KR102012705B1 - 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캐리지에 화물이 적재중인 지게차의 운행 전방을 모니터링하여 운전자의 작업상 편의 및 안전을 도모하면서 전방 작업 시야를 효율적으로 확보함을 제공하도록, 차체와, 상기 차체의 전방에 구비되는 마스트 조립체와, 전방에 한 쌍의 포크를 구비하되 상기 마스트 조립체의 레일을 따라 상하 승강가능하게 구비하는 캐리지를 포함하여 구성하는 지게차와; 상기 지게차의 마스트 조립체 상단부에 설치하고 전방을 감시토록 촬영하는 카메라모듈과, 상기 마스트 조립체 상의 설치위치에서 상기 카메라모듈의 전방 촬영시각을 상하로 위치 이동하여 가변시킬 수 있게 구동하는 승강수단을 포함하여 구성하는 가변카메라유닛과; 상기 지게차의 운전석에 설치하고 상기 가변카메라유닛으로부터 촬영된 감시 영상을 화면 출력하는 디스플레이유닛;을 포함하는 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치를 제공한다.

Description

지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치 {A Front Monitoring Apparatus for Safety Work of Forklift Truck}

본 발명은 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캐리지에 화물이 적재중인 지게차의 운행 전방을 모니터링하여 운전자의 작업상 편의 및 안전을 도모하면서 전방 작업 시야를 효율적으로 확보하는 것이 가능한 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치에 관한 것이다.

일반적으로 지게차는 짐을 들어올리거나 내릴 때 사용되는 산업용 트럭의 특수한 형태로, 산업 현장이나 창고에서 사람의 인력으로 들기 어려운 고중량의 화물을 근거리로 이동시키거나 화물을 차량에 적재하거나 하차시킬 때 널리 사용되고 있는 차량이다.

이러한 지게차의 구조는 기본적으로 운행가능한 형태의 차체를 가지며, 차체의 전방에는 화물을 적재할 수 있게 조작 구동가능한 형태의 마스트조립체가 설치된다.

여기서 마스트조립체는 아웃터 마스트와, 아웃터 마스트의 내측에 겹치도록 설치되는 다단의 인너 마스트들로 구성되며, 인너 마스트에는 캐리지가 상하로 이동가능하게 조립된다. 상기 캐리지와 인너 마스트는 일차 및 이차 리프트 실린더에 의해 상하로 이동한다.

그리고 마스트조립체의 캐리지에는 한 쌍의 포크가 설치되며, 한 쌍의 포크의 경우 화물을 직접적으로 들어올릴 수 있게 상기 캐리지 상에 서로 폭 방향을 향한 간격조절이 가능하게 구성된다. 여기서, 포크를 대신하여 다른 어태치먼트, 예를 들어 힌지드 버켓, 사이드쉬프트, 로드 스테빌라이저, 로테이딩 포크 등을 장착할 수도 있다. 이때, 어태치먼트는 어태치먼트 라인에 의해 작동유를 공급받도록 구성된다.

그런데 지게차를 이용한 화물의 적재과정에서 운전석의 전방에 마스트 및 포크가 설치되기 때문에 화물을 적재한 상태로 이동하는 작업자의 운행은 물론 화물을 올리거나 내리는 전반적인 작업에 운전자의 전방을 향한 시야 확보가 어렵다는 문제가 있었다. 특히, 화물을 들어올려 운반하는 과정에서 화물과 마스트 등에 사야가 가려짐에 따라 작업장 내 항상 충돌의 위험이 있다는 문제가 있다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 공개특허공보 제76199호(2016.06.30.)에는 지게차 차체와, 상기 차체의 전방에 구비되는 마스트 조립체와, 상기 마스트 조립체의 마스트 레일을 따라 상하로 승강하는 캐리지와, 상기 캐리지의 전방에 구비되는 한 쌍의 포크와, 상기 캐리지의 하부에 구비되어 포크의 위치를 감지하는 카메라와, 운전석에 설치되는 모니터를 포함하여 이루어지는 지게차에 있어서, 하단에 카메라를 구비하고 수직방향으로 슬롯이 형성된 카메라 브라켓과, 가이드 부재에 의해 상기 카메라 브라켓과 슬라이딩되도록 조립되는 가이드 브라켓과, 상기 카메라 브라켓과 가이드 브라켓을 연결하는 탄성부재를 포함하여 구성됨에 따라 고소 작업시 항상 포크 하방에 카메라가 위치하며 작업의 효율성과 편의성을 향상시킬 수 있는 지게차의 포크 카메라 장착구조가 공지되어 있다.

