CN208617228U - 一种卸船机与卸船系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卸船机与卸船系统，涉及卸货技术领域。卸船机包括支架、大臂、料斗以及抓斗，抓斗与大臂可相对运动，大臂包括第一大臂与第二大臂，第一大臂与第二大臂转动连接且第一大臂与支架固定连接，大臂设置有第一俯仰位点与第二俯仰位点，当处于第一俯仰位点时，抓斗置于料斗上，当处于第二俯仰位点时，抓斗置于与大臂底部平行的平面上。本实用新型提供的卸船机与卸船系统具有不会造成等待时间的浪费，节省了企业的成本的优点。

Description

一种卸船机与卸船系统

技术领域

本实用新型涉及卸货技术领域，具体而言，涉及一种卸船机与卸船系统。

背景技术

随着科技的不断进步，人们能够轻松实现货物的运输，以使商品能够更好的售卖，并且，海运作为一种重要的运输方式，也越来越受到人们的关注。

在运输过程中，当船舶停靠在码头时，需利用卸船机对船舶进行卸货。目前国内散货码头在船舶靠离泊过程中均须按港口行业相关要求抬起桥式卸船机大臂，避免发生机毁船沉等不安全事件发生。而目前每台卸船机仅在料斗处设置了一个抓斗停放位，进行大臂俯仰。当船舶停靠后，由于卸船机大臂抬起，抓斗只能置放于料斗处，因此，该段时间内无法对钢丝绳和抓斗进行维护保养，造成等待时间的浪费，增加了企业的成本。

有鉴于此，如何解决上述问题，是本领域技术人员关注的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸船机，以解决现有技术中当大臂抬起后，抓斗只能置于料斗上，无法进行维护保养，增加了企业的成本的问题。

本实用新型的目的还在于提供一种应用上述卸船机的卸船系统，以解决现有技术中当大臂抬起后，抓斗只能置于料斗上，无法进行维护保养，增加了企业的成本的问题。

本实用新型是这样实现的：

一方面，本实用新型实施例提供一种卸船机，所述卸船机包括支架、大臂、料斗以及抓斗，所述抓斗与所述大臂可相对运动，所述大臂包括第一大臂与第二大臂，所述第一大臂与所述第二大臂转动连接且所述第一大臂与所述支架固定连接，所述大臂设置有第一俯仰位点与第二俯仰位点，当处于第一俯仰位点时，所述抓斗置于所述料斗上，当处于第二俯仰位点时，所述抓斗置于与所述大臂底部平行的平面上。

进一步地，所述卸船机还包括钢丝绳、拉绳小车以及主小车，所述拉绳小车、所述主小车均与所述钢丝绳连接，所述拉绳小车、所述主小车均安装于所述大臂，所述大臂安装有多个安装部，所述钢丝绳安装于所述安装部且所述钢丝绳与所述抓斗连接，所述拉绳小车用于控制所述钢丝绳的松紧，以控制所述抓斗移动。

进一步地，所述卸船机还包括检测装置，所述检测装置安装于所述大臂，所述检测装置包括第一位移传感器、第二位移传感器、控制器以及报警器，所述第一位移传感器安装于所述主小车，所述第二位移传感器安装于所述拉绳小车，所述控制器分别与所述第一位移传感器、所述第二位移传感器以及所述报警器电连接，所述第一位移传感器与所述第二位移传感器均用于检测位移信息，并将所述位移信息传输至控制器，所述控制器用于当所述位移信息与预设的位移信息不匹配时，控制所述报警器报警。

进一步地，所述检测装置还无线通信模块，所述无线通信模块与控制器电连接，所述无线通信模块用于与一智能终端通信连接，所述控制器还用于当所述位移信息与预设的位移信息不匹配时生成报警信号，并将所述报警信号传输至所述智能终端。

进一步地，所述卸船机还包括多个限位保护装置，所述限位保护装置设置于所述大臂，以固定所述拉绳小车与主小车。

进一步地，所述卸船机还包括卷扬机，所述卷扬机安装于所述大臂，且所述卷扬机与所述钢丝绳连接。

进一步地，所述卸船机还包括钢丝绳锁紧装置，所述钢丝绳锁紧装置安装于所述大臂，且所述钢丝绳锁紧装置与所述钢丝绳连接。

进一步地，所述卸船机还包括钢丝绳锁紧装置，所述钢丝绳锁紧装置安装于所述大臂，且所述钢丝绳锁紧装置与所述钢丝绳连接。

进一步地，所述钢丝绳锁紧装置包括固定部、连接件以及锁紧环，所述固定部的一端与所述大臂固定连接，所述固定部为中空的固定部，所述连接件置于所述固定部的中间位置，且所述连接件的一端与所述固定部连接，所述连接件的另一端与所述锁紧环连接，所述锁紧环套设于所述钢丝绳外。

