KR20180076683A - 지게차의 조사광 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 명세서의 일 실시 예에 따르는 지게차의 조사광 제어장치는 포크 리프트에 빛을 조사하기 위한 램프의 조사각도를 제어가능하게 하는 램프 구동부와, 포크 리프트 또는 캐리지의 일측에 마련되어 포크의 승강위치를 감지하는 포크 위치 감지부 및 상기 포크 위치 감지부로부터 상기 포크 리프트의 승강위치가 입력되면, 포크 리프트의 승강위치에 따라 상기 램프 구동부를 통해 램프의 조사 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지게차의 조사광 제어장치{LIGHT CONTROL DEVICE OF FORKLIFT}
본 발명은 지게차의 조사광 제어장치에 관한 것이다.
지게차는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리거나 운반하는데 사용되는 산업차량으로서 각종 산업 현장이나 건설현장에서 널리 사용되고 있다.
이러한 지게차는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 차체(1)를 구비하며, 차체(1)의 전방에는 마스트조립체(4)가 설치된다.
상기 마스트조립체(4)는, 마스트레일(5)과, 마스트레일(5)을 따라 상, 하로 승강 가능한 캐리지(6)를 갖추고 있으며, 캐리지(6)에는 하물(A)을 들어올리는 한 쌍의 포크(6a)가 간격 조절이 가능하도록 장착된다.
한편, 차체(1)의 상부에는 운전실(7)이 형성되어 있고, 운전실(7)의 상측으로는 오버 헤드 가드(8)가 설치된다. 오버 헤드 가드(8)는 운전실(7)에 탑승하는 운전자를 보호하는 것으로, 전면의 양쪽에는 전조등(9)이 설치된다. 상기한 전조등(9)은, 야간작업 시 캐리지(6)의 하물(A)을 조명하여 하물의 하역 및 운반작업을 간편하게 한다.
그런데, 이러한 종래의 전조등(9)은 전방으로 향해 고정적으로 설치되므로, 캐리지(6)를 상승시켜 하물(A)을 높은 곳까지 상승시킬 경우, 상승된 하물(A)을 조명할 수 없다는 문제점이 지적되고 있다.
이에 따라 하물을 높은 곳에 적재하거나 높은 곳에 위치한 하물을 재배치하는 경우, 하물의 하역 및 운반에 어려움이 있다는 문제점이 있다.
특히 야간 작업시에는 하물이 낙하되어 제품에 손상을 입힐 수 있고 안전사고를 초래할 수도 있다.
또한 대형의 물류창고나 냉동창고에서는 하물을 매우 높은 위치까지 적재하는 경우가 많은데, 이 경우 안전사고의 위험성은 더욱 높아지게 된다.
[선행기술 문헌]
특허문헌 1 : KR 10-2007-0068519 A
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지게차의 포크 상승에 따라 하물의 조사광의 조사각도를 제어하여 하물을 밝게 조명하여 작업시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 지게차의 조사광 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 물류창고나 냉동창고와 같은 실내에서 또는 야간에 높은 위치에 하물을 적재하거나 재배치할 때 하물을 밝게 조명하여 작업시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 구조가 간단하고 설치비용이 저렴한 지게차의 캐리지 램프 작동 조절장치를 제공하는 데 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따르는 지게차의 조사광 제어장치는, 포크 에 빛을 조사하기 위한 램프의 조사각도를 제어하는 램프 구동부와, 포크 또는 캐리지의 일측에 마련되어 포크의 승강위치를 감지하는 포크 위치 감지부 및 상기 포크 위치 감지부로부터 상기 포크의 승강위치가 입력되면, 포크의 승강위치에 따라 상기 램프 구동부를 통해 램프의 조사 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 지게차의 조사광 제어장치는 램프의 후방에 마련되어 램프 빛의 반사를 이용하여 조명의 밝기를 조절하는 반사판 및 램프의 후방에 마련되어 상기 반사판의 폭을 제어하는 반사판 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 지게차의 조사광 제어장치는 포크 또는 캐리지의 상승 높이에 따라 램프의 조사 각도를 적응적으로 제어함으로써, 하물에 정확하게 조명광을 조사할 수 있게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지게차의 조사광 제어장치는 포크 또는 캐리지의 상승 높이와 램프와의 거리에 따라 반사광의 폭을 적응적으로 제어함으로써, 포크 또는 캐리지가 먼 곳까지 이동하여도 조사 거리가 멀리까지 가도록 하여, 하물에 정확하게 조명광을 조사할 수 있게 할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 일반적인 지게차를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 지게차를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 지게차 조사광 제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 램프(145)와 램프 구동부(150)의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 반사판의 폭 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 명세서의 다른 실시 예에 따른 지게차 조사광 제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 지게차를 개략적으로 도시한 측면도이다.
