JP2003128393A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ケーブル架渉作業のように車両を順次移動さ
せながら行う作業を効率よく行うことができるようにし
た高所作業車を提供する。 【解決手段】 ブーム３０の格納状態を検出するブーム
格納検出器９４と、ジャッキ６０の接地状態を検出する
ジャッキ接地検出器９５の他、ジャッキ６０の格納状態
を検出するジャッキ格納検出器９６を備える。コントロ
ーラ８０のインターロック制御部８４は、ブーム格納検
出器９４によりブーム３０が格納状態にあることが検出
されているときには、ジャッキ接地検出器９５により全
てのジャッキ６０，６０，…が接地状態なるまでブーム
３０の作動を規制するとともに、ジャッキ格納検出器９
６により全てのジャッキ６０，６０，…が格納状態にあ
ることが検出されているときには、上記ブーム３０の作
動規制を解除してブーム３０の作動を許可する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行体上に設けた
ブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を取り付けて構
成した高所作業車に関し、更に詳しくは、ケーブル架渉
作業のように車両を順次移動させながら行う高所作業を
効率よくできるようにした高所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車は、車輪等により移動自在な
走行体上にブームを設け、そのブーム先端部に作業者搭
乗用の作業台を取り付けた構成となっている。ブームは
起伏、伸縮、旋回作動が自在であり、その作動制御は作
業台上に備えられた操作装置（レバー等）から行うこと
ができる。このため作業台に搭乗した作業者は自身が行
う操作で作業台を所望位置に移動させることができ、任
意の位置で高所作業を行うことが可能である。

【０００３】このような高所作業車ではブームの伸長量
が大きくなったりブームの起伏姿勢が水平に近くなった
りすると、走行体を転倒させようとする転倒モーメント
が大きくなる。このような転倒モーメントに対しては車
輪のみで支持された走行体でも或る程度支持することが
できるが、車輪はサスペンションを介して走行体に取り
付けられていることなどから走行体の安定度は低く、あ
まり大きな転倒モーメントを支持することはできない。
このため走行体の前後左右各所にはジャッキが備えられ
ており、各ジャッキを下方に張り出して地面に接地させ
ることにより走行体を安定支持し、転倒モーメントに抗
する力を大きくできるようになっている。

【０００４】また、このようなジャッキを備えた高所作
業車では作業の安全性を高めるため、全てのジャッキを
地面に接地させた状態でなければブームを格納位置から
作動させることができないようにしたインターロック装
置を備えたものもある。このようなインターロック装置
ではまた、ブームが作動中であったりブームの格納が不
完全である場合にはジャッキを格納させることができな
い構成にもなっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のインターロック装置を備えた高所作業車では、ジャ
ッキを接地させなければブームを作動させることはでき
ず、またブームを格納状態にしなければジャッキを格納
して走行することはできないため、道路上に並ぶ電柱に
ケーブルを掛け渡していくケーブル架渉作業を行う際に
は、車両を走行させた後停止してジャッキを接地させ、
ブームを作動させて高所作業をする、その高所作業が終
わったらブームを格納するとともにジャッキを格納し、
その上で道路上を走行して移動する、いう手順の作業を
順次行っていく必要があり、作業効率が大変悪いという
問題があった。

【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、ケーブル架渉作業のように車両を順次移動
させながら行う作業を効率良く行うことができるように
構成した高所作業車を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る高所作業車
は、走行体と、走行体に起伏、旋回等の作動自在に設け
られたブームと、ブームの先端部に取り付けられた作業
者搭乗用の作業台と、走行体の複数箇所に備えられ、格
納状態から下方に張り出して地面に接地することにより
走行体を支持するジャッキと、ブームの格納状態を検出
するブーム格納検出手段（例えば、実施形態におけるブ
ーム格納検出器９４）と、各ジャッキの接地状態を検出
するジャッキ接地検出手段（例えば、実施形態における
ジャッキ接地検出器９５）と、ブーム格納検出手段によ
りブームが格納状態にあることが検出されているときに
は、ジャッキ接地検出手段により全てのジャッキが接地
状態なったことが検出されるまでブームの作動を規制す
る制御を行うインターロック制御手段（例えば、実施形
態におけるコントローラ８０のインターロック制御部８
４）とを備えて構成される高所作業車であって、各ジャ
ッキの格納状態を検出するジャッキ格納検出手段（例え
ば、実施形態におけるジャッキ格納検出器９６）を備
え、ジャッキ格納検出手段により全てのジャッキが格納
状態にあることが検出されているときには、インターロ
ック制御手段が上記作動規制を解除してブームの作動を
許可するようになっている。