进一步地，所述卸船机还包括控制室，所述控制室安装于所述第二大臂的远离所述第一大臂的一端。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种卸船系统，所述卸船系统包与卸船机，所述卸连接。

相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种卸船机与卸船系统，卸船机包括支架、大臂、料斗以及抓斗，抓斗与大臂可相对运动，大臂包括第一大臂与第二大臂，第一大臂与第二大臂转动连接且第一大臂与支架固定连接，大臂设置有第一俯仰位点与第二俯仰位点，当处于第一俯仰位点时，抓斗置于料斗上，当处于第二俯仰位点时，抓斗置于与大臂底部平行的平面上。由于本实用新型提供的卸船机设置有两个俯仰位点，使得当需要进行检修时，可将抓斗置于第二俯仰位点的位置，使得抓斗置于与大臂底部平行的平面上，即置于靠近陆地侧的底面上，从而使工作人员能够对其进行检修，且不会造成等待时间的浪费，节省了企业的成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型第一实施例所提供的卸船机的一种结构示意图。

图2示出了本实用新型第一实施例所提供的卸船机的另一种结构示意图。

图3示出了本实用新型第二实施例所提供的卸船系统的交互示意图。

图标：100-卸船机；110-支架；120-第一大臂；130-第二大臂；140- 料斗；150-抓斗；160-钢丝绳；170-拉绳小车；180-主小车；190-限位保护装置；200-卷扬机；210-钢丝绳锁紧装置；220-控制室；200-卸船系统； 201-智能终端；202-网络。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式做详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参阅图1与图2，本实用新型实施例提供了一种卸船机100，其特征在于，该卸船机100包括支架110、大臂、料斗140以及抓斗150，抓斗150与大臂可相对运动，大臂包括第一大臂120与第二大臂130，第一大臂120与第二大臂130转动连接且第一大臂120与支架110固定连接。

具体地，在本实施例中，第一大臂120靠近陆地侧，第二大臂130靠近沿海侧，由于目前的卸船机100只设置一个俯仰位点，所以当船舶靠岸后，为了发明防止船舶与第二大臂130之间发生故障，导致不安全事件的产生，所以当船舶靠岸后，会控制靠海侧的第二大臂130抬起，使船舶不会与第二大臂130之间发生碰撞，进而不会发生不安全事件。

然而，当第二大臂130抬起时，抓斗150需要放置与料斗140上，所以无法进行检修等工作，只能当船舶离岸后再进行检修，从何造成等待时间的浪费。因此，在本实施例中，大臂设置有第一俯仰位点与第二俯仰位点，当处于第一俯仰位点时，抓斗150置于料斗140上，当处于第二俯仰位点时，抓斗150置于与大臂底部平行的平面上，即抓斗150置于靠近陆地一侧的地面上，从而有工作人员进行检修，使得当大臂提起后，也可对抓斗150进行检修，节省了大量成本。并且，还需要说明的是，由于本实施例提供卸船机100只是增加了第二俯仰位点，而并不防止第一俯仰位点的正常工作。一方面，能够做到在实际应用过程中，对卸船机100的改造较小，仅在原有的基础上增设第二俯仰位点，从而节约了大量的成本，且达到了不浪费检修时间的好处。另一方面，由于第一俯仰位点并未改变，所以在实际应用中，当第二大臂130提起且不需要抓斗150进行检修时，抓斗150可以位于第一俯仰位点处，即抓斗150还可以放置于料斗140上，从而不会对路面造成阻碍，更加方便。

在本实施例中，卸船机100包括钢丝绳160、拉绳小车170以及主小车180，拉绳小车170、主小车180均与钢丝绳160连接，拉绳小车170、主小车180均安装于大臂，大臂安装有多个安装部，钢丝绳160安装于安装部且钢丝绳160与抓斗150连接，拉绳小车170用于控制钢丝绳160的松紧，以控制抓斗150移动，通过拉绳小车170与主小车180控制该抓斗 150沿大臂进行横向运动，并且，使得在第一大臂120放下，与第二大臂 130平行时，能够控制抓斗150移动至第二大臂130的远离第一大臂120 的一端，进行卸货操作，当船舶需要靠岸，第二大臂130需要抬起时，拉绳小车170与主小车180能够控制抓斗150移动至第一俯仰位点或第二俯仰位点的位置。