종래기술과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 부여하고 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
본 명세서의 일 실시 예에 따른 지게차는, 도 2에 도시된 바와 같이, 지게차의 전면에 구비되는 마스트레일(5)과 캐리지(6)를 포함하는 마스트 조립체(4)와, 상기 캐리지(6)에 설치되어 하물을 들어올리는 한 쌍의 포크(6a)와, 부하 감지부(6b) 운전실(7) 상측에 설치되는 오버 헤드 가드(8)와, 상기 오버 헤드 가드(8)의 전면 양쪽에 설치되는 램프(9), 램프(9)의 조사 각도를 제어하는 램프 구동부(9-1), 반사판(10), 반사판(10)의 폭을 제어하는 반사판 구동부(10-1)를 구비할 수 있다.
본 명세서의 일 실시 예에 따른 지게차는, 포크(6a) 또는 캐리지(6)의 상승높이를 감지하여, 포크(6a) 또는 캐리지(6)의 상승 높이에 따라 램프(9)의 조사 각도를 적응적으로 제어함으로써, 하물에 정확하게 조명광을 조사할 수 있게 할 수 있다. 또한, 포크(6a) 또는 캐리지(6)의 상승 높이와 램프(9)와의 거리에 따라 반사광의 폭을 적응적으로 제어함으로써, 포크(6a) 또는 캐리지(6)가 먼 곳까지 이동하여도 조사 거리가 멀리까지 가도록 하여, 하물에 정확하게 조명광을 조사할 수 있게 할 수 있다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 지게차 조사광 제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 램프(145)와 램프 구동부(150)의 일 예를 도시한 도면이고, 도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 반사판의 폭 제어를 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 3을 참조하면, 지게차 조사광 제어장치는, 포크 위치 감지부(110), 제어부(130), 램프 구동부(140), 램프(145), 반사판 구동부(150), 반사판(155) 메모리(170)를 포함할 수 있다.
포크 위치 감지부(110)는 포크(6a) 또는 캐리지(6)의 일측에 마련되어 포크의 승강위치를 감지하는 구성요소이다. 포크 위치 감지부(110)는 포크(6a) 또는 캐리지(6)의 지면으로부터의 높이를 감지할 수 있다. 예컨대 포크 위치 감지부(110)는 고도 센서 일 수 있다. 포크 위치 감지부(110)는 센싱된 값을 제어부(130)에 전달한다.
램프 구동부(140)는 오버헤드 가드(8)의 전방 일측(10-1)에 마련되어, 램프(145)의 조사각도를 제어가능 하게 하는 구성요소이다.
램프 구동부(140)는 톱니 바퀴 형상 구조물(147)과 스텝모터(40)를 포함할 수 있다.
톱니 바퀴 형상 구조물(147)은 램프(145)에 마련된 톱니 바퀴 형상의 구조물(146)과 맞물리도록 형성되어, 스텝모터(40)의 구동에 의해 램프(145)를 상부와 하부로 회전시킨다.