【０００８】このような高所作業車においては、ブーム
が格納状態にある場合、全てのジャッキが接地状態にな
るまでブームの作動が規制されるインターロック規制が
なされるようになっており、走行体が安定支持されてい
ない状態でブームを自由に作動させることにより生ずる
転倒モーメントによる車両の転倒が防止されるのである
が、ブームが格納状態にあるときであっても、全てのジ
ャッキが格納状態にある場合には例外的にブームを作動
させることができるようになっている。このためブーム
を格納位置から作動させた状態のまま車両を走行移動さ
せ、或いは車両を走行移動させながらブームを作動させ
ることができるので、ケーブル架渉作業のように車両を
順次移動させながら行う作業を非常に効率よく行うこと
ができるようになる。

【０００９】ここで、インターロック制御手段が上記作
動規制を解除しているときに、ブームの作動を予め定め
られた許容範囲内に限定する規制を行うブーム作動範囲
規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ８０
のブーム作動範囲規制部８２）を備えていることが好ま
しい。このような構成であれば、ジャッキが接地されて
いない状態でブームを作動させても車両が転倒する虞が
なくなり、上記のように車両を走行移動させながら行う
作業においても高い安全性が確保される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。図２は本発明に係る
高所作業車の側面図を示している。この高所作業車１は
タイヤ車輪１１，１１，…を備えて運転台１２から走行
運転操作が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１
０の荷台１０ａ上に設けられた旋回台２０と、この旋回
台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフ
ートピン２２により上下揺動自在に取り付けられた伸縮
式のブーム３０と、このブーム３０の先端部に取り付け
られた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成されて
いる。

【００１１】旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸ま
わり３６０度回動自在に取り付けられており、走行体１
０に内蔵された旋回モータ５３を油圧駆動することによ
り水平旋回作動させることができる。ブーム３０は基端
ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０
ｃとが入れ子に組み立てられた構成となっており、内蔵
された伸縮シリンダ５２を油圧駆動することにより長手
方向（軸方向）に伸縮作動させることができる。また、
ブーム３０は基端ブーム３０ａと支柱２１との間に跨設
された起伏シリンダ５１を油圧駆動することにより上下
面内で起伏作動させることができる。

【００１２】作業台４０は、先端ブーム３０ｃの先端部
において常時垂直姿勢に保持される垂直ポスト３１に回
動自在に取り付けられており、作業台４０自身に内蔵さ
れた首振りモータ５４を油圧駆動することにより垂直ポ
スト３１まわりに水平旋回（首振り）させることが可能
である。ここで、垂直ポスト３１は上記のように常時垂
直姿勢が保たれるため、作業台４０の床面はブーム３０
の姿勢（起伏角度）によらず常に水平に保持される。

【００１３】作業台４０上にはブーム操作手段４１及び
作業台首振り操作手段４２が設けられている。ブーム操
作手段４１はレバー等からなり、その操作により起伏シ
リンダ５１、伸縮シリンダ５２及び旋回モータ５３を作
動させることができる。また、作業台首振り操作手段４
２もレバー等からなり、その操作により首振りモータ５
４を作動させることができる。これにより作業者は自ら
のレバー操作等によりブーム３０を起伏、伸縮、旋回さ
せ、或いは作業台４０を首振りさせることができ、自身
の乗る作業台４０を所望に位置（姿勢）に移動させて必
要な作業を行うことができる。

