JP4560342B2

JP4560342B2 - 高所作業車の安全装置

Info

Publication number: JP4560342B2
Application number: JP2004202570A
Authority: JP
Inventors: 淳久保; 拓美川野
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2004-07-09
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2024-07-09
Also published as: JP2006021897A

Description

本発明は、走行体にアウトリガジャッキを備えることにより、高所作業時における走行体の安定度を高めることができるように構成された高所作業車の安全装置に関する。

高所作業車は走行体に設けたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有しており、ブームを起伏、伸縮、旋回作動させることにより作業台を所望の位置に移動させて高所作業を行うことができるようになっている。このような高所作業車の走行体の各所にはアウトリガジャッキと呼ばれるジャッキ装置が設けられており、高所作業を行う前に予め下方に張り出して接地させておくことにより、作業時における走行体の安定度を高めて転倒モーメントによる転倒を未然に防止することが可能である。

高所作業車ではこのようなアウトリガジャッキの張り出しにより走行体の安定度を高めることができるが、更に作業上の安全性を高めるため、アウトリガジャッキが張り出されていなければブームを格納姿勢から作動させることができないようにする、ブームが格納されていなければアウトリガジャッキを張り出し状態から格納作動させることができないようにする、といったシーケンス制御を行ういわゆるインターロック機構を備えたものも知られている。また、アウトリガジャッキの格納作動中に走行体が不安定な姿勢となりそうなときにはアウトリガジャッキの格納作動を規制するもの（例えば下記の特許文献１参照）や、走行体の傾斜角度を検出し、その値に応じてアウトリガジャッキの格納作動を規制するもの（例えば下記の特許文献２参照）等の技術も開示されている。
特開平７−９７１８４号公報実開平７−９８８９号公報

しかしながら、上記のようにアウトリガジャッキが張り出されていなければブームを格納姿勢から作動させることができない構成であっても、アウトリガジャッキを張り出す前に作業者が既に作業台に搭乗していたり、作業台に搭乗するためのステップ上にいたりしていたような場合に他の作業者がアウトリガジャッキの張り出し作動を行うと、走行体が揺れたり傾いたりすることにより、作業台上或いはステップ上の作業者はバランスを崩して不安定な姿勢になるおそれがある。またこれは、作業終了後、まだ作業台上やステップ上に作業者がいるのに気付かず、誤ってアウトリガジャッキの格納作動を行ってしまった場合も同様である。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業者が作業台上にいるにも拘わらず、他の作業者（地上の作業者）がこれに気付かず、誤ってアウトリガジャッキの張り出し格納操作入力を行ってしまった場合であっても作業台上の作業者の安全を確保し得る構成の高所作業車の安全装置を提供することを目的としている。

本発明に係る高所作業車の安全装置は、走行体と、走行体上に起伏、伸縮、旋回動自在に設けられたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台と、走行体の複数箇所に設けられ、下方に張り出して走行体を安定的に支持するアウトリガジャッキと、各アウトリガジャッキの操作入力を行うジャッキ操作手段（例えば、実施形態におけるジャッキ操作レバー７３）と、ジャッキ操作手段の操作入力に応じて各アウトリガジャッキを作動させるジャッキ作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０のジャッキ作動制御部６２）と、作業台に作業者が搭乗しているか否かの検出を行う作業者搭乗検出手段と、ブームが格納位置に格納されている状態において、作業者搭乗検出手段により作業台に作業者が搭乗していることが検出されているとき、ジャッキ作動制御手段が行う各アウトリガジャッキの作動を規制する第１の規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０の規制部６３）とを備える。

ここで、上記作業者搭乗検出手段は、作業台の積載荷重を検出する作業台積載荷重検出手段（例えば、実施形態における作業台積載荷重検出器４５）と、作業台積載荷重検出手段により検出された作業台の積載荷重が予め定めた所定値を超えているか否かに基づいて作業台に作業者が搭乗しているか否かの判断を行う判断手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０の判断部６４）とからなっていることが好ましい。或いは、作業者搭乗検出手段は、作業台に搭乗した作業者自身に取り付けられた安全索と、安全索が作業台に備えられた安全索係止手段（例えば、実施形態におけるフック係止金具１７）に係止されているか否かを検出する安全索係止検出手段（例えば、実施形態における安全索係止検出器１９）とからなっていることが好ましい。

