CN211783555U - 一种传感器的固定支架及电缆保护装置和远程调试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传感器的固定支架，设置在港口起重机设备前大梁的外侧，包括滑槽和手摇装置。滑槽包括滑轨，传感器沿滑轨滑动，滑轨沿重力方向延伸，滑轨的顶部高于前大梁的上表面，滑轨的底部低于前大梁的下表面；手摇装置包括手摇滑轮和钢丝绳，手摇滑轮通过对钢丝绳的收放来改变传感器在滑槽中的位置。本实用新型还提供一种电缆保护装置，包括该固定支架，以及分线盒和电缆拖链。本实用新型还提供一种远程调试装置，包括该电缆保护装置，以及网络转接模块。

Description

一种传感器的固定支架及电缆保护装置和远程调试装置

技术领域

本实用新型涉及港口行业起重机设备保护领域，特别涉及一种传感器的固定支架及含有该固定支架的电缆保护装置，以及含有该电缆保护装置的远程调试装置。

背景技术

随着港口行业自动化程度不断提升，对起重机设备的保护要求随之提高。

起重机设备传统的前大梁保护方式多采用“防撞钢丝+感应传感器”的组合形式。近几年来，更多项目开始使用激光防撞传感器的保护措施。激光传感器通常安装在前大梁两侧，可以用来检测在特定区域内的障碍物，能有效降低与集装箱船舶的天线或者船桥发生碰撞的风险。相较于传统钢丝绳形式的防撞保护，激光传感器的保护区域覆盖能力更广(一般设置的减速保护距离可达10-15米)，充分确保了大车减速、停止功能所需的缓冲距离，达到保护设备的目的。

传统支架的传感器接插电缆，只能通过烧焊在支架上的扎线条进行固定。由于需要考虑支架安装过程中的位移量，就必须在扎线条上预留一定长度的电缆。这样的固定形式不但简陋，而且不便于维护工作。

鉴于前大梁激光防撞传感器在起重机设备上的使用率正逐步提升，原先传统单一的固定形式亦无法满足用户的维护需求。传统形式是借助一根直角的固定支架，将传感器和箱体结构进行连接。支架的一端通过安装底座，采用螺栓固定形式连接在前大梁上表面，另一端安装激光传感器后，插到预焊在前大梁下表面的槽钢上。旧型直角支架有两个突出问题一直被诟病：1)维护困难，2)二次安装后定位不一致。针对这两个问题，许多项目也做过不同的尝试，比如将支架从铸铁材质调整为铝合金材质，或将支架的直角铰点位置改为可翻转的形式等，但都无法彻底解决该支架维修难的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的之一在于提供一种传感器的固定支架，所述固定支架设置在港口起重机设备前大梁的外侧，前大梁沿重力方向的顶部为上表面，前大梁沿重力方向的底部为下表面，所述固定支架包括滑槽和手摇装置。所述滑槽包括滑轨，传感器沿滑轨滑动，滑轨沿重力方向延伸，以确保传感器能在维护位置(前大梁上表面以上附近的区域)与工作位置(前大梁下表面以下附近的区域)之间滑动，滑轨的顶部高于所述前大梁的上表面，滑轨的底部低于所述前大梁的下表面；手摇装置包括手摇滑轮和钢丝绳，手摇滑轮通过对钢丝绳的收放来改变传感器在滑槽中的位置。采用该技术方案，能可靠实现传感器的提升和下放动作，且能使工作位置始终固定，传感器在每次位移后，无需再次设定保护区域。

本申请所说的保护区域是指：岸桥在接收到传感器感应到障碍物的信号后，自动控制岸桥进行减速直到最终完全停止的这段滑行区域，以确保前大梁不会撞到任何障碍物(例如集装箱船驾驶室侧的天线或是船舷，烟囱等)。以往这个保护区域会因为传感器重复安装引起角度的变化，需要进行再设定。

进一步地，前大梁外侧通过工字钢与所述滑槽连接。前大梁的外侧为竖直的平面，在该技术方案中，可将多个工字钢在前大梁外侧进行等距离预焊，再将滑槽烧焊在工字钢上，以确保滑槽与大梁的外侧面之间的距离始终保持一致。

进一步地，滑轨上设有限位部，限位部位于滑轨的顶部。限位部例如限位螺母，限位螺母的数量例如但不限于两组，用于在滑槽顶端锁死，采用该技术方案能避免传感器在上升过程中从滑槽翻出。