【００１４】走行体１０の前後左右各箇所には作業中の
走行体１０を安定状態に支持するためのジャッキ６０，
６０，…が設けられている。図３はこのジャッキ６０を
走行体１０の後方より見た図であり、図３（Ａ）はジャ
ッキ６０が格納された状態、図３（Ｂ）はジャッキ６０
が張り出されて接地した状態をそれぞれ示している。各
ジャッキ６０は走行体１０のサブフレームより側方に突
出して設けられたジャッキ保持部材１３，１３（図２参
照）に上端部が枢支されたインナージャッキ（ピストン
ロッド）６１と、このインナージャッキ６１を内包して
軸方向に移動自在なアウタージャッキ（シリンダチュー
ブ）６２と、アウタージャッキ６２の下端部に首振り自
在に設けられたジャッキパッド６３と、ジャッキ保持部
材１３とアウタージャッキ６２との間に跨設されたリン
ク部材６４とから構成されており、アウタージャッキ６
２を下方に移動させ、ジャッキパッド６３を地面Ｇに接
地させて突っ張らせることにより走行体１０を持ち上げ
状態に支持させることができるようになっている。

【００１５】また、このジャッキ６０はアウタージャッ
キ６２を上方に移動させ完全に収縮させることにより格
納状態にすることができる。なお、ジャッキ保持部材１
３とアウタージャッキ６２との間にリンク部材６４が介
在していることにより、アウタージャッキ６２が張り出
されたときにはジャッキパッド６３が走行体１０側方の
より遠い位置に接地するようになるとともに、アウター
ジャッキ６２が格納されたときにはジャッキパッド６３
が走行体１０の内方に位置して走行の障害にならないよ
うになっている。なお、これらジャッキ６０，６０，…
の作動操作は走行体１０の後部に備えられたジャッキ操
作手段１４の操作により行うことができる。

【００１６】図１は本高所作業車１の制御系統の一部を
示すブロック図である。この図に示すように、上記ブー
ム操作手段４１の操作により出力された起伏シリンダ５
１、伸縮シリンダ５２及び旋回モータ５３の作動指令信
号は走行体１０上に設けられた（図２には図示せず）コ
ントローラ８０のブーム作動制御部８１に入力され、こ
の作動指令信号を受けたブーム作動制御部８１は起伏シ
リンダ５１、伸縮シリンダ５２及び旋回モータ５３を作
動させる。このためブーム３０はブーム操作手段４１の
操作に応じて起伏、伸縮、旋回作動する。起伏シリンダ
５１、伸縮シリンダ５２及び旋回モータ５３には図示し
ない油圧ポンプ（図示せず）より吐出される圧油が供給
されるようになっており、ブーム作動制御部８１はこの
圧油の供給遮断を行う制御バルブ（図示せず）を電磁駆
動することにより起伏シリンダ５１、伸縮シリンダ５２
及び旋回モータ５３の作動制御を行う。

【００１７】また、このコントローラ８０にはブーム３
０が走行体１０を転倒させる位置に位置しないように
（ブーム３０が走行体１０を転倒させる姿勢をとらない
ように）、ブーム３０の作動を規制するブーム作動範囲
規制部８２が設けられている。このブーム作動範囲規制
部８２は、ブーム３０の起伏角度を検出する起伏角度検
出器９１、ブーム３０の長さを検出する長さ検出器９２
及び旋回台２０の旋回角度（すなわちブーム３０の旋回
角度）を検出する旋回角度検出器９３（これら検出器９
１，９２，９３については図２参照）から得られる検出
情報に基づいてブーム３０の先端部（以下、ブーム先端
部と称する）の位置を算出し、このブーム先端部の位置
が予め定められた許容領域（以下、許容作業範囲と称す
る）内に収まるように、ブーム作動制御部８１をコント
ロールする。具体的には、ブーム先端部の位置が許容作
業領域を逸脱するようなブーム操作手段４１からの作動
指令信号が出力されたときには、これを無視するように
ブーム作動制御部８１に規制信号を出力する。

【００１８】上記許容作業範囲をブーム３０の旋回位置
（旋回角度）ごとに示した場合、その領域はブーム３０
の中心軸を通って垂直面内に分布する２次元領域とな
る。この場合、２次元領域の横軸は作業半径であり、縦
軸は地上揚程となる。図４は、ブーム３０の先端部が走
行体１０の右方を向くように旋回台２０を位置させた状
態における許容作業範囲の一例を示している（斜線で縁
取りした領域Ｓ₁）。なお、この図ではブーム３０の起
伏中心（フートピン２２）から右に向かう方向が作業半
径の増大する方向、ブーム３０の起伏中心から上に向か
う方向が地上揚程の増大する方向に相当する。この許容
作業範囲Ｓ₁の外側限界線（点Ａと点Ｂとを結ぶ線）Ｍ
はその旋回角度において許容されるブーム先端部の外側
移動限界を示しており、この外側限界線Ｍを超えてブー
ム先端部が移動することは走行体１０を転倒に至らしめ
る虞があるために禁止される。

