトフレーム２１側の端部
は、前記スリット３２を貫通してリフトフレーム２１内
に挿入されている。

【００３１】リフトフレーム２１内には、ネジ軸３３ａ
及びネジパイプ３３ｂが回転可能に支持されている。ネ
ジ軸３３ａ及びネジパイプ３３ｂはリフトフレーム２１
と同方向へ延びるように設けられ、ネジ軸３３ａはネジ
パイプ３３ｂを貫通している。そして、ネジ軸３３ａと
ネジパイプ３３ｂとは、それぞれ独立して回転できるよ
うになっている。又、ネジ軸３３ａの前端部には第１の
移動規制部材２７ａにおけるリフトフレーム２１側の端
部が螺着され、ネジパイプ３３ｂの後端部には第２の移
動規制部材２７ｂにおけるリフトフレーム２１側の端部
が螺着されている。更に、ネジ軸３３ａ及びネジパイプ
３３ｂの各後端には、それぞれスプロケット３４ａ，３
４ｂが固着されている。

【００３２】リフトフレーム２１において、フォーク２
１ａと反対側に位置する外側壁３５の前記スプロケット
３４ａ，３４ｂに対応する位置には、貫通孔３６ａ，３
６ｂが設けられている。又、外側壁３５には第１及び第
２の電動モータ３７，３８が第１及び第２の移動手段と
して設けられ、第１及び第２の電動モータ３７，３８の
出力軸３７ａ，３８ａはリフトフレーム２１と同方向へ
延びるように配置されている。出力軸３７ａ，３８ａの
先端には、それぞれスプロケット３９，４０が固着され
ている。そして、出力軸３７ａのスプロケット３９とネ
ジ軸３３ａのスプロケット３４ａとはチェーン４１を介
して連結され、出力軸３８ａのスプロケット４０とネジ
パイプ３３ｂのスプロケット３４ｂとはチェーン４２を
介して連結されている。

【００３３】従って、第１及び第２の電動モータ３７，
３８を駆動して出力軸３７ａ，３８ａを回転させると、
その回転がスプロケット３９，４０、チェーン４１，４
２及びスプロケット３４ａ，３４ｂを介してネジ軸３３
ａ及びネジパイプ３３ｂに伝達される。すると、ネジ軸
３３ａ及びネジパイプ３３ｂが出力軸３７ａ，３８ａの
回転に伴って回転し、そのネジ軸３３ａ及びネジパイプ
３３ｂの回転により、第１及び第２の移動規制部材２７
ａ，２７ｂがそれぞれ独立して接近又は離間する方向へ
移動するようになっている。

【００３４】尚、第１及び第２の電動モータ３７，３８
への給電は、リフトフレーム２１の後端に位置する閉塞
壁３０に設けられた接触子４３が、昇降フレーム６ｃ，
６ｄ内に設けられた給電盤４４に接触することによって
行われる。この給電盤４４は、図２に示す昇降フレーム
６ｃ，６ｄにおいて、地面に対応する位置と各ガイドレ
ール１０の上下両側に対応する位置とにそれぞれ設けら
れている。

【００３５】昇降空間７の下端部は走行空間５０となっ
ており、走行空間５０は図１に示す各格納フレーム４Ａ
〜４Ｅの前後幅全体に渡って延びている。そして、走行
空間５０は各格納フレーム４Ａ〜４Ｅの昇降空間７と連
通している。走行空間５０の底面には左右一対の走行レ
ール５１が前後方向へ延びるように敷設され、走行空間
５０内には前記走行レール５１に沿って走行する走行台
車５２が搬送機として設けられている。この走行台車５
２には自動車Ｗ１，Ｗ２を載置可能となっている。

【００３６】図８に示すように、走行台車５２は前後方
向（図８の上下方向）へ延びる基台５３と、基台５３の
上面に設けられた載置板５４とから構成されている。基
台５３の前後両端部には左右両外側方へ向かって突出す
る軸受部５５が設けられ、軸受部５５の外側面には車輪
５６がそれぞれ回転可能に支持されている。又、基台５
３の前後両端部には走行用電動モータ５７が設けられ、
走行用電動モータ５７の出力軸５７ａは軸受部５５を貫
通して車輪５６に連結されている。そして、走行用電動
モータ５７を駆動すると、出力軸５７ａ及び車輪５６が
回転し、走行台車５２が走行レール５１に沿って走行空
間５０内を走行するようになっている。

【００３７】載置板５４の左右両側部には、前記横行ト
レー１６のフォーク１６ａと同形の櫛歯状をなすフォー
ク５４ａが形成されている。図９に示すように、フォー
ク５４ａは、前後方向へ並設された複数の支持バー５８
によって構成され、各支持バー５８の上面には載置検出
センサ５９が載置状態検出手段として設けられている。
図１０に示すように、載置板５４の四隅には、上方へ向
かって突出するセンサ支持材６０がそれぞれ設けられて
いる。載置板５４の右側に位置する前後一対のセンサ支
持材６０には、第１及び第２の発光素子６１ａ，６１ｂ
が端部検出手段として設けられている。載置板５４の左
側に位置する前後一対のセンサ支持材６０には、第１及
び第２の受光素子６２ａ，６２ｂが端部検出手段として
設けられている。

【００３８】図９に示すように、載置板５４の前端部及
び長手方向中央部に位置する支持バー５８の上側には、
それぞれ第１及び第２の移動規制部材６３ａ，６３ｂが
設けられている。この第１及び第２の移動規制部材６３
ａ，６３ｂは支持バー５８の幅とほぼ同じ幅の角棒状に
形成され、支持バー５８と平行に延びている。第１の移
動規制部材６３ａと第２の移動規制部材６３ｂとの対向
する面６４ａ，６４ｂは、第１及び第２の移動規制部材
６３ａ，６３ｂの幅が下方へ向かうほど大きくなるよう
にテーパ状に形成されている。第１の移動規制部材６３
ａの面６４ａには、第１の圧力センサ６５ａが第１の接
触検出手段として設けられている。第２の移動規制部材
６３ｂの面６４ｂには、第２の圧力センサ６５ｂが第２
の接触検出手段として設けられている。

【００３９】図１０に示すように、載置板５４の内部に
は駆動室６６が設けられている。駆動室６６を形成する
左右両外側壁６７の前半分には、支持バー５８の並設方
向へ延びるスリット６８が設けられている。そして、第
１及び第２の移動規制部材６３ａ，６３ｂにおける載置
板５４側の端部は、前記スリット６８を貫通して駆動室
６６内に挿入されている。

【００４０】駆動室６６内には左右一対のネジ軸６９ａ
及びネジパイプ６９ｂが回転可能に支持されている。ネ
ジ軸６９ａ及びネジパイプ６９ｂは前後方向へ延びるよ
うに設けられ、ネジ軸６９ａはネジパイプ６９ｂを貫通
している。そして、ネジ軸６９ａとネジパイプ６９ｂと
は、それぞれ独立して回転できるようになっている。
又、ネジ軸６９ａの前端部には第１の移動規制部材６３
ａにおける載置板５４側の端部が螺着され、ネジパイプ
６９ｂの後端部には第２の移動規制部材６３ｂにおける
載置板５４側の端部が螺着されている。更に、ネジ軸６
９ａ及びネジパイプ６９ｂの各後端には、それぞれスプ
ロケット７０ａ，７０ｂが固着されている。

