JP3485429B2 - 荷役車両の照射装置 - Google Patents
荷役車両の照射装置Info
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- JP3485429B2 JP3485429B2 JP35263996A JP35263996A JP3485429B2 JP 3485429 B2 JP3485429 B2 JP 3485429B2 JP 35263996 A JP35263996 A JP 35263996A JP 35263996 A JP35263996 A JP 35263996A JP 3485429 B2 JP3485429 B2 JP 3485429B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は夜間や暗所においても荷
を照射し、作業者が荷やパレットの間口などを確認で
き、確実かつ迅速に荷役作業を行うことのできる荷役車
両の照射装置に関する。
を照射し、作業者が荷やパレットの間口などを確認で
き、確実かつ迅速に荷役作業を行うことのできる荷役車
両の照射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術においては、荷役車両の照射
装置は夜間や暗所における車体の走行のために、車体前
方下部のみを照射するものであった。
装置は夜間や暗所における車体の走行のために、車体前
方下部のみを照射するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の技
術では、車体の前方下部のみを照射するため、床置きさ
れた荷は照射され確認できるが、ラック上の荷は照射せ
ず確認できなかった。荷役車両はラック間にて荷を移動
させる作業が多いため、現実的には車体の走行の補助に
はなるが、荷役作業の補助にはならなかった。
術では、車体の前方下部のみを照射するため、床置きさ
れた荷は照射され確認できるが、ラック上の荷は照射せ
ず確認できなかった。荷役車両はラック間にて荷を移動
させる作業が多いため、現実的には車体の走行の補助に
はなるが、荷役作業の補助にはならなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では移動自在な車
体と、該車体前方にて荷を積載するマスト装置からな
り、該車体に配され、車体の前方を照射する荷役車両の
照射装置において、上記マスト装置は立設したマスト材
に沿って上下動するリフトブラケットと、該リフトブラ
ケットに係止された左右一対のフォークから形成され、
上記照射装置は傾動駆動装置および該傾動駆動装置にて
傾動するランプから形成され、上記マスト装置にフォー
クの高さを検出する検出装置が設けられていると共に、
該検出装置にて検出したフォークの高さから上記ランプ
の照射角度を演算し、該演算値に基づいて上記傾動駆動
装置を駆動させ、上記ランプの光がフォークの先端に照
射されるように制御する制御装置が設けられていること
を特徴とする荷役車両の照射装置とする。
体と、該車体前方にて荷を積載するマスト装置からな
り、該車体に配され、車体の前方を照射する荷役車両の
照射装置において、上記マスト装置は立設したマスト材
に沿って上下動するリフトブラケットと、該リフトブラ
ケットに係止された左右一対のフォークから形成され、
上記照射装置は傾動駆動装置および該傾動駆動装置にて
傾動するランプから形成され、上記マスト装置にフォー
クの高さを検出する検出装置が設けられていると共に、
該検出装置にて検出したフォークの高さから上記ランプ
の照射角度を演算し、該演算値に基づいて上記傾動駆動
装置を駆動させ、上記ランプの光がフォークの先端に照
射されるように制御する制御装置が設けられていること
を特徴とする荷役車両の照射装置とする。
【０００５】または、車体走行時には車体前方下部を照
射する上述記載の荷役車両の照射装置とする。
射する上述記載の荷役車両の照射装置とする。
【０００６】
【実施例】以下本発明の一例をカウンタバランス型フォ
ークリフト（以下フォークリフトとする。）に実施して
説明すると、図１において１がフォークリフト、２が車
体、３がマスト装置、４が車体２内部の油圧モータ、５
が車体２上方のヘッドガードを示す。
ークリフト（以下フォークリフトとする。）に実施して
説明すると、図１において１がフォークリフト、２が車
体、３がマスト装置、４が車体２内部の油圧モータ、５
が車体２上方のヘッドガードを示す。