【００１９】コントローラ８０のブーム作動範囲規制部
８２は、ブーム先端部の位置が許容作業領域から逸脱し
そうになったとき、すなわちブーム先端部の位置が上記
外側限界線Ｍ上に至ったことが検出されたときにはブー
ム作動制御部８１に規制信号を出力してブーム３０の作
動を規制する。このためブーム先端部は許容作業範囲の
外側限界線Ｍを超えて移動することはなく、作業者は走
行体１０を転倒に至らしめる心配をすることなくブーム
操作手段４１の操作を行うことができる。なお、図４中
に示す許容作業範囲Ｓ₁の外側限界線（点Ａと点Ｃとを
結ぶ線）Ｎ１及び内側限界線（点Ｄと点Ｅとを結ぶ線）
Ｎ２は、それぞれブーム３０を全伸状態及び全縮状態で
作動させたときのブーム先端部の軌跡に等しく、これら
外側限界線Ｎ１若しくは内側限界線Ｎ２を超えてブーム
先端部を移動させることは物理的に不可能であるので、
ブーム３０作動規制の対象とはされない。

【００２０】図５は走行体１０の周囲に設定される許容
移動領域を或る高さにおいて水平切断した状態を示した
ものである（斜線で縁取りした領域Ｓ₂）。図中に示す
線Ｋ及びＬは、旋回位置（旋回角度）ごとに定められる
許容作業範囲領域Ｓ₂の外側限界線及び内側限界線のう
ち、共通する高さの部分を走行体１０の周囲に連ねて
（全旋回位置に亘って）示した包絡線である。この図か
ら分かるように、外側限界線に対応する作業半径は走行
体１０の前後領域において大きく側方領域において小さ
くなるのであるが、これは、ジャッキ６０，６０，…の
前後間隔が左右間隔よりも大きく設定されている関係
上、ブーム３０の起伏角度と長さが同じである（転倒モ
ーメントが同じである）場合には、ブーム３０が走行体
１０の前後領域に位置している場合（ブーム３０の軸Ｂ
Ｌ₁参照）の方が、ブーム３０が走行体１０の側方領域
に位置している場合（ブーム３０の軸ＢＬ₂参照）より
も大きい抵抗モーメント（転倒モーメントに対抗するモ
ーメント）を発揮できるからである。

【００２１】車両走行時などではブーム３０格納状態に
される。ブーム３０は全縮状態で前方に倒伏し、基端ブ
ーム３０ａの先端部を走行体１０上に設けられたブーム
受け１５（図２参照）に載置するようにして格納され
る。ブーム受け１５にはブーム３０が載置されたことを
検出するブーム格納検出器９４（例えばリミットスイッ
チ）が設けられている。このブーム格納検出器９４がブ
ーム３０の格納状態を検出したときに出力するブーム格
納信号はコントローラ８０のインターロック制御部８４
に入力される（図１参照）。

【００２２】また、ジャッキ操作手段１４の操作により
出力された各ジャッキ６０の作動指令信号はコントロー
ラ８０のジャッキ作動制御部８３に入力される。そし
て、各ジャッキ６０の作動指令信号を受けたジャッキ作
動制御部８３は各ジャッキ６０を張出又は格納作動させ
る。各ジャッキ６０も前述の油圧ポンプから吐出供給さ
れる圧油を受けて作動するようになっており、ジャッキ
作動制御部８３はこの圧油の供給遮断を行う制御バルブ
（図示せず）を電磁駆動することにより各ジャッキ６０
の作動制御を行う。

