JP2003040596A

JP2003040596A - オーダーピッキング車

Info

Publication number: JP2003040596A
Application number: JP2001232802A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Kawashima; 一史川嶋
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2003-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の走行または作業台の昇降を適切に制御す
ることにより、作業を安全かつ効率的に行えるようにす
ることを課題とする。【解決手段】ガードの開閉状態および作業台の揚高を考
慮して、車両の走行または作業台の昇降を制御する。つ
まり、ガードが開いていても作業台の揚高が所定の高さ
よりも低い場合は転落による運転者の危険がないので、
車両の走行または作業台の昇降を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降可能な作業台
に、開閉可能にガードを設けたオーダーピッキング車に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オーダーピッキング車は倉庫内に設けら
れたラックなどでのピッキング作業を行うために用いら
れる車両であり、車体後部の昇降可能な作業台に設けら
れた操作部を運転者が操作することにより、車両を走行
させたり作業台を昇降させることができる。そのため、
オーダーピッキング車には、運転者の操作に基づいて車
両の走行および作業台の昇降を制御する制御装置が設け
られている。

【０００３】また、高所でのピッキング作業を行うため
のオーダーピッキング車には、運転者が転落することを
防ぐためのガードが作業台を囲むように設けられてい
る。該ガードは運転者が容易に作業台へ乗り降りできる
よう開閉可能であるが、該ガードが開いた状態で車両の
走行または作業台の昇降を行うと、運転者がバランスを
崩した際に転落を防止できず、危険である。そこで従来
は、例えば図１２に示すフローチャートに従い、ガード
が開いた状態では運転者による操作の有無にかかわらず
車両の走行および作業台の昇降を不可とするよう制御し
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のオーダーピッキ
ング車を用いたピッキング作業は高所でのみ行われるわ
けではなく、例えばラックの一段目のような比較的低い
場所においても行われるのが普通である。しかしなが
ら、従来の技術によれば、作業台の揚高が比較的低く転
落による運転者の危険がない場合であっても、ガードを
閉めなければ車両の走行および作業台の昇降を行うこと
ができない。そのため、運転者が走行または荷役操作を
行う際にいちいちガードを開閉する手間がかかり、効率
良く作業を行えないという問題があった。

【０００５】本発明は上記の問題を鑑みてなされたもの
であり、車両の走行および作業台の昇降を適切に制御す
ることにより、作業を安全かつ効率的に行えるようにす
ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、車体に立設されたマストに沿
って昇降可能な作業台に、開閉可能にガードを設けたオ
ーダーピッキング車において、前記ガードの開閉状態を
検出する開閉検出手段と、前記作業台の揚高を検出する
揚高検出手段と、該開閉検出手段および該揚高検出手段
からの信号に基づき車両の走行を制御する制御装置とを
備え、該制御装置が、前記ガードが開いている状態で前
記作業台の揚高が所定の高さを超えている場合には車両
の走行を禁止し、前記作業台の揚高が所定の高さ以下で
ある場合には車両の走行を可能とする制御を行うことを
特徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載の発明
において、前記ガードが開いている状態で前記作業台の
揚高が所定の高さ以下である場合には、所定の速度以下
に制限された速度での車両の走行を可能とする制御を行
うことを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、車体に立設されたマス
トに沿って昇降可能な作業台に、開閉可能にガードを設
けたオーダーピッキング車において、前記ガードの開閉
状態を検出する開閉検出手段と、前記作業台の揚高を検
出する揚高検出手段と、該開閉検出手段および該揚高検
出手段からの信号に基づき前記作業台の昇降を制御する
制御装置とを備え、該制御装置が、前記ガードが開いて
いる状態で前記作業台の揚高が所定の高さを超えている
場合には前記作業台の昇降を禁止し、前記作業台の揚高
が所定の高さ以下である場合には前記作業台の昇降を可
能とする制御を行うことを特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、請求項３に記載の発明
において、前記ガードが開いている状態で前記作業台の
揚高が所定の高さ以下である場合には、所定の速度以下
に制限された速度での作業台の昇降を可能とする制御を
行うことを特徴とする。

【００１０】請求項５の発明は、請求項３に記載の発明
において、前記ガードが開いている状態で前記作業台の
揚高が所定の高さ以下である場合には、下降速度に比べ
上昇速度が低く制限された昇降速度での作業台の昇降を
可能とする制御を行うことを特徴とする。