특히, 제어부(130)의 제어신호에 따라 상부 또는 하부로 회전되면서 캐리지(6)의 하물(A)을 정확하게 조명한다. 램프 구동부(140)는 램프의 조사각도를 조절하기 위해, 램프 각도 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.
반사판(155)은 램프(145) 내측의 광원의 후방에 마련되어 램프 빛의 반사를 이용하여 조명의 밝기를 조절한다.
반사판 구동부(150)는 반사판(155)의 폭을 제어하여 램프의 조사거리를 제어가능하게 한다. 반사판 구동부(150)는 제어부(130)의 지시에 따라 반사판(155)의 양 끝단을 밀거나 당겨 반사판의 폭을 제어할 수 있다. 반사판의 폭이 좁아질수록 빛의 조사거리는 더 멀어질 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 반사판의 양 끝에 부하를 주면 반사판의 폭(a)이 줄어들고, 이와 같이 반사판의 폭이 줄어들면 빛의 조사거리는 양 끝에 부하를 주지 않았을 때의 반사판의 폭(b) 보다 멀어지게 된다.
제어부(130)는 조사광 제어장치의 조사광을 제어하기 위하여 다른 구성요소를 제어한다. 제어부(130)는 포크 위치 감지부(110)로부터 상기 포크 (6a)의 승강위치가 입력되면, 포크(6a)의 승강위치에 따라 램프의 조사 각도 및 반사판의 폭을 제어한다.
예컨대, 제어부(130)는 포크(6a)와 램프간의 거리가 멀어질수록 반사판의 폭을 좁혀 빛의 조사거리가 길어지도록 한다.
다른 변형 예에서, 제어부(130)는 포크(6a)의 높이가 임의의 기준점 이상이 되면 반사판의 폭을 좁히도록 제어할 수 있다.
메모리(170)는 포크(6a)의 승강위치에 대응하는 램프의 조사 각도 및 반사판의 폭이 저장된다.
이러한 구성을 갖는 본 명세서의 일 실시예에 따른 전조등 제어장치에 의하면, 캐리지(6)의 승강위치를 감지한 후, 감지된 위치에 따라 램프의 조사각도 및 반사판의 폭을 제어한다. 이로써, 포크의 승강위치가 변하더라도 심지어, 포크 가 최고 높이에 하물을 적재하더라도, 램프는 포크가 지지하는 하물(A)을 항상 명확하고 밝게 조명할 수 있게 한다. 따라서 작업자로 하여금 하물의 하역 및 운반작업을 편리하고 안전하게 할 수 있도록 한다.
도 6은 본 명세서의 다른 실시 예에 따른 지게차 조사광 제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
지게차 조사광 제어장치는, 포크 위치 감지부(110), 부하 검출부(120), 제어부(135), 램프 구동부(140), 반사판(155), 반사판 구동부(150), 속도 검출부(160) 및 메모리(170)를 포함할 수 있다.
포크 위치 감지부(110)는 포크 (도 2의 6a) 또는 캐리지(도 2의 6)의 일측에 마련되어 포크(도 2의 6a)의 승강위치를 감지한다. 포크 위치 감지부(110)는 고도 센서 일 수 있다.
포크 위치 감지부(110)는 포크(6a) 또는 캐리지(6)의 일측에 마련되어 포크 의 승강위치를 감지하는 구성요소이다. 포크 위치 감지부(110)는 포크(6a) 또는 캐리지(6)의 지면으로부터의 높이를 감지할 수 있다. 예컨대 포크 위치 감지부(110)는 고도 센서 일 수 있다. 포크 위치 감지부(110)는 센싱된 값을 제어부(130)에 전달한다.
부하 검출부(120)는 포크(6a)의 하단에 마련되어 포크(6a)의 부하를 검출하는 구성요소이다. 예컨대 부하 검출부(120)는 압력 센서 일 수 있다. 부하 검출부(120)는 검출된 부하 값을 제어부(130)에 전달한다.