具体地，为了增设第二俯仰位点，在本实施例中，卸船机100还包括多个限位保护装置190，限位保护装置190设置于大臂，以固定拉绳小车 170与主小车180。具体的，在本实施例中，设置6个限位保护装置190，其中两个限位保护装置190设置于主小车180出，以固定主小车180，另外四个限位保护装置190置于拉绳小车170处，以固定小车，从而使主小车180能够与拉伸小车之间配合地将抓斗150稳定于第二俯仰位点处。

需要说明地是，为了避开障碍物，在本实施例中，拉绳小车170的支架110降低150mm，当然地，在其它的一些实施例中，拉绳小车170的之间可降低其他数值的高度，本实施例对此并不做任何限定。

并且，为了确定与原有的第一俯仰位点不干涉，在本实施例中，卸船机100还包括检测装置，检测装置安装于大臂，检测装置包括第一位移传感器、第二位移传感器、控制器以及报警器，第一位移传感器安装于主小车180，第二位移传感器安装于拉绳小车170，控制器分别与第一位移传感器、第二位移传感器以及报警器电连接，第一位移传感器与第二位移传感器均用于检测位移信息，并将位移信息传输至控制器，控制器用于当位移信息与预设的位移信息不匹配时，控制报警器报警。即当第一俯仰位点与第二俯仰位点造成干涉时，钢丝绳160的位移信息会改变，当检测到钢丝绳160的位移信息与预设的唯一信息不相等时，控制器会控制报警器进行报警，从而提到提醒工作人员的效果，使工作人员对卸船机100再次进行检修。并且，在本实施例中，报警器为蜂鸣报警器，当然地，在其它的一些实施例中，报警器也可以为其它报警器，本实施例对此并不做任何限定。

并且，由于有可能工作人员没有听到报警声，造成检修不及时的看、情况，因此，在本实施例中，检测装置还无线通信模块，无线通信模块与控制器电连接，无线通信模块用于与一智能终端通信连接，控制器还用于当位移信息与预设的位移信息不匹配时生成报警信号，并将报警信号传输至智能终端，从而使工作人员能够接收到报警信息。并且，在本实施例中，智能终端为工作人员的手机，当然地，在其它的一些实施例中，智能终端也可以为其它装置，本实施例对此并不做任何限定。

并且，为了实现抓斗150的起升，在本实施例中，卸船机100还包括卷扬机200，卷扬机200安装于大臂，且卷扬机200与钢丝绳160连接。卷扬机200能够将钢丝绳160收回或放出，从而实现抓斗150的起升。

进一步地，在本实施例中，卸船机100还包括钢丝绳160锁紧装置，钢丝绳160锁紧装置安装于大臂，且钢丝绳160锁紧装置与钢丝绳160连接。从而能够保证钢丝绳160的松弛，方便检修。

具体地，在本实施例中，钢丝绳160锁紧装置包括固定部、连接件以及锁紧环，固定部的一端与大臂固定连接，固定部为中空的固定部，连接件置于固定部的中间位置，且连接件的一端与固定部连接，连接件的另一端与锁紧环连接，锁紧环套设于钢丝绳160外。工作人员可通过控制连接件向下压的程度，实现钢丝绳160的松弛，方便检修。

在本实施例，卸船机100还包括控制室220，控制室220安装于第二大臂130的远离第一大臂120的一端，并且，相对于现有的卸船机100，本实施例提供的控制室220向第二大臂130的远离第一大臂120的一端移动了400mm，并且重新加固，从而使抓斗150停放于第二俯仰位点时更加方便。

本实施例在卸船机100上设置第二俯仰位点的步骤包括：

在卸船机100使用抓斗150的条件下，计算出俯仰抬起点位，然后就抓斗150放置于码头地面，定位拉绳小车170与主小车180的位置，然后再增加限位保护装置190固定主小车180与拉绳小车170，并且将控制器向陆地侧移动400mm，并重新加固。拉绳小车170的支架110降低150mm，避开障碍物，并且新增卷扬机200与钢丝绳160锁紧装置。