【００４１】駆動室６６内には、第１及び第２の電動モ
ータ７１，７２が第１及び第２の移動手段として設けら
れ、第１及び第２の電動モータ７１，７２の出力軸７１
ａ，７２ａは前後方向へ延びるように配置されている。
出力軸７１ａ，７２ａの先端には、それぞれスプロケッ
ト７３，７４が固着されている。そして、出力軸７１ａ
のスプロケット７３とネジ軸６９ａのスプロケット７０
ａとはチェーン７５を介して連結され、出力軸７２ａの
スプロケット７４とネジパイプ６９ｂのスプロケット７
０ｂとはチェーン７６を介して連結されている。

【００４２】従って、第１及び第２の電動モータ７１，
７２を駆動して出力軸７１ａ，７２ａを回転させると、
その回転がスプロケット７３，７４、チェーン７５，７
６及びスプロケット７０ａ，７０ｂを介してネジ軸６９
ａ及びネジパイプ６９ｂに伝達される。すると、ネジ軸
６９ａ及びネジパイプ６９ｂが出力軸７１ａ，７２ａの
回転に伴って回転し、そのネジ軸６９ａ及びネジパイプ
６９ｂの回転により、第１及び第２の移動規制部材６３
ａ，６３ｂがそれぞれ独立して接近又は離間する方向へ
移動するようになっている。

【００４３】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の電気的構成を説明する。図１２に示すように、前記
載置検出センサ２３，５９、第１及び第２の受光素子２
６ａ，２６ｂ，６２ａ，６２ｂ並びに第１及び第２の圧
力センサ２９ａ，２９ｂ，６５ａ，６５ｂは、コントロ
ーラＣの入力側に接続されている。又、コントローラＣ
の出力側には、第１及び第２の電動モータ３７，３８，
７１，７２が接続されている。

【００４４】図７（ａ），（ｂ）に示すように、昇降リ
フト２０に自動車Ｗ１，Ｗ２が載せられると、その自動
車Ｗ１，Ｗ２における車輪としての前タイヤＴａ及び後
タイヤＴｂが支持バー２２によって支持される。この
時、前タイヤＴａは第１及び第２の移動規制部材２７
ａ，２７ｂ間に位置し、前後両タイヤＴａ，Ｔｂを支持
する支持バー２２の上面に設けられた載置検出センサ２
３には自動車Ｗ１，Ｗ２の荷重が働く。載置検出センサ
２３は自動車Ｗ１，Ｗ２の荷重を受けると、昇降リフト
２０に自動車Ｗ１，Ｗ２が載ったことを検出し、検出信
号をコントローラＣへ出力するようになっている。

【００４５】昇降リフト２０に自動車Ｗ１，Ｗ２が載せ
られた時、その自動車Ｗ１，Ｗ２の前端部が第１の発光
素子２５ａと第１の受光素子２６ａとの間を遮断してい
る場合、第１の受光素子２６ａはコントローラＣへオフ
信号を出力する。又、自動車Ｗ１，Ｗ２の前端部が第１
の発光素子２５ａと第１の受光素子２６ａとの間を遮断
していない場合には、第１の受光素子２６ａはコントロ
ーラＣへオン信号を出力するようになっている。

【００４６】昇降リフト２０に自動車Ｗ１，Ｗ２が載せ
られた時、その自動車Ｗ１，Ｗ２の後端部が第２の発光
素子２５ｂと第２の受光素子２６ｂとの間を遮断してい
る場合、第２の受光素子２６ｂはコントローラＣへオフ
信号を出力する。又、自動車Ｗ１，Ｗ２の後端部が第２
の発光素子２５ｂと第２の受光素子２６ｂとの間を遮断
していない場合には、第２の受光素子２６ｂはコントロ
ーラＣへオン信号を出力するようになっている。

【００４７】コントローラＣは、載置検出センサ２３か
らの検出信号と、第１及び第２の受光素子２６ａ，２６
ｂからのオン信号とを入力した場合にのみ、第１及び第
２の電動モータ３７，３８を駆動制御して出力軸３７
ａ，３８ａを回転させ、第１及び第２の移動規制部材２
７ａ，２７ｂをそれぞれ独立して互いが接近する方向へ
移動させる。

【００４８】そして、第１の移動規制部材２７ａが前タ
イヤＴａに接触すると、面２８ａに設けられた第１の圧
力センサ２９ａが前タイヤＴａに押し付けられる。第１
の圧力センサ２９ａが前タイヤＴａに押し付けられる
と、第１の圧力センサ２９ａには前タイヤＴａからの押
圧力が働く。第１の圧力センサ２９ａは、前タイヤＴａ
からの押圧力を受けると、第１の移動規制部材２７ａが
前タイヤＴａに接触したことを検出し、検出信号をコン
トローラＣへ出力する。コントローラＣは、第１の圧力
センサ２９ａからの検出信号に基づいて第１の電動モー
タ３７の駆動を停止させる。すると、出力軸３７ａの回
転が停止し、第１の移動規制部材２７ａが前タイヤＴａ
に接触した状態で停止するようになっている。

【００４９】又、第２の移動規制部材２７ｂが前タイヤ
Ｔａに接触すると、面２８ｂに設けられた第２の圧力セ
ンサ２９ｂが前タイヤＴａに押し付けられる。第２の圧
力センサ２９ｂが前タイヤＴａに押し付けられると、第
２の圧力センサ２９ｂには前タイヤＴａからの押圧力が
働く。第２の圧力センサ２９ｂは、前タイヤＴａからの
押圧力を受けると、第２の移動規制部材２７ｂが前タイ
ヤＴａに接触したことを検出し、検出信号をコントロー
ラＣへ出力する。コントローラＣは、第２の圧力センサ
２９ｂからの検出信号に基づいて第２の電動モータ３８
の駆動を停止させる。すると、出力軸３８ａの回転が停
止し、第２の移動規制部材２７ｂが前タイヤＴａに接触
した状態で停止するようになっている。

【００５０】そして、第１及び第２の移動規制部材２７
ａ，２７ｂがそれぞれ前タイヤＴａに接触した状態で停
止すると、その前タイヤＴａが第１及び第２の移動規制
部材２７ａ，２７ｂによって挟まれるようになってい
る。尚、自動車Ｗ１，Ｗ２を昇降リフト２０の上から昇
降リフト２０の上以外の場所へ移動させる場合、コント
ローラＣは第１及び第２の電動モータ３７，３８を駆動
して第１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７ｂを互い
が離間する方向へ移動させる。その後、第１及び第２の
移動規制部材２７ａ，２７ｂが所定の支持バー２２の上
側に位置すると、コントーラＣは第１及び第２の電動モ
ータ３７，３８を停止させ、第１及び第２の移動規制部
材２７ａ，２７ｂの移動を停止させるようになってい
る。

