CN206915607U - 一种伸缩式物流起重运输机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种伸缩式物流起重运输机，其中，固定臂结构(31)的主体结构是一个半封闭式箱型结构，顶部采用螺栓固定在舱壁顶部；底部布有外轨道，作为小车机构(41)行走的外侧轨道；吊臂结构(32)被伸缩驱动机构(21)驱动能够伸出或缩回固定臂结构(31)的箱型结构中；吊臂结构(32)的主体结构是一个上下半封闭式箱型结构，其内的底部布有内轨道，作为小车机构(41)行走的内侧轨道；小车机构(41)被小车驱动机构(22)驱动沿着外轨道和内轨道行走；吊具组件(42)挂在小车机构(41)下方，起升驱动机构(23)为该吊具组件(42)提供动力。本实用新型不仅占用空间小，而且集起重和运输功能为一体。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重运输机领域，尤其涉及一种伸缩式物流起重运输机。
背景技术
目前，市场中的船舶物流起重运输设备系统并不多，主要有两种：
一种是滚装船的物流运输。这种滚装船的物流运输主要是增对特定的成套流动设备的装运，例如小轿车等，要求货物自身具有流动动力能力。
另一种船舶物流系统采用码头起重设备或船体自带的起重设备将货物吊装到物流传输系统中，这样大大降低了运输效率。同时，一套起重设备因其设备的特殊性和复杂性，往往在船体布置上占用的空间很大，也有一定的使用范围的局限。
因此，提供一种占用的空间小且连贯性取物和货物传输为一体的起重传输系统十分必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对目前存在的问题，提供一种伸缩式物流起重运输机及其起重运输方法，其不仅占用的空间小且能够连贯性取物和传输货物。
本实用新型通过如下技术方案实现：
本实用新型提供一种伸缩式物流起重运输机，其包括：
伸缩驱动机构、小车驱动机构、起升驱动机构、固定臂结构、吊臂结构、小车机构和吊具组件；
固定臂结构的主体结构是一个半封闭式箱型结构，顶部采用螺栓固定在舱壁顶部；底部布置有外轨道，作为小车机构行走的外侧轨道；
吊臂结构被伸缩驱动机构驱动能够伸出或缩回固定臂结构的箱型结构中；吊臂结构的主体结构是一个上下半封闭式箱型结构，其内的底部布置有内轨道，作为小车机构行走的内侧轨道；
小车机构被小车驱动机构驱动沿着固定臂结构的外轨道和吊臂结构的内轨道行走；
吊具组件悬挂在小车机构下方，起升驱动机构为该吊具组件在小车机构上的升降动作及同步动作提供动力。
更优选地，所述吊臂结构的侧部带有齿条；所述伸缩驱动机构固定在所述固定臂结构上，采用电机驱动小齿轮和安装在所述吊臂结构上的齿条啮合传动，驱动吊臂结构伸出或缩回固定臂结构的箱型结构中。
更优选地，所述小车机构的主体结构为桁架结构，并带有与所述固定臂结构的外轨道和所述吊臂结构的内轨道啮合的滚轮组件；小车驱动机构布置在固定臂结构的尾部，由电机驱动所述小车机构的滚轮组件运转，利用钢丝绳、滑车及滑轮组件的缠绕布置，带动小车机构行走在所述固定臂结构的外轨道和所述吊臂结构的内轨道上。
更优选地，所述小车机构上布置有起升钢丝绳的导向滑轮组件；固定臂结构的尾部布置有用于导向起升钢丝绳的滑轮组件；起升驱动机构为双出轴减速电机驱动两侧的双联卷筒，利用钢丝绳、滑车及滑轮组件的缠绕布置，带动吊具组件在小车机构上的升降及同步。
更优选地，所述吊具组件为吊梁结构，底部带有用于勾住货物的美式挂钩。
更优选地，所述伸缩式物流起重运输机处于不工作状态时，采用机械式锚定锁死机构将小车机构和吊臂结构锁死。
更优选地，所述伸缩式物流起重运输机还包括：
分别与所述伸缩驱动机构、小车驱动机构和起升驱动机构连接的电路和可编程控制器，所述电路和可编程控制器的控制端分别对应的连接启动/停止控制按钮、同步控制按钮、张力控制按钮、安全保护报警按钮和速度控制按钮。
由上述本实用新型的技术方案可以看出，本实用新型具有如下技术效果：
相对其他类型的起重机而言，本实用新型不仅占用空间小，而且集起重和运输功能为一体：
本实用新型通过采用伸缩吊臂式起重方式，不使用时此起重机只需要固定轨道顶部固定，占用空间非常小；
本实用新型通过对定尺货物起吊及运输固化程序的机电一体联合设计方法，使得本实用新型集起重和运输功能为一体，从而能够大大提高装运工作效率。
