JP7471926B2 - 高所作業車 - Google Patents
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Description
このような高所作業車では、作業台の大きさ、昇降高さ、積載荷重や走行方式等により選定されている。走行方式は、クローラー式とホイール式がある。
すなわち、高所作業車のいずれの走行方式においても方向転換や切り返し等といった機動性があまり良くないため移動時間にロスが生じ、作業効率が低下することになっていた。
また、作業台を上昇させた状態で走行することは、一般的には禁止している場合が多く、作業台を下限位置まで下降させてから走行するように制御している。この場合には、移動する度に作業台の昇降動作を行うこととなることから、作業効率が低下するという問題があり、その点で改善の余地があった。
また、本発明では、個別に駆動される一対の駆動輪が設けられているので、機動性が高く、方向転換を簡単に行うことができる。すなわち、第1センサ、第2センサ、及び傾斜センサの少なくとも1つが検知した場合には、例えば一旦停止させ、方向転換して段差、障害物、傾斜部を避けるようにして移動することが可能となる。
なお、本実施形態では、側面2C、2Cにも段差検知センサ23が設けられている。側面2Cの段差検知センサ23で段差を検出した場合には、高所作業車1の旋回動作もできないように制御される。
作業台3は、昇降機構26の上部に固定され人や資材を載荷可能な台本体32と、台本体32の周囲を全周にわたって囲うように設けられた手摺33と、を有している。
本実施形態では、図1乃至図4に示すように、段差検知センサ23、障害物検知センサ24、及び傾斜センサ25によって走行車体2の走行方向Xの前方の段差や障害物、走行車体2の傾斜を検知することができ、これらのセンサ23、24、25のうち少なくとも1つが検知されたときに、走行車体2の走行及び作業台3の上昇動作を停止することができる。
例えば、本実施形態では、段差検知センサ23が走行車体2の側面2Cにも配置されているが、側面2Cの段差検知センサ23を省略してもよい。
2 走行車体
2a 下面
2A 前面
2B 後面
3 作業台
4 走行制御部
21 駆動輪
22 従動輪
23 段差検知センサ(第1センサ)
24 障害物検知センサ(第2センサ)
25 傾斜センサ
26 昇降機構
33 手摺
34 上向き障害物検知センサ(第3センサ)
X 走行方向
Claims (3)
- 走行車体と、該走行車体に昇降可能に設けられた作業台と、を備えた自走式の高所作業車であって、
前記走行車体には、
左右個別に駆動される一対の駆動輪と、
走行方向の段差を検知する第1センサと、
走行方向の前方の障害物を検知する第2センサと、
前記走行車体の角度を検出し、所定角度を超えたときを検知する傾斜センサと、を備え、
前記第1センサ、前記第2センサ、及び前記傾斜センサうち少なくとも1つが検知されたときに、前記走行車体の走行及び前記作業台の上昇動作を停止するように制御され、
前記第1センサが検知した場合、前記段差が検知された方向と反対方向への走行と、前記作業台の下降動作のみを可能とし、
前記第2センサが検知した場合、前記障害物が検知された方向と反対方向への走行と、前記作業台の下降動作のみを可能とすることを特徴とする高所作業車。 - 前記作業台には上方の障害物を検知する第3センサが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の高所作業車。
- 前記駆動輪は、走行方向の中央で左右に設けられ、
前記走行車体の四隅には従動輪が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の高所作業車。
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JP2020099584A JP7471926B2 (ja) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 高所作業車 |
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ID=79168622
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JP2016055983A (ja) | 2014-09-09 | 2016-04-21 | 株式会社つくし工房 | 高所作業車用上部衝突防止装置及びこれを用いた衝突防止方法 |
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