また、上記高所作業車の安全装置においては、各アウトリガジャッキが接地状態にあるか否かを検出する接地検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ接地検出器５６）と、接地検出手段により複数のアウトリガジャッキの少なくとも１つが非接地状態にあることが検出されている状態において、作業者搭乗検出手段により作業台に作業者が搭乗したことが検出されたときに警報作動を行う第１の警報手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０のジャッキ作動制御部６２及び警報装置１０１）とを備えていることが好ましい。

また、上記高所作業車の安全装置においては、走行体が走行可能な状態にあるか否かを検出する走行可能状態検出手段（例えば、実施形態における走行可能状態検出器８４）と、走行可能状態検出手段により走行体が走行可能な状態にあることが検出されている状態において、作業者搭乗検出手段により作業台に作業者が搭乗したことが検出されたときに警報作動を行う第２の警報作動手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０のジャッキ作動制御部６２及び警報装置１０１）を備えて構成されることが好ましい。

また、もう一つの本発明に係る高所作業車の安全装置は、走行体と、走行体上に起伏、伸縮、旋回動自在に設けられたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業台と、走行体の複数箇所に設けられ、下方に張り出して走行体を安定的に支持するアウトリガジャッキと、各アウトリガジャッキの操作入力を行うジャッキ操作手段と、ジャッキ操作手段の操作入力に応じて各アウトリガジャッキを作動させるジャッキ作動制御手段と、作業者が作業台に搭乗するためのステップと、作業者がステップを使用しているか否かの検出を行うステップ使用検出手段（例えば、実施形態におけるステップ足掛け検出器８３）と、ブームが格納位置に格納されている状態において、ステップ使用検出手段により作業者がステップを使用していることが検出されているとき、ジャッキ作動制御手段が行う各アウトリガジャッキの作動を規制する第２の規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０の規制部６３）とを備える。

また、この高所作業車の安全装置においては、各アウトリガジャッキが接地状態にあるか否かを検出する接地検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ接地検出器５６）と、接地検出手段により複数のアウトリガジャッキの少なくとも１つが非接地状態にあることが検出されている状態において、ステップ使用検出手段により作業者がステップを使用している状態が検出されたときに警報作動を行う第３の警報手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０のジャッキ作動制御部６２及び警報装置１０１）とを備えていることが好ましい。更には、走行体が走行可能な状態にあるか否かを検出する走行可能状態検出手段（例えば、実施形態における走行可能状態検出器８４）と、走行可能状態検出手段により走行体が走行可能な状態にあることが検出されている状態において、ステップ使用検出手段により作業者がステップを使用していることが検出されたときに警報作動を行う第４の警報手段とを備えていることが好ましい。

本発明に係る高所作業車の安全装置では、作業者が作業台に搭乗していることが検出されているとき、或いは作業者がステップを使用していることが検出されているときには、各アウトリガジャッキの作動（張り出し格納作動）が規制されるようになっているので、作業者が作業台上にいるにも拘わらず、或いは作業者が作業台に乗り込もうとしている（ステップに足を掛けて使用している）状態であるにも拘わらず、他の作業者（地上の作業者）がこれに気付かず、誤ってアウトリガジャッキの張り出し格納操作を行ってしまった場合であっても、アウトリガジャッキの作動によって走行体が揺れたり傾いたりするようなことはない。したがって作業台上の作業者或いはステップ上の作業者がバランスを崩して不安定な姿勢となるようなこともなく、作業台上或いはステップ上の作業者の安全を確保することができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係る安全装置を備えた高所作業車１である。本発明に係る安全装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。

