CN219238667U - 一种包装危险货物专用卸船机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种包装危险货物专用卸船机，包括：圆筒门架、圆筒、转柱、转台、中心集电器、机房电气房、司机室、臂架系统、牵引机构、主起升机构、安全起升机构、电气控制系统及梯子等部件。本申请通过牵引机构以及臂架系统的水平臂架轨道等结构设计可以实现水平调运，平稳，更安全的目的。

Description

一种包装危险货物专用卸船机

技术领域

本实用新型涉及一种包装危险货物专用卸船机。

背景技术

目前，港口、码头、船厂的场所经常会用到民生所需的液化石油气瓶、医用酒精、消毒水、油漆、农药、工业所需的瓶装或罐装氧气、乙炔、液氮、二氧化碳等物资，这类物资均有一定危险性，属于包装类危险物资。这类危险物资的装卸要求在吊装过程中保持平稳，应当尽量减少晃动带来的危险。

而目前所用的卸船机均是通过臂架系统俯仰来变幅的，俯仰的变换之间导致吊装的物品晃动厉害，容易带来危险物品的损坏，导致危险增加。

实用新型内容

本申请提出一种包装危险货物专用卸船机，其目的在于解决现有卸船机通过臂架系统俯仰变幅导致的危险物品损坏而带来的危险问题。

为达到上述技术目的，本申请采用下述技术方案：

一种包装危险货物专用卸船机，包括：圆筒门架，其下方设置有大车运行机构，所述圆筒门架的上方固定有圆筒；转柱，其通过回转机构连接于所述圆筒的顶部，所述转柱相对所述圆筒360°旋转；且所述转柱处设置中心集电器，所述中心集电器给所述回转机构供电；转台，其连接于所述转柱上方，所述转台上设有机房电气房；司机室，其设置于所述转柱上且位于所述转台和所述回转机构之间；臂架系统，其设置在所述转柱的顶端，并通过桁架及钢丝绳连接到所述转台；所述臂架系统包括一水平臂架轨道，且所述水平臂架轨道自所述转柱的中心线向水域方向伸出；牵引机构，包括牵引小车、主卷扬机和安全卷扬机，其中：所述牵引小车架设于所述水平臂架轨道上；所述主卷扬机和安全卷扬机设于所述机房电气房内；主起升机构，其包括两组主起升滑轮机构和一主吊钩，所述主起升滑轮机构固定于所述牵引小车的前端，所述两个主起升滑轮机构分别包括一主卷线轮以及一主导向滑轮，两个所述主卷线轮上分别卷设有一圈主吊绳，所述主吊钩通过一吊杆平衡的设于两圈所述主吊绳中间，通过所述主卷线轮的卷放调节所述主吊钩的升降；两个所述主导向滑轮分别通过一根钢丝绳穿过一主定滑轮后缠绕至所述主卷扬机上；安全起升机构,其包括一组安全起升滑轮机构和一安全吊钩，所述安全起升滑轮机构固定于所述牵引小车的后端，所述安全起升滑轮机构包括一安全卷线轮和一安全导向滑轮，一根安全吊绳穿设于所述安全卷线轮和安全导向滑轮上，所述安全吊钩设于所述安全吊绳上，且通过所述安全卷线轮的卷放调节所述安全吊钩的升降；所述安全导向轮通过一根钢丝绳穿过一安全定滑轮后缠绕至所述安全卷扬机上；电气控制系统，用以连接并控制各部件的运转。

较佳的是，所述大车运行机构包括两组对立的平衡梁、两组对立的平衡式台车组和驱动机构，所述平衡梁分别设置于所述圆筒门架的对立的两侧，每组所述平衡式台车组设于对应的一平衡梁的下方，所述驱动机构分别对应设于一平衡式台车上，以驱动平衡式台车沿着码头地面的轨道运行。

较佳的是，所述平衡式台车的底部设置钢制车轮，所述钢制车轮的车轮踏面硬度达到HB350～380，在深度20mm处硬度不低于HB260。

较佳的是，每一所述平衡梁的下部中间设有一锚定装置和一防风夹轨器，所述防风夹轨器设于所述锚定装置的旁侧以辅助夹持所述码头地面的轨道。

较佳的是，所述锚定装置与电气控制系统联锁。

较佳的是，其中一所述平衡梁的一侧设有一电缆卷盘 。

较佳的是，所述主吊钩为负载10吨，所述安全吊钩为负载2吨。

较佳的是，所述回转机构为双旋转驱动装置，包括一常开式气动制动器以及手动刹车，所述常开式气动制动器以及所述手动刹车与所述电气控制系统联动；所述常开式气动制动器以及所述手动刹车均设有与所述电气控制系统连锁的限位开关。