또한, 공개실용신안공보 제317호(2015.01.21.)에는 전면에 마스트조립체와 포크가 장착된 지게차에 있어서, 상기 지게차의 차체 전면에 결합 설치되어, 상기 지게차 전방의 영상을 입력받는 전방카메라와; 상기 지게차의 차체 후면에 결합 설치되어, 상기 지게차 후방의 영상을 입력받는 후방카메라와; 상기 포크에 결합 설치되어, 상기 포크 주위에 작업자의 접근여부를 감지하는 전방감지센서; 및, 상기 전방카메라 및 상기 후방카메라와 연결된 상태로 상기 지게차의 운전석에 설치되어, 상기 운전자가 상기 지게차의 전방 및 후방을 파악할 수 있도록 화면을 표시하는 모니터; 및, 상기 전방감지센서와 연결된 상태로 상기 지게차의 운전석에 설치되어, 상기 전방감지센서가 상기 작업자를 감지할 경우, 상기 운전자가 인지할 수 있게 하는 경고등을 포함하여 구성됨에 따라 차체의 전방 및 후방의 영상 및 포크 주위의 작업자 접근여부를 쉽게 파악할 수 있는 지게차가 공지되어 있다.

그러나 상기한 종래기술 중 공개특허공보 제76199호 및 공개실용신안공보 제317호의 경우에는 각각 마스트에 대응된 차체의 정중앙 하부 또는 차체의 양측에 전방 영상촬영을 위한 카메라가 위치하기 때문에 양자 모두 포크에 화물이 적재된 상태에서의 운전자에 대한 전방 시야 확보가 여전히 어렵다는 문제가 있었다.

특히 종래 공개실용신안공보 제317호의 경우에는 지게차의 차체에 카메라가 장착되기 때문에 포크의 인상높이가 "고양고"일 경우 운전자의 시야 확보가 매우 어려워 화물의 낙하현상을 초래하게 된다는 문제가 있고, 나아가 전방카메라가 지게차 기준 양쪽 사이드에 설치되기 때문에 화물 적재상태에서의 전방 촬영 폭이 극히 한계가 있으며, 포크에 적재된 화물의 폭이 지게차의 폭보다 넓은 경우 전방카메라의 모든 감시촬영 시야가 화물에 가려져 전방 시야 확보기능을 전혀 발휘할 수 없다는 문제가 있었다.

KR 공개특허공보 제10-2016-0076199호(2016.06.30.) KR 공개실용신안공보 제20-2015-0000317호(2015.01.21.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지게차 마스트의 상측에서 전방 감시촬영 높이를 가변시킬 수 있게 구성하므로 화물적재의 유무 및 작업상황과 무관하게 항상 전방 감시 시야를 확보함과 동시에 전방 감시 시야 폭을 최대한 확장할 수 있는 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.

본 발명이 제안하는 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치는 차체와, 상기 차체의 전방에 구비되는 마스트 조립체와, 전방에 한 쌍의 포크를 구비하되 상기 마스트 조립체의 레일을 따라 상하 승강가능하게 구비하는 캐리지를 포함하여 구성하는 지게차와; 상기 지게차의 마스트 조립체 상단부에 설치하고 전방을 감시토록 촬영하는 카메라모듈과, 상기 마스트 조립체 상의 설치위치에서 상기 카메라모듈의 전방 촬영시각을 상하로 위치 이동하여 가변시킬 수 있게 구동하는 승강수단을 포함하여 구성하는 가변카메라유닛과; 상기 지게차의 운전석에 설치하고 상기 가변카메라유닛으로부터 촬영된 감시 영상을 화면 출력하는 디스플레이유닛;을 포함하여 이루어진다.

상기 가변카메라유닛의 승강수단은, 상기 카메라모듈의 촬영시각을 전방을 향해 지지 고정하는 모듈브라켓과, 상기 마스트 조립체 상에 고정 설치되고 상기 모듈브라켓을 장착 고정하여 상기 카메라모듈을 상하 수직이동시키는 승강실린더를 구성한다.