高所作業車１は走行用車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。

旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。

先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。

作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

作業台４０にはブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバー７１及び作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバー７２が設けられている。ブーム操作レバー７１の操作により出力された操作信号は図１に示すように、走行体１０内に設置されたコントローラ６０のブーム作動制御部６１に入力される。コントローラ６０のブーム作動制御部６１はブーム操作レバー７１の操作信号に基づいて起伏シリンダ２４に対応する第１制御バルブＶ１、伸縮シリンダ３１に対応する第２制御バルブＶ２及び旋回モータ２３に対応する第３制御バルブＶ３の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。また、作業台操作レバー７２は首振りモータ４２に対応する第４制御バルブＶ４のスプール（図示せず）を直接（機械的に）駆動する。

走行体１０内に設けられた油圧ポンプＰは図示しないエンジンや電動モータ等により回転駆動され、上記第１〜第４制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４経由で起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３及び首振りモータ４２に圧油を供給する。このため起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び旋回モータ２３はブーム操作レバー７１の操作により所望に作動させることができ、首振りモータ４２は作業台操作レバー７２の操作により所望に作動させることができる。

高所作業車１は上記構成であるため、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰは、ブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２の操作により作業台４０を移動させて任意の高所位置で作業を行うことが可能である。なお、走行体１０の前後左右４箇所には下方に張り出して（伸長作動して）走行体１０を安定的に支持するアウトリガジャッキ５０，５０，・・・が設けられている。

各アウトリガジャッキ５０は、走行体１０の側方に下方に延びて設けられたアウタジャッキ（シリンダチューブ）５１と、このアウタジャッキ５１内に収容されて上下方向に移動自在に設けられたインナジャッキ（ピストンロッド）５２と、このインナジャッキ５２の下端部に取り付けられた接地板５３とを有して構成される。アウタジャッキ５１とインナジャッキ５２とは油圧シリンダ（これをジャッキシリンダ５４と称する）を構成しており、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２により制御されるジャッキ制御バルブＶＪを介して油圧ポンプＰからの圧油を供給することにより、ジャッキシリンダ５４を伸長させ（アウトリガジャッキ５０の張り出し作動）、或いはジャッキシリンダ５４を収縮させる（アウトリガジャッキ５０の格納作動）ことができる。なお、図１では記載を簡単にするためアウトリガジャッキ５０及びジャッキ制御バルブＶＪが１つずつしか示されていないが、実際には走行体１０に設けられた前後左右計４つのアウトリガジャッキ５０に対応して、ジャッキシリンダ５４とジャッキ制御バルブＶＪがそれぞれ４つずつ存在する。

各アウトリガジャッキ５０には、そのアウトリガジャッキ５０が格納状態（ジャッキシリンダ５４が完全収縮した状態）にあるか否かを検出するジャッキ格納検出器５５と、そのアウトリガジャッキ５０が接地状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出器５６とが設けられている。ジャッキ格納検出器５５はリミットスイッチからなり、ジャッキシリンダ５４が完全収縮した状態においてオン信号を、それ以外の状態においてオフ信号を出力する。ジャッキ接地検出器５６もリミットスイッチからなり、ジャッキシリンダ５４が接地した状態においてオン信号を、それ以外の状態においてオフ信号を出力する。

各アウトリガジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）操作及び格納作動（ジャッキシリンダ５４の収縮作動）操作は、走行体１０の後方及び運転キャビン１２内に設けられたジャッキ操作レバー７３の操作により行う。ジャッキ操作レバー７３を張り出し操作方向に傾動操作すると、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を伸長作動させ、ジャッキ操作レバー７３を格納操作方向に傾動操作すると、ジャッキ作動制御部６２はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を収縮作動させる（図１参照）。ここで、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２は、各ジャッキシリンダ５４を伸長作動させているとき、ジャッキ接地検出器５６により接地状態が検出されたアウトリガジャッキ５０についてはそのジャッキシリンダ５４の伸長作動を停止させ、各ジャッキシリンダ５４を収縮作動させているとき、ジャッキ格納検出器５５により格納状態が検出されたアウトリガジャッキ５０についてはそのジャッキシリンダ５４の収縮作動を停止させる。