램프 구동부(140)는 램프(145)의 조사각도를 제어가능하게 하는 구성요소이다. 반사판(155)은 램프(145) 광원의 후방에 마련되어 램프 빛의 반사를 이용하여 조명의 밝기를 조절한다. 반사판(155)은 램프(145)의 외측 또는 내측에 마련될 수 있다.
반사판 구동부(150)는 반사판(155)의 폭을 제어하여 램프(145)의 조사거리를 제어가능하게 한다. 반사판 구동부(150)는 제어부(130)의 지시에 따라 반사판(155)의 양 끝단을 밀거나 당겨 반사판(155)의 각도를 제어할 수 있다. 반사판(155)의 각도가 좁아질 수록 빛의 조사거리는 더 멀어질 수 있다.
속도 검출부(160)는 지게차의 주행 속도를 검출하는 구성요소로서, 자동차의 주행 속도를 검출하는 구성은 당업자에게 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
제어부(135)는 지게차의 상태에 따라 램프 및 반사판을 작업모드와 주행모드로 설정 전환할 수 있다. 작업모드는 제어부(135)가 포크(6a)의 승강위치에 따라 램프의 각도 및 반사판의 폭을 자동 제어하는 모드이고, 주행모드는 일반적인 주행 모드를 의미한다. 주행모드의 경우, 램프의 각도 및 반사판은 미리 설정된 값으로 고정될 수 있다.
제어부(135)는 속도 검출부(160)로부터 입력되는 지게차의 주행 속도가 미리 저장된 기준값 이상이 되면 주행모드라고 판단할 수 있다.
제어부(135)는 속도 검출부(160)로부터 입력되는 지게차의 주행 속도가 미리 저장된 기준값 미만이고, 부하 검출부(120)로부터 입력되는 부하값이 0이 아니면 작업모드라고 판단할 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 전조등 제어장치에 의하면, 캐리지(6)의 승강위치를 감지한 후, 감지된 위치에 따라 램프의 조사각도 및 반사판의 폭을 제어한다. 이로써, 포크 리프트의 승강위치가 변하더라도 심지어, 포크 리프트가 최고 높이에 하물을 적재하더라도, 램프는 포크 리프트가 지지하는 하물(A)을 항상 명확하고 밝게게 조명할 수 있게 한다. 따라서 작업자로 하여금 하물의 하역 및 운반작업을 편리하고 안전하게 할 수 있도록 한다.
도 6은 본 명세서의 다른 실시 예에 따른 지게차 조사광 제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
지게차 조사광 제어장치는, 포크 위치 감지부(110), 부하 검출부(120), 제어부(135), 램프 구동부(140), 반사판(155), 반사판 구동부(150), 속도 검출부(160) 및 메모리(170)를 포함할 수 있다.
포크 위치 감지부(110)는 포크 리프트(도 2의 6a) 또는 캐리지(도 2의 6)의 일측에 마련되어 포크 리프트(도 2의 6a)의 승강위치를 감지한다. 포크 위치 감지부(110)는 고도 센서 일 수 있다.
포크 위치 감지부(110)는 포크 리프트(6a) 또는 캐리지(6)의 일측에 마련되어 포크 리프트의 승강위치를 감지하는 구성요소이다. 포크 위치 감지부(110)는 포크 리프트(6a) 또는 캐리지(6)의 지면으로부터의 높이를 감지할 수 있다. 예컨대 포크 위치 감지부(110)는 고도 센서 일 수 있다. 포크 위치 감지부(110)는 센싱된 값을 제어부(130)에 전달한다.
부하 검출부(120)는 포크 리프트(6a)의 하단에 마련되어 포크 리프트(6a)의 부하를 검출하는 구성요소이다. 예컨대 부하 검출부(120)는 압력 센서 일 수 있다. 부하 검출부(120)는 검출된 부하 값을 제어부(130)에 전달한다.