또한, 상기 모듈브라켓은 상기 승강실린더에 의한 승강 높이에 따라 촬영시각 각도의 범위를 선택할 수 있게 틸팅수단을 구성하는 것도 가능하다.

상기 승강실린더는 내부에 복수 개의 실린더를 내장하여 단계별로 길이를 연장 구동할 수 있게 구성하는 텔레스코픽 실린더를 구비한다.

상기 가변카메라유닛과 상기 디스플레이유닛은 유선 또는 무선방식으로 통신 연결되어 구성한다.

또한, 본 발명에는 상기 지게차의 마스트 조립체 하단부에 설치하고 전방을 감시토록 촬영하는 서브카메라모듈을 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.

그리고 본 발명은 상기 가변카메라유닛에 대응하여 상기 카메라모듈 및 상기 승강수단에 각각 구분된 제어신호를 인가하는 감시제어유닛을 더 포함하여 구성하는 것도 가능하다.

본 발명에 따른 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치에 의하면 지게차 마스트 조립체의 상단에서 상하 위치를 가변하면서 전방을 감시촬영하도록 구성하므로, 화물적재상태 및 화물의 적재부피, 다양한 작업상황에도 항시 전방 감시 시야를 탄력적으로 확보하여 지게차 운행에 따른 운전자의 편의성과 함께 주변 작업안전성을 도모하고, 작업 중 전방감시기능을 획기적으로 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예에서 가변카메라유닛을 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에서 가변카메라유닛의 작동상태를 나타내는 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 다른 실시예를 나타내는 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 또 다른 실시예를 나타내는 블록도.

본 발명은 차체와, 상기 차체의 전방에 구비되는 마스트 조립체와, 전방에 한 쌍의 포크를 구비하되 상기 마스트 조립체의 레일을 따라 상하 승강가능하게 구비하는 캐리지를 포함하여 구성하는 지게차와; 상기 지게차의 마스트 조립체 상단부에 설치하고 전방을 감시토록 촬영하는 카메라모듈과, 상기 마스트 조립체 상의 설치위치에서 상기 카메라모듈의 전방 촬영시각을 상하로 위치 이동하여 가변시킬 수 있게 구동하는 승강수단을 포함하여 구성하는 가변카메라유닛과; 상기 지게차의 운전석에 설치하고 상기 가변카메라유닛으로부터 촬영된 감시 영상을 화면 출력하는 디스플레이유닛;을 포함하는 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치를 기술구성의 특징으로 한다.

다음으로 본 발명에 따른 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저 본 발명에 따른 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치의 일실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 지게차(10)와, 가변카메라유닛(20)과, 디스플레이유닛(30)을 포함하여 이루어진다.

상기 지게차(10)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 작업자의 운전에 따라 운행가능한 구조를 갖는 차체(11)와, 상기 차체의 전방에 구비되는 마스트 조립체(13) 및 캐리지(15)를 포함하여 구성한다.

상기 마스트 조립체(13)는 상기 지게차(10)의 전방에 수직방향으로 연장된 기둥형태로 구비하고, 내측에 유압장비(도면에 미도시)를 구비하되 상기 유압장비를 구동하여 상기 캐리지(15)가 상하로 미끄럼 운동될 수 있게 구성한다.

상기 마스트 조립체(13)는 아웃터마스트(13a)와, 상기 아웃터마스트(13a)의 내측에 겹치도록 설치되는 다단의 이너마스트(13b)들로 구성하고, 상기 이너마스트(13b)에 상기 캐리지(15)가 상하로 이동가능하게 조립되며, 도면에 나타내지는 않았지만 상기 이너마스트(13b) 상에 상기 캐리지(15)의 수직이동을 위하여 수평재 및 리프트체인을 구비한다.

상기에서 이너마스트(13b)와 캐리지(15)는 상기 유압장비에 의해 상하로 이동된다.

상기 마스트 조립체(13) 중 상기 이너마스트(13b)에는 상부에 좌우 횡 방향으로 연장 형성되는 탑마스트(13c)를 형성한다.

상기 캐리지(15)는 상기 마스트 조립체(13)의 레일을 따라 상기 유압장비의 구동에 의해 상하 승강가능하게 구성한다.