図２において一点鎖線で示すように、ブーム３０はその格納時には走行体１０の前方に先端部を向けるようにしてほぼ水平姿勢に倒伏される。このとき基端ブーム３０ａの中間部は走行体１０から上方に延びて設けられたブーム支持柱１３により支持される。また、このブーム３０の格納姿勢では、作業台４０は運転キャビン１２の前上方に位置する。

走行体１０には上方に延びる梯子１４が設けられるとともに、運転キャビン１２の屋根上部には踏み板１５が設けられている。これら梯子１４と踏み板１５とは作業者が作業台４０に搭乗するためのステップ１６を構成しており、作業者はこのステップ１６を利用して作業台４０への乗降を行うことができる。

図４に示すように、作業台４０に搭乗する作業者ＯＰは安全索９０を身に付けている。この安全索９０は、作業者ＯＰが自身に取り付けるベルト９１と、一端部がベルト９１に取り付けられたロープ９２と、ロープ９２の他端部に取り付けられたフック９３とから構成される。作業者ＯＰは作業台４０に搭乗したときには必ずフック９３を作業台４０に設けられたフック係止金具１７（の孔１７ａ）に係止する（図４参照）。これにより作業者ＯＰは作業中に万一作業台４０から転落した場合であっても地上にまで落ちることはなく、作業の安全性が確保される。

このような構成の高所作業車１を用いて高所作業を行う場合、作業者は走行体１０の後部若しくは運転キャビン１２内に設けられたジャッキ操作レバー７３を操作して各アウトリガジャッキ５０の張り出し操作入力を行い、各アウトリガジャッキ５０を接地状態まで張り出させて走行体１０を安定姿勢にした後、走行体１０上からステップ１６を利用して作業台４０に乗り込む。そして、安全索９０のフック９３を作業台４０のフック係止金具１７の孔１７ａに係止させた後、ブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２を操作して作業台４０を移動させる。これにより作業台４０上の作業者ＯＰは、自らのレバー操作により作業台４０を任意の位置に移動させて所望の高所作業を行うことができる。また、高所作業の終了後は、作業台４０上の作業者ＯＰは自らレバー操作を行ってブーム３０を格納姿勢にし、安全索９０のフック９３をフック係止金具１７から離脱させてから作業台４０より降りる。そして、この作業者ＯＰが地上に降りたことを確認してからジャッキ操作レバー７３を操作し、各アウトリガジャッキ５０を格納させる。

次に、上記高所作業車１に備えられた安全装置について説明する。高所作業車１に備えられた安全装置は、作業台４０に作業者ＯＰが搭乗しているか否かの検出を行う作業者搭乗検出手段と、この作業者搭乗検出手段により作業台４０に作業者が搭乗していることが検出されているとき、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２が行う各アウトリガジャッキ５０の作動（張り出し格納作動）を規制する規制手段としてのコントローラ６０の規制部６３とを有して構成される。

作業者搭乗検出手段は、作業台積載荷重検出器４５及びコントローラ６０の判断部６４から構成される。作業台積載荷重検出器４５は作業台４０に設けられたロードセルからなり、作業台４０の積載荷重（作業台４０に搭乗する作業者ＯＰの体重のほか、作業台４０に搭載する工具等の重量の総重量）を検出する。コントローラ６０の判断部６４は、作業台積載荷重検出器４５により検出された作業台４０の積載荷重の情報を受け、作業台４０の積載荷重が予め定めた所定値を超えているか否かに基づいて、作業台４０に作業者が搭乗しているか否かの判断を行う。そして、作業台４０の積載荷重がその所定値を超えていると判断したときには作業台４０に作業者ＯＰが搭乗しているものとして、作業者搭乗検出信号をコントローラ６０の規制部６３とジャッキ作動制御部６２との双方に出力する（図１参照）。なお、上記所定値は、作業台４０に作業者ＯＰが搭乗した状態において作業台積載荷重検出器４５が最低限示すであろうと思われる荷重値であり、作業者ＯＰの体重を考慮して任意に設定される。

