CN113277423A - 一种集装箱起重机防勾箱信号警示系统 - Google Patents

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陈伟明
梁瑞秋
赵巍
陈革
谭树华
黄文锋
陈增林
李征波
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CCCC Fourth Harbor Engineering Institute Co Ltd
Guangzhou Port Group Co Ltd
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CCCC Fourth Harbor Engineering Institute Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种集装箱起重机防勾箱信号警示系统，涉及货运码头设备技术领域，具体包括第一信号灯、第二信号灯、通道距离测量装置、吊具高度测量装置、吊具顶销信号装置、中间继电器控制路线，所述中间继电器控制路线通过通道距离测量装置和吊具高度测量装置的结果控制中间继电器的开关，所述中间继电器的开关状态与第一信号灯或第二信号灯的警示/安全信号状态对应。码头现场加装防勾箱警示信号系统后，牵引车司机可以实时观察判断是否可以安全启动车辆安全行驶撤离，有效的避免勾箱风险；且加装后牵引车司机直观的接收到车辆是否可以安全通行，进一步的加强牵引车的有序排队等候，使得作业现场交通更加顺畅，提高工作效率。

Description

一种集装箱起重机防勾箱信号警示系统
技术领域
本发明涉及货运码头设备技术领域，尤其涉及一种集装箱起重机防勾箱信号警示系统。
背景技术
目前，在港口码头是通过码头上安装的起重机实现货船与牵引车之间集装箱装卸的。起重机与牵引车常会发生“勾箱拖吊具”事故，即：在设备给牵引车装柜的时候，集装箱放到牵引车拖板上，吊具锁销尚未开锁或开锁了吊具锁销尚未离开箱孔；或者设备给牵引车卸柜的时候，吊具锁销已经闭锁，吊具尚未起升(集装箱尚未离开卸柜牵引车拖板)牵引车司机没有通过后视镜观察到吊具是否离开箱孔就直接启动行驶开走；从而导致吊具连箱一起被拖拽，直至牵引车行驶一段距离牵引车司机才发现情况，此时集装箱起重机钢丝绳已被拉扯，造成钢丝绳损伤报废，严重则致起重机被拖拉倾翻风险。一旦发生勾箱事故造成钢丝绳损伤，至少停工1-2天时间去更换起升钢丝绳，耗费大量的人工资源和材料成本，影响了作业效率。
发明内容
本发明目的在于：提供一种集装箱起重机装卸柜防勾箱警示系统，用以让牵引车司机观察是否可以安全启动行车，防止勾箱造成巨大损失。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种集装箱起重机防勾箱信号警示系统，包括：
第一信号灯；
第二信号灯，所述第一信号灯和第二信号灯分别设置在起重机大车机构的陆侧支腿和海侧支腿上；所述第一信号灯和第二信号灯均具有警示/安全两种状态。
通道距离测量装置，所述通道距离测量装置位于起重机小车运行机构处；
吊具高度测量装置，所述吊具高度测量装置位于起升运行机构处；
吊具顶销信号装置，吊具顶销信号装置位于吊具上；
中间继电器控制路线，所述中间继电器控制路线通过通道距离测量装置和吊具高度测量装置的结果控制中间继电器的开关，所述中间继电器的开关状态与第一信号灯或第二信号灯的警示/安全信号状态对应；
当通道距离测量结果、吊顶高度测量结果或吊具顶销信号任一处于设定范围以内时，第一信号灯和/或第二信号灯为警示状态；
当通道距离测量结果、吊顶高度测量结果或吊具顶销信号任一处于设定范围以外时，第一信号灯和/或第二信号灯为安全状态。
进一步地，所述第一信号灯和第二信号灯均分别设有一个警示状态灯和一个安全状态灯；所述警示状态灯和所述安全状态灯为电气互锁。
更进一步地，当通道距离测量结果、吊顶高度测量结果或吊具顶销信号任一处于设定范围以内时，第一信号灯和/或第二信号灯中的警示状态灯为亮起状态；