상기 캐리지(15)에는 전방에 좌우로 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 포크(17)를 구비한다.

상기 캐리지(15)는 상기 포크(17)를 지지한 채 상기 마스트 조립체(13)를 따라 상하 미끄럼 이동가능하게 구성한다.

상기 가변카메라유닛(20)은 상기 마스트 조립체(13) 상에 화물의 적재 유무를 불문하고 상기 지게차(10)를 조작 운행하는 운전자에게 항시 전방의 시야를 확보할 수 있게 촬영하는 기능을 수행한다.

상기 가변카메라유닛(20)은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 지게차(10)의 마스트 조립체(13) 상단부에 설치하여 감시 촬영할 수 있는 구조로서, 카메라모듈(21) 및 승강수단(25)으로 구성한다.

상기 카메라모듈(21)은 상기 지게차(10)의 전방을 감시토록 영상을 촬영한다.

상기 승강수단(25)은 상기 마스트 조립체(13) 상의 설치위치에서 상기 카메라모듈(21)의 전방 촬영시각을 상하로 위치 이동하여 가변시킬 수 있게 구동한다.

상기 승강수단(25)은 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 카메라모듈(21)을 고정하되 상기 카메라모듈(21)의 촬영시각을 전방을 향해 지지 고정하는 모듈브라켓(26)과, 상기 카메라모듈(21)을 상하 수직이동시키도록 구동하는 승강실린더(28)를 구성한다.

상기 모듈브라켓(26)은 상기 카메라모듈(21)에 대해 전방을 향한 고정촬영형 지지구조 또는 유동촬영형 지지구조로 구성하는 것이 가능하다.

상기 모듈브라켓(26)에는 상기 카메라모듈(21)의 촬영각도를 상황에 맞춰 탄력적으로 변형할 수 있게 틸팅수단(27)을 구성하는 것도 가능하다.

상기 틸팅수단(27)은 상기 모듈브라켓(26) 상에 설치된 상기 카메라모듈(21)의 촬영각도를 탄력적으로 설정하기 위한 구성으로서, 상기 승강실린더(28)에 의한 승강 높이에 따라 촬영시각 각도의 범위를 선택 설정할 수 있게 구성한다.

예를 들면, 상기 가변카메라유닛(20)이 설치된 높이보다 높은 화물을 상기 캐리지(15)에 적재함에 따라 상기 승강실린더(28)가 상향구동하는 경우 상기 카메라모듈(21)의 촬영시각 각도가 전방에서 전방 하향경사방향으로 전환될 수 있게 상기 틸팅수단(27)이 구동한다.

상기 틸팅수단(27)은 지게차(10) 운전자의 조작 설정에 의한 제어신호를 전달받아 구동하거나 자동으로 각도를 설정 구동할 수 있게 구성한다.

상기와 같이 가변카메라유닛(20)에 틸팅수단(27)을 구성하게 되면, 화물의 적재상태나 작업상황에 맞게 감시 촬영시각을 탄력적으로 전환하여 실질적인 전방 감시촬영을 도모하는 것이 가능하다.

상기 승강실린더(28)는 상기 마스트 조립체(13)의 탑마스트(13c) 상에 고정 설치되고, 상단부에 상기 모듈브라켓(26)을 장착 고정하여 상기 카메라모듈(21)의 위치를 상하 수직이동시킬 수 있게 신장운동한다.

상기 승강실린더(28)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 캐리지(15)의 포크(17) 상에 적재된 화물의 높이에 따라 상기 카메라모듈(21)의 위치를 탄력적으로 상향이동시킬 수 있게 구동한다.

상기 승강실린더(28)는 내부에 복수 개의 실린더를 내장하여 단계별로 길이를 연장 구동할 수 있는 구조를 갖는 텔레스코픽 실린더로 구성하므로, 화물 높이에 상응하는 단계적 신장 구동을 효율적으로 도모하면서 충분한 신장 높이를 확보하는 것이 가능하다.

상기 디스플레이유닛(30)은 상기 지게차(10)의 운전석 전방에 설치하여 운전자가 운행중 원활하게 모니터할 수 있게 구성한다.

상기 디스플레이유닛(30)은 상기 가변카메라유닛(20)으로부터 촬영된 상기 지게차(10) 전방 감시 영상을 실시간으로 화면 출력한다.