【００１１】請求項６の発明は、請求項１乃至５に記載
の発明において、車両の走行の可否または作業台の昇降
の可否を運転者に通知するための表示手段を備えたこと
を特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明における実施の一形態を図
１乃至１１を用いて説明する。図１に示すように、オー
ダーピッキング車は主に車体１と、該車体１の後部に立
設されたマスト２と、該マスト２に沿って昇降可能な作
業台３と、該作業台３の下部に配されたフォーク４とか
らなる。

【００１３】図２に示すように、車体１の前部中央には
前輪５ｂなどからなる車両を走行させる走行装置５が配
され、その正面視左側には車両の走行および作業台３の
昇降を制御する制御装置６が、同視右側には作業台３な
どを昇降させるための油圧装置７がそれぞれ配されてい
る。また、車体１後部には回転自在な後輪８が左右一対
で配されており、オーダーピッキング車は一つの前輪５
ｂと二つの後輪８とを備える。

【００１４】前記走行装置５は、モータを備えた駆動部
５ａと、回転自在な前輪５ｂとからなる。駆動部５ａに
より前輪５ｂを回転させるとその回転に応じた速度で車
両は走行し、回転を停止させると車両は停止する。ま
た、駆動部５ａにより前輪５ｂの向きを変えることによ
って、車両の進行方向を変える、いわゆる操舵を行うこ
とができる。したがって、前記制御装置６により走行装
置５が制御されることによって、車両の走行は制御され
る。

【００１５】また図２に示すように、マスト２は前記車
体１に支持された左右一対のアウタマスト２１と、該ア
ウタマスト２１の内側に沿って昇降可能な左右一対のイ
ンナマスト２２と、左右一対で設けられた上下方向に伸
縮可能なリフトシリンダ２３と、アウタマスト２１に一
端を作業台３に他端を連結された左右一対のチェーン
（図示せず）とからなる。リフトシリンダ２３の上部は
左右のインナマスト２２の上部を繋ぐように接合された
ビーム２２１の下部と接しており、このことによりリフ
トシリンダ２３の伸縮に連動してインナマスト２２が昇
降する。また、チェーンは、前記ビーム２２１の下部に
設けられた回転自在なプーリ（図示せず）に懸架されて
おり、このことによりインナマスト２２の昇降に連動し
て作業台３は昇降する。

【００１６】前記油圧装置７からリフトシリンダ２３へ
作動油が供給されると、リフトシリンダ２３は伸長し、
インナマスト２２を押し上げる。該インナマスト２２の
上昇に伴いプーリを介して作業台３側のチェーンが引き
上げられ、作業台３およびフォーク４も上昇する。逆に
リフトシリンダ２３から油圧装置７へ作動油が戻される
と、該リフトシリンダ２３が短縮し、インナマスト２
２、作業台３、およびフォーク４は下降する。したがっ
て、前記制御装置６により油圧装置７が制御されること
によって、作業台３の昇降は制御される。

【００１７】図３に示すように、前記インナマスト２２
の後方側面には揚高検出スイッチ９が取り付けられてお
り、前記アウタマスト２１の後方側面には該揚高検出ス
イッチ９をＯＮ／ＯＦＦさせるための略直方体のドグ１
０が前記インナマスト２２と平行に固定されている。こ
れら揚高検出スイッチ９とドグ１０とで揚高検出手段が
構成されており、現在のインナマスト２２の揚高が、作
業台３の揚高が所定の高さであるときのインナマスト２
２の揚高以下であるか否かを検出する。つまり、間接的
に作業台３の揚高が所定の高さ以下であるか否かを検出
する。作業台３の揚高が所定の高さ以下では揚高検出ス
イッチ９はドグ１０により押されてＯＮであるが、作業
台３の揚高が所定の高さを超えると該揚高検出スイッチ
９は該ドグ１０により押されなくなりＯＦＦとなる。し
たがって、ドグ１０の固定位置高さおよび上下方向長さ
により、揚高検出スイッチ９がＯＮまたはＯＦＦとなる
作業台３の揚高が設定される。尚、ここでいう所定の高
さとは、転落による運転者の危険がない高さである。

