JP2586581Y2 - 作業車のブーム作動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ブームおよびアウトリ
ガジャッキ装置を備えた作業車に関し、さらには、この
ブームの作動を制御する作業車のブーム作動制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、高所作業車やクレーン車のよう
に車体上に起伏、旋回等が自在なブームを備えた作業車
の車体の前後左右には、作業時に車体を安定支持するた
めのジャッキ装置が取り付けられている。このジャッキ
装置としては、車体側方に向かって伸縮自在に挿入され
たアウトリガビームと、このアウトリガビームの先端に
取り付けられたジャッキとからなるアウトリガジャッキ
装置がある。このアウトリガジャッキ装置は、アウトリ
ガビームを伸長させてジャッキを適宜張り出し、そのジ
ャツキを接地させることにより、ブームの自重や先端荷
重をもとに車体を転倒させる方向に作用するモーメント
（以下、転倒モーメントという）に抗して車体を安定に
支持することができる。

【０００３】車体に作用する転倒モーメントは、ブーム
の起伏角度および伸縮量等のブーム作動範囲によって変
化し、アウトリガジャッキ装置により支持可能な転倒モ
ーメントの大きさは、アウトリガビームの伸長量によっ
て変化することとなる。すなわち、アウトリガビームの
伸長量が大きければ大きな転倒モーメントに抗すること
ができるためブームの作動可能な範囲も大きくなり、伸
長量が少なくなると大きな転倒モーメントに抗すること
ができなくなりブームの作動可能な範囲も小さくなる。
したがって、上記のようなアウトリガジャッキ装置を備
えた高所作業車においては、車体が不安定になる前にそ
れ以上のブームの作動を規制等する必要があるため、ア
ウトリガビームの伸長量に応じてブーム作動範囲を規制
していた。

【０００４】ここで、アウトリガビームの伸長量の検出
は、図１に示すようにアウトリガビーム１１の伸長方向
における異なった位置にカム１２を取り付け、そのカム
と当接接触するアクチュエータ１５ｃ、１５ｄを備えた
リミットスイッチ１５ａ、１５ｂがオン操作されること
によって行われるように構成したものがある。すなわ
ち、アウトリガビーム１１の伸長量が少ないときは、カ
ム１２ａによって第１リミットスイッチ１５ａのみがオ
ン操作され、伸長量が大きくなるとカム１２ｂによって
第２リミットスイッチ１５ｂもオン操作される。したが
って、第１リミットスイッチ１５ａおよび第２リミット
スイッチ１５ｂのオン−オフ状態を把握することにより
アウトリガビーム１１の伸長量を段階的に把握すること
ができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成のアウトリガジャッキ装置においては、リミ
ットスイッチはオン信号とオフ信号の発信のみを行うた
め、リミットスイッチのアクチュエータがカムによって
オン−オフ操作される境目（ブーム作動範囲規制の変わ
り目）にある場合、作業時における車体の振動等により
リミットスイッチのオン−オフ信号が切り変わることが
ある。このようにオン−オフ信号が切り変わると、作業
中であるにも拘らずブーム作動範囲が変化してしまうた
め、円滑な作業が行えなくなるという問題を生ずる場合
があった。

【０００６】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業開始時に設定されたブーム作動範囲
が変化することなく、円滑な作業をおこなうことができ
る作業車のブーム作動制御装置を提供することを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の作業車のブーム作動制御装置は、ジャッ
キを接地させることにより車体を支持する車体支持装置
におけるアウトリガビームの車体の側方の伸長量を少な
くとも２段階で検出する伸長量検出手段と、車体上に起
伏等の作動が自在に取り付けられたブームの格納を検出
する格納検出手段と、この格納検出手段によりブームが
格納位置を離れたことが検出されたときの伸長量検出手
段の検出値に基づいてブームの起伏等の作動を制御する
ブーム作動規制手段とから構成されている。

【０００８】

【作用】これらのような作業車のブーム作動制御装置で
は、ブームの格納を検出する格納検出手段によりブーム
が格納位置を離れたことが検出されたときのアウトリガ
ビームの伸長量に基づいて、ブームが格納位置を離れて
から再度格納位置に格納されるまでの作業中のブームの
起伏等の作動を制御するため、作業中の振動等によりア
ウトリガビームの伸長量が変化した場合であってもブー
ム作動の制御範囲が変わることがない。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、本考案に係るブーム作
動制御装置を備えた高所作業車について、図４を用いて
説明する。高所作業車１は、車体４の後部に旋回自在に
ブーム２が配設され、ブーム２は、車体４に対して起伏
自在に枢着されており、また、テレスコピックに（入れ
子式に）伸縮自在に構成されている。ブーム２の先端に
は作業台３が取り付けられており、この作業台３に搭乗
した作業者は、ブーム２の各作動の操作制御を行って任
意の高所に移動することができる。