【００５１】又、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、
走行台車５２に自動車Ｗ１，Ｗ２が載せられると、その
自動車Ｗ１，Ｗ２の前タイヤＴａ及び後タイヤＴｂが支
持バー５８によって支持される。この時、前タイヤＴａ
は第１及び第２の移動規制部材６３ａ，６３ｂ間に位置
し、前後両タイヤＴａ，Ｔｂを支持する支持バー５８の
上面に設けられた載置検出センサ５９には自動車Ｗ１，
Ｗ２の荷重が働く。載置検出センサ５９は自動車Ｗ１，
Ｗ２の荷重を受けると、走行台車５２に自動車Ｗ１，Ｗ
２が載ったことを検出し、検出信号をコントローラＣへ
出力するようになっている。

【００５２】走行台車５２に自動車Ｗ１，Ｗ２が載せら
れた時、その自動車Ｗ１，Ｗ２の前端部が第１の発光素
子６１ａと第１の受光素子６２ａとの間を遮断している
場合、第１の受光素子６２ａはコントローラＣへオフ信
号を出力する。又、自動車Ｗ１，Ｗ２の前端部が第１の
発光素子６１ａと第１の受光素子６２ａとの間を遮断し
ていない場合には、第１の受光素子６２ａはコントロー
ラＣへオン信号を出力するようになっている。

【００５３】走行台車５２に自動車Ｗ１，Ｗ２が載せら
れた時、その自動車Ｗ１，Ｗ２の後端部が第２の発光素
子６１ｂと第２の受光素子６２ｂとの間を遮断している
場合、第２の受光素子６２ｂはコントローラＣへオフ信
号を出力する。又、自動車Ｗ１，Ｗ２の後端部が第２の
発光素子６１ｂと第２の受光素子６２ｂとの間を遮断し
ていない場合には、第２の受光素子６２ｂはコントロー
ラＣへオン信号を出力するようになっている。

【００５４】コントローラＣは、載置検出センサ５９か
らの検出信号と、第１及び第２の受光素子６２ａ，６２
ｂからのオン信号とを入力した場合にのみ、第１及び第
２の電動モータ７１，７２を駆動制御して出力軸７１
ａ，７２ａを回転させ、第１及び第２の移動規制部材６
３ａ，６３ｂをそれぞれ独立して互いが接近する方向へ
移動させる。

【００５５】そして、第１の移動規制部材６３ａが前タ
イヤＴａに接触すると、面６４ａに設けられた第１の圧
力センサ６５ａが前タイヤＴａに押し付けられる。第１
の圧力センサ６５ａが前タイヤＴａに押し付けられる
と、第１の圧力センサ６５ａには前タイヤＴａからの押
圧力が働く。第１の圧力センサ６５ａは、前タイヤＴａ
からの押圧力を受けると、第１の移動規制部材６３ａが
前タイヤＴａに接触したことを検出し、検出信号をコン
トローラＣへ出力する。コントローラＣは、第１の圧力
センサ６５ａからの検出信号に基づいて第１の電動モー
タ７１の駆動を停止させる。すると、出力軸７１ａの回
転が停止し、第１の移動規制部材６３ａが前タイヤＴａ
に接触した状態で停止するようになっている。

【００５６】又、第２の移動規制部材６３ｂが前タイヤ
Ｔａに接触すると、面６４ｂに設けられた第２の圧力セ
ンサ６５ｂが前タイヤＴａに押し付けられる。第２の圧
力センサ６５ｂが前タイヤＴａに押し付けられると、第
２の圧力センサ６５ｂには前タイヤＴａからの押圧力が
働く。第２の圧力センサ６５ｂは、前タイヤＴａからの
押圧力を受けると、第２の移動規制部材６３ｂが前タイ
ヤＴａに接触したことを検出し、検出信号をコントロー
ラＣへ出力する。コントローラＣは、第２の圧力センサ
６５ｂからの検出信号に基づいて第２の電動モータ７２
の駆動を停止させる。すると、出力軸７２ａの回転が停
止し、第２の移動規制部材６３ｂが前タイヤＴａに接触
した状態で停止するようになっている。

【００５７】そして、第１及び第２の移動規制部材６３
ａ，６３ｂがそれぞれ前タイヤＴａに接触した状態で停
止すると、その前タイヤＴａが第１及び第２の移動規制
部材６３ａ，６３ｂによって挟まれるようになってい
る。尚、自動車Ｗ１，Ｗ２を走行台車５２の上から走行
台車５２の上以外の場所へ移動させる場合、コントロー
ラＣは第１及び第２の電動モータ７１，７２を駆動して
第１及び第２の移動規制部材６３ａ，６３ｂを互いが離
間する方向へ移動させる。その後、第１及び第２の移動
規制部材６３ａ，６３ｂが所定の支持バー５８の上側に
位置すると、コントーラＣは第１及び第２の電動モータ
７１，７２を停止させ、第１及び第２の移動規制部材６
３ａ，６３ｂの移動を停止させるようになっている。

【００５８】次に、上記のように構成された立体駐車場
１の作用を説明する。図２に示す格納フレーム４Ｃの格
納室１１に自動車Ｗ１，Ｗ２を格納するには、昇降リフ
ト２０を入出庫室５内へ移動させ、昇降リフト２０の上
面と地面とが面一になる位置で停止させる。そして、出
入口５ａから入出庫室５内へ自動車Ｗ１，Ｗ２を走行さ
せ、その自動車Ｗ１，Ｗ２を昇降リフト２０の上で停止
させる。すると、図７（ａ），（ｂ）に示すように、昇
降リフト２０の上に自動車Ｗ１，Ｗ１が載せられる。

【００５９】例えば昇降リフト２０に図７（ａ）に示す
自動車Ｗ１が載せられた場合、その自動車Ｗ１の前タイ
ヤＴａ及び後タイヤＴｂが支持バー２２によって支持さ
れる。すると、前後両タイヤＴａ，Ｔｂを支持する支持
バー２２の上面に設けられた載置検出センサ２３は、昇
降リフト２０に自動車Ｗ１が載ったことを検出し、検出
信号をコントローラＣへ出力する。

【００６０】昇降リフト２０に自動車Ｗ１が載せられた
時、その自動車Ｗ１の前端部が昇降リフト２０の前端部
からはみ出している場合には、自動車Ｗ１の前端部によ
って第１の発光素子２５ａと第１の受光素子２６ａとの
間が遮断される。第１の受光素子２６ａは、第１の発光
素子２５ａと第１の受光素子２６ａとの間が自動車Ｗ１
の前端部によって遮断されることにより、自動車Ｗ１の
前端部を検出し、オフ信号をコントローラＣへ出力す
る。コントローラＣは、第１の受光素子２６ａからオフ
信号を入力している間は第１及び第２の電動モータ３
７，３８を停止させた状態に保持する。