コントローラ６０の規制部６３は、上記作業者搭乗検出手段により作業台４０に作業者ＯＰが搭乗していることが検出されているとき、すなわち、作業台積載荷重検出器４５により検出される作業台積載荷重が予め定めた所定値を超えているとコントローラ６０の判断部６４が判断して作業者搭乗検出信号を出力しているとき、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２がジャッキ操作レバー７３の操作に応じて行う各アウトリガジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）と格納作動（ジャッキシリンダ５４の収縮作動）とを規制する。この規制は、具体的には、ジャッキ操作レバー７３が操作されてもジャッキ作動制御部６２がその操作信号を受け付けないようにする、或いはジャッキ作動制御部６２が操作信号を受け付けてもジャッキ制御バルブＶＪを電磁駆動しないようにする、などジャッキ作動制御部６２に動作制限が課されるようにすることにより行う。

このような構成の安全装置によれば、作業者ＯＰが作業台４０上にいるにも拘わらず、他の作業者（地上の作業者）がこれに気付かず、誤ってアウトリガジャッキ５０の張り出し格納操作を行ってしまった場合であっても、アウトリガジャッキ５０の張り出し或いは格納作動によって走行体１０が揺れたり傾いたりするようなことはないので、作業台４０上の作業者ＯＰがバランスを崩して不安定な姿勢となるようなこともなく、作業台４０上の作業者ＯＰの安全が確保される。

また安全装置は、上述のステップ１６に作業者が足を掛けている状態を検出するステップ足掛け検出器８３を備える。ステップ１６の一部である踏み板１５は図３に示すように構成されており、運転キャビン１２の屋根上部１２ａの前後左右４箇所に設けられた金具８１により上下移動自在に支持されている。踏み板１５は複数のスプリング８２により常時上方に付勢されており、踏み板１５に作業者が足を掛けていないときには屋根上部１２ａに設けられたストッパ１２ｂから上方に離間しているが（図３（Ａ），（Ｂ）参照）、踏み板１５に作業者が足を掛けたときにはその荷重Ｆによりスプリング８２が押し縮められてストッパ１２ｂに上方から当接する。ステップ足掛け検出器８３は屋根上部１２ａに設けられたリミットスイッチからなり、踏み板１５がストッパ１２ｂから上方に離間しているときにはオフ信号を出力し、踏み板１５がストッパ１２ｂに上方から当接しているときには、操作片８３ａが踏み板１５により下方に押圧されてオン信号（ステップ足掛け検出信号）を出力する。ステップ足掛け検出器８３が出力するオンオフ信号は、図１に示すようにコントローラ６０の規制部６３とジャッキ作動制御部６２との双方に入力される。

コントローラ６０の規制部６３は、ステップ足掛け検出器８３により作業者ＯＰがステップ（ここでは踏み板１５）に足を掛けている状態が検出されているとき、すなわち、ステップ足掛け検出器８３からステップ足掛け検出信号が出力されているときにも、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２が行う各アウトリガジャッキ５０の作動（張り出し格納作動）を規制する。このため、作業者ＯＰが作業台４０に搭乗しているときのみならず、作業者ＯＰが作業台４０に搭乗しようとし、或いは作業台４０から降りようとしてステップ１６上（ここでは踏み板１５上）にいるときにおいても、作業者ＯＰの安全が図られる。

走行体１０上、運転キャビン１２内及び作業台４０内には警報ブザーや警報ランプ、或いはディスプレイ表示装置等からなる警報装置１０１が設けられている。この警報装置１０１は、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２が行う各アウトリガジャッキ５０の作動が規制されている状態において、ジャッキ操作レバー７３による各アウトリガジャッキ５０の操作入力が行われたときに、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２からの指令を受けて警報（アウトリガジャッキ５０の作動は規制されており、ジャッキ操作レバー７３を操作してもアウトリガジャッキ５０は作動しない旨の警報）を発する警報作動を行う。この警報作動は警報ブザーであれば音声又はブザー音、警報ランプであればランプの光、ディスプレイ表示装置であれば文字等による表示となる。

