KR200445829Y1 - 선박 상가 감시 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 육지와 바다 사이에 설치된 레일에 설치된 대차에 선박을 상가시켜 이동시키는 선박 상가 시스템에 있어서, 선박 상가에 있어서 중소형 선박이 안전하고 정확하게 대차 위에 자리하도록 하기 위하여 대차에 상가되는 선박의 좌우의 대응되는 위치에 설치되어 거리측정을 위한 신호를 발생시켜 선박과의 거리를 측정하는 한 쌍의 초음파 센서와, 상기 한 쌍의 초음파 센서로부터 측정된 데이터를 수신하여 선박이 대차의 중심선에 일치하여 위치하고 있는지를 감시하는 감시부를 포함하여 이루어지며, 육상과 해상 간의 선박 이동에 있어서 선박의 불안전한 장착 등으로 인하여 선박의 전복 등 대형 사고의 위험을 사전에 예방할 수 있다.

Description

선박 상가 감시 장치{MONITORING SYSTEM FOR LOADING VESSEL}

본 고안은 선박 상가 감시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육지와 바다 사이에 설치된 레일에 설치된 대차에 선박을 상가시켜 이동시키는 선박 상가 시스템에 있어서, 선박 상가에 있어서 중소형 선박이 안전하고 정확하게 대차 위에 자리하도록 하기 위하여 대차에 상가되는 선박의 좌우의 대응되는 위치에 설치되어 거리측정을 위한 신호를 발생시켜 선박과의 거리를 측정하는 한 쌍의 초음파 센서와, 상기 한 쌍의 초음파 센서로부터 측정된 데이터를 수신하여 선박이 대차의 중심선에 일치하여 위치하고 있는지를 감시하는 감시부를 포함하여 이루어지는 선박 상가 감시 장치에 관한 것이다.

선박을 건조하거나 수리하는 조선소에서 건조되거나 수리된 선박을 바다로 내리거나 수리 등을 위해서 바다로부터 선박을 육지로 올리기 위해서는 특별한 구조가 필요하다.

대규모 선박의 경우에는 해안에 근접해 있는 육지에 대형 도크(Dock)를 설치하여 도크 안에서 선박의 건조가 완료되면 갑문의 개폐를 통하여 도크 안으로 해수를 유통시켜 건조된 선박을 수면 위로 부상시킨 다음 선박 자체의 동력으로 해상으로 진출하는 형태를 유지하는 것이 통례이다.

그러나 중소형 선박의 조선소에서는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 통상적으로 선박 건조시 육상에서 선박을 완전히 건조한 후에 해상으로 이동을 하거나 수리를 목적으로 선박을 육지로 끌어올리기 위해서는 권양기 시스템, 즉, 육상에 와이어 드럼이 장착된 고출력 전동기를 이용한 권양기(3)를 이용하여 육상에서 해수면까지 연결된 레일 상부에 대차(2)를 설치하고, 대차 위에 이동하고자 하는 선박(5)을 상가시켜 권양기의 드럼에 감긴 와이어(4)를 이용하여 선박을 육상에서 해상으로 또는 해상에서 육상으로 이동시키고 있다.

즉, 중소형 선박의 경우 조선소에서 건조되거나 수리된 선박을 바다로 내리거나 바다로부터 선박을 육지로 올려야 하는데, 이를 위해서 통상적으로 육지와 바다 사이에 길게 레일을 설치하고 이 레일에 설치되어 있는 대차에 선박을 상가하여 이를 이용하여 선박을 해수로부터 올리거나 선박을 해수로 내리게 된다.

이와 같은 권양기에 의한 선박의 이동 거리는 최소한 약 100m에서 약 500m 정도가 되는데, 육상과 해상 사이에서 선박이 상가되는 동안 안전한 선박의 이동을 위한 제반 안전장치가 전무한 상태이며, 선박을 상가할 때 선박과 대차 간에 정확한 위치와 거리를 측정 확인하기 위해서 수명의 인력이 소요되는 실정이다.

또한, 현재의 국내외 관련기술은 모니터링을 통한 많은 요소의 위급 상황을 저장하거나, 인적 요소에 의한 위급 사항 대처 기능을 수행하는 수준에 있어서, 만일의 위급 상황 발생시 위험 요소에 대한 제거 및 원격 제어 능력이 부족하여 이에 적절하게 대처할 수 있는 보완 기술의 개발이 절실히 요구되고 있다.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 권양기를 이용한 선박 상가에 있어서 중소형 선박이 안전하고 정확하게 대차 위에 자리하도록 하여 선박의 불안전한 장착, 특히 선박의 중심이 대차의 중심점에 위치하는지 여부를 파악하지 못하여 발생하는 선박의 전복 등 대형 사고의 위험을 초래할 수 있다는 제반 불안전 요소를 제거하여 대형사고를 사전에 방지하고자 하는데에 그 목적이 있다.