【００６１】そして、運転者が昇降リフト２０の上の自
動車Ｗ１を適宜ずらし、自動車Ｗ１の前端部が昇降リフ
ト２０からはみ出さないようにすると、第１の発光素子
２５ａと第１の受光素子２６ａとの間が自動車Ｗ１の前
端部によって遮断されなくなる。第１の受光素子２６ａ
は、第１の発光素子２５ａと第１の受光素子２６ａとの
間が自動車Ｗ１の前端部によって遮断されなくなると、
自動車Ｗ１の前端部を検出しなくなり、オン信号をコン
トローラＣへ出力する。昇降リフト２０に自動車Ｗ１が
載せられた時、その自動車Ｗ１の後端部が昇降リフト２
０の後端部からはみ出している場合には、自動車Ｗ１の
後端部によって第２の発光素子２５ｂと第２の受光素子
２６ｂとの間が遮断される。第２の受光素子２６ｂは、
第２の発光素子２５ｂと第２の受光素子２６ｂとの間が
自動車Ｗ１の後端部によって遮断されることにより、自
動車Ｗ１の後端部を検出し、オフ信号をコントローラＣ
へ出力する。コントローラＣは、第２の受光素子２６ｂ
からオフ信号を入力している間は第１及び第２の電動モ
ータ３７，３８を停止させた状態に保持する。

【００６２】そして、運転者が昇降リフト２０の上の自
動車Ｗ１を適宜ずらし、自動車Ｗ１の後端部が昇降リフ
ト２０からはみ出さないようにすると、第２の発光素子
２５ｂと第２の受光素子２６ｂとの間が自動車Ｗ１の後
端部によって遮断されなくなる。第２の受光素子２６ｂ
は、第２の発光素子２５ｂと第２の受光素子２６ｂとの
間が自動車Ｗ１の後端部によって遮断されなくなると、
自動車Ｗ１の後端部を検出しなくなり、オン信号をコン
トローラＣへ出力する。

【００６３】コントローラＣは、載置検出センサ２３か
らの検出信号と、第１及び第２の受光素子２６ａ，２６
ｂからのオン信号とを入力した場合にのみ、第１及び第
２の電動モータ３７，３８を駆動制御して出力軸３７
ａ，３８ａを回転させ、第１及び第２の移動規制部材２
７ａ，２７ｂをそれぞれ独立して互いが接近する方向へ
移動させる。

【００６４】そして、第１の移動規制部材２７ａが前タ
イヤＴａに接触すると、面２８ａに設けられた第１の圧
力センサ２９ａは第１の移動規制部材２７ａが前タイヤ
Ｔａに接触したことを検出し、検出信号をコントローラ
Ｃへ出力する。コントローラＣは、第１の圧力センサ２
９ａからの検出信号に基づいて第１の電動モータ３７の
駆動を停止させ、第１の移動規制部材２７ａを前タイヤ
Ｔａに接触させた状態で停止させる。

【００６５】又、第２の移動規制部材２７ｂが前タイヤ
Ｔａに接触すると、面２８ｂに設けられた第２の圧力セ
ンサ２９ｂは第２の移動規制部材２７ｂが前タイヤＴａ
に接触したことを検出し、検出信号をコントローラＣへ
出力する。コントローラＣは、第２の圧力センサ２９ｂ
からの検出信号に基づいて第２の電動モータ３８の駆動
を停止させ、第２の移動規制部材２７ｂを前タイヤＴａ
に接触させた状態で停止させる。

【００６６】そして、第１及び第２の移動規制部材２７
ａ，２７ｂがそれぞれ前タイヤＴａに接触した状態で停
止すると、その前タイヤＴａが第１及び第２の移動規制
部材２７ａ，２７ｂによって挟まれる。尚、昇降リフト
２０に前タイヤＴａから前端までの距離が自動車Ｗ１よ
りも長い自動車Ｗ２を載せた場合には、図７（ｂ）に示
すように、前タイヤＴａが自動車Ｗ１の場合よりも後側
に位置した状態で、第１及び第２の移動規制部材２７
ａ，２７ｂによって挟まれる。

【００６７】自動車Ｗ１，Ｗ２が載せられた昇降リフト
２０は、前記自動車Ｗを格納予定の格納室１１が属する
階のガイドレール１０の上側へ移動される。この時、昇
降リフト２０の揺れ等により、自動車Ｗ１，Ｗ２の前タ
イヤＴａが転がろうとした場合には、その前タイヤＴａ
が第１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７ｂに引っ掛
かって前タイヤＴａの転がりが防止される。そして、自
動車Ｗ１，Ｗ２を載せた昇降リフト２０が前記ガイドレ
ール１０の上側に位置すると、昇降リフト２０の移動が
停止される。

【００６８】その後、コントローラＣは、第１及び第２
の電動モータ３７，３８を駆動して第１及び第２の移動
規制部材２７ａ，２７ｂを互いが離間する方向へ移動さ
せる。第１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７ｂが所
定の支持バー２２の上側に位置すると、コントローラＣ
は第１及び第２の電動モータ３７，３８の駆動を停止さ
せ、第１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７ｂの移動
を停止させる。又、前記昇降リフト２０が停止された
後、自動車Ｗ１，Ｗ２を格納予定の格納室１１内に位置
する横行トレー１６は昇降空間７へ横行移動される。

【００６９】この状態で、自動車Ｗ１，Ｗ２を載せた昇
降リフト２０が前記横行トレー１６の上方から下方へ向
かって下降されると、昇降リフト２０のフォーク２１ａ
と横行トレー１６のフォーク１６ａとがすれ違う。この
時、昇降リフト２０の自動車Ｗ１，Ｗ２が横行トレー１
６のフォーク１６ａによってすくい取られて横行トレー
１６に乗り移る。そして、自動車Ｗ１，Ｗ２が乗り移っ
た横行トレー１６を格納室１１へ横行移動させることに
より、その格納室１１に自動車Ｗ１，Ｗ２が格納され
る。

【００７０】格納フレーム４Ｃの格納室１１に格納され
た自動車Ｗ１，Ｗ２を立体駐車場１から出すには、昇降
リフト２０を前記格納室１１が属する階のガイドレール
１０の下側へ移動させ、その位置で停止させる。そし
て、前記格納室１１内の自動車Ｗ１，Ｗ２が載置された
横行トレー１６を昇降空間７へ横行移動させる。その
後、昇降リフト２０を前記横行トレー１６の下方から上
方へ向かって上昇させると、昇降リフト２０のフォーク
２１ａと横行トレー１６のフォーク１６ａとがすれ違
う。この時、横行トレー１６の自動車Ｗ１，Ｗ２が昇降
リフト２０のフォーク２１ａによってすくい取られ、図
７（ａ）又は図７（ｂ）に示すように昇降リフト２０に
乗り移る。昇降リフト２０へ自動車Ｗ１，Ｗ２を受け渡
した横行トレー１６は格納室１１へ横行移動される。