【００１０】このようなブーム２の起伏、伸縮作動を行
うことによる作業台３の高所への移動を車体４が安定し
た状態で行うことができるように、車体４の前後左右の
四ヶ所には、アウトリガジャッキ装置（車体支持装置）
が配設されている（図４には、車体４における左側に配
設されたアウトリガジャッキ装置１０、２０のみ表れて
いる）。このアウトリガジャッキ装置は車体４の側方に
向かって伸縮自在に構成され、伸長量が大きいほど（ジ
ャッキの張り幅が広いほど）車体４を安定支持すること
ができ、作業台３の移動範囲（ブーム２の作動範囲）は
広くなる。

【００１１】ここで、図１を加えて車体４の左側後方に
配設された左後アウトリガジャッキ装置１０を例に取っ
て、アウトリガジャッキ装置について説明する。アウト
リガジャッキ装置１０は、車体４に取り付けられたアウ
トリガボックス４ａ内に車体４の側方に向かって伸縮自
在にアウトリガビーム１１が挿入され、そのアウトリガ
ビーム１１の先端にジャッキ１３が取り付けられてい
る。このジャッキ１３は、アウタポスト１３ａと、この
アウタポスト１３ａ内に下方に向かって伸縮自在に嵌入
されたインナポスト１３ｂとから構成されている。そし
て、作業台３を任意の高所に移動させるためにブーム２
の起伏、伸縮作動を行う場合には、車体４の側方に向か
ってアウトリガビーム１１を伸長させ、インナポスト１
３ｂをジャッキ１３が接地反力を受けるまで下方に伸長
させることにより車体４を安定支持する。

【００１２】ここで、アウトリガビーム１１の伸長量
（アウトリガジャッキ装置の張幅）および、ブーム２の
作動状態（起伏角度、伸長量）によっては、ブーム２の
重量や作業台３の搭載重量をもとに生ずる転倒モーメン
トが過大となり、アウトリガジャッキ装置により車体４
を安定に支持しきれなくなるおそれがある。そこで、こ
の高所作業車１には、図３に示すように、ブーム作動規
制手段５２が設けられている。このブーム作動規制手段
５２は、各アウトリガジャッキ装置におけるアウトリガ
ビームの伸長量に基づいて、コントローラ５０からの作
動信号を規制し、ブーム２の作動を行うブーム作動手段
５３の作動を規制することにより、ブーム２の作動範囲
を規制するものである。

【００１３】アウトリガビーム１１の伸長量は、アウト
リガビーム１１の側面に配設されたカム１２と、このカ
ム１２と当接接触することによりオン信号を送信するリ
ミットスイッチ１５によって３段階に検出される。カム
１２は、アウトリガビーム１１の側面における下段に配
設された第１カム１２ａと、上段に配設された第２カム
１２ｂとから構成されている。第１カム１２ａは、アウ
トリガビーム１１の伸長量が短い状態で第１リミットス
イッチ１５ａのアクチュエータ１５ｃと当接接触する。
そして、第２カム１２ｂは、アウトリガビーム１１の伸
長量が長くなった状態で第２リミットスイッチ１５ｂの
アクチュエータ１５ｄと当接接触する。

【００１４】これにより、第１リミットスイッチ１５ａ
および第２リミットスイッチ１５ｂ共にオフ状態となっ
ているときは、アウトリガビーム１１の伸長量は最小の
第１段階であり、第１リミットスイッチ１５ａがオン状
態、第２リミットスイッチ１５ｂがオフ状態となってい
るときは、アウトリガビーム１１の伸長量は中間の第２
段階であり、第１リミットスイッチ１５ａおよび第２リ
ミットスイッチ１５ｂ共にオン状態となっているとき
は、アウトリガビーム１１の伸長量は最長の第３段階で
あることを検出することができる。このように検出され
たアウトリガビーム１１の伸長量に基づいて、転倒モー
メントの増加につながる倒伏作動や伸長作動等のブーム
２の作動状態を規制することにより、車体４を不安定な
状態に陥らせることなく安全に高所作業を行うことがで
きる。

【００１５】また、本実施例に係る高所作業車１におい
ては、コントローラ５０内にブーム・ジヤッキインタロ
ック回路５４も備えている。このブーム・ジヤッキイン
タロック回路５４は、上記アウトリガジャッキ装置の接
地状態を検出するジャッキ接地検出手段５６と、ブーム
２が車体４上における格納状態にあるか否かを検出する
格納検出手段５５からの検出信号によって作動する。こ
の格納検出手段５５は、ブーム２の起伏角度および伸縮
量に基づいてブームの格納状態を検出するように構成し
ても良く、作業台３の格納位置にリミットスイッチ等を
配設して検出するようにしてもよい。

【００１６】そして、ジャッキ接地検出手段５６によっ
てアウトリガジャッキ装置の接地が検出されていないと
きは、ブームの作動を行わせないように規制し、ブーム
が格納状態にないとき（作動中）は、アウトリガジャッ
キ装置の作動を行わせないように規制する。このため、
作業中にアウトリガジャッキ装置の張り幅を変えること
はできず、車体４を不安定な状態に陥らせることがな
い。