【００２３】各ジャッキ６０にはそのジャッキ６０の接
地状態を検出するジャッキ接地検出器９５と、そのジャ
ッキ６０の格納状態を検出するジャッキ格納検出器９６
とが設けられている。ジャッキ接地検出器９５及びジャ
ッキ格納検出器９６はともにリミットスイッチからな
り、ジャッキ接地検出器９５はジャッキパッド６３が接
地してジャッキ６０が地面からの反力を受けたことを検
出して接地検出信号を出力し、ジャッキ格納検出器９６
はジャッキ６０が格納状態になって格納姿勢になったこ
とを検出して格納検出信号を出力する。これらジャッキ
接地検出器９５より出力される接地検出信号とジャッキ
格納検出器９６より出力されるジャッキ格納検出信号は
ともにコントローラ８０のインターロック制御部８４に
入力される（図１参照）。

【００２４】図６及び図７はジャッキ接地検出器９５と
ジャッキ格納検出器９６の取り付け位置を示す図であ
り、図６（Ａ）は図３における領域VIＡの一部断面拡大
図、図６（Ｂ）は図３における領域VIBの一部断面拡大
図、図７（Ａ）は図３における領域VIIＡの一部断面拡
大図、図７（Ｂ）は図３における領域VIIBの一部断面拡
大図である。

【００２５】図６（Ａ），（Ｂ）に示すようにジャッキ
接地検出器９５はジャッキ保持部材１３におけるインナ
ージャッキ６１の上端部枢結点近傍に取り付けられてい
る。インナージャッキ６１の上端部には走行体１０の前
後両方向（図６では紙面に垂直方向）に延びた円筒状の
突起６１ａ，６１ａが一対形成されており、これら突起
６１ａ，６１ａがジャッキ保持部材１３，１３に上下に
延びて設けられた一対の長穴１３ａ，１３ａ内に挿入さ
れて枢支されている。このため上記突起６１ａ，６１ａ
はジャッキ６０の格納時などジャッキパッド６３が接地
状態にないときにはジャッキ６０自身の自重により長穴
１３ａ，１３ａの下端部に位置しているが、ジャッキパ
ッド６３が接地してアウタージャッキ６２及びインナー
ジャッキ６１に地面からの反力が作用すると、上記突起
６１ａ，６１ａは長穴１３ａ，１３ａの上端部に位置す
るようになる。

【００２６】ジャッキ接地検出器９５の操作片（外力を
受けて接点を開閉する部分）９５ａは上記長穴１３ａの
上端部に延びて位置しており、アウタージャッキ６２が
非接地状態にあり、インナージャッキ６１の突起６１ａ
が長穴１３ａの下端部に位置しているときには突起６１
ａと離間してオフとなっているが、アウタージャッキ６
２が張り出されてジャッキパッド６３に地面からの反力
が作用し、インナージャッキ６１が上方に押し上げられ
てその突起６１ａが長穴１３ａの上端部に位置したとき
にはこの突起６１ａに押圧されてオンとなるようになっ
ている。なお、このオンのときに出力される信号が上記
接地検出信号に相当する。

【００２７】また、図７（Ａ），（Ｂ）に示すようにジ
ャッキ格納検出器９６はアウタージャッキ６２とリンク
部材６４との間の結合部（枢結点）近傍に取り付けられ
ている。アウタージャッキ６２とリンク部材６４との間
の結合部にはアウタージャッキ６２に固定され、これと
一体となって動くカム板６２ａが取り付けられている。
このカム板６２ａはリンク部材６４側に位置しており、
ジャッキ６０が伸縮動作したときにはリンク部材６４に
対する姿勢（回転位置）が相対的に変化するようになっ
ている。

【００２８】ジャッキ格納検出器９６はリンク部材６４
に取り付けられており、その操作片９６ａはカム板６２
ａに近接して設けられている。そして、図７（Ｂ）に示
すようにジャッキ６０が非格納状態にあるとき（接地状
態になくてもよい）には操作片はカム板６２ａと離間し
てオフとなっているが、ジャッキ６０が格納状態になっ
たときには操作片６２ａがカム板６２により押圧されて
オンとなるようになっている。なお、このオンのときに
出力される信号が上記格納検出信号に相当する。

【００２９】コントローラ８０のインターロック制御部
８４は、ブーム格納検出器９４よりブーム格納検出信
号が出力されている（ブーム３０が格納状態にあること
が検出されている）ときには、４つのジャッキ接地検出
器９５，９５，…全てよりジャッキ接地検出信号が出力
される（全てのジャッキ６０，６０，…が接地状態にな
ったことが検出される）までブーム３０の作動を規制す
るインターロック規制を行う。これは、全てのジャッキ
６０，６０，…が接地状態にならないうちにブーム３０
を格納位置から自由に動かすことを許容したのでは、転
倒モーメントにより走行体１０が転倒する虞が出てくる
ためである。