また、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２は、各ジャッキ接地検出器５６により４つのアウトリガジャッキ５０の少なくとも１つが非接地状態にあることが検出されている状態において、作業者搭乗検出手段により作業台４０に作業者ＯＰが搭乗したことが検出されたとき（コントローラ６０の判断部６４より作業者搭乗検出信号が出力されたとき、或いはステップ足掛け検出器８３よりステップ足掛け検出信号が出力されたとき）には、上記警報装置１０１等を介して警報（アウトリガジャッキ５０の作動は規制されており、ジャッキ操作レバー７３を操作してもアウトリガジャッキ５０は作動しない旨の警報）を発するようになっている。このため、４つのアウトリガジャッキ５０の少なくとも１つが非接地状態であるときに、ステップ１６（ここでは踏み板１５）に足を掛け、或いは作業台４０に搭乗すると、ジャッキ操作レバー７３の操作を行うまでもなく、作業者（作業台４０上及び地上の作業者）に上記警報が発せられて注意が促される。

また、高所作業車１に備えられた安全装置は、走行体１０が現在走行可能な状態にあるか否かの検出を行う走行可能状態検出器８４を備えている。この走行可能状態検出器８４は、例えば、運転キャビン１２内に設けられたパーキングブレーキ（図示せず）が操作・非操作のいずれの状態になっているかにより、走行体１０が現在走行可能な状態にあるか否かを検出し、その検出情報をコントローラ６０のジャッキ作動制御部６２に入力する（図１参照）。コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２は、走行可能状態検出器８４により走行体１０が現在走行可能な状態にあることが検出されている状態において、作業者搭乗検出手段により作業台４０に作業者が搭乗したことが検出されたとき、或いは作業者がステップ１６（ここでは踏み板１５）に足を掛けていることが検出されたときには、上記警報手段１０１を用いて作業者に警報（作業台４０上或いはステップ１６上に作業者がおり、走行体１０の走行は不可である旨の警報）を発するようになっている。このため、作業者ＯＰが作業台４０に搭乗した状態のまま、或いはステップ１６に乗った状態のまま走行体１０の走行がなされるような不安全な事態が未然に防止される。

続いて上記安全装置の変形例を示す。この変形例では、作業台４０に作業者ＯＰが搭乗しているか否かの検出を行う作業者搭乗検出手段の構成が異なる。

作業台４０に設けられた上記フック係止金具１７の中央部には前述のように安全索９０のフック９３が係止される孔１７ａが設けられているが、本変形例では図５に示すように、フック係止金具１７に、フック検出用作動片１８と、安全索係止検出器１９とを備える。フック検出用作動片１８は、孔１７ａの一部を覆う非検出位置と孔１７ａを覆わずに完全に開口させる検出位置との間でピン１８ａまわりに揺動自在になっており、ばね１８ｂにより常時図５中に示す符号Ｒと反対方向の方向に付勢されている。安全索係止検出器１９はリミットスイッチからなり、孔１７ａにフック９３が係止されていないときにはばね１８ｂに付勢されたフック検出用作動片１８と接触していないのでオフ信号を出力しているが、孔１７ａにフック９３が係止され、フック検出用作動片１８が図５中に示す符号Ｒの方向に回転してこれにより操作片１９ａが上方に押し上げられたときにはオン信号を出力するようになっている。