【００７１】横行トレー１６から自動車Ｗ１，Ｗ２を受
け取った昇降リフト２０は、前記横行トレー１６を支持
するガイドレール１０の上側で停止される。その後、コ
ントローラＣは、自動車Ｗ１，Ｗ２が昇降リフト２０か
らはみ出していない状態において、第１及び第２の電動
モータ３７，３８を駆動し、第１及び第２の移動規制部
材２７ａ，２７ｂを自動車Ｗ１，Ｗ２の前タイヤＴａへ
向かって移動させる。そして、第１及び第２の移動規制
部材２７ａ，２７ｂがそれぞれ前タイヤＴａに接触する
と、コントローラＣは第１及び第２の電動モータ３７，
３８の各々を停止させ、第１及び第２の移動規制部材２
７ａ，２７ｂの移動をそれぞれ停止させる。第１及び第
２の移動規制部材２７ａ，２７ｂがそれぞれ前タイヤＴ
ａに接触した状態で停止すると、その前タイヤＴａが第
１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７ｂによって挟ま
れる。

【００７２】この状態で、昇降リフト２０は入出庫室５
へ向かって上昇される。この時、昇降リフト２０が揺れ
た場合においても、上記と同様に第１及び移動規制部材
２７ａ，２７ｂによって前タイヤＴａの転がりが防止さ
れる。そして、自動車Ｗ１，Ｗ２を載せた昇降リフト２
０が入出庫室５ａ内の地上に対応する位置に到達する
と、昇降リフト２０の移動が停止される。昇降リフト２
０が停止した後、第１及び第２の移動規制部材２７ａ，
２７ｂが上記と同様にして互いに離間する方向へ移動さ
れ、その第１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７ｂは
所定の支持バー２２の上側で停止される。この状態で、
昇降リフト２０上の自動車Ｗ１，Ｗ２を出入口５ａから
入出庫室５の外へ走行させることにより、その自動車Ｗ
１，Ｗ２が立体駐車場１から出される。

【００７３】格納フレーム４Ａ，４Ｂ，４Ｄ，４Ｅの格
納室１１に自動車Ｗを格納するには、走行台車５２を格
納フレーム４Ｃの昇降空間７に対応する位置まで走行さ
せる。そして、自動車Ｗ１，Ｗ２を入出庫室５から格納
フレーム４Ｃの昇降リフト２０へ載せ、その昇降リフト
２０を走行空間５０へ向かって移動させる。そして、昇
降リフト２０が最下段のガイドレール１０の下側に位置
すると、昇降リフト２０の移動が停止される。昇降リフ
ト２０が停止した後、第１及び第２の移動規制部材２７
ａ，２７ｂが上記と同様にして互いに離間する方向へ移
動され、その第１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７
ｂは所定の支持バー２２の上側で停止される。

【００７４】この状態で、自動車Ｗ１，Ｗ２が載せられ
た昇降リフト２０を、前記走行台車５２の上方から下方
へ向かって下降させる。すると、昇降リフト２０のフォ
ーク２１ａと走行台車５２のフォーク５４ａとがすれ違
う。この時、昇降リフト２０の自動車Ｗ１，Ｗ２が走行
台車５２のフォーク５４ａによってすくい取られて、図
１１（ａ）又は図１１（ｂ）に示すように走行台車５２
に乗り移る。その後、走行台車５２上の自動車Ｗ１，Ｗ
２を格納する予定の格納フレーム４Ａ，４Ｂ，４Ｄ，４
Ｅにおいて、昇降リフト２０が昇降空間７の最下端へ下
降される。

【００７５】例えば走行台車５２に図１１（ａ）に示す
自動車Ｗ１が載せられた場合、その自動車Ｗ１の前タイ
ヤＴａ及び後タイヤＴｂが支持バー５８によって支持さ
れる。すると、前後両タイヤＴａ，Ｔｂを支持する支持
バー５８の上面に設けられた載置検出センサ５９は、走
行台車５２に自動車Ｗ１が載ったことを検出し、検出信
号をコントローラＣへ出力する。

【００７６】走行台車５２に自動車Ｗ１が載せられた
時、その自動車Ｗ１の前端部が走行台車５２の前端部か
らはみ出している場合には、自動車Ｗ１の前端部によっ
て第１の発光素子６１ａと第１の受光素子６２ａとの間
が遮断される。第１の受光素子６２ａは、第１の発光素
子６１ａと第１の受光素子６２ａとの間が自動車Ｗ１の
前端部によって遮断されることにより、自動車Ｗ１の前
端部を検出し、オフ信号をコントローラＣへ出力する。
コントローラＣは、第１の受光素子６２ａからオフ信号
を入力している間は第１及び第２の電動モータ７１，７
２を停止させた状態に保持する。

【００７７】そして、作業者が走行台車５２の上の自動
車Ｗ１を適宜ずらし、自動車Ｗ１の前端部が走行台車５
２からはみ出さないようにすると、第１の発光素子６１
ａと第１の受光素子６２ａとの間が自動車Ｗ１の前端部
によって遮断されなくなる。第１の受光素子６２ａは、
第１の発光素子６１ａと第１の受光素子６２ａとの間が
自動車Ｗ１の前端部によって遮断されなくなると、自動
車Ｗ１の前端部を検出しなくなり、オン信号をコントロ
ーラＣへ出力する。

【００７８】走行台車５２に自動車Ｗ１が載せられた
時、その自動車Ｗ１の後端部が走行台車５２の後端部か
らはみ出している場合には、自動車Ｗ１の後端部によっ
て第２の発光素子６１ｂと第２の受光素子６２ｂとの間
が遮断される。第２の受光素子６２ｂは、第２の発光素
子６１ｂと第２の受光素子６２ｂとの間が自動車Ｗ１の
後端部によって遮断されることにより、自動車Ｗ１の後
端部を検出し、オフ信号をコントローラＣへ出力する。
コントローラＣは、第２の受光素子６２ｂからオフ信号
を入力している間は第１及び第２の電動モータ７１，７
２を停止させた状態に保持する。

【００７９】そして、作業車が走行台車５２の上の自動
車Ｗ１を適宜ずらし、自動車Ｗ１の後端部が走行台車５
２からはみ出さないようにすると、第２の発光素子６１
ｂと第２の受光素子６２ｂとの間が自動車Ｗ１の後端部
によって遮断されなくなる。第２の受光素子６２ｂは、
第２の発光素子６１ｂと第２の受光素子６２ｂとの間が
自動車Ｗ１の後端部によって遮断されなくなると、自動
車Ｗ１の後端部を検出しなくなり、オン信号をコントロ
ーラＣへ出力する。

【００８０】コントローラＣは、載置検出センサ５９か
らの検出信号と、第１及び第２の受光素子６２ａ，６２
ｂからのオン信号とを入力した場合にのみ、第１及び第
２の電動モータ７１，７２を駆動制御して出力軸７１
ａ，７２ａを回転させ、第１及び第２の移動規制部材６
３ａ，６３ｂをそれぞれ独立して互いが接近する方向へ
移動させる。

【００８１】そして、第１の移動規制部材６３ａが前タ
イヤＴａに接触すると、面６４ａに設けられた第１の圧
力センサ６５ａは第１の移動規制部材６３ａが前タイヤ
Ｔａに接触したことを検出し、検出信号をコントローラ
Ｃへ出力する。コントローラＣは、第１の圧力センサ６
５ａからの検出信号に基づいて第１の電動モータ７１の
駆動を停止させ、第１の移動規制部材６３ａを前タイヤ
Ｔａに接触させた状態で停止させる。