상기 가변카메라유닛(20)과 상기 디스플레이유닛(30)은 유선 또는 무선방식으로 통신 연결되게 구성한다. 바람직하게는 상기 가변카메라유닛(20)과 상기 디스플레이유닛(30) 간에 무선방식으로 통신 연결하므로, 유선 통신연결시 발생할 수 있는 지게차(10) 캐리지(15)의 상하 구동에 따른 단선현상을 미연에 방지하는 것이 가능하다.

즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치에 의하면, 지게차 마스트 조립체의 상단에서 상하 위치를 가변하면서 전방을 감시촬영하도록 구성하므로, 화물적재상태 및 화물의 적재부피, 다양한 작업상황에도 항시 전방 감시 시야를 탄력적으로 확보하여 지게차 운행에 따른 운전자의 편의성과 함께 주변 작업안전성을 도모하고, 작업 중 전방감시기능을 획기적으로 향상시키는 것이 가능하다.

그리고 본 발명에 따른 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치의 다른 실시예는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 지게차(10)의 마스트 조립체(13) 하단부에 설치하고 지게차(10) 전방을 감시토록 촬영하는 서브카메라모듈(40)을 더 포함하여 이루어진다.

상기 서브카메라모듈(40)은 상기 캐리지(15)의 상향 이동된 지게차(10)의 전방을 감시 확인할 수 있게 촬영하고, 상기 가변카메라유닛(20)의 카메라모듈(21)과 마찬가지로 촬영 영상은 상기 디스플레이유닛(30)을 통해 화면 출력된다.

즉 상기한 다른 실시예와 같이 본 발명을 구성하면, 지게차 캐리지를 기준으로 상/하측에서 구분된 영상을 확보하여 지게차 전방의 감시 모니터효율을 향상시키고, 특히 캐리지 상향 이동에 따른 상측 화물에 대응된 감시와 함께 지게차 전방을 항시 효율적으로 감시확인하는 것이 가능하다.

그리고 본 발명에 따른 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치의 또 다른 실시예는 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 가변카메라유닛(20)에 대응하여 상기 카메라모듈(21) 및 상기 승강수단(25)에 각각 구분된 제어신호를 인가하는 감시제어유닛(50)을 더 포함하여 이루어진다.

상기 감시제어유닛(50)에서는 상기 가변카메라유닛(20) 즉 상기 카메라모듈(21) 및 상기 승강수단(25)에 각각 구분된 제어신호를 전달한다. 특히, 상기 승강수단(25)의 경우 상기 승강실린더(28)의 상하 수직이동 여부를 위한 제어신호 및 상기 틸팅수단(27)의 촬영시각 각도 설정을 위한 제어신호를 전달한다.

상기 감시제어유닛(50)은 운전자로부터 조작 설정에 따른 제어신호를 전달할 수 있게 수동제어형으로 구성하거나, 상기 캐리지(15) 상에 적재된 화물 등의 제반환경을 감지하여 자동으로 제어신호를 전달할 수 있는 자동제어형으로 구성하는 것이 가능하다.

상기 감시제어유닛(50)의 제1실시예는, 운전자의 수동조작으로 상기 가변카메라유닛(20)을 구동시키는 수동제어형으로 구성한다.

예를 들면, 캐리지(15) 상에 적재된 화물의 높이를 운전자가 확인하여 상기 가변카메라유닛(20) 즉 상기 승강수단(25) 중 상기 승강실린더(28)의 상하 높이조절을 위한 조작 및 상기 틸팅수단(27)의 촬영시각 각도를 조작설정하여 제어한다.

상기 감시제어유닛(50)의 제2실시예는, 적재화물 등의 작업 제반환경을 자체적으로 감지하여 상기 가변카메라유닛(20)을 구동시키는 자동제어형으로 구성한다.