【００１７】ここで、各リミットスイッチのオン−オフ
信号に基づくブーム２の作動状態の規制について説明す
る。前記のように車体４の前後左右に配設された各アウ
トリガジャッキ装置には、車体４の左側後方に配設され
た左後アウトリガジャッキ装置１０に配設されたリミッ
トスイッチ１５と同様のリミットスイッチが配設されて
いる。したがって、左前アウトリガジャッキ装置２０に
はリミットスイッチ２５、右後アウトリガジャッキ装置
にはリミットスイッチ３５、右前アウトリガジャッキ装
置にはリミットスイッチ４５が配設されている。

【００１８】上記のように構成された高所作業車におい
ては、ブーム・ジヤッキインタロック回路５４により各
アウトリガジャッキ装置を接地させた後でなければブー
ム２の作動を行うことができない。したがって、作業者
は目標とする作業台３の移動位置および、高所作業車１
の周囲の状況等を鑑み、各アウトリガビームを車体４の
側方に伸長させた後、各ジャッキを接地させる。そし
て、ジャッキ接地後にブーム２の作動を行う。ここで、
コントローラ５０内に設けられた自己保持回路５１は、
ブーム２の作動を行うことにより、格納検出手段５５が
オン状態からオフ状態になったとき（ブーム２の始動
時）の各アウトリガジャッキ装置におけるリミットスイ
ッチ１５、２５、３５、４５のオン−オフ状態を保持す
る。

【００１９】これにより、例えば図２に示すように、第
２リミットスイッチ１５ｂのアクチュエータ１５ｃが第
２カム１２ｂの先端部に位置している場合（ブーム作動
範囲規制の変わり目）であっても、作業中の振動等によ
りリミットスイッチ１５ｂがオン−オフを行ってブーム
の作動規制範囲が変わってしまうことがなく安定した作
業を行うことができる。また、ブーム・ジヤッキインタ
ロック回路５４により、ブーム２の作動中はアウトリガ
ジャッキ装置の作動（張り幅の変更）を行うことができ
ないため、ブーム２の始動時のブーム作動規制範囲を保
持しても作業の安全を確保することができる。

【００２０】尚、上記の実施例においては、ブームの格
納検出手段がオン状態からオフ状態になったときのアウ
トリガビームの伸長量の検出値に基づいてブームの起伏
等の作動を規制するためにコントローラ内に自己保持回
路を設け、アウトリガビームの伸長量を検出したリミッ
トスイッチの検出信号を自己保持することとしている。
しかしながら、本考案はこれに限られるものではなく、
コントローラ内にメモリ装置等を設け、その後のリミッ
トスイッチの検出信号の変動のいかんに拘らず、ブーム
の格納検出手段がオン状態からオフ状態になった時点で
メモリ装置に記憶されているリミットスイッチの検出信
号に基づいてブームの作動を規制するように構成しても
よい。

【００２１】

【考案の効果】以上のように本考案の支持状態検出装置
は、アウトリガビームの車体の側方の伸長量を少なくと
も２段階で検出する伸長量検出手段と、車体上に起伏等
の作動が自在に取り付けられたブームの格納を検出する
格納検出手段と、この格納検出手段によりブームが格納
位置を離れたことが検出されたときの伸長量検出手段の
検出値に基づいてブームの起伏等の作動を制御するブー
ム作動規制手段とから構成されている。これにより、ブ
ームが格納位置から離れたときのアウトリガビームの伸
長量に基づいてブームが再度格納位置に格納されるまで
のブームの起伏等の作動を制御するため、作業中の振動
等によりアウトリガビームの伸長量（伸長量検出手段の
検出値）が変化した場合であってもブーム作動の制御範
囲が変わることがなく、安全且つ、円滑なブーム作動を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るブーム作動制御装置におけるアウ
トリガジャッキ装置のアウトリガビームの伸長量が最大
の状態における側面図である。

【図２】上記アウトリガビームの伸長量が中間の状態に
おける側面図である。

【図３】上記ブーム作動制御装置のブロック図である。

【図４】上記ブーム作動制御装置を備えた高所作業車の
斜視図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ２ ブーム ３ 作業台 ４ 車体 ４ａ アウトリガボックス １０、２０ アウトリガジャッキ装置 １１ アウトリガビーム １２ カム １３ ジャッキ １５ リミットスイッチ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04 B66C 23/00 - 23/94

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の側方に向かって伸縮自在に挿入さ
   れたアウトリガビームの先端に取り付けられたジャッキ
   を接地させることにより前記車体を支持する車体支持装
   置と、 前記アウトリガビームの伸長量を少なくとも２段階で検
   出する伸長量検出手段と、 前記車体上に起伏等の作動が自在に取り付けられたブー
   ムと、 このブームの前記車体上における格納を検出する格納検
   出手段と、 この格納検出手段により前記ブームが格納位置を離れた
   ことが検出されたときの前記伸長量検出手段の検出値に
   基づいて、前記ブームが格納位置に戻るまでの前記ブー
   ムの起伏等の作動を規制するブーム作動規制手段とから
   なることを特徴とする作業車のブーム作動制御装置。