【００１８】図１に示すように、作業台３は、運転者が
立乗するための水平な床部３ａと、後述する操作部３１
などを取り付ける壁部３ｂと、頭上からの落下物などか
ら運転者を防護する天井部３ｃとからなり、側面視略コ
字形である。また、作業台３は、壁部３ｂが車両前方を
向き、該壁部３ｂの前部が前記インナマスト２２の内側
に沿うよう配されている。床部３ａの下部には左右一対
のフォーク４が車両後方へ突出するよう固定され、該フ
ォーク４は作業台３と一体に昇降する。壁部３ｂの上下
略中央には操作部３１と表示部３２とが設けられ、平面
視略コ字形のガード３３はその両端部で壁部３ｂに取り
付けられる。また、左右一対で配された開閉可能な補助
ガード３４が、壁部３ｂの左右両端部から車両後方へ突
出するように設けられている。したがって、ガード３３
および補助ガード３４を閉じた状態で床部３ａ上にいる
運転者は、前方を壁部３ｂによって、後方をガード３３
によって、左右両方をガード３３および補助ガード３４
によって、上方を天井部３ｃによって防護される。

【００１９】図４に示すように、操作部３１は、正面視
左側に配された円盤状のハンドル３１１と、同視右側に
配された円筒状のグリップ３１２と、該グリップ３１２
の根元に配されたボタン３１３、３１４とからなる。ハ
ンドル３１１とグリップ３１２は運転者が走行操作を行
うためのものであり、ハンドル３１１を回転させること
により操舵を、グリップ３１２を回転させることにより
走行速度の調節を行う。ボタン３１３、３１４は運転者
が荷役操作を行うためのものであり、ボタン３１３を押
すことにより作業台３の上昇を、ボタン３１４を押すこ
とにより作業台３の下降を行う。運転者がグリップ３１
２、および作業台昇降用ボタン３１３、３１４を操作す
ると、それぞれの操作量に応じた速度で車両は走行し、
作業台３は昇降する。

【００２０】表示部３２は、車両の走行の可否を示すた
めの表示灯３２１と、作業台３の昇降の可否を示すため
の表示灯３２２とからなり、前記の壁部３ｂに傾斜して
設けられている。表示灯３２１と表示灯３２２は左右に
並べて配されており、各表示灯が点灯することにより車
両の走行または作業台３の昇降が可能であることを示
し、消灯することにより車両の走行または作業台３の昇
降が不可であることを示す。

【００２１】ガード３３はその両端部が円筒状に形成さ
れており、車両の左右方向を向いて設けられた貫通穴を
有する。該貫通穴を通してピン３５が作業台３の壁部３
ｂへ固定されており、ガード３３は該ピン３５を中心と
して回転可能となっている。したがって、ガード３３を
上方へ回転させて開け、下方に回転させて閉じることが
できる。尚、前記補助ガード３４もガード３３と同様の
開閉機構を備える。また、図５に示すように、ガード３
３の一端には突起３３ａが該ガード３３を閉じた状態で
下方へ突出するよう形成されており、該突起３３ａによ
り該ガード３３の下方に設けられた開閉検出スイッチ１
１がＯＮ／ＯＦＦされる。これらガードの突起３３ａと
開閉検出スイッチ１１とで開閉検出手段が構成されてお
り、ガード３３が開いた状態では開閉検出スイッチ１１
はＯＦＦであるが、ガード３３が閉じられると該開閉検
出スイッチ１１は突起３３ａにより押されてＯＮとな
る。尚、開閉検出スイッチ１１は、ガード３３が完全に
閉じられて最下位置にある状態でＯＮとなるよう配され
ている。

【００２２】図６に示すように、制御装置６には走行制
御部６ａと荷役制御部６ｂとが設けられている。走行制
御部６ａは、前記操作部３１のハンドル３１１およびグ
リップ３１２からの走行操作信号と、前記揚高検出スイ
ッチ９および開閉検出スイッチ１１からのＯＮ／ＯＦＦ
信号に基づいて前記走行装置５の制御を行う。荷役制御
部６ｂは、前記操作部３１の作業台昇降ボタン３１３、
３１４からの荷役操作信号と、前記揚高検出スイッチ９
および開閉検出スイッチ１１からのＯＮ／ＯＦＦ信号に
基づいて前記油圧装置７の制御を行う。以下、図７乃至
９を用いて、走行制御部６ａ、および荷役制御部６ｂに
よる制御についてさらに説明する。