较佳的是，包括一盘旋而上的梯子。

较佳的是，所述臂架系统通过钢丝绳连接到所述转台，在非工作状态时，通过所述钢丝绳带动所述臂架系统竖立起来。

由于采用上述技术方案，本申请的包装危险货物专用卸船机通过牵引机构以及臂架系统的水平臂架轨道等结构设计可以实现水平调运，平稳，更安全的目的。避免了现有卸船机俯仰的变换之间导致吊装的物品晃动的问题。

附图说明

图1为本申请一实施例的结构示意图一；

图2为本申请一实施例的结构示意图二；

图3为本申请一实施例的结构示意图一；

图4为本申请主起升机构的原理示意图；

图5为本申请安全起升机构的原理示意图；

图6为本申请牵引小车的牵引原理示意图；

图7为本申请牵引小车的俯视图；

图 8为本申请牵引小车的侧视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

本实施例公开了一种包装危险货物专用卸船机。参见图1所示，本实施例包括：圆筒门架1、圆筒2、转柱3、转台4、中心集电器5、机房电气房6、司机室7、臂架系统8、牵引机构9、主起升机构10、安全起升机构11、电气控制系统12及梯子18等部件。

结合图1至图3所示，圆筒门架1作为整个部件的底部支撑。圆筒门架1的底部设置有大车运行机构。如图1和图2所示，大车运行机构包括两组对立的平衡梁1-1、两组对立的平衡式台车组1-2和驱动机构（图中未画出）。所述平衡梁1-1分别设置于所述圆筒门架1的对立的两侧，每组所述平衡式台车组1-2设于对应的一平衡梁1-1的下方。每一组平衡式台车组1-2包括两个独立的平衡式台车。每一独立的平衡式台车上可以设立一个驱动机构。驱动机构是为了驱动平衡式台车沿着码头地面的轨道运行，与现有的固定式卸船机有所区别，使得本申请的卸船机活动性更强。驱动机构采用电动机、减速机、制动器“三合一”组合形式。这种形式的驱动机构不仅在该大车运行机构中具备，也可以用于本设备的其他需要驱动机构的部位。所述平衡式台车的底部设置钢制车轮，所述钢制车轮的车轮踏面硬度达到HB350～380，在深度20mm处硬度不低于HB260。如此强度才能满足卸船机的实际适用需求。

参见图2所示，在每一所述平衡梁1-1的下部中间设有一锚定装置13和一防风夹轨器14，所述防风夹轨器14设于所述锚定装置13的旁侧以辅助夹持所述码头地面的轨道。在非工作状态时，为防止21m/s～40m/s风速时的风力将专用卸船机吹跑，在锚定位置锁住专用卸船机。锚定装置13与电气控制系统12联锁，锚定时专用卸船机不能工作。当遇特大暴风(最大风速为40m/s)，整机有倾覆可能时，两侧的锚定装置13在地面轨道的指定位置锚定，以增大非工作状态下整机的抗倾覆能力，确保专用卸船机不被特大暴风吹倒。防风夹轨器14应具有自动夹紧和安全打开的功能。防止专用卸船机工作时被突然的阵风吹跑。并且在任何情况下(如断电)具有自动夹紧和安全打开的功能，在断电的情况下，可以手动锁紧和松开。