可选地，所述传感器为激光传感器，且传感器的形式并不限于有线或者无线的形式。

进一步地，固定支架包括固定背板，传感器安装在固定背板上，钢丝绳与固定背板连接。

进一步地，固定支架包括连接部，固定背板通过连接部与所述钢丝绳连接。

进一步地，连接部包括链条和卸扣，链条与固定背板的顶部两侧连接，卸扣分别与链条和钢丝绳连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种电缆保护装置，包括上述任意一技术方案所述的传感器的固定支架，以及分线盒和电缆拖链；分线盒沿重力方向高于前大梁的上表面，且并非设置在滑槽的滑轨上(或者说传感器的滑动路径上)；所述电缆拖链的一端固定在大梁的外侧靠近大梁上表面的位置，便于穿线，电缆拖链的另一端与传感器连接，传感器包括电源线、信号线以及调试通讯电缆，电源线、信号线以及调试通讯电缆穿过电缆拖链接入分线盒。采用该技术方案，一方面充分考虑了活动电缆的弯曲半径，另一方面预留电缆拖链横向的安装弧度，以满足电缆处于工作状态下的抗风、抗震要求，并且能将电缆在整个传感器位移过程中与其他结构发生钩挂的风险降至最低，从而延长电缆使用寿命。本实用新型的固定支架可手摇控制传感器，配以电缆拖链用来保护活动电缆，更加灵活可靠，便于维修。

进一步地，包括固定背板，所述固定背板包括安装孔和电缆拖链固定孔。安装孔设置于固定背板的腹部，传感器安装在所述安装孔上，固定背板放置在滑槽中；电缆拖链固定孔设置于固定背板的顶部，电缆拖链固定孔的数量并不限制，例如但不限于两个，对称设置于固定背板的顶部。采用该技术方案，将电缆拖链的另一端固定在固定背板上，可以减少活动电缆的裸露长度，使得活动电缆得到了充分的保护。

本实用新型的又一目的在于提供一种远程调试装置，以解决传统的激光传感器只能进行本地调试，受天气因素限制明显，无法在夜晚、雨雪、风沙等恶劣天气情况下进行设定的问题。该远程调试装置包括本实用新型上述任一技术方案所述的电缆保护装置，以及网络转接模块。网络转接模块设置在分线盒中，网络转接模块分别与主控PLC以及传感器连接，其中，主控PLC为传感器的控制模块，用于对传感器进行设置及调试。采用该技术方案能实现传感器调试接口的延伸，从而满足全天候调试需求和远程实时监控的自动化需求。同时，相关界面及参数得以上传云端后台，使得远程故障排查和监控成为可能。

事实上，本实用新型任一技术方案所述的固定支架、电缆保护装置以及远程调试装置的使用场景并不限制于在前大梁上使用，这只是通常的一种情况，也是为了便于描述相应技术方案中各部件的位置及连接关系，若将本实用新型的任一技术方案迁移至其他的使用场景中，例如港口起重机的其它部位，在结构等同的情况下能达到同样的效果，仍应属于本实用新型的保护范围内。

本实用新型的有益效果为：

(1)结构精简，安装精确度高。

(2)保护电缆，便于维护。

(3)支持全天候调试需求和远程实时监控的自动化需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的远程调试装置的结构图，所述远程调试装置包括本实用新型所述的固定支架以及电缆保护装置；

图2为本实用新型一种实施方式的固定背板的结构图。

元件标号说明

0传感器

9前大梁 91上表面 92下表面

100固定支架

11滑槽 111限位部

12手摇装置 121手摇滑轮 122钢丝绳

13工字钢

200电缆保护装置

21分线盒

22电缆拖链

23固定背板 231安装孔 232电缆拖链固定孔

24连接部 241链条 242卸扣

300远程调试装置

31网络转接模块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

图1为本实用新型一种实施方式所示的传感器的固定支架100，固定支架100设置在港口起重机设备前大梁9的外侧，前大梁9沿重力方向的顶部为上表面91，前大梁9沿重力方向的底部为下表面92，固定支架100包括滑槽11和手摇装置12。滑槽11包括滑轨，传感器0沿滑轨滑动，滑轨沿重力方向延伸，以确保传感器0能在维护位置(前大梁9的上表面91以上附近的区域，这里的“附近”指不要离上表面91太远即可，可根据监测所需要的范围对具体位置进行设置)与工作位置(前大梁9的下表面92以下附近的区域) 之间滑动，滑轨的顶部高于前大梁9的上表面91，滑轨的底部低于前大梁9的下表面92；手摇装置12包括手摇滑轮121和钢丝绳122，手摇滑轮121通过对钢丝绳122的收放来改变传感器0在滑槽11中的位置。采用该技术方案，能实现传感器的提升和下放动作，即便是一名维修工也可以便捷地完成这个操作；且工作位置始终固定，传感器在每次位移后，无需再次设定保护区域，安装位置精确度也得到了保证。