本实用新型能够针对定尺定宽定高的货物，非常适用于工作式船舷外取物、不工作时船舷内(如：集装箱)保存的工况，尤其特别适用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2-1为吊臂结构从固定臂结构伸出后的本实用新型的结构主视图；
图2-2为吊臂结构从固定臂结构伸出后的本实用新型的结构俯视图；
图3为吊臂结构缩回固定臂结构后的本实用新型的结构主视图。
附图中：
电控部分1；伸缩驱动机构21、小车驱动机构22、起升机构23；固定轨结构31、吊臂结构32；小车机构41、吊具组件42、滑车43、滑轮组件44及钢丝绳索具组件45。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，“多个”的含义是指两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
本实用新型中，属于“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：
本实用新型提供一种伸缩式物流起重运输机，适用于所吊货物具有定尺定重的物流运输，具体更适用于在海洋船舶上对占用空间有限制、取物和货物传输都需要的起重运输情况。本实用新型的结构如图1、图2-1、图2-2及图3所示，包括电控部分、驱动部分、结构部分和起吊附件。
所述的电控部分1是一种对电动伸缩式物流起重运输机动作程序、安全预警控制的电控系统。
上述的驱动部分包括伸缩驱动机构21、小车驱动机构22和起升驱动机构23三大部分。
上述的电控部分1包括分别与所述伸缩驱动机构21、小车驱动机构22和起升驱动机构23连接的电路和可编程控制器，相应驱动机构的电路和可编程控制器的控制端分别对应的连接启动/停止控制按钮、同步控制按钮、张力控制按钮、安全保护报警按钮和速度控制按钮。
上述结构部分包括固定臂结构31和吊臂结构32。
所述的起吊附件包括小车机构41、吊具组件42、滑车43、滑轮组件44及钢丝绳索具组件45。其中小车机构41的主体结构为桁架结构，并带有两组与内轨道和外轨道啮合的滚轮组件和起升钢丝绳的导向滑轮组件44。其中的吊具组件42是一个底部带有四个美式挂钩的吊梁结构，并带有起升钢丝绳导向滑轮组件44，以满足货物起升时的上下动作。其中的滑车43、滑轮组件44及钢丝绳索具组件45包括起升滑轮组和起升钢丝绳及索具、小车机构牵引绳及索具及导向滑轮、滑车组。
上述驱动部分中的伸缩驱动机构21主要用于驱动吊臂结构32在固定臂结构31内的伸缩运动，采用减速电机驱动小齿轮和安装在吊臂结构32上的齿条啮合传动，带动吊臂结构32伸出固定臂结构31或缩回固定臂结构31中。
上述驱动部分中的小车驱动机构22是布置在固定臂结构31的尾部，共2套，由减速电机滚筒结构驱动，利用钢丝绳和滑车43及滑轮组件44的缠绕布置，保证小车机构41在小车驱动机构22的驱动下能够正常行走。
上述驱动部分中的起升驱动机构23为双出轴减速电机驱动两侧的双联卷筒，利用钢丝绳、滑车43及滑轮组件44的缠绕布置，保证吊具组件42在小车机构41上的升降动作及同步动作(如图1所示可以看出，吊具组件42在起升高度H范围内升降)。起升驱动机构23独立布置。
上述结构部分中的固定臂结构31是起重机中的主要部分，固定臂结构31的主体结构是一个半封闭式箱型结构，主体结构内的底部布置有外轨道，作为小车机构41行走的外侧轨道；箱型结构的尾部布置有用于导向起升绳的滑轮组件44，(图中实例给出了4套用于导向起升绳的滑轮组件44)，箱型结构的尾部靠近中间位置布置有用于导向小车组牵引绳的滑轮组件44(图中实例给出了1套用于导向小车组牵引绳的滑轮组件)及滑车43。布置在固定臂结构31中部的小车驱动机构22倒挂布置。固定臂结构31的顶部采用螺栓固定在舱壁顶部(或顶部固定构件)。
上述结构部分中的吊臂结构32布置在固定臂结构31内，吊臂结构32的主体结构是一个上下半封闭式箱型结构件，最外框小于固定臂结构(31)的箱型结构的内壁，其侧部带有齿条，伸缩驱动机构21采用电机驱动小齿轮和该齿条啮合传动，驱动吊臂结构32伸出或缩回固定臂结构31的箱型结构中；在吊臂结构32底部布置有内轨道，作为小车机构41行走的内侧轨道；吊臂结构32的头部布置有用于导向小车机构牵引绳的滑轮组件44及钢丝绳索具组件45。
上述伸缩式物流起重运输机的工作原理如下：
伸缩式物流起重运输机不工作时，吊臂结构32缩回到固定臂结构31的内部。
利用伸缩物流起重运输机进行起重运输时，执行如下步骤：