电气控制系统12设置于圆筒门架1的其中一侧，电气控制系统12用于控制整个卸船机的机械结构。如电气控制系统12控制包括整个设备的PLC控制柜、控制大车运行机构行走的控制单元、回转机构的控制单元、牵引机构的行走和牵引控制单元、起升机构控制单元、限位控制单元等。电气控制系统12的设备主要布置在机房电气室6、司机室10等位置。电气控制系统12采用可编程控制器（PLC）控制，PLC程序存贮单元选用可擦写存贮器。PLC选用可靠性高、抗干扰能力强、适应恶劣工作环境的产品，输入、输出点冗余率15%以上，以方便控制系统的升级扩展。PLC的供电电源分开独立供电。本机主要操作均在司机室完成。整机设有完善、可靠的供配电系统、安全保护系统及照明、通风加热等辅助系统。整个电控系统的设计采用模块化结构，按不同机构和不同功能把电气元件放置于不同的控制柜中，合理分布电气元件，并留有足够的维修空间。本专用卸船机的电气控制系统设有足够的仪表，以显示电气系统运行的各项主要数据，方便维护人员观测系统运行状况。配电及控制装置均采用整体防护型，并设置防冷凝加热器，主要柜箱内部装有照明灯及检修插座。电气主驱动系统由下列部分组成：起升机构驱动系统、运行机构驱动系统、牵引机构驱动系统、回转机构驱动系统。驱动采用交流变频调速系统。在一所述平衡梁1-2的一侧设有一电缆卷盘17 。

如图1所示，圆筒门架1的上方固定有圆筒2，在圆筒2的顶部通过回转机构15连接转柱3。在回转机构15的作用下，转柱3可以相对圆筒进行360度旋转。转柱3处设置了中心集电器5和司机室7。在转柱3上还设有转台4，转台4上设置了机房电气房6。电气控制系统12、机房电气房6、中心集电器5、电缆卷盘17构成整个动力和控制装置系统，电气控制系统12负责整个卸船机机械机构的控制，通过机房电气房6、中心集电器5、电缆卷盘17提供供电动力源及相关控制元件。

所述回转机构15为双旋转驱动装置，包括一能控制制动时间和行船的可操纵常开式气动制动器以及手动刹车，所述常开式气动制动器以及所述手动刹车与所述电气控制系统12联动；所述常开式气动制动器以及所述手动刹车均设有与所述电气控制系统连锁的限位开关。

参见图1所示，本申请的臂架系统8设置在所述转柱3的顶端，并通过桁架16及钢丝绳连接到所述转台4。臂架系统8为水平臂架系统，作业时臂架为水平状态。臂架系统8在非工作状态时，通过所述钢丝绳带动所述臂架系统竖立起来，减少挡风面积，从而减小风荷载对卸船机的影响。所述臂架系统8包括一水平臂架轨道81，且所述水平臂架轨道自所述转柱的中心线向水域方向伸出。

本申请的牵引机构9包括牵引小车91、主卷扬机92和安全卷扬机93。结合图1、图3、图7和图8所示，所述牵引小车91设有车轮911，车轮911限制于所述水平臂架轨道81上，可沿着水平臂架轨道81前后移动。所述主卷扬机92和安全卷扬机93设于所述机房电气房6内，通过电气控制系统12控制。

区别于现有技术中通过臂架系统的俯仰来吊起货物的工作原理，本申请以水平臂架系统上用牵引小车91来达到水平运转的效果。参见图6所示，为了确保牵引小车91的稳定运转，本申请分别在水平臂架系统朝向水面的末端以及水平臂架系统的起始端分别设置了牵引定滑轮912，以两组牵引线913分别穿设于对应侧的牵引定滑轮912再连接到两个牵引卷扬机914上，两个牵引卷扬机914之间设置同步轴，确保两边牵引小车的平稳运行。

结合图1、图3、图4、图7和图8所示，主起升机构10主要用于起吊重型危险物品。主起升机构10包括两组主起升滑轮机构101和一10吨的主吊钩102。所述主起升滑轮机构101固定于所述牵引小车91的前端。所述两个主起升滑轮机构101分别包括一主卷线轮1011以及一主导向滑轮1012。两个所述主卷线轮101上分别卷设有一圈主吊绳103，所述主吊钩102通过一吊杆104平衡的设于两圈所述主吊绳103中间，通过所述主卷线轮101的卷放调节所述主吊钩102的升降。主卷线轮101的工作可由交流电机105来实现控制，由电气控制系统12对交流电机105控制。此外，两个所述主导向滑轮1012分别通过一根钢丝绳穿过一主定滑轮921后缠绕至所述主卷扬机92上。