继续参考图1，前大梁9的外侧通过工字钢13与所述滑槽11连接。前大梁9的外侧为竖直的平面，在该技术方案中，可将多个工字钢13在前大梁9的外侧沿着重力方向进行等距离预焊，再将滑槽11未设置滑轨的一侧烧焊在工字钢13上，以确保滑槽11与大梁 9的外侧面之间的距离始终保持一致。

在本实用新型的任一实施方式中，滑槽11的滑轨上设有限位部111，限位部111位于滑轨的顶部，例如限位螺母，限位螺母的数量例如但不限于两组，用于在滑槽11顶端锁死，采用该技术方案能避免传感器0在上升过程中从滑槽11翻出。可选地，所述传感器0为激光传感器，且传感器的形式并不限于有线或者无线的形式。

结合图2，固定支架100还包括固定背板23，传感器0安装在固定背板23上，钢丝绳122与固定背板23连接。可选地，固定支架100包括连接部24，固定背板23通过连接部24与钢丝绳122连接。可选地，连接部24包括链条241和卸扣242，链条241与固定背板23的顶部两侧连接，卸扣242将所述链条241和钢丝绳122连接。具体地，在本实施方式中，通过顺时针旋转手摇滑轮121的手柄，钢丝绳122收紧，提起卸扣242，绷紧链条241，从而能将激光传感器0提升到滑槽11顶端的维修位置。

本实用新型的另一目的在于提供一种电缆保护装置200，包括本实用新型任一实施方式所述的传感器0的固定支架100，以及分线盒21和电缆拖链22；分线盒21沿重力方向略高于前大梁9的上表面91，即位于传感器0的维护位置附近。在本实施方式中，分线盒 21位于大梁上表面91所在的高度与滑槽11的滑轨的顶部所在的高度之间，且并非设置在所述滑轨上，例如图1所示的位置，以免阻碍传感器0的位移；电缆拖链22的一端固定在大梁的外侧靠近大梁上表面91的位置，便于穿线，另一端与传感器0连接，传感器0 包括电源线、信号线以及调试通讯电缆，电源线、信号线以及调试通讯电缆穿过电缆拖链 22接入分线盒21。采用该技术方案，一方面充分考虑了活动电缆的弯曲半径，另一方面预留电缆拖链横向的安装弧度，以满足电缆处于工作状态下的抗风、抗震要求，并且能将电缆在整个传感器0位移过程中与其他结构发生钩挂的风险降至最低，从而延长电缆使用寿命。本实用新型的固定支架100可手摇控制传感器0，配以电缆拖链22用来保护活动电缆，更加灵活可靠，便于维修。

可选地，如图2所示，固定支架100的固定背板23还包括安装孔231和电缆拖链固定孔232，本实用新型不限制固定背板23的形状，例如在本实施方式中固定背板23为“T”形；本实用新型也不限制安装孔231和电缆拖链固定孔232的位置，能满足生产以及安装固定的需求即可。在该实施方式中，安装孔231设置于固定背板23的腹部，传感器0安装在所述安装孔231上，所述安装孔231的数量例如但不限于4个，能将传感器0固定住即可，固定背板23放置在滑槽11中；电缆拖链固定孔232设置于固定背板23的顶部，电缆拖链固定孔232的数量并不限制，例如但不限于2个，对称设置于固定背板23的顶部。采用该技术方案，电缆拖链22的另一头固定在固定背板23上，可以减少活动电缆(例如但不限于源线、信号线以及调试通讯电缆)的裸露长度，使得活动电缆得到了充分的保护。

参考图1，本实用新型的又一目的在于提供一种远程调试装置300，以解决传统的激光传感器只能进行本地调试，受天气因素影响大的问题。该远程调试装置300包括本实用新型任一实施方式的电缆保护装置200，以及网络转接模块31。网络转接模块31设置在分线盒21中，并分别与主控PLC以及传感器0连接，其中，主控PLC为传感器0的控制模块，用于对传感器0进行设置及调试。采用该技术方案建立远程调试接口，实现激光传感器的24小时全天候调试设定。同时，相关界面及参数得以上传云端后台，使得远程故障排查和监控成为可能。