【００３０】またコントローラ８０のインターロック制
御部８４は、４つのジャッキ接地検出器９５，９５，
…全てよりジャッキ接地検出信号が出力された（全ての
ジャッキ６０，６０，…が接地状態になったことが検出
された）後はブーム３０の起伏、伸縮、旋回の自由な作
動を許容する（但し、コントローラ８０のブーム作動範
囲規制部８２により許容される作動範囲内）が、一旦ブ
ーム格納検出器９４よりブーム格納検出信号が出力され
なくなった（ブーム３０を格納位置から動かした）後
は、再びブーム格納検出器９４よりブーム格納検出信号
が出力される（ブーム３０が格納される）までジャッキ
６０の作動（収縮作動）を規制するインターロック規制
を行う。これも、ブーム３０を格納位置から動かした状
態のままジャッキ６０を格納方向に作動させると、転倒
モーメントが大きい場合には走行体１０が転倒する虞が
出てくるためである。

【００３１】またインターロック制御部８４は、４つの
ジャッキ接地検出器９５，９５，…全てよりジャッキ接
地検出信号が出力されて（全てのジャッキ６０が接地状
態になったことが検出されて）ブーム３０を格納位置か
ら動かしているときであって、それまで接地検出信号を
出力していた４つのジャッキ接地検出器９５，９５，…
のうちの一つ（或いは複数）からジャッキ接地検出信号
が出力されなくなったときにもブーム３０の作動を許容
する。これは、全てのジャッキ６０，６０，…を接地状
態にしての作業中、地面の沈下等により４つのジャッキ
６０，６０，…のうちの少なくとも一つが非接地状態と
なったときには、引き続き高所作業を行うことができる
ようにすることが好ましいためである。

【００３２】更に、本高所作業車１におけるコントロー
ラ８０のインターロック制御部８４は、４つのジャッキ
格納検出器９６，９６，…全てよりジャッキ格納検出信
号が出力されている（全てのジャッキ６０が格納状態に
あることが検出されている）ときにはブーム３０の作動
を許容するようになっている。これは、コントローラ８
０のインターロック制御部８４が行うインターロック規
制のうち、ブーム３０が格納状態にあるときには全ての
ジャッキ６０，６０，…が接地状態になるまでブーム３
０の作動を規制するという上記の規制を解除するもの
である。このため本高所作業車１では道路上を走行しな
がら（この際、全てのジャッキ６０，６０，…は格納さ
れた状態となっている）高所作業を行うことが可能であ
る。

【００３３】但し、この場合にはインターロック制御部
８４から信号を受けたブーム作動範囲規制部８２が、ブ
ーム３０の作動を予め定めた許容範囲内に限定する規制
を行う。具体的には、タイヤ車輪１１，１１，…のみで
支持された走行体１０が転倒することのないとして予め
定めた許容作動範囲内からブーム３０の先端部が逸脱し
ないようにブーム３０の作動をコントロールする。この
際許容されるブーム３０の許容作動範囲は全てのジャッ
キ６０，６０，…を接地させたときに許容されるブーム
３０の作動範囲より狭くする必要があり、例えばブーム
３０の動作可能な旋回範囲（旋回角度）を限定するよう
にする。図８はこの限定された旋回範囲を示す一例であ
り、本高所作業車１を上方から見た図である。本実施形
態に係る高所作業車１のように旋回台２０が走行体１０
の荷台１０ａの後部に位置するものでは、ブーム３０の
旋回範囲は転倒モーメントが小さくなる走行体１０の前
方領域（図８中、角度θで示す旋回角度領域）に限定さ
れることが好ましい（したがって、旋回台が走行体の荷
台の前方に位置する高所作業車ではブームの旋回範囲は
走行体の後方領域に限定されることが好ましい）。ま
た、旋回角度の限定だけでは転倒に対して不充分である
場合には、その限定された領域の中で、ブーム３０の起
伏角度及び長さにも更に限定を与える必要がある。