【０００７】また、マスト装置３は中央に立設した左右
一対のマスト材６、マスト材６に沿って上下動するリフ
トブラケット７、リフトブラケット７を油圧力によって
上下動させるリフトシリンダ８、リフトブラケット７に
係止された左右一対のフォーク９などから形成され、荷
役時のフォーク９の上下動は油圧モータ４を作動させ、
リフトシリンダ８に圧油を送り、リフトシリンダ８を上
下動させ、図示しないチェーンを介してリフトブラケッ
ト７に係止したフォーク９をマスト材６に沿って上下動
させるものである。
一対のマスト材６、マスト材６に沿って上下動するリフ
トブラケット７、リフトブラケット７を油圧力によって
上下動させるリフトシリンダ８、リフトブラケット７に
係止された左右一対のフォーク９などから形成され、荷
役時のフォーク９の上下動は油圧モータ４を作動させ、
リフトシリンダ８に圧油を送り、リフトシリンダ８を上
下動させ、図示しないチェーンを介してリフトブラケッ
ト７に係止したフォーク９をマスト材６に沿って上下動
させるものである。
【０００８】通常、フォークリフト１の荷役作業は、例
えばパレットのラック棚間の移動においては、イ．車体
１を走行させ荷取りラックの直前で停止、ロ．フォーク
９をパレットの高さまで上昇、ハ．車体１を前進、ニ．
フォーク９を僅かに上昇、ホ．車体１を後進、ヘ．フォ
ーク９を下降、ト．車体１を荷置きラック棚直前まで移
動、チ．フォーク９をラック棚高さより僅かに高く上
昇、リ．車体１を前進、ヌ．フォーク９を僅かに下降、
ル．車体１を後進、オ．フォーク９を下降、の繰り返し
である。この時、問題となるのが前述にも説明したよう
に夜間や、暗所におけるラック棚のパレットあるいは荷
の確認が暗くてできないことである。
えばパレットのラック棚間の移動においては、イ．車体
１を走行させ荷取りラックの直前で停止、ロ．フォーク
９をパレットの高さまで上昇、ハ．車体１を前進、ニ．
フォーク９を僅かに上昇、ホ．車体１を後進、ヘ．フォ
ーク９を下降、ト．車体１を荷置きラック棚直前まで移
動、チ．フォーク９をラック棚高さより僅かに高く上
昇、リ．車体１を前進、ヌ．フォーク９を僅かに下降、
ル．車体１を後進、オ．フォーク９を下降、の繰り返し
である。この時、問題となるのが前述にも説明したよう
に夜間や、暗所におけるラック棚のパレットあるいは荷
の確認が暗くてできないことである。
【０００９】本発明の実施例においては図１のようにフ
ォーク９の高さを検出するためにマスト装置３にポテン
ショメータ１０を設置する。さらに図２および図３のよ
うにモ−タからなる傾動駆動装置１１、歯車１２Ａ、歯
車１２Ｂ、ランプ１３からなる照射装置１４をヘッドガ
ード５前方に設置する。
ォーク９の高さを検出するためにマスト装置３にポテン
ショメータ１０を設置する。さらに図２および図３のよ
うにモ−タからなる傾動駆動装置１１、歯車１２Ａ、歯
車１２Ｂ、ランプ１３からなる照射装置１４をヘッドガ
ード５前方に設置する。
【００１０】照射装置１４の照射角度は常にフォーク９
先端を示すように制御装置にて演算、調整される。以下
演算式を示す。図４のように照射装置１４の高さをＨ
Ｌ、フォーク９の高さをＨＦ、照射装置１４からフォー
ク９先端の前後方向長さをＤＨＦ、照射角をθとすると
数１のような演算式にて演算を行い、傾動駆動装置１１
を回転させランプ１３は回転する。
先端を示すように制御装置にて演算、調整される。以下
演算式を示す。図４のように照射装置１４の高さをＨ
Ｌ、フォーク９の高さをＨＦ、照射装置１４からフォー
ク９先端の前後方向長さをＤＨＦ、照射角をθとすると
数１のような演算式にて演算を行い、傾動駆動装置１１
を回転させランプ１３は回転する。
【数１】
【００１１】つまり、照射装置１４は常にフォーク９先
端を照射することによって、荷役作業時のみならず、走
行時においても荷やパレットを確認することができる。
端を照射することによって、荷役作業時のみならず、走
行時においても荷やパレットを確認することができる。
【００１２】また、照射角を水平以下、つまりθが負の
場合は照射角を水平に保つように制御すれば、フォーク
９が下部にあるとき、つまり走行時には走行方向を照射
する照射装置１４とすることも簡単に可能である。その
他にもサイドブレーキの未使用時や、車体１の走行時を
検出し、その検出時のみ走行方向を照射する照射装置１
４とすることもできる。
場合は照射角を水平に保つように制御すれば、フォーク
９が下部にあるとき、つまり走行時には走行方向を照射