当通道距离测量结果、吊顶高度测量结果或吊具顶销信号任一处于设定范围以外时，第一信号灯和/或第二信号灯中的安全状态灯为亮起状态。
进一步地，所述第一信号灯设置在起重机大车机构的陆侧支腿上；所述第二信号灯设置在起重机大车机构的海侧支腿上。
进一步地，所述通道距离测量装置位于起重机小车运行机构处。
进一步地，当通道距离测量装置测量到起重器和牵引车的距离在设定范围以内，或吊具高度测量装置测量到吊具高度小于设定高度或吊具顶销信号装置检测到吊具着箱时，第一信号灯和/或第二信号灯为警示状态；
当通道距离测量装置测量到起重器和牵引车的距离在设定范围以外，且吊具高度测量装置测量到吊具高度大于等于设定高度时，第一信号灯和/或第二信号灯为安全状态。
进一步地，当第一信号灯和/或第二信号灯为警示状态时发出警报声。
码头现场加装防勾箱警示信号系统后，牵引车司机可以实时观察判断是否可以安全启动车辆安全行驶撤离，有效的避免勾箱风险，提高设备安全系数；且加装后牵引车司机直观的接收到车辆是否可以安全通行，进一步的加强牵引车的有序排队等候，使得作业现场交通更加顺畅，提高工作效率。
本发明所述起重机主要以轮胎式龙门吊为主，其特点为海陆侧行车两通道均处于起重机海陆侧两支腿之间，主要面对外线牵引车司机安全意识不足设置的警示作用，其通道距离测量装置的测量范围也在海陆两侧支腿之间，可以精确的测量吊具所属的通道距离位置。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明实施例起重机作业结构示意图；
图2为本发明实施例的逻辑程序图；
图3为本发明实施例的电路输出原理图；
图4为本发明实施例的外部控制电路原理图。
图中：1、陆侧红灯；2、海侧红灯；3、陆侧绿灯；4、海侧绿灯、7、牵引车；8、货船；9、起重机；91、吊具；T通道距离；H、吊具高度。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例中，使用220V，50Hz的交流电源作为动力源。
港口码头的集装箱装卸作业流程如图1所示，首先，在码头上安装有起重机9。吊具91的主体安装在起重机9的导轨上并可以沿着导轨来回运动；吊具91还设有能够在垂直方向来回移动的勾爪，勾爪带有锁销能够实现与集装箱箱孔的闭锁/开锁，使得集装箱能够装卸在牵引车7上。
本实施例中的通道距离T和吊具高度H的测量分别通过设置在起重机9小车运行机构处和起升运行机构距离测距设备所实现，在此实施例中，选择为编码器测距设备，也可以选择其他实施相同功能的测距设备。
如图1所示，本实施例中，在起重机9大车机构支腿处的陆侧安装有陆侧绿灯3和陆侧红灯1、海侧安装有海侧绿灯4和海侧红灯2；陆侧绿灯3和海侧绿灯4为常闭合状态，且陆侧绿灯3和陆侧红灯1互锁，海侧绿灯4和海侧红灯2互锁；当吊具处于安全区域时，陆侧绿灯3和海侧绿灯4亮起；当吊具处于危险区域时，陆侧红灯1和海侧红灯2亮起。
本实施例通过工况逻辑程序配合中间继电器控制线路和警示灯所实现，具体结构为安装在起重机9大车机构陆侧支腿处的陆侧绿灯3和陆侧红灯1、安装在海侧起重机9大车机构海侧支腿处的海侧绿灯4和海侧红灯2；逻辑程序如图2所示，输出原理如图3所示；继电器控制线路如图4所示；其中输入信号MB001为吊具高度H＜4.8m时接通，其中输入信号MB002为吊具91着箱时接通；输入信号MB003为通道距离T<1m时接通；输入信号MB004为通道距离T＞17.5m时接通。
本发明的运行逻辑如下：
当起重机9与牵引车7的通道距离T<1m时，输入信号MB003接通；吊具高度H<4.8m时，输入信号MB001接通；或吊具91着箱，即吊具顶销信号装置收到信号时，输入信号MB002接通；此时，输出信号OB001闭合形成闭合回路，信号控制输出到中间继电器R1闭合，则陆侧红灯1亮。同时因为OB001与OB003是互锁关系，所以0B003断开，陆侧绿灯3灭，陆侧红灯1亮，属于危险警示状态，吊具91处于一个“危险区域”，牵引车司机不允许启动车辆行驶。