램프 구동부(140)는 램프(145)의 조사각도를 제어가능하게 하는 구성요소이다. 반사판(155)은 램프(145) 광원의 후방에 마련되어 램프 빛의 반사를 이용하여 조명의 밝기를 조절한다. 반사판(155)은 램프(145)의 외측 또는 내측에 마련될 수 있다.
반사판 구동부(150)는 반사판(155)의 폭을 제어하여 램프(145)의 조사거리를 제어가능하게 한다. 반사판 구동부(150)는 제어부(130)의 지시에 따라 반사판(155)의 양 끝단을 밀거나 당겨 반사판(155)의 각도를 제어할 수 있다. 반사판(155)의 각도가 좁아질 수록 빛의 조사거리는 더 멀어질 수 있다.
속도 검출부(160)는 지게차의 주행 속도를 검출하는 구성요소로서, 자동차의 주행 속도를 검출하는 구성은 당업자에게 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
제어부(135)는 지게차의 상태에 따라 램프 및 반사판을 작업모드와 주행모드로 설정전환할 수 있다. 작업모드는 제어부(135)가 포크 리프트(6a)의 승강위치에 따라 램프의 각도 및 반사판의 폭을 자동제어하는 모드이고, 주행모드는 일반적인 주행 모드를 의미한다. 주행모드의 경우, 램프의 각도 및 반사판은 미리 설정된 값으로 고정될 수 있다.
제어부(135)는 속도 검출부(160)로부터 입력되는 지게차의 주행 속도가 미리 저장된 기준값 이상이 되면 주행모드라고 판단할 수 있다.
제어부(135)는 속도 검출부(160)로부터 입력되는 지게차의 주행 속도가 미리 저장된 기준값 미만이고, 부하 검출부(120)로부터 입력되는 부하값이 0이 아니면 작업모드라고 판단할 수 있다.
이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다.
여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110 : 포크 위치 감지부
120 : 부하 검출부
130, 135 : 제어부
140 : 램프 구동부
145 : 램프
150 : 반사판 구동부
155 : 반사판
160 : 속도 검출부
170 : 메모리

Claims (6)

  1. 포크 리프트에 빛을 조사하기 위한 램프의 조사각도를 제어하는 램프 구동부;
    포크 리프트 또는 캐리지의 일측에 마련되어 포크의 승강위치를 감지하는 포크 위치 감지부; 및
    상기 포크 위치 감지부로부터 입력되는 포크 리프트의 승강위치에 따라 상기 램프 구동부를 통해 램프의 조사 각도를 제어하는 제어부
    를 포함하는 지게차의 조사광 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 램프의 후방에 마련되어 램프 빛의 반사를 이용하여 조명의 밝기와 조사거리를 조절하는 반사판; 및
    상기 램프의 후방에 마련되어 상기 반사판의 폭을 제어가능하게 하는 반사판 구동부
    를 더 포함하는 지게차의 조사광 제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 입력되는 상기 포크 리프트의 승강위치에 따라 상기 반사판 구동부를 통해 상기 반사판의 폭을 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차의 조사광 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 지게차가 주행모드에 있다고 판단하면, 상기 램프의 조사각도를 미리 정해진 주행각도로 고정하는 것을 특징으로 하는 지게차의 조사광 제어장치.
  5. 제4항에 있어서,
    지게차의 주행속도를 검출하는 속도검출부
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 주행속도가 미리 정해진 속도 이상이 되면, 주행모드라고 판단하는 것을 특징으로 하는 지게차의 조사광 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    포크 리프트에 마련되어, 포크 리프트의 부하를 감지하는 부하감지부
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 주행속도가 상기 미리 정해진 속도 미만이고, 상기 부하감지부에 의해 부하가 감지되면 작업모드라고 판단하여, 상기 포크 리트프의 승강위치에 따라 조사광을 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차의 조사광 제어장치.


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