する照射装置１４とすることも簡単に可能である。その
他にもサイドブレーキの未使用時や、車体１の走行時を
検出し、その検出時のみ走行方向を照射する照射装置１
４とすることもできる。
【００１３】
【発明の効果】上述のごとく、本発明の照射装置によれ
ば常に荷やパレットを照射しているので、夜間や、暗所
においても荷の確認やパレットの間口などの確認が可能
である。さらに走行時は走行方向を照射する装置とする
ことによって走行時の前方の照射にも通常と同様に問題
なく行うことができる。
ば常に荷やパレットを照射しているので、夜間や、暗所
においても荷の確認やパレットの間口などの確認が可能
である。さらに走行時は走行方向を照射する装置とする
ことによって走行時の前方の照射にも通常と同様に問題
なく行うことができる。
【図１】本発明を実施したカウンタバランス型フォーク
リフトの側面図を示す。
リフトの側面図を示す。
【図２】本発明を実施した照射装置の側面図を示す。
【図３】本発明を実施した照射装置の側面図を示す。
【図４】カウンタバランス型フォークリフトの側面図を
示す。
示す。
１ カウンタバランス型フォークリフト
２ 車体
３ マスト装置
４ 油圧モータ
５ ヘッドガード
６ マスト材
７ リフトブラケット
８ リフトシリンダ
９ フォーク
１０ ポテンショメータ
１１ 傾動駆動装置
１２Ａ 歯車
１２Ｂ 歯車
１３ ランプ
１４ 照射装置
Claims (2)
- 【請求項１】 移動自在な車体と、該車体前方にて荷を
積載するマスト装置からなり、該車体に配され、車体の
前方を照射する荷役車両の照射装置において、 上記マスト装置は立設したマスト材に沿って上下動する
リフトブラケットと、該リフトブラケットに係止された
左右一対のフォークから形成され、 上記照射装置は傾動駆動装置および該傾動駆動装置にて
傾動するランプから形成され、 上記マスト装置にフォークの高さを検出する検出装置が
設けられていると共に、該検出装置にて検出したフォー
クの高さから上記ランプの照射角度を演算し、該演算値
に基づいて上記傾動駆動装置を駆動させ、上記ランプの
光がフォークの先端に照射されるように制御する制御装
置が設けられていることを特徴とする荷役車両の照射装
置。 - 【請求項２】車体走行時には車体前方下部を照射する請
求項１記載の荷役車両の照射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35263996A JP3485429B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 荷役車両の照射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35263996A JP3485429B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 荷役車両の照射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10166935A JPH10166935A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3485429B2 true JP3485429B2 (ja) | 2004-01-13 |
Family
ID=18425427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35263996A Expired - Fee Related JP3485429B2 (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 荷役車両の照射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3485429B2 (ja) |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP35263996A patent/JP3485429B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10166935A (ja) | 1998-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031014 |
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