【００３４】また、このように全てのジャッキ格納検出
器９６，９６，…よりジャッキ格納検出信号が出力され
て（全てのジャッキ６０，６０，…が格納状態にあるこ
とが検出されて）ブーム３０を動作させているときに
は、全てのジャッキ６０，６０，…の動作（張り出し動
作）は禁止されるようになっている。このような規制が
行われるのは、上記のように車両を走行移動させながら
高所作業をしている場合において誤ってジャッキ６０が
張り出されると、車両の走行が阻害されて不慮の事態が
発生する虞があるからである。

【００３５】図９はコントローラ８０のインターロック
制御部８４が行う上記制御内容を一覧にして示したもの
である。なお、この表において「ジャッキ非接地」とあ
るのは、ジャッキ６０が格納状態にも接地状態にもない
状態を示している。具体的には、ジャッキ６０を格納状
態から張り出して接地状態に至るまでの間、若しくはジ
ャッキ６０を接地状態から張り出して格納状態に至るま
での間、或いはジャッキ６０を張り出したものの接地に
いたることなく張り出し限界（ジャッキ６０が伸びきっ
た状態）まで至った状態のいずれかである。

【００３６】このように本高所作業車１においては、ブ
ーム３０が格納状態にある場合、全てのジャッキ６０が
接地状態になるまでブーム３０の作動が規制されるイン
ターロック規制がなされるようになっており、走行体１
０が安定支持されていない状態でブーム３０を自由に作
動させることにより生ずる転倒モーメントによる車両の
転倒が防止されるのであるが、ブーム３０が格納状態に
あるときであっても、全てのジャッキ６０，６０，…が
格納状態にある場合には例外的にブーム３０を作動させ
ることができるようになっている。このためブーム３０
を格納位置から作動させた状態のまま車両を走行移動さ
せ、或いは車両を走行移動させながらブーム３０を作動
させることができるので、ケーブル架渉作業のように車
両を順次移動させながら行う作業を非常に効率よく行う
ことができるようになる。

【００３７】また、本高所作業車１において、４つのジ
ャッキ格納検出器９６，９６，…により全てのジャッキ
６０，６０，…が格納状態にあることが検出されてお
り、コントローラ８０のインターロック制御部８２がブ
ーム３０のインターロック規制を解除しているときに
は、コントローラ８０のブーム作動規制部８２によりブ
ーム３０の作動が予め定められた許容範囲内に限定され
るようになっているので、ジャッキ６０，６０，…が接
地されていない状態でブーム６０を作動させても車両が
転倒する虞はなく、上記のように車両を走行移動させな
がら行う作業においても高い安全性が確保される。

【００３８】これまで本発明の好ましい実施形態につい
て説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示
したものに限定されない。例えば、上述の実施形態にお
いては、４つのジャッキ格納検出器９６，９６，…によ
り全てのジャッキ６０，６０，…が格納状態にあること
が検出されており、コントローラ８０のインターロック
制御部８４がブーム３０の作動を許可しているときに
は、コントローラ８０のブーム作動範囲規制部８２がブ
ームの作動を予め定められた許容範囲内に限定する規制
を行うようになっていたが、本発明においてはこのよう
なブーム３０の作動範囲規制は必須ではなく、作業者が
注意してブーム３０の作動操作を行うようにしてもよ
い。但し、このようなブーム３０の作動範囲規制が行わ
れる方が安全性は高められる。

【００３９】また、ジャッキ６０の構成は上述のものに
限られず他の形態のもの、例えばアウタージャッキが走
行体のサブフレームに取り付けられており、このアウタ
ージャッキに対して伸縮するインタージャッキの下端部
にジャッキパッドが取り付けられているものであっても
よい。また、ジャッキ６０は走行体１０の側方に張り出
すことができる構成のもの（アウトリガ装置を備えたも
の）であってもよい。また、ジャッキの数は上記実施形
態形態に示した４つに限定される訳ではなく、５つ以上
或いは３つ以下（例えば、走行体の前側に２つ）であっ
てもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る高所
作業車においては、ブームが格納状態にある場合、全て
のジャッキが接地状態になるまでブームの作動が規制さ
れるインターロック規制がなされるようになっており、
走行体が安定支持されていない状態でブームを自由に作
動させることにより生ずる転倒モーメントによる車両の
転倒が防止されるのであるが、ブームが格納状態にある
ときであっても、全てのジャッキが格納状態にある場合
には例外的にブームを作動させることができるようにな
っている。このためブームを格納位置から作動させた状
態のまま車両を走行移動させ、或いは車両を走行移動さ
せながらブームを作動させることができるので、ケーブ
ル架渉作業のように車両を順次移動させながら行う作業
を非常に効率よく行うことができるようになる。