【００２３】走行制御部６ａは、図７に示すフローチャ
ートに従って、車両の走行を制御する。まず、前記ガー
ド３３が閉じているか否か、つまり前記開閉検出スイッ
チ１１のＯＮ／ＯＦＦをチェックする。開閉検出スイッ
チ１１がＯＮであることは、ガード３３が完全に閉じて
いることを示す。従って、開閉検出スイッチ１１がＯＮ
である時には、走行が安全に実施可能であると判断し、
前記操作部３１からの走行操作信号に基づいて走行装置
５を制御する。開閉検出スイッチ１１がＯＦＦである時
には、次に前記作業台３の揚高が所定の高さ以下である
か否か、つまり前記揚高検出スイッチ９のＯＮ／ＯＦＦ
をチェックする。揚高検出スイッチ９がＯＮであること
は、作業台３の揚高が所定の高さ以下であることを示
す。従って、揚高検出スイッチ９がＯＮである時には、
走行が安全に実施可能であると判断し、操作部３１から
の走行操作信号に基づいて走行装置５を制御する。揚高
検出スイッチ９がＯＦＦである時には、走行不可と判断
し、走行操作信号の有無にかかわらず走行装置５を停止
させて車両の走行を禁止する。

【００２４】図７に示すフローチャートに従い走行可能
と判断した場合、走行制御部６ａは走行装置５への信号
を制限し、走行速度を制限する。つまり、走行制御部６
ａに制限時の走行速度（以下、走行制限速度と称す）を
予め設定しておき、該走行制限速度を超える速度での走
行を意図した操作が行われても、該走行制限速度で走行
する旨の信号を走行装置５へ伝える。図８中の（Ｂ）で
示されるように，前記グリップ３１２の操作量が比較的
少ないときは、同図中の（Ａ）で示される通常時と同様
であるが、操作量がある値以上になると、走行制限速度
までしか速度を出すことができなくなる。このようにし
て、走行速度を走行制限速度以下に制限する。ここで、
通常時とは速度制限がなされていない状態のことであ
り、速度制限が開始または終了するときの操作量は、通
常時に走行制限速度と同一の速度を出すために必要な操
作量である。

【００２５】荷役制御部６ｂは、図９に示すフローチャ
ートに従って、前記作業台３の昇降を制御する。まず、
前記ガード３３が閉じているか否か、つまり前記開閉検
出スイッチ１１のＯＮ／ＯＦＦをチェックする。開閉検
出スイッチ１１がＯＮであることは、ガード３３が完全
に閉じていることを示す。従って、開閉検出スイッチ１
１がＯＮである時には、作業台３の昇降が安全に実施可
能であると判断し、前記操作部３１からの荷役操作信号
に基づいて油圧装置７を制御する。開閉検出スイッチ１
１がＯＦＦである時には、次に作業台３の揚高が所定の
高さ以下であるか否か、つまり前記揚高検出スイッチ９
のＯＮ／ＯＦＦをチェックする。揚高検出スイッチ９が
ＯＮであることは、作業台３の揚高が所定の高さ以下で
あることを示す。従って、揚高検出スイッチ９がＯＮで
ある時には、作業台３の昇降が安全に実施可能であると
判断し、操作部３１からの荷役操作信号に基づいて油圧
装置７を制御する。揚高検出スイッチ９がＯＦＦである
時には、昇降不可と判断し、荷役操作信号の有無にかか
わらず油圧装置７を停止させて作業台３の昇降を禁止す
る。

【００２６】図９に示すフローチャートに従い昇降可能
と判断した場合、荷役制御部６ｂは油圧装置７への信号
を制限し、昇降速度を制限する。つまり、荷役制御部６
ｂに制限時の昇降速度（以下、昇降制限速度と称す）を
予め設定しておき、該昇降制限速度を超える速度での昇
降を意図した操作が行われても、該昇降制限速度で昇降
する旨の信号を油圧装置７へ伝える。図８中の（Ｂ）で
示されるように，作業台昇降用ボタン３１３、３１４の
操作量が比較的少ないときは、同図中の（Ａ）で示され
る通常時と同様であるが、操作量がある値以上になる
と、昇降制限速度までしか速度を出すことができなくな
る。このようにして、昇降速度を昇降制限速度以下に制
限する。ここで、通常時とは速度制限がなされていない
状態のことであり、速度制限が開始または終了するとき
の操作量は、通常時に昇降制限速度と同一の速度を出す
ために必要な操作量である。