本変形例における作業者搭乗検出手段は、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰ自身に取り付けられた安全索９０と上記安全索係止検出器１９とからなり、安全索係止検出器１９が、安全索９０が作業台４０に備えられたフック係止金具１７（の孔１７ａ）に係止されているか否かを検出することにより、間接的に、作業台４０に作業者ＯＰが搭乗しているか否かが検出されるようになっている。そして、この安全索係止検出器１９が出力するオン信号は上述の実施形態においてコントローラ６０の判断部６４が出力する作業者搭乗検出信号に相当し、コントローラ６０の規制部６３及びジャッキ作動制御部６２に入力される（図６参照）。このため、この変形例に係る安全装置においても、上述の実施形態に係る安全装置と同様の効果を得ることができる。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したもの限定されない。例えば、上述の実施形態においては、作業者がステップ１６に足を掛けている状態を検出するステップ足掛け検出器８３は踏み板１５のみに設けられていたが、ステップ足掛け検出器８３の設置位置を踏み板１５に代えて、或いは踏み板１５とともに、梯子１４に設けるようにしてもよい。

また、走行可能状態検出器８４は、上述の実施形態では、運転キャビン１２内に設けられたパーキングブレーキが操作・非操作のいずれの状態になっているかにより、走行体１０が現在走行可能な状態にあるか否かを検出する構成であったが、その他、運転キャビン１２内に設けられた図示しないシフトレバーが走行レンジ（例えば「Ｄ」、「２Ｌ」、「Ｒ」レンジなど）に入っているか否かにより走行体１０の走行可能状態を検出するようにしてもよい。或いは、パワーテイクオフ装置によりエンジンの動力の伝達先を走行機構と油圧ポンプ駆動機構とのいずれかに選択的に切り換える構成を有している車両であれば、エンジンの動力の切り換え先が走行機構側になっているか否かにより走行体１０の走行可能状態を検出するようにしてもよい。また、上述の実施形態では、走行可能状態検出器８４により走行体１０が走行可能な状態にあることが検出されている状態において、作業者搭乗検出手段により作業台４０に作業者が搭乗したことが検出されたときに警報装置１０１が警報作動を行うようになっていたが、この警報作動とともに走行体１０の走行自体を規制する走行規制装置を設けるようにしてもよい。また、各アウトリガジャッキ５０の下端部にローラを備えており、アウトリガジャッキ５０を（ローラを）接地させたまま、走行体を移動させることができる構成となっていてもよい。

また、本発明の安全装置が備えられる高所作業車の形態は上述の実施形態に示したものに限定されない。すなわち、上述の実施形態において示したブームの格納姿勢や作業者が作業台に乗り込むためのステップの位置や形状等は一例に過ぎず、あらゆる形態の高所作業車について本発明の適用が可能である。

本発明の一実施形態に係る高所作業車の安全装置の構成を示すブロック図である。上記安全装置を備えた高所作業車の一例の側面図である。ステップの一部である踏み板の構成を示す図であり、（Ａ）は作業者の足が掛けられていない状態の側面図、（Ｂ）は（Ａ）における矢視IIIBから見た図、（Ｃ）は作業者の足が掛けられている状態の側面図である。安全索の構成及び安全索が係止されるフック係止金具の位置を示す作業台の断面図である。フック係止金具の拡大図である。上記実施形態の変形例に係る安全装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１高所作業車
１０走行体
１６ステップ
１７フック係止金具（安全索係止手段）
１７ａフック係止金具の孔
３０ブーム
４０作業台
４５作業台積載荷重検出器（作業者搭乗検出手段、作業台積載荷重検出手段）
５０アウトリガジャッキ
５５ジャッキ格納検出器
５６ジャッキ接地検出器（接地検出手段）
６０コントローラ
６２ジャッキ作動制御部（ジャッキ作動制御手段、第１の警報手段、第２の警報手段）
６３規制部（第１の規制手段、第２の規制手段）
６４判断部（作業者搭乗検出手段、判断手段）
７３ジャッキ操作レバー（ジャッキ操作手段）
８３ステップ足掛け検出器（ステップ足掛け検出手段）
８４走行可能状態検出器（走行可能状態検出手段）
１０１警報装置（第１の警報手段、第２の警報手段）