또한, 본 고안은 육안으로 감시가 불가능한 해상의 해수면 하부의 상태와 수면상의 선박과의 위치 추적으로 집중적으로 관리함으로써 가시적으로 불가능한 위치에 대한 감시를 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 고안은 대차의 중심선과 선박의 중심선의 일치를 위한 센서를 통한 감지기능 시스템을 조합하여 이동하고자하는 선박의 중심선과 이동을 위한 레일 상에 위치한 대차 중심선을 일치시킴으로써 육상과 해상 간의 선박 이동시 우려되는 대형 사고를 사전에 예방함은 물론 본 공정에서의 작업성 향상 및 인력 절감을 실현하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 선박 상가 감시 장치는 육지와 바다 사이에 설치된 레일에 설치된 대차에 선박을 상가시켜 이동시키는 선박 상가 시스템에 있어서, 상기 대차에 상가되는 선박의 좌우의 대응되는 위치에 설치되어 거리측정을 위한 신호를 발생시켜 선박과의 거리를 측정하는 한 쌍의 계측용 센서와, 상기 한 쌍의 계측용 센서로부터 측정된 데이터를 수신하여 선박이 대차의 중심선에 일치하여 위치하고 있는지를 감시하는 감시부(20)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 선박 감시 장치의 계측용 센서는 초음파 센서인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 선박 감시 장치의 초음파 센서는 초음파를 발생시키는 센서부와 상기 센서부와 선으로 연결되어 센서부를 조작하기 위한 콘트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 고안에 따르면, 육상과 해상 간의 선박 이동에 대한 감시 시스템 구축으로 선박의 불안전한 장착 등으로 인하여 선박의 전복 등 대형 사고의 위험을 사전에 예방하여 기업의 생산성을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 고안은 각종 선박 건조 공정시 발생되는 각종 안전사고를 줄여 생산성 향상과 인건비 절감 및 공정 개선 등으로 생산비용을 절감하여 기업의 대외 경쟁력을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.

도 1은 권양기를 이용한 선박 상가 시스템의 개략도.

도 2는 본 고안에 따른 선박 상가 감시 장치를 이용한 감시 시스템의 개략도.

도 3은 본 고안에 따른 초음파 센서의 구성도.

이하, 본 고안에 따른 선박 상가 감시 시스템의 구성 및 작용을 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 1에는 중소형 선박을 건조 및 수리하는 조선소에 설치된 육지와 해상 사이에서 선박을 이동시키는 권양기 시스템이 도시되어 있고, 도 2에는 본 고안에 따른 선박 상가 감시 장치를 이용한 감시 시스템의 개략도가 도시되어 있다.

도 1 및 2에 도시되어 있는 바와 같이, 중소형 선박의 조선소에서는 선박 건조시나 수리시에 선박을 이동하기 위한 구조가 설치되어 있는데, 육상에서 해수면까지 길게 레일(1)이 설치되어 있고 레일 위에는 선박(5)을 상가하여 이동시키기 위한 대차(2)가 설치되어 있다. 육상에는 와이어 드럼이 장착된 권양기(3)가 설치되어 권양기와 대차 사이에 연결되어 있는 와이어(4)를 이용하여 대차 위에 상가된 선박을 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

본 고안에 따른 선박 상가 장치는 상기와 같이 구성되어 있는 선박 상가 시스템에 있어서, 대차 위에 상가되는 선박이 올바른 위치에 안치되는지를 정확하게 측정 및 감시하여 선박이 대차 위에 정확하게 위치하여 놓이도록 보정하기 위한 것이다.

대차 상에 놓이는 선박은 선박의 특성상 선박의 아랫부분이 면적이 작고 무게 중심이 높기 때문에 대차의 중심에서 조금만 벗어나도록 놓이게 되더라도 옆으로 전복되는 사고가 발생하는 경우가 매우 많으며, 이 경우 안전성과 생산성에서 면에서 커다란 손실을 입게 된다.

따라서, 대차 위에 선박을 상가할 때에 가장 중요한 것은 선박의 중심선이 이 대차의 중심선과 일치하도록 정확하게 위치하도록 하여 안전하게 상가해야 한다는 점이다.

그러나 종래에는 대차 상에 놓이는 선박의 위치를 감시할 만한 특별한 장치가 없었는데, 본 고안에서는 대차의 중심선과 선박의 중심선의 일치를 확인하기 위하여 센서를 통한 감시 장치를 고안한 것이며, 선박의 중심선과 이동을 위한 레일 상에 위치한 대차 중심선을 일치시킴으로써 육상과 해상 간의 선박 이동시에 대형 사고를 사전에 예방하기 위한 것이다.