下面，结合图1具体描述本实用新型一种实施方式的远程调试装置300的安装方法：

在前大梁9上沿重力方向等距离预焊好工字钢13，将滑槽11烧焊在工字钢13上，钢丝绳122缠绕一端缠绕在手摇滑轮121上。

将传感器0安装到固定背板23上，将固定背板23放进滑槽11的滑轨内，并在滑槽11顶端用限位部111锁死，本实施方式中限位部111为两组螺母，以避免扫描仪在上升过程中直接从滑槽11翻出。

在固定背板23顶部两侧安装链条241，卸扣242扣在链条241上，并将钢丝绳122与卸扣242连接，以通过手摇滑轮121对钢丝绳122的收放来调整传感器0在滑槽11中的位置。

在前大梁9的侧面(接近于大梁上表面91位置)固定电缆拖链22的一端，在扫描仪背部，例如但不限于在固定背板23上固定拖链的另一端。

将扫描仪的电源线、信号线以及调试通讯电缆穿过拖链接入分线盒21，使调试通讯电缆的一端与分线盒21中的固定敷设电缆连接，另一端与传感器0连接。

分线盒21中具有网络转接模块31，使网络转接模块31分别接通主控PLC以及传感器0，其中主控PLC为传感器0的控制模块，用于对传感器0进行设置及调试。

本实用新型所述的远程调试装置300的安装方法包含了本实用新型所述的固定支架 100的安装方法，以及电缆保护装置200的安装方法，且无论是固定支架100、电缆保护装置200或者远程调试装置300的安装方法的步骤都不限于上述顺序，只要能实现本实用新型所保护的结构的功能即可。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种传感器的固定支架，其特征在于，所述固定支架设置在港口起重机的前大梁的外侧，所述前大梁沿重力方向的顶部为上表面，所述前大梁沿重力方向的底部为下表面，所述固定支架包括：

滑槽，所述滑槽包括滑轨，所述传感器沿所述滑轨滑动，所述滑轨沿重力方向延伸，所述滑轨的顶部高于所述前大梁的上表面，所述滑轨的底部低于所述前大梁的下表面；

手摇装置，包括手摇滑轮和钢丝绳，所述手摇滑轮通过对钢丝绳的收放来改变所述传感器在所述滑槽中的位置。

2.如权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述前大梁外侧通过工字钢与所述滑槽连接。

3.如权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述滑轨上设有限位部，所述限位部位于所述滑轨的顶部。

4.如权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述传感器为激光传感器。

5.如权利要求1所述的固定支架，其特征在于，所述固定支架包括固定背板，所述传感器安装在所述固定背板上，所述钢丝绳与所述固定背板连接。

6.如权利要求5所述的固定支架，其特征在于，所述固定支架包括连接部，所述固定背板通过连接部与所述钢丝绳连接。

7.如权利要求6所述的固定支架，其特征在于，所述连接部包括链条和卸扣，所述链条与所述固定背板的顶部两侧连接，所述卸扣分别与所述链条和所述钢丝绳连接。

8.一种电缆保护装置，其特征在于，包括

权利要求1～7任意一项所述的固定支架；

分线盒，沿重力方向高于前大梁的上表面，且并非设置在所述滑轨上；

电缆拖链，所述电缆拖链的一端固定在大梁的外侧靠近大梁上表面的位置，所述拖链的另一端与所述传感器连接，所述传感器包括电源线、信号线以及调试通讯电缆，所述电源线、信号线以及调试通讯电缆穿过所述电缆拖链接入所述分线盒。

9.如权利要求8所述的电缆保护装置，其特征在于，包括固定背板，所属固定背板包括

安装孔，设置于固定背板的腹部，所述传感器安装在所述安装孔上，所述固定背板放置在所述滑槽中；

电缆拖线固定孔，设置于所述固定背板的顶部。

10.一种远程调试装置，其特征在于，包括

权利要求8或9所述的电缆保护装置，以及

网络转接模块，所述网络转接模块设置在所述分线盒中，所述网络转接模块分别与主控PLC以及所述传感器连接，其中，所述主控PLC为传感器的控制模块，用于对传感器进行设置及调试。

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