【００８２】又、第２の移動規制部材６３ｂが前タイヤ
Ｔａに接触すると、面６４ｂに設けられた第２の圧力セ
ンサ６５ｂは第２の移動規制部材６３ｂが前タイヤＴａ
に接触したことを検出し、検出信号をコントローラＣへ
出力する。コントローラＣは、第２の圧力センサ６５ｂ
からの検出信号に基づいて第２の電動モータ７２の駆動
を停止させ、第２の移動規制部材６３ｂを前タイヤＴａ
に接触させた状態で停止させる。

【００８３】そして、第１及び第２の移動規制部材６３
ａ，６３ｂがそれぞれ前タイヤＴａに接触した状態で停
止すると、その前タイヤＴａが第１及び第２の移動規制
部材６３ａ，６３ｂによって挟まれる。尚、走行台車５
２に前タイヤＴａから前端までの距離が自動車Ｗ１より
も長い自動車Ｗ２を載せた場合には、図１１（ｂ）に示
すように、前タイヤＴａが自動車Ｗ１の場合よりも後側
に位置した状態で、第１及び第２の移動規制部材６３
ａ，６３ｂによって挟まれる。

【００８４】自動車Ｗ１，Ｗ２を載せた走行台車５２
は、前記自動車Ｗ１，Ｗ２を格納予定の格納フレーム４
Ａ，４Ｂ，４Ｄ，４Ｅの昇降空間７へ向かって走行され
る。走行台車２９は水平方向へ走行するため、走行台車
２９の加速時又は減速時には自動車Ｗの前タイヤＴａが
転がり易くなる。しかし、前タイヤＴａが転がろうとし
た場合には、前タイヤＴａが第１及び第２の移動規制部
材６３ａ，６３ｂに引っ掛かって、前タイヤＴａの転が
りが防止される。そして、走行台車５２が前記格納フレ
ーム４Ａ，４Ｂ，４Ｄ，４Ｅの昇降空間７に対応して位
置すると、走行台車２９の走行が停止される。

【００８５】走行台車５２が停止された後、コントロー
ラＣは、第１及び第２の電動モータ７１，７２を駆動し
て第１及び第２の移動規制部材６３ａ，６３ｂを互いが
離間する方向へ移動させる。第１及び第２の移動規制部
材６３ａ，６３ｂが所定の支持バー５８の上側に位置す
ると、コントローラＣは第１及び第２の電動モータ７
１，７２の駆動を停止させ、第１及び第２の移動規制部
材６３ａ，６３ｂの移動を停止させる。

【００８６】この状態で、前記格納フレーム４Ａ，４
Ｂ，４Ｄ，４Ｅの昇降リフト２０を走行台車５２におけ
る載置板５４の下方から上方へ向かって上昇させると、
昇降リフト２０のフォーク２１ａと走行台車５２のフォ
ーク５４ａとがすれ違う。この時、走行台車５２の自動
車Ｗ１，Ｗ２が昇降リフト２０のフォーク２１ａによっ
てすくい取られて昇降リフト２０に乗り移る。昇降リフ
ト２０に乗り移った自動車Ｗ１，Ｗ２は、格納フレーム
４Ｃの場合と同様にして前記格納フレーム４Ａ，４Ｂ，
４Ｄ，４Ｅの格納室１１に格納される。

【００８７】格納フレーム４Ａ，４Ｂ，４Ｄ，４Ｅの格
納室１１に格納された自動車Ｗ１，Ｗ２を立体駐車場１
から出すには、その自動車Ｗ１，Ｗ２を前記格納フレー
ム４Ａ，４Ｂ，４Ｄ，４Ｅの昇降リフト２０へ乗り移ら
せる。その後、昇降リフト２０の自動車Ｗ１，Ｗ２を走
行台車５２へ受け渡し、その走行台車５２を格納フレー
ム４Ｃの昇降空間７へ走行させる。更に、走行台車５２
の自動車Ｗ１，Ｗ２を格納フレーム４Ｃの昇降リフト２
０へ受け渡した後、その昇降リフト２０によって自動車
Ｗ１，Ｗ２を入出庫室５内へ搬送する。そして、入出庫
室５内の自動車Ｗ１，Ｗ２を走行させて出入口５ａから
出すことにより、その自動車Ｗ１，Ｗ２が立体駐車場１
から出される。

【００８８】以上詳述した本実施形態では、下記（ａ）
〜（ｅ）に示す効果がある。 （ａ）昇降リフト２０又は走行台車５２に載せられた自
動車Ｗ１，Ｗ２の前タイヤＴａを、互いに独立して移動
する第１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７ｂ，６３
ａ，６３ｂによって挟むようにしたため、その前タイヤ
Ｔａを昇降リフト２０又は走行台車５２上の任意の位置
で移動規制することができる。その結果、前タイヤＴａ
よりも前方へ突出する自動車Ｗ１，Ｗ２の前端部の突出
量が変化する場合でも、第１及び第２の移動規制部材２
７ａ，２７ｂ，６３ａ，６３ｂによる前タイヤＴａの移
動規制位置を適宜変更することにより、前記自動車Ｗ
１，Ｗ２の前端部が昇降リフト２０又は走行台車５２上
からはみ出さないようにすることができる。従って、従
来と異なり、自動車Ｗ１，Ｗ２における前端部の突出量
が変化する分を見越して昇降リフト２０及び走行台車５
２を大きめに形成しなくてもよいため、昇降リフト２０
及び走行台車５２を小型化することができる。

【００８９】（ｂ）第１及び第２の移動規制部材２７
ａ，２７ｂ，６３ａ，６３ｂは前タイヤＴａに接触する
ことにより、その前タイヤＴａへ向かう移動がそれぞれ
独立して停止されて前タイヤＴａを挟んだ状態になる。
そのため、前タイヤＴａを迅速容易に第１及び第２の移
動規制部材２７ａ，２７ｂ，６３ａ，６３ｂによって挟
むことができる。

【００９０】（ｃ）コントローラＣは、載置検出センサ
２３，５９からの検出信号と、第１及び第２の受光素子
２６ａ，２６ｂ，６２ａ，６２ｂからのオン信号とを入
力した場合にのみ、第１及び第２の移動規制部材２７
ａ，２７ｂ，６３ａ，６３ｂを前タイヤＴａへ向かって
移動させる。従って、自動車Ｗ１，Ｗ２の前端部又は後
端部が昇降リフト２０又は走行台車５２上からはみ出し
た状態で、前タイヤＴａが第１及び第２の移動規制部材
２７ａ，２７ｂ，６３ａ，６３ｂによって挟まれるのを
防止することができる。

【００９１】（ｄ）昇降リフト２０のフォーク２１ａ
と、横行トレー１６及び走行台車５２のフォーク１６
ａ，５４ａとがすれ違う時、第１及び第２の移動規制部
材２７ａ，２７ｂが所定の支持バー２２の上側に位置す
るように移動される。従って、フォーク２１ａとフォー
ク１６ａ，５４ａとの間で自動車Ｗ１，Ｗ２の受け渡し
を行う時に、フォーク１６ａ，５４ａが第１及び第２の
移動規制部材２７ａ，２７ｂと干渉するのを防止するこ
とができる。