본 고안에 따르면, 대차에 상가되는 선박의 좌우 대응되는 위치에는 선박과의 거리측정을 위한 신호를 발생시키는 한 쌍의 계측용 센서(10)가 설치된다. 상기 거리측정 센서의 예로서는 적외선 센서, 레이저 센서 등과 같은 광센서나, 초음파 센서 등이 있다.

또한, 본 발명은 상기 센서(20)로부터 측정된 거리 데이터를 수신하여 선박이 대차의 중심점에 있는지를 감시할 수 있는 감시부(20)를 포함하는데, 상기 감시부는 육상에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 선박의 좌우측에 설치되는 계측용 센서로는 좌우 대칭 거리를 표시할 수 있는 신호를 발생시키는 센서 중 적당하게 선택하여 사용하면 되며, 수중에서 가동하여도 높은 정밀도가 센서를 채용하는 것이 바람직하다.

본 고안의 일실시예에서는 상기 센서로서 초음파 센서를 채택하여 사용하였으며, 초음파 센서는 좌우 대칭 거리를 표시하고 수중에서도 높은 정밀도를 유지할 수 있으므로 바람직한 실시예라고 할 것이다.

본 고안에 사용되는 초음파 센서가 도 3에 도시되어 있는데, 본 고안에 따른 초음파 센서는 초음파를 발생시키는 센서부(12)와 상기 센서부와 선으로 연결되어 센서부를 조작하기 위한 콘트롤러(14)로 이루어진다.

즉, 상기 센서부(12)는 선박의 좌우의 대응되는 위치에 설치되는 것으로서 초음파를 발생시키며, 상기 센서부의 조작은 콘트롤러(14)를 통하여 이루어진다.

한편, 선박을 대차 상에 장착하는 선박 상가 공정은 주로 물속에서 이루어지는데, 이와 같이 초음파 센서를 센서부와 콘트롤러의 분리형으로 한 것은 상기 센서부(12)는 선박의 좌우의 대응되는 위치의 물속에 설치되어 초음파를 발생시키고, 상기 센서부의 조작은 물 밖에서 콘트롤러(14)를 통하여 하기 위해서이다. 따라서, 상기 초음파 센서는 수중에서 사용할 수 있는 수중용 초음파 센서를 사용하는 것이 바람직하다.

초음파 센서(10)에 의해 측정된 데이터는 감시부(20)에 전송된 후 초음파 신호를 디지털 신호로 변환하여 감시할 수도 있고, 초음파 센서 자체에 마이크로 프로세서를 내장하여 디지털 신호 변환시킨 후 디지털 방식의 전송방식을 통하여 감시부로 데이터를 전송할 수도 있을 것이다.

이와 같이, 본 고안에 따라 초음파 센서를 이용하여 대차의 중심선에 선박의 중심점이 정확하게 위치하고 있는지의 여부를 측정된 후에, 위치가 부정확할 경우에는 대차 상에 놓이는 선박을 이동시킬 수 있는 여러 가지 장비를 이용하여 선박이 대차의 중심선에 정확하게 놓이도록 그 위치를 보정하면 된다.

이렇게 대차에 선박이 안정되도록 정확한 위치에 선박을 상가시킨 후 권양기를 이용하여 선박을 이동시키게 되면, 안정적인 상태에서 선박을 이동시킬 수 있으므로 선박이 전복되는 등과 같은 사고를 예방할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 고안은 선박의 좌우에 설치되는 한 쌍의 초음파 센서를 이용하여 선박이 대차의 중심선에 정확히 위치하는지를 감시함으로써 선박을 대차 상에 정확히 위치되도록 하는 선박 상가 감시 장치에 관한 것으로, 당업자로서는 본 고안의 사상 및 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안의 설명을 고려하여 충분히 변경, 변환, 치환 및 대체할 수 있을 것이고, 상술한 실시예에만 한정되지는 않는다.

Claims (3)

1. 육지와 바다 사이에 설치된 레일에 설치된 대차에 선박을 상가시켜 이동시키는 선박 상가 시스템에 있어서,

   상기 대차에 상가되는 선박의 좌우의 대응되는 위치에 설치되어 거리측정을 위한 신호를 발생시켜 선박과의 거리를 측정하는 한 쌍의 계측용 센서(10)와;

   상기 한 쌍의 계측용 센서로부터 측정된 데이터를 수신하여 선박이 대차의 중심선에 일치하여 위치하고 있는지를 감시하는 감시부(20);

   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 상가 감시 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 계측용 센서는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 선박 상가 감시 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 초음파 센서는 초음파를 발생시키는 센서부(12)와 상기 센서부와 선으로 연결되어 센서부를 조작하기 위한 콘트롤러(14)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 상가 감시 장치.