【００２７】作業台３の上昇および下降のそれぞれに異
なる制限速度を設定した場合は、作業台昇降用ボタン３
１３、３１４のどちらが操作されたかによって作業台３
の上昇または下降を判別し、それぞれの速度制限を行
う。そのため、作業台３の上昇または下降を判別するた
めの手段を新たに設ける必要はない。

【００２８】尚、本発明における開閉検出手段、および
揚高検出手段は、上記の実施例に限られるものではな
い。例えば、開閉検出手段は、ガード３３の角度を回転
式ポテンショメータなどを用いて検出しその値により開
閉状態を判断するものであっても良い。また、図１０お
よび１１に示すように、ガード３３の構造が上記の実施
例とは異なる場合であっても、開閉に伴う該ガード３３
の回転または上下動を検出できるものであれば良い。揚
高検出手段は、例えば作業台３の前方、つまりマスト２
側の側面に取り付けられた揚高検出スイッチ９とアウタ
マスト２１の後方側面に固定されたドグ１０とで構成さ
れるもののように、直接的に作業台３の揚高が所定の高
さ以下であるか否かを検出するものであっても良い。

【００２９】また、本発明における制限速度の設定は、
上記の実施例のように車両の状態にかかわらず一通りの
設定のみがなされるものに限られない。例えば、フォー
ク４上に荷物を載せていない場合は比較的高い制限速度
とし、荷物を載せている場合は比較的低い制限速度とす
るといったように、載荷の有無などによって制限速度を
異なるものとすることができても良い。ただし、載荷の
有無によって異なる制限速度を設定する場合は、載荷の
有無を検出するために荷重測定機器や載荷によるフォー
ク４の撓みを検出する機器を備える必要がある。また、
作業台３の揚高に応じた複数の異なる制限速度を設定し
ても良い。例えば、インナマスト２２に揚高検出スイッ
チ９を上下に所定の間隔をおいて２個取り付け、上側の
揚高検出スイッチ９がＯＮで下側の揚高検出スイッチ９
がＯＦＦである揚高では通常時と同様とし、両揚高検出
スイッチ９ともＯＮである揚高では比較的高い制限速度
とし、上側の揚高検出スイッチ９がＯＦＦで下側の揚高
検出スイッチ９がＯＮである揚高では比較的低い制限速
度とし、両揚高検出スイッチ９ともＯＦＦである揚高で
は制限速度をゼロとする、つまり車両の走行または作業
台３の昇降を禁止することとしても良い。

【００３０】また、本発明における走行速度、および昇
降速度の制限方法は、上記の実施例に限られるものでは
ない。例えば、図８中の（Ｃ）で示されるように、操作
量に対応する速度を通常時より一定の割合で減じること
によっても良い。

【００３１】また、本発明における表示手段は、上記の
実施例に限られるものではない。例えば、操作可能、制
限付き操作可能、および操作不可を示す表示灯をそれぞ
れ一つずつ備え何れか一つを点灯させるといったよう
に、状況に応じて点灯する表示灯を切り替えることによ
っても良い。また、ディスプレイなどの表示装置に、車
両の走行の可否または作業台３の昇降の可否を示す絵や
文字を表示させることによっても良い。

【００３２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、低揚高時はガ
ードの開閉状態にかかわらず車両の走行が可能であるた
め、運転者がガードを開閉する手間がなくなり、作業を
効率良く行うことができる。

【００３３】請求項２の発明によれば、走行速度が制限
されているため、走行時に速度を出し過ぎて運転者がバ
ランスを崩したり、危険を感じたりすることがなく、ガ
ードが開いた状態であっても安全に車両を走行させるこ
とができる。

【００３４】請求項３の発明によれば、低揚高時はガー
ドの開閉状態にかかわらず作業台の昇降が可能であるた
め、運転者がガードを開閉する手間がなくなり、作業を
効率良く行うことができる。