当起重机9与牵引车7的通道距离T>17.5m，输入信号MB004接通；吊具高度H<4.8m时，，输入信号MB001接通；或吊具91着箱时，即吊具顶销信号装置收到信号时，输入信号MB002接通；此时，输出信号OB002闭合形成闭合回路，信号控制输出到中间继电器R2闭合，则海侧红灯2亮。同时因为OB002与OB004是互锁关系，所以0B004断开，海侧绿灯4灭，海侧红灯2亮，属于危险警示状态，吊具处于一个“危险区域”，牵引车司机不允许启动车辆行驶。
当起重机9与牵引车7的的通道距离1m＜T＜17.5m时，输入信号MB003和MB004断开；或吊具高度H＞4.8m时，输入信号MB001断开，输出信号OB001和MB002断开形成开路。中间继电器R1、R2开路，中间继电器R3、R4闭合回路，陆侧红灯1、海侧红灯2熄灭，陆侧绿灯3、海测绿灯4亮，吊具处于“安全区域”牵引车司机允许启动车辆行驶。
通过以上逻辑控制反馈警示信号灯，从而避免事故发生。
在另一实施例中，为了增加信号灯的信号作用，陆侧红灯1、海侧红灯2还设置有附带的警戒喇叭，能在亮灯时发出警报声进一步警告驾驶人员。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种集装箱起重机防勾箱信号警示系统，其特征在于，包括：
第一信号灯；
第二信号灯，所述第一信号灯和第二信号灯分别设置在起重机大车机构的陆侧支腿和海侧支腿上；所述第一信号灯和第二信号灯均具有警示/安全两种状态；
通道距离测量装置，所述通道距离测量装置位于起重机小车运行机构处；
吊具高度测量装置，所述吊具高度测量装置位于起升运行机构处；
吊具顶销信号装置，所述吊具顶销信号装置位于吊具上；
中间继电器控制路线，所述中间继电器控制路线通过通道距离测量装置和吊具高度测量装置的结果控制中间继电器的开关，所述中间继电器的开关状态与第一信号灯或第二信号灯的警示/安全信号状态对应；
当通道距离测量结果、吊顶高度测量结果或吊具顶销信号任一处于设定范围以内时，第一信号灯和/或第二信号灯为警示状态；
当通道距离测量结果、吊顶高度测量结果或吊具顶销信号任一处于设定范围以外时，第一信号灯和/或第二信号灯为安全状态。
2.根据权利要求1所述的集装箱起重机防勾箱信号警示系统，其特征在于，所述第一信号灯和第二信号灯均分别设有一个警示状态灯和一个安全状态灯；所述警示状态灯和所述安全状态灯为电气互锁。
3.根据权利要求2所述的集装箱起重机防勾箱信号警示系统，其特征在于，当通道距离测量结果、吊顶高度测量结果或吊具顶销信号任一处于设定范围以内时，第一信号灯和/或第二信号灯中的警示状态灯为亮起状态；
当通道距离测量结果、吊顶高度测量结果或吊具顶销信号任一处于设定范围以外时，第一信号灯和/或第二信号灯中的安全状态灯为亮起状态。
4.根据权利要求1所述的集装箱起重机防勾箱信号警示系统，其特征在于，所述第一信号灯设置在起重机大车机构的陆侧支腿上；所述第二信号灯设置在起重机大车机构的海侧支腿上。
5.根据权利要求1所述的集装箱起重机防勾箱信号警示系统，其特征在于，所述通道距离测量装置位于起重机小车运行机构处。
6.根据权利要求1-5任一所述的集装箱起重机防勾箱信号警示系统，其特征在于，当通道距离测量装置测量到起重器和牵引车的距离在设定范围以内，或吊具高度测量装置测量到吊具高度小于设定高度或吊具顶销信号装置检测到吊具着箱时，第一信号灯和/或第二信号灯为警示状态；
当通道距离测量装置测量到起重器和牵引车的距离在设定范围以外，且吊具高度测量装置测量到吊具高度大于等于设定高度时，第一信号灯和/或第二信号灯为安全状态。
7.根据权利要求6所述的集装箱起重机防勾箱信号警示系统，其特征在于，当第一信号灯和/或第二信号灯为警示状态时发出警报声。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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