【００９２】（ｅ）走行台車５０のフォーク５４ａと、
昇降リフト２０のフォーク２１ａとがすれ違う時、第１
及び第２の移動規制部材６３ａ，６３ｂが所定の支持バ
ー５８の上側に位置するように移動される。従って、フ
ォーク５４ａとフォーク２１ａとの間で自動車Ｗ１，Ｗ
２の受け渡しを行う時に、フォーク２１ａが第１及び第
２の移動規制部材６３ａ，６３ｂと干渉するのを防止す
ることができる。

【００９３】尚、本発明は、例えば以下のように変更し
て具体化することもできる。 （１）本実施形態では、立体駐車場１の昇降リフト２０
及び走行台車５２に本発明を具体化したが、例えば自動
車の製造ラインにおいて製造中の自動車を載置して走行
する作業台車を本発明の搬送機として具体化してもよ
い。この場合、作業台車にフォークを設ける代わりに、
自動車のタイヤを支持する平板状の支持板を設けてもよ
い。このように構成しても上記実施形態と同様の効果が
ある。

【００９４】（２）本実施形態において、昇降リフト２
０における第１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７ｂ
と、走行台車５２における第１及び第２の移動規制部材
６３ａ，６３ｂとのいずれか一方を省略してもよい。こ
の場合、立体駐車場１の構成を簡略化することができ
る。

【００９５】（３）本実施形態では、第１及び第２の接
触検出手段として第１及び第２の圧力センサ２９ａ，２
９ｂ，６５ａ，６５ｂを例示したが、これに代えて例え
ばリミットスイッチを第１及び第２の接触検出手段とし
て第１及び第２の移動規制部材２７ａ，２７ｂ，６３
ａ，６３ｂに設けてもよい。この場合も上記実施形態と
同様の効果がある。

【００９６】（４）本実施形態では、自動車Ｗ１，Ｗ２
からの荷重を受けることによって昇降リフト２０及び走
行台車５２に自動車Ｗ１，Ｗ２が載ったことを検出する
載置検出センサを載置状態検出手段として設けたが、本
発明はこれに限定されない。例えば、載置状態検出手段
としてのリミットスイッチを、昇降リフト２０及び走行
台車５２のフォーク２１ａ，５４ａを構成する各支持バ
ー２２，５８の上面に設けてもよい。この場合も上記実
施形態と同様の効果がある。

【００９７】（５）本実施形態では、第１及び第２の移
動規制部材２７ａ，２７ｂ，６３ａ，６３ｂで自動車Ｗ
１，Ｗ２の前タイヤＴａを挟むようにしたが、これに代
えて後タイヤＴｂを挟むようにしてもよい。この場合、
後タイヤＴｂよりも後方へ突出する自動車Ｗ１，Ｗ２の
後端部の突出量が変化する場合でも、後タイヤＴｂの移
動規制位置を適宜変更することにより、前記自動車Ｗ
１，Ｗ２の後端部が昇降リフト２０上及び走行台車５２
上からはみ出さないようにすることができる。従って、
自動車Ｗ１，Ｗ２における後端部の突出量が変化する分
を見越して昇降リフト２０及び走行台車５２を大きめに
形成しなくてもよいため、昇降リフト２０及び走行台車
５２を小型化することができる。

【００９８】（６）本実施形態において、前タイヤＴａ
の前側と後タイヤＴａの後側とに第１及び第２の移動規
制部材２７ａ，２７ｂ，６３ａ，６３ｂが接触するよう
にしてもよい。この場合も上記実施形態と同様の効果が
ある。

【００９９】（７）本実施形態において、前タイヤＴａ
を前後両側から挟むための第１及び第２の移動規制部材
２７ａ，２７ｂ，６３ａ，６３ｂと、後タイヤＴａを前
後両側から挟むための２７ａ，２７ｂ，６３ａ，６３ｂ
とをそれぞれ設けてもよい。この場合、自動車Ｗ１，Ｗ
２が昇降リフト２０上及び走行台車５２上でずれるのを
確実に防止することができる。

【０１００】（８）本実施形態において、立体駐車場１
を地上に立設し、走行空間５０に対応する位置に入出庫
室を設ける。そして、前記入出庫室内で自動車Ｗ１，Ｗ
２を走行台車５２に載せたり、走行台車５２から自動車
Ｗ１，Ｗ２を降ろしたりするようにしてもよい。

【０１０１】（９）本実施形態において、載置検出セン
サ２３，５９を省略してもよい。この場合、昇降リフト
２０及び走行台車５２の構成を簡略化することができ
る。 （１０）本実施形態において、第１及び第２の発光素子
６１ａ，６１ｂと、第１及び第２の受光素子６２ａ，６
２ｂとを省略してもよい。この場合、昇降リフト２０及
び走行台車５２の構成を簡略化することができる。

【０１０２】

【０１０３】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、互いに独立し
て移動する一対の移動規制部材によって車輪を挟むよう
にしたため、その車輪を搬送機上の任意の位置で移動規
制することができる。その結果、車輪よりも外側方へ突
出する車両端部の突出量が変化する場合でも、車輪の移
動規制位置を適宜変更することにより、前記車両端部が
搬送機上から水平方向へはみ出さないようにすることが
できる。従って、車両端部の突出量が変化する分を見越
して搬送機を大きめに形成しなくてもよいため、搬送機
を小型化することができる。

【０１０４】また、第１及び第２の移動規制部材は車両
の車輪に接触することにより、その車輪へ向かう移動が
それぞれ独立して停止されて車輪を挟んだ状態になるた
め、車輪を迅速容易に第１及び第２の移動規制部材によ
って挟むことができる。

【０１０５】さらに、制御手段は載置状態検出手段が搬
送機への車両の載置状態を検出し、且つ一対の端部検出
手段が車両の前端部及び後端部を検出しなくなった時の
み、第１及び第２の移動規制部材を車輪へ向かって移動
させる。従って、車両の前端部又は後端部が搬送機上か
らはみ出した状態で、その車両の車輪が第１及び第２の
移動規制部材によって挟まれるのを防止することができ
る。請求項２記載の発明では、移動規制部材が受渡部材
と干渉するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の立体駐車場を示す縦断面図。