상기 감시제어유닛(50)은 상기 가변카메라유닛(20)으로부터 감지신호를 전달받아 그에 따른 제어신호를 인가할 수 있는 구조로서, 상기 가변카메라유닛(20)에 대응하여 상기 캐리지(15) 상에 적재된 화물을 감지할 수 있는 감지센서(55)를 구성한다. 즉, 상기 가변카메라유닛(20)에 상기 감지센서(55)를 구비하여 전방에 화물 여부를 감지하고, 상기 감시제어유닛(50)에서는 상기 감지센서(55)의 감지신호가 전달되면 상기 승강실린더(28)를 구동시켜 상기 카메라모듈(21)을 화물보다 높은 위치까지 이동시킴은 물론 상기 틸팅수단(27)을 제어하여 촬영시각의 각도를 설정하므로, 상기 카메라모듈(21)로부터 감시가능한 시야를 확보한다.

상기에서 감지센서(55)는 일정거리 내 사물만을 감지할 수 있게 구성하므로, 캐리지(15) 상에 적재된 화물이 기준높이 이상인 경우에만 화물을 인식하여 상기 감시제어유닛(50)에 감지신호를 전달한다.

상기에서 틸팅수단(27)은 상기 승강실린더(28)와 연동하는 구조로서, 상기 승강실린더(28)의 상향 신장높이 대비 상기 틸팅수단(27)이 전방 하향 경사방향을 향한 각도가 설정될 수 있게 구동한다.

상기한 다른 실시예 및 또 다른 실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 일실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.

상기에서는 본 발명에 따른 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.

10 : 지게차 11 : 차체
13 : 마스트 조립체 13a : 아웃터마스트
13b : 이너마스트 13c : 탑마스트
20 : 가변카메라유닛 21 : 카메라모듈
25 : 승강수단 26 : 모듈브라켓
27 : 틸팅수단 28 : 승강실린더
30 : 디스플레이유닛 40 : 서브카메라모듈
50 : 감시제어유닛 55 : 감지센서

Claims (7)

1. 차체와, 상기 차체의 전방에 구비되는 마스트 조립체와, 전방에 한 쌍의 포크를 구비하되 상기 마스트 조립체의 레일을 따라 상하 승강가능하게 구비하는 캐리지를 포함하여 구성하는 지게차와; 상기 지게차의 마스트 조립체 상단부에 설치하고 전방을 감시토록 촬영하는 카메라모듈과, 상기 마스트 조립체 상의 설치위치에서 상기 카메라모듈의 전방 촬영시각을 상하로 위치 이동하여 가변시킬 수 있게 구동하는 승강수단을 포함하여 구성하는 가변카메라유닛과; 상기 지게차의 운전석에 설치하고 상기 가변카메라유닛으로부터 촬영된 감시 영상을 화면 출력하는 디스플레이유닛;을 포함하여 이루어지고,
   상기 가변카메라유닛의 승강수단은, 상기 카메라모듈의 촬영시각을 전방을 향해 지지 고정하는 모듈브라켓과, 상기 마스트 조립체 상에 고정 설치되고 상기 모듈브라켓을 장착 고정하여 상기 카메라모듈을 상하 수직이동시키는 승강실린더를 포함하며,
   상기 모듈브라켓은 상기 승강실린더에 의한 승강 높이에 따라 촬영시각 각도의 범위를 선택하되 자동으로 각도를 설정 구동할 수 있는 틸팅수단을 구성하고,
   상기 승강실린더는 내부에 복수 개의 실린더를 내장하여 단계별로 길이를 연장 구동할 수 있게 구성하는 텔레스코픽 실린더로 이루어지며,
   상기 가변카메라유닛과 상기 디스플레이유닛은 유선 또는 무선방식으로 통신 연결되어 구성하고,
   상기 지게차의 마스트 조립체 하단부에 설치하고 전방을 감시토록 촬영하는 서브카메라모듈을 포함하며,
   상기 가변카메라유닛에 대응하여 상기 카메라모듈 및 상기 승강수단에 각각 구분된 제어신호를 인가하되, 상기 가변카메라유닛에 대응된 상기 캐리지 상에 적재된 화물만을 감지하여 상기 캐리지 상에 적재된 화물이 기준높이 이상인 경우에만 화물을 인식한 후, 감지신호를 전달하는 감지센서를 구비한 감시제어유닛을 포함하고,
   상기 감시제어유닛에서는 상기 감지센서의 감지신호에 의해 상기 승강실린더 및 상기 틸팅수단의 구동을 제어하되, 상기 틸팅수단은 상기 승강실린더와 연동하여 구동하게 이루어지는 지게차의 안전작업을 위한 전방 모니터링 장치.
   
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