【００３５】請求項４の発明によれば、昇降速度が制限
されているため、昇降時に速度を出し過ぎて運転者がバ
ランスを崩したり、危険を感じたりすることがなく、ガ
ードが開いた状態であっても安全に作業台を昇降させる
ことができる。

【００３６】請求項５の発明によれば、作業台の下降に
比べ危険性の高い作業台の上昇が低速に制限されるた
め、特に作業台の上昇を安全に行うことができる。

【００３７】請求項６の発明によれば、運転者は車両の
走行の可否または作業台の昇降の可否を一目で知ること
ができる。また、このことにより、例えば走行不可の状
態で走行操作を行うといったミスをなくすことができ
る。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるオーダーピッキング
車を示す車両後方からの斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態であるオーダーピッキング
車を示す車両前方からの斜視図である。

【図３】本発明の一実施形態であるオーダーピッキング
車を示す車両後方からの斜視図である。

【図４】本発明の一実施形態としての作業台の一部を示
す斜視図である。

【図５】本発明の一実施形態としての開閉検出手段を示
す側面図である。

【図６】本発明の一実施形態としての制御装置を示す模
式図である。

【図７】本発明の一実施形態としての走行制御部の制御
を示すフローチャートである。

【図８】本発明の一実施形態における速度制御の説明図
である。

【図９】本発明の一実施形態としての荷役制御部の制御
を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の他の実施形態を示す車両後方からの
斜視図である。

【図１１】本発明の他の実施形態を示す車両後方からの
斜視図である。

【図１２】従来の技術における制御装置の制御を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１車体２マスト３作業台６制御装置６ａ走行制御部６ｂ荷役制御部９揚高検出スイッチ１０ドグ１１開閉検出スイッチ３２表示部３２１表示灯３２２表示灯３３ガード３３ａガード端部の突起３４補助ガード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６６Ｆ 9/075 Ｂ６６Ｆ 9/075 Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に立設されたマストに沿って昇降可
能な作業台に、開閉可能にガードを設けたオーダーピッ
キング車において、前記ガードの開閉状態を検出する開
閉検出手段と、前記作業台の揚高を検出する揚高検出手
段と、該開閉検出手段および該揚高検出手段からの信号
に基づき車両の走行を制御する制御装置とを備え、該制
御装置が、前記ガードが開いている状態で前記作業台の
揚高が所定の高さを超えている場合には車両の走行を禁
止し、前記作業台の揚高が所定の高さ以下である場合に
は車両の走行を可能とする制御を行うことを特徴とする
オーダーピッキング車。
【請求項２】前記制御装置が、前記ガードが開いてい
る状態で前記作業台の揚高が所定の高さ以下である場合
には、所定の速度以下に制限された速度での車両の走行
を可能とする制御を行うことを特徴とする請求項１に記
載のオーダーピッキング車。
【請求項３】車体に立設されたマストに沿って昇降可
能な作業台に、開閉可能にガードを設けたオーダーピッ
キング車において、前記ガードの開閉状態を検出する開
閉検出手段と、前記作業台の揚高を検出する揚高検出手
段と、該開閉検出手段および該揚高検出手段からの信号
に基づき前記作業台の昇降を制御する制御装置とを備
え、該制御装置が、前記ガードが開いている状態で前記
作業台の揚高が所定の高さを超えている場合には前記作
業台の昇降を禁止し、前記作業台の揚高が所定の高さ以
下である場合には前記作業台の昇降を可能とする制御を
行うことを特徴とするオーダーピッキング車。
【請求項４】前記制御装置が、前記ガードが開いてい
る状態で前記作業台の揚高が所定の高さ以下である場合
には、所定の速度以下に制限された速度での作業台の昇
降を可能とする制御を行うことを特徴とする請求項３に
記載のオーダーピッキング車。
【請求項５】前記制御装置が、前記ガードが開いてい
る状態で前記作業台の揚高が所定の高さ以下である場合
には、下降速度に比べ上昇速度が低く制限された昇降速
度での作業台の昇降を可能とする制御を行うことを特徴
とする請求項３に記載のオーダーピッキング車。
【請求項６】前記のオーダーピッキング車において、
車両の走行の可否または作業台の昇降の可否を運転者に
通知するための表示手段を備えたことを特徴とする請求
項１乃至５に記載のオーダーピッキング車。