结合图1、图3、图5、图7和图8所示，安全起升机构11用于起吊轻型物品。安全起升机构11包括一组安全起升滑轮机构111和一负载为2吨的安全吊钩112，所述安全起升滑轮机构固定于所述牵引小车91的后端，所述安全起升滑轮机构111包括一安全卷线轮1111和一安全导向滑轮1112，一根安全吊绳穿设于所述安全卷线轮1111和安全导向滑轮1112上，所述安全吊钩1112设于所述安全吊绳上，且通过所述安全卷线轮1111的卷放调节所述安全吊钩1112的升降。安全卷线轮1111由一直流电机113控制，该直流电机113由电气控制系统12控制。所述安全导向轮1112通过一根钢丝绳穿过一安全定滑轮931后缠绕至所述安全卷扬机93上。

牵引机构9通过钢丝绳对牵引小车进行牵引，为保证安全，在牵引小车和卷扬机上均需设置可靠的变幅限位保护装置。

此外，本申请更设有起重力矩限制器，当实际起重量超过实际幅度所对应的起重量的额定值的95%时，起重力矩限制器应发出报警；当实际起重量大于实际幅度所对应的起重量额定值但小于105%的额定值时，此时应自动切断不安全方向（上升、幅度增大、臂架外伸或这些动作的组合）的动力源，但允许机构做安全方向的运动。起重机力矩限制器是一种独立的完全由计算机（PLC）控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。

专用卸船机应配有相序保护、短路保护、过流保护、失压保护、缺相保护、控制及照明维修剩余电流保护、过载保护、超速保护、零位保护、行程限位保护、紧急切断运行电机电源保护等相关保护，并将故障报警集成至监控系统诊断，并在人机界面显示，并提示排除方法。控制电路的断路器、接触器、过热（过流）继电器等设置监控点并集成至监控系统中诊断，并在人机界面显示，并提示排除方法。

专用卸船机应设置风速报警装置，风速仪可显示0~50m/s风速（根据不同环境可设定），数字显示，测量精度±5%，风速仪安装在专用卸船机顶部，在司机室内通过仪表可直观地显示风速，即便在控制系统停止工作时，风速可以显示。如果风速超过15m/s（根据不同环境可设定，下同），联动控制台上的风速超15m/s指示灯会闪亮。如果风速超过21m/s，联动控制台上的风速超21m/s指示灯会闪亮，报警蜂鸣器会报警，空车开到锚定地点锚定。

所有电气设备的防护等级应能防止人员偶然接触带电部分。在可能产生危险的部位和所有操作箱上都设有应急停止专用的蘑菇头紧急停车开关以及危险标识。

专用卸船机所有重要部位，都安装火灾自动报警装置，在配电室设有手动灭火装置。火灾自动报警装置在出现火警时，在司机室设置声光报警装置。对于电器设备由于电气元件烧毁没有产生明火，但有较大烟雾产生时，火灾自动报警装置中设有烟雾报警装置。灭火剂采用七氟丙烷或混合气体等新型灭火剂，保证对人体没有伤害，具体灭火剂型号要经过甲方认可。专用卸船机虽然没有以上装置，但主要依靠采用各种阻燃材料和防火措施从本质上来预防火灾的发生。将消防点以布置图形式制成铭牌并悬挂于司机室内或登机入口。

本专用卸船机装有防撞系统，提高防撞安全性。本专用卸船机在大车运行机构上安装有激光防撞装置，同轨的两台专用卸船机接近时，在司机室内发出声光报警；大车运行机构还设有缓冲器和限位开关。在臂架头部和回转平台尾部各设有一套激光防撞装置。当臂架头部或回转平台尾部与周围设备接近时，在司机室内发出声光报警。在专用卸船机不旋转最高部位安装防撞装置，防止与相邻专用卸船机碰撞。

本申请卸船机安装在港口码头或船厂有轨道的区域，通过大车运行机构沿轨道方向移动，通过回转机构实现臂架回转，通过牵引系统实现小车运行机构在臂架长度方向上的水平移动，通过起升机构和安全辅助起升机构实现吊钩的升降，从而实现货物的升降。整个卸船机的机械系统由电气系统进行控制。臂架系统为水平臂架系统，便于小车运行机构和吊钩的水平变幅，从而实现危险货物从吊点到目的点的稳定移动。电气和控制系统设备采用防爆型、阻燃型或本安型设备，提高火灾安全性，更加适用作业环境。该机设置有激光防碰撞装置，减少与邻近设备碰撞风险。软硬件均具备远程控制接口，便于实现远程操控，减少人员安全风险和疲劳强度。风速报警装置可提醒作业人员和管理人员码头区域风速情况，减少阵风安全影响，一旦风速不安全，提醒操作人员进行安全避险操作。起升机构设置有安全辅助起升机构，专门针对常规小包装危险货物，加装有安全锁，防止货物中途脱钩或钢丝绳断裂而坠落。本申请相对现有起吊设备更具安全性。