【００４１】また、本高所作業車においては、インター
ロック制御手段が上記作動規制を解除しているときに、
ブームの作動を予め定められた許容範囲内に限定する規
制を行うブーム作動範囲規制手段を備えていることが好
ましい。このような構成であれば、ジャッキが接地され
ていない状態でブームを作動させても車両が転倒する虞
がなくなり、上記のように車両を走行移動させながら行
う作業においても高い安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る高所作業車の制御系統の一部を示
すブロック図である。

【図２】上記高所作業車の側面図である。

【図３】ジャッキを走行体の後方より見た図であり、
（Ａ）はジャッキが格納された状態、（Ｂ）はジャッキ
が張り出されて接地した状態をそれぞれ示している。

【図４】ブーム先端部の許容作動範囲の一例を示す高所
作業車の背面図である。

【図５】走行体の周囲に設定される許容作動範囲を或る
高さにおいて水平切断した状態を示す高所作業車の平面
図である。

【図６】ジャッキ接地検出器の取り付け位置を示す図で
あり、（Ａ）は図３における領域VIＡの一部断面拡大
図、（Ｂ）は図３における領域VIBの一部断面拡大図で
ある。

【図７】ジャッキ格納検出器の取り付け位置を示す図で
あり、（Ａ）は図３における領域VIIＡの一部断面拡大
図、（Ｂ）は図３における領域VIIBの一部断面拡大図で
ある。

【図８】限定された旋回範囲を示す一例であり、本高所
作業車を上方から見た図である。

【図９】本高所作業車に備えられたコントローラのイン
ターロック制御部が行う制御内容の一覧を示す図表であ
る。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １０ 走行体 １１ タイヤ車輪 １４ ジャッキ操作手段 ３０ ブーム ４０ 作業台 ４１ ブーム操作手段 ６０ ジャッキ ８０ コントローラ ８１ ブーム作動制御部 ８２ ブーム作動範囲規制部 ８３ ジャッキ作動制御部 ８４ インターロック制御部 ９４ ブーム格納検出器 ９５ ジャッキ接地検出器 ９６ ジャッキ格納検出器

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F333 AA09 AA15 AB04 AC01 BA12 BB03 BB09 BB23 BB26 BD02 BE02 BE08 CA04 CA15 CA21 CA24 FA03 FA05 FA09 FA17 FA22 FA34 FA36 FD02 FD03 FD04 FD08 FD09 FE03 FE04 FE08 FE09

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体と、 前記走行体に起伏、旋回等の作動自在に設けられたブー
   ムと、 前記ブームの先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作
   業台と、 前記走行体の複数箇所に備えられ、格納状態から下方に
   張り出して地面に接地することにより前記走行体を支持
   するジャッキと、 前記ブームの格納状態を検出するブーム格納検出手段
   と、 前記各ジャッキの接地状態を検出するジャッキ接地検出
   手段と、 前記ブーム格納検出手段により前記ブームが格納状態に
   あることが検出されているときには、前記ジャッキ接地
   検出手段により前記全てのジャッキが接地状態なったこ
   とが検出されるまで前記ブームの前記作動を規制する制
   御を行うインターロック制御手段とを備えて構成される
   高所作業車であって、 前記各ジャッキの格納状態を検出するジャッキ格納検出
   手段を備え、前記ジャッキ格納検出手段により前記全て
   のジャッキが格納状態にあることが検出されているとき
   には、前記インターロック制御手段が前記作動規制を解
   除して前記ブームの前記作動を許可するようになってい
   ることを特徴とする高所作業車。
2. 【請求項２】 前記インターロック制御手段が前記作動
   規制を解除しているときに、前記ブームの前記作動を予
   め定められた許容範囲内に限定する規制を行うブーム作
   動範囲規制手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
   の高所作業車。