第二实施例

请参阅图3，本实用新型实施例还提供了一种卸船系200，该卸船系统包括智能终端201与第一实施例所述的卸船机100，卸船机100与智能终端201通过网络202通信连接。当卸船机100的出现故障时，卸船机 100上的控制器会通过无线通信模块向智能终端201发送报警信号，从而实现报警。

综上所述，本实用新型提供了一种卸船机与卸船系统，卸船机包括支架、大臂、料斗以及抓斗，抓斗与大臂可相对运动，大臂包括第一大臂与第二大臂，第一大臂与第二大臂转动连接且第一大臂与支架固定连接，大臂设置有第一俯仰位点与第二俯仰位点，当处于第一俯仰位点时，抓斗置于料斗上，当处于第二俯仰位点时，抓斗置于与大臂底部平行的平面上。由于本实用新型提供的卸船机设置有两个俯仰位点，使得当需要进行检修时，可将抓斗置于第二俯仰位点的位置，使得抓斗置于与大臂底部平行的平面上，即置于靠近陆地侧的底面上，从而使工作人员能够对其进行检修，且不会造成等待时间的浪费，节省了企业的成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卸船机，其特征在于，所述卸船机包括支架、大臂、料斗以及抓斗，所述抓斗与所述大臂可相对运动，所述大臂包括第一大臂与第二大臂，所述第一大臂与所述第二大臂转动连接且所述第一大臂与所述支架固定连接，所述大臂设置有第一俯仰位点与第二俯仰位点，当处于第一俯仰位点时，所述抓斗置于所述料斗上，当处于第二俯仰位点时，所述抓斗置于与所述大臂底部平行的平面上；

且所述卸船机还包括钢丝绳、拉绳小车以及主小车，所述拉绳小车、所述主小车均与所述钢丝绳连接，所述拉绳小车、所述主小车均安装于所述大臂，所述大臂安装有多个安装部，所述钢丝绳安装于所述安装部且所述钢丝绳与所述抓斗连接，所述拉绳小车用于控制所述钢丝绳的松紧，以控制所述抓斗移动；

所述卸船机还包括检测装置，所述检测装置安装于所述大臂，所述检测装置包括第一位移传感器、第二位移传感器、控制器以及报警器，所述第一位移传感器安装于所述主小车，所述第二位移传感器安装于所述拉绳小车，所述控制器分别与所述第一位移传感器、所述第二位移传感器以及所述报警器电连接，所述第一位移传感器与所述第二位移传感器均用于检测位移信息，并将所述位移信息传输至控制器，所述控制器用于当所述位移信息与预设的位移信息不匹配时，控制所述报警器报警。

2.如权利要求1所述的卸船机，其特征在于，所述检测装置还无线通信模块，所述无线通信模块与控制器电连接，所述无线通信模块用于与一智能终端通信连接，所述控制器还用于当所述位移信息与预设的位移信息不匹配时生成报警信号，并将所述报警信号传输至所述智能终端。

3.如权利要求1所述的卸船机，其特征在于，所述卸船机还包括多个限位保护装置，所述限位保护装置设置于所述大臂，以固定所述拉绳小车与主小车。

4.如权利要求1所述的卸船机，其特征在于，所述卸船机还包括卷扬机，所述卷扬机安装于所述大臂，且所述卷扬机与所述钢丝绳连接。

5.如权利要求1所述的卸船机，其特征在于，所述卸船机还包括钢丝绳锁紧装置，所述钢丝绳锁紧装置安装于所述大臂，且所述钢丝绳锁紧装置与所述钢丝绳连接。

6.如权利要求5所述的卸船机，其特征在于，所述钢丝绳锁紧装置包括固定部、连接件以及锁紧环，所述固定部的一端与所述大臂固定连接，所述固定部为中空的固定部，所述连接件置于所述固定部的中间位置，且所述连接件的一端与所述固定部连接，所述连接件的另一端与所述锁紧环连接，所述锁紧环套设于所述钢丝绳外。

7.如权利要求1所述的卸船机，其特征在于，所述卸船机还包括控制室，所述控制室安装于所述第二大臂的远离所述第一大臂的一端。

8.一种卸船系统，其特征在于，所述卸船系统包括智能终端与如权利要求2所述的卸船机，所述卸船机与所述智能终端通信连接。