以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种包装危险货物专用卸船机，其特征在于，包括：

圆筒门架，其下方设置有大车运行机构，所述圆筒门架的上方固定有圆筒；

转柱，其通过回转机构连接于所述圆筒的顶部，所述转柱相对所述圆筒360°旋转；且所述转柱处设置中心集电器，所述中心集电器给所述回转机构供电；

转台，其连接于所述转柱上方，所述转台上设有机房电气房；

司机室，其设置于所述转柱上且位于所述转台和所述回转机构之间；

臂架系统，其设置在所述转柱的顶端，并通过桁架及钢丝绳连接到所述转台；所述臂架系统包括一水平臂架轨道，且所述水平臂架轨道自所述转柱的中心线向水域方向伸出；

牵引机构，包括牵引小车、主卷扬机和安全卷扬机，其中：所述牵引小车架设于所述水平臂架轨道上；所述主卷扬机和安全卷扬机设于所述机房电气房内；

主起升机构，其包括两组主起升滑轮机构和一主吊钩，所述主起升滑轮机构固定于所述牵引小车的前端，所述两个主起升滑轮机构分别包括一主卷线轮以及一主导向滑轮，两个所述主卷线轮上分别卷设有一圈主吊绳，所述主吊钩通过一吊杆平衡的设于两圈所述主吊绳中间，通过所述主卷线轮的卷放调节所述主吊钩的升降；两个所述主导向滑轮分别通过一根钢丝绳穿过一主定滑轮后缠绕至所述主卷扬机上；

安全起升机构,其包括一组安全起升滑轮机构和一安全吊钩，所述安全起升滑轮机构固定于所述牵引小车的后端，所述安全起升滑轮机构包括一安全卷线轮和一安全导向滑轮，一根安全吊绳穿设于所述安全卷线轮和安全导向滑轮上，所述安全吊钩设于所述安全吊绳上，且通过所述安全卷线轮的卷放调节所述安全吊钩的升降；所述安全导向滑轮通过一根钢丝绳穿过一安全定滑轮后缠绕至所述安全卷扬机上；

电气控制系统，用以连接并控制各部件的运转。

2.根据权利要求1所述的包装危险货物专用卸船机，其特征在于，所述大车运行机构包括两组对立的平衡梁、两组对立的平衡式台车组和驱动机构，所述平衡梁分别设置于所述圆筒门架的对立的两侧，每组所述平衡式台车组设于对应的一平衡梁的下方，所述驱动机构分别对应设于一平衡式台车上，以驱动平衡式台车沿着码头地面的轨道运行。

3.根据权利要求2所述的包装危险货物专用卸船机，其特征在于，所述平衡式台车的底部设置钢制车轮，所述钢制车轮的车轮踏面硬度达到HB350～380，在深度20mm处硬度不低于HB260。

4.根据权利要求2所述的包装危险货物专用卸船机，其特征在于，每一所述平衡梁的下部中间设有一锚定装置和一防风夹轨器，所述防风夹轨器设于所述锚定装置的旁侧以辅助夹持所述码头地面的轨道。

5.根据权利要求4所述的包装危险货物专用卸船机，其特征在于，所述锚定装置与电气控制系统联锁。

6.根据权利要求1所述的包装危险货物专用卸船机，其特征在于，所述主吊钩为负载10吨，所述安全吊钩为负载2吨。

7.根据权利要求1所述的包装危险货物专用卸船机，其特征在于，所述回转机构为双旋转驱动装置，包括一常开式气动制动器以及手动刹车，所述常开式气动制动器以及所述手动刹车与所述电气控制系统联动；所述常开式气动制动器以及所述手动刹车均设有与所述电气控制系统连锁的限位开关。

8.根据权利要求1所述的包装危险货物专用卸船机，其特征在于，包括一盘旋而上的梯子。

9.根据权利要求1所述的包装危险货物专用卸船机，其特征在于，所述臂架系统通过钢丝绳连接到所述转台，在非工作状态时，通过所述钢丝绳带动所述臂架系统竖立起来。

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