Claims

走行体と、
前記走行体上に起伏、伸縮、旋回動自在に設けられたブームと、
前記ブームの先端部に取り付けられた作業台と、
前記走行体の複数箇所に設けられ、下方に張り出して前記走行体を安定的に支持するアウトリガジャッキと、
前記アウトリガジャッキの操作入力を行うジャッキ操作手段と、
前記ジャッキ操作手段の操作入力に応じて前記各アウトリガジャッキを作動させるジャッキ作動制御手段と、
前記作業台に作業者が搭乗しているか否かの検出を行う作業者搭乗検出手段と、
前記ブームが格納位置に格納されている状態において、前記作業者搭乗検出手段により前記作業台に作業者が搭乗していることが検出されているとき、前記ジャッキ作動制御手段が行う前記各アウトリガジャッキの作動を規制する第１の規制手段とを備えたことを特徴とする高所作業車の安全装置。
前記作業者搭乗検出手段は、前記作業台の積載荷重を検出する作業台積載荷重検出手段と、前記作業台積載荷重検出手段により検出された前記作業台の積載荷重が予め定めた所定値を超えているか否かに基づいて前記作業台に作業者が搭乗しているか否かの判断を行う判断手段とからなることを特徴とする請求項１記載の高所作業車の安全装置。
前記作業者搭乗検出手段は、前記作業台に搭乗した作業者自身に取り付けられた安全索と、前記安全索が前記作業台に備えられた安全索係止手段に係止されているか否かを検出する安全索係止検出手段とからなることを特徴とする請求項１記載の高所作業車の安全装置。
前記各アウトリガジャッキが接地状態にあるか否かを検出する接地検出手段と、前記接地検出手段により前記複数のアウトリガジャッキの少なくとも１つが非接地状態にあることが検出されている状態において、前記作業者搭乗検出手段により前記作業台に作業者が搭乗したことが検出されたときに警報作動を行う第１の警報手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業車の安全装置。
前記走行体が走行可能な状態にあるか否かを検出する走行可能状態検出手段と、前記走行可能状態検出手段により前記走行体が走行可能な状態にあることが検出されている状態において、前記作業者搭乗検出手段により前記作業台に作業者が搭乗したことが検出されたときに警報作動を行う第２の警報手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の高所作業車の安全装置。
走行体と、
前記走行体上に起伏、伸縮、旋回動自在に設けられたブームと、
前記ブームの先端部に取り付けられた作業台と、
前記走行体の複数箇所に設けられ、下方に張り出して前記走行体を安定的に支持するアウトリガジャッキと、
前記各アウトリガジャッキの操作入力を行うジャッキ操作手段と、
前記ジャッキ操作手段の操作入力に応じて前記各アウトリガジャッキを作動させるジャッキ作動制御手段と、
作業者が前記作業台に搭乗するためのステップと、
作業者が前記ステップを使用しているか否かの検出を行うステップ使用検出手段と、
前記ブームが格納位置に格納されている状態において、前記ステップ使用検出手段により作業者が前記ステップを使用していることが検出されているとき、前記ジャッキ作動制御手段が行う前記各アウトリガジャッキの作動を規制する第２の規制手段とを備えたことを特徴とする高所作業車の安全装置。
前記各アウトリガジャッキが接地状態にあるか否かを検出する接地検出手段と、前記接地検出手段により前記複数のアウトリガジャッキの少なくとも１つが非接地状態にあることが検出されている状態において、前記ステップ使用検出手段により作業者が前記ステップを使用している状態が検出されたときに警報作動を行う第３の警報手段とを備えたことを特徴とする請求項６記載の高所作業車の安全装置。
前記走行体が走行可能な状態にあるか否かを検出する走行可能状態検出手段と、前記走行可能状態検出手段により前記走行体が走行可能な状態にあることが検出されている状態において、前記ステップ使用検出手段により作業者が前記ステップを使用していることが検出されたときに警報作動を行う第４の警報手段とを備えたことを特徴とする請求項６もしくは７に記載の高所作業車の安全装置。