【図２】立体駐車場を示す横断面図。

【図３】入出庫室を示す平断面図。

【図４】格納室及び走行空間を示す平断面図。

【図５】（ａ）及び（ｂ）はリフトフレームを示す側面
図。

【図６】（ａ）及び（ｂ）はリフトフレームを示す一部
切り欠き平面図。

【図７】（ａ）及び（ｂ）は昇降リフトに自動車が載せ
られた状態を示す側面図。

【図８】走行台車を示す平面図。

【図９】走行台車を示す側面図。

【図１０】載置板を示す一部切り欠き平面図。

【図１１】（ａ）及び（ｂ）は走行台車に自動車が載せ
られた状態を示す側面図。

【図１２】立体駐車場の電気的構成を示すブロック回路
図。

【図１３】従来の立体駐車場示す横断面図。

【図１４】従来の立体駐車場における入出庫室を示す平
断面図。

【図１５】（ａ）及び（ｂ）は従来の昇降リフトに自動
車が載せられた状態を示す側面図。

【符号の説明】 ２０…搬送機としての昇降リフト、２３…載置状態検出
手段としての載置検出センサ、２５ａ…端部検出手段と
しての第１の発光素子、２５ｂ…端部検出手段としての
第２の発光素子、２６ａ…端部検出手段としての第１の
受光素子、２６ｂ…端部検出手段としての第２の受光素
子、２７ａ…第１の移動規制部材、２７ｂ…第２の移動
規制部材、２９ａ…第１の接触検出手段としての第１の
圧力センサ、２９ｂ…第２の接触検出手段としての第２
の圧力センサ、３７…第１の移動手段としての第１の電
動モータ、３８…第２の移動手段としての第２の電動モ
ータ、５２…搬送機としての走行台車、５９…載置状態
検出手段としての載置検出センサ、６１ａ…端部検出手
段としての第１の発光素子、６１ｂ…端部検出手段とし
ての第２の発光素子、６２ａ…端部検出手段としての第
１の受光素子、６２ｂ…端部検出手段としての第２の受
光素子、６３ａ…第１の移動規制部材、６３ｂ…第２の
移動規制部材、６５ａ…第１の接触検出手段としての第
１の圧力センサ、６５ｂ…第２の接触検出センサとして
の第２の圧力センサ、７１…第１の移動手段としての第
１の電動モータ、７２…第２の移動手段としての第２の
電動モータ、Ｃ…制御手段としてのコントローラ、Ｔａ
…車輪としての前タイヤ、Ｔｂ…車輪としての後タイ
ヤ、Ｗ１，Ｗ２…車両としての自動車。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｗ１，Ｗ２）が載せられる搬送機
   （２０，５２）を所定軌道に沿って移動可能に設け、そ
   の搬送機（２０，５２）に載せられた車両（Ｗ１，Ｗ
   ２）の車輪（Ｔａ，Ｔｂ）が水平方向へずれるのを防止
   する移動規制部材（２７ａ，２７ｂ）（６３ａ，６３
   ｂ）を設けた搬送機の車輪止め装置において、 前記搬送機（２０，５２）には車両（Ｗ１，Ｗ２）の車
   輪（Ｔａ，Ｔｂ）を前後両側から挟むための一対の移動
   規制部材（２７ａ，２７ｂ）（６３ａ，６３ｂ）を、互
   いが独立して接近又は離間する方向へ移動するように設
   け、 前記一対の移動規制部材は第１及び第２の移動規制部材
   （２７ａ，２７ｂ）（６３ａ，６３ｂ）であって、 前記第１の移動規制部材（２７ａ，６３ａ）を移動させ
   る第１の移動手段（３７，７１）と、 前記第２の移動規制部材（２７ｂ，６３ｂ）を移動させ
   る第２の移動手段（３８，７２）と、 前記第１及び第２の移動手段（３７，３８）（７１，７
   ２）をそれぞれ制御する制御手段（Ｃ）と、 前記第１の移動規制部材（２７ａ，６３ａ）が車輪（Ｔ
   ａ，Ｔｂ）に接触したことを検出する第１の接触検出手
   段（２９ａ，６５ａ）と、 前記第２の移動規制部材（２７ｂ，６３ｂ）が車輪（Ｔ
   ａ，Ｔｂ）に接触したことを検出する第２の接触検出手
   段（２９ｂ，６５ｂ）とを備え、 前記制御手段（Ｃ）は、搬送機（２０，５２）に車両
   （Ｗ１，Ｗ２）が載せられた時に前記第１及び第２の移
   動規制部材（２７ａ，２７ｂ）（６３ａ，６３ｂ）が独
   立して車輪（Ｔａ，Ｔｂ）へ向かって移動するように第
   １及び第２の移動手段（３７，３８）（７１，７２）を
   それぞれ制御し、前記第１及び第２の接触検出手段（２
   ９ａ，２９ｂ）（６５ａ，６５ｂ）がそれぞれ車輪（Ｔ
   ａ，Ｔｂ）への第１及び第２の移動規制部材（２７ａ，
   ２７ｂ）（６３ａ，６３ｂ）の接触を検出した時、第１
   及び第２の移動規制部材（２７ａ，２７ｂ）（６３ａ，
   ６３ ｂ）の移動が停止するように第１及び第２の移動手
   段（３７，３８）（７１，７２）をそれぞれ制御するも
   のとし、 前記搬送機（２０，５２）に車両（Ｗ１，Ｗ２）が載っ
   たことを検出する載置状態検出手段（２３，５９）と、 前記搬送機（２０，５２）の前後両端部にそれぞれ設け
   られ、車両（Ｗ１，Ｗ２）の前端部及び後端部を検出す
   る一対の端部検出手段（２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６
   ｂ）（６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ）とを備え、 前記制御手段（Ｃ）は、載置状態検出手段（２３，５
   ９）が搬送機（２０，５２）への車両（Ｗ１，Ｗ２）の
   載置状態を検出し、且つ一対の端部検出手段（２５ａ，
   ２５ｂ，２６ａ，２６ｂ）（６１ａ，６１ｂ，６２ａ，
   ６２ｂ）が車両（Ｗ１，Ｗ２）の前端部及び後端部を検
   出していない時に、第１及び第２の移動規制部材（２７
   ａ，２７ｂ）（６３ａ，６３ｂ）が独立して車輪（Ｔ
   ａ，Ｔｂ）へ向かって移動するように第１及び第２の移
   動手段（３７，３８）（７１，７２）をそれぞれ制御す
   るものである 搬送機の車輪止め装置。
2. 【請求項２】 車両（Ｗ１，Ｗ２）が載せられる搬送機
   （２０，５２）を所定軌道に沿って移動可能に設け、そ
   の搬送機（２０，５２）に載せられた車両（Ｗ１，Ｗ
   ２）の車輪（Ｔａ，Ｔｂ）が水平方向へずれるのを防止
   する移動規制部材（２７ａ，２７ｂ）（６３ａ，６３
   ｂ）を設けた搬送機の車輪止め装置において、 前記搬送機（２０，５２）には車両（Ｗ１，Ｗ２）の車
   輪（Ｔａ，Ｔｂ）を前後両側から挟むための一対の移動
   規制部材（２７ａ，２７ｂ）（６３ａ，６３ｂ）を、互
   いが独立して接近又は離間する方向へ移動するように設
   け、前記搬送機には車両の車輪を載置するための櫛歯状
   のフォークが設けられ、搬送機はフォークを鉛直方向へ
   すれ違うように通過する受渡部材との間で車両を受渡し
   させるものであって、移動規制部材は受渡部材がフォー
   クを通過する時に前記受渡部材と干渉しない位置へ移動
   するものである 搬送機の車輪止め装置。