CN102944874A

CN102944874A - 激光测距仪升降机构

Info

Publication number: CN102944874A
Application number: CN2012104083625A
Authority: CN
Inventors: 刘虎; 李盈; 陈贵通
Original assignee: LIANYUNGANG BEST MACHINE CO Ltd
Current assignee: LIANYUNGANG BEST MACHINE CO Ltd
Priority date: 2012-10-24
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2013-02-27

Abstract

本发明公开了一种激光测距仪升降机构，它属于自动化辅助靠泊系统领域。它克服现有技术中激光测距仪由于位置固定而检测不到吨位较小船舶的缺陷。其技术方案的要点是：它包括工作平台、升降导轨、升降小车、提升索和电缆，所述工作平台上设有升降控制箱、升降绞盘、双极减速机和升降电机，所述升降导轨固定设在工作平台下方，所述升降小车活动连接在升降导轨上，升降小车上设有激光测距仪和升降滑轮，所述提升索一端固定在工作平台上，另一端绕过升降滑轮与升降绞盘连接。本发明主要用于自动化辅助靠泊系统中以调节激光测距仪的高度。

Description

激光测距仪升降机构

技术领域

本发明是一种船舶自动化辅助靠泊系统中的机构，具体地说，尤其涉及一种激光测距仪升降机构。

技术背景

现代化石油化工码头特别是LNG码头上都配置了先进的自动化辅助靠泊系统，此套系统的具体配置，主要有码头前沿的激光测距仪、流速流向仪、潮位仪及安装在码头平面上的风速风向仪、LED大显示屏幕、PAC控制器；码头主控室内有工控机、显示器、打印机、光缆转换器等。自动化辅助靠泊系统的主要功能是辅助领航员将靠岸船舶安全靠岸，避免船舶靠岸时撞击码头造成船舶及码头设备的损害。在整套自动化辅助靠泊系统中，安装在码头前沿的两个激光测距仪是本套系统的核心部分，用它来测量正在靠岸船舶的船头和船尾距码头前沿的距离，领航员根据测得的数值调整船头和船尾拖船的速度和方向，使船舶安全靠岸。激光测距仪是固定安装在码头前沿部分，当小吨位的船舶在低水位靠岸时，整个船舶可能低于码头面下，激光探头将无法测量到船舶，此时船舶靠岸就可能产生碰撞的危险。

发明内容

本发明提供了一种激光测距仪升降机构，以充分发挥使自动化辅助靠泊系统的作用，并克服现有技术中激光测距仪由于位置固定而检测不到吨位较小船舶的缺陷。

本发明采用了以下技术方案：激光测距仪升降机构，包括工作平台、升降导轨、升降小车、提升索和电缆，所述工作平台上设有升降控制箱、升降绞盘、双极减速机和升降电机，所述升降控制箱连接控制升降电机，升降电机通过双极减速机连接升降绞盘，所述升降导轨固定设在工作平台下方，升降导轨的上端和下端分别设有碰撞开关I和碰撞开关II，所述升降小车活动连接在升降导轨上，升降小车上设有激光测距仪和升降滑轮，所述提升索一端固定在工作平台上，另一端绕过升降滑轮与升降绞盘连接，所述电缆一端连接升降控制箱，另一端连接激光测距仪。

所述升降小车上设有配重滑轮，电缆的下垂部分连接有电缆配重，连接电缆配重的电缆的一端绕过配重滑轮连接在激光测距仪上，以防止电缆在升降小车在升降过程中打圈拉断等损害。

所述升降小车上最好设有水平面监测开关，实时监测升降小车与水平面的距离。

所述工作平台上最好设有保护工作人员安全的安全护栏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明中的激光测距仪可根据船舶吨位的大小随着升降小车上下移动，实现监测不同吨位船舶，完善了自动化辅助靠泊系统；

（2）本发明实现了自动化控制激光测距仪的高度，并且使用起来安全可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的升降小车和电缆配重连接的结构示意图。

图中：1、工作平台；2、升降控制箱；3、升降电机；4、双极减速机；5、升降绞盘；6、安全护栏；7、提升索；8、碰撞开关I；9、激光测距仪；10、升降小车；11、水平面监测开关；12、升降导轨；13、碰撞开关II；14、升降滑轮；15、配重滑轮；16、电缆；17、电缆配重。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2所示，激光测距仪升降机构，包括工作平台1、升降导轨12、升降小车10、提升索7和电缆16，工作平台1上设有升降控制箱2、升降绞盘5、双极减速机4和升降电机3，升降控制箱2连接控制升降电机3，升降电机3通过双极减速机4连接升降绞盘5，所述升降导轨12固定设在工作平台1下方，升降导轨12的上端和下端分别设有碰撞开关I8和碰撞开关II13，碰撞开关I8和碰撞开关II13分别控制升降小车10在最高位置和最低位置的停车，所述升降小车10活动连接在升降导轨12上，升降小车10上设有激光测距仪9和升降滑轮14，激光测距仪9安装在防爆箱内，然后固定在升降小车10上；所述提升索7一端固定在工作平台1上，另一端绕过升降滑轮14与升降绞盘5连接，升降电机3、双极减速机4驱动升降绞盘5转动通过提升索7提升升降小车10做上升、下降运动；所述电缆16一端连接升降控制箱2，另一端连接激光测距仪9。整套系统安装在码头前沿部分，所有材料及连接标准件均采用316L不锈钢制成。

优选的，在激光测距仪9上下运动过程中，为防止电缆16在升降小车10在升降过程中打圈拉断等损害，电缆16也必须随升降小车10运动，本机构配置了电缆配重17和配重滑轮15，电缆16中间下垂部分连接在电缆配重17上并绕过升降小车10上的配重滑轮15，电缆16随着升降小车10运动始终处于拉紧状态。

升降小车10下方设有一个可以监测升降小车10与水平面之间距离的水平面监测开关11，其为控制升降小车10的高度提供数据参数；工作平台1上最好设有保护工作人员安全的安全护栏6。

Claims

1.一种激光测距仪升降机构，包括工作平台（1）、升降导轨（12）、升降小车（10）、提升索（7）和电缆（16），其特征是：所述工作平台（1）上设有升降控制箱（2）、升降绞盘（5）、双极减速机（4）和升降电机（3），所述升降控制箱（2）连接并控制升降电机（3），升降电机（3）通过双极减速机（4）连接升降绞盘（5），所述升降导轨（12）固定设在工作平台（1）下方，升降导轨（12）的上端和下端分别设有碰撞开关I（8）和碰撞开关II（13），所述升降小车（10）活动连接在升降导轨（12）上，升降小车（10）上设有激光测距仪（9）和升降滑轮（14），所述提升索（7）一端固定在工作平台（1）上，另一端绕过升降滑轮（14）与升降绞盘（5）连接，所述电缆（16）一端连接升降控制箱（2），另一端连接激光测距仪（9）。

2.根据权利要求1所述的激光测距仪升降机构，其特征是：所述升降小车（10）上设有配重滑轮（15），电缆（16）的下垂部分连接有电缆配重（17），连接电缆配重（17）的电缆（16）的一端绕过配重滑轮（15）连接在激光测距仪（9）上。

3.根据权利要求1或者2所述的激光测距仪升降机构，其特征是：所述升降小车（10）上设有水平面监测开关（11）。

4.根据权利要求1或者2所述的激光测距仪升降机构，其特征是：所述工作平台（1）上设有安全护栏（6）。