步骤101，电控或手操纵伸缩驱动机构21动作，使吊臂结构32伸出，可伸出的最大距离不能超过设定的最大工作半径MaxR；电控张力控制按钮，使小车机构41相对吊臂结构32不动、吊具组件42相对小车机构41不动作。
步骤102，吊臂结构32到位停，操作停止控制按钮使伸缩驱动机构21制动停止，使吊臂结构32锁定；操作启动控制按钮使小车驱动机构22同时放绳，同步控制小车机构41的放绳长度，使小车机构移动到舷外；同时操作张力控制按钮使起升机构23处于张力监测状态；电控速度控制按钮同步控制吊具组件42随小车机构41移动并保持相对高度。待放绳长度使小车机构41移动到舷外后，同时停止两台小车驱动机构22的制动。
步骤103，保持吊臂结构32不动，操作停止控制按钮使伸缩驱动机构21制动停止，伸缩驱动机构锁定；操作停止控制按钮使驱动小车驱动机构22制动，小车驱动机构22锁定，小车机构41固定不动；操作启动控制按钮使起升驱动机构23放绳，吊具组件42下降，挂钩吊货。
步骤104，保持吊臂结构32不动，操作停止制动按钮使伸缩驱动机构21制动停止，伸缩驱动机构21锁定；操作停止制动按钮使小车驱动机构22制动停止，小车驱动机构22锁定，小车机构41固定不动；操作按钮使起升驱动机构23收绳，吊具组件42和货物锁定上升至接近小车机构41的固定位置。
步骤105，保持吊臂结构32不动，操作停止按钮使伸缩驱动机构21制动停止，伸缩驱动机构21锁定；操作启动按钮使小车驱动机构22制动打开，此时一套小车驱动机构22收绳，另一套小车驱动机构22放绳，使小车机构41向船舷内移动；同时操作张力控制按钮使起升驱动机构23处于张力监测状态，电控同步控制吊具组件42随小车机构41移动并保持相对高度。
步骤106，保持吊臂结构32停止不动，操作停止控制按钮使伸缩驱动机构21制动停止，伸缩驱动机构21锁定；操作停止控制按钮使小车驱动机构22制动；操作按钮使起升驱动机构23放绳，吊具组件42下降，拖钩卸货。
步骤107，吊臂结构32不动，操作停止制动按钮使伸缩驱动机构21制动停止，伸缩驱动机构21锁定；操作停止制动按钮使小车驱动机构22制动；操作按钮使起升驱动机构23收绳，吊具组件42上升至接近小车机构41的固定位置。
步骤108，电控或手操纵按钮使吊臂结构32缩回，电控张力控制按钮同步控制小车机构41相对吊臂结构32不动、吊具组件42相对小车机构41不动作。
为了保证安全，当本实用新型处于不工作状态时，可采用机械式锚定锁死机构(如：定位销或定长拉杆工装)将小车机构41和吊臂结构32锁死。
虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。
Claims (7)
1.一种伸缩式物流起重运输机，其特征在于，其包括：
伸缩驱动机构(21)、小车驱动机构(22)、起升驱动机构(23)、固定臂结构(31)、吊臂结构(32)、小车机构(41)和吊具组件(42)；
固定臂结构(31)的主体结构是箱型结构，顶部固定在舱壁顶部；底部布置有外轨道，作为小车机构(41)行走的外侧轨道；
吊臂结构(32)的主体结构是箱型结构，最外框小于固定臂结构(31)的箱型结构的内壁，其底部布置有内轨道，作为小车机构(41)行走的内侧轨道；
小车机构(41)被小车驱动机构(22)驱动沿着固定臂结构(31)的外轨道和吊臂结构(32)的内轨道行走；
吊具组件(42)被起升驱动机构(23)驱动在小车机构(41)上做升降动作及同步动作。
2.根据权利要求1所述的伸缩式物流起重运输机，其特征在于，
所述吊臂结构(32)上固定齿条；
所述伸缩驱动机构(21)固定在所述固定臂结构(31)上，利用齿轮和安装在所述吊臂结构(32)上的齿条啮合传动，驱动吊臂结构(32)伸出或缩回固定臂结构(31)的箱型结构中。
3.根据权利要求1所述的伸缩式物流起重运输机，其特征在于，
所述小车机构(41)带有与所述固定臂结构(31)的外轨道和所述吊臂结构(32)的内轨道啮合的滚轮组件；
小车驱动机构(22)由电机驱动所述小车机构(41)的滚轮组件运转，利用钢丝绳、滑车(43)及滑轮组件(44)的缠绕布置，带动小车机构(41)行走在所述固定臂结构(31)的外轨道和所述吊臂结构(32)的内轨道上。
4.根据权利要求1所述的伸缩式物流起重运输机，其特征在于，
所述小车机构(41)上布置有起升钢丝绳的导向滑轮组件(44)；
固定臂结构(31)上布置有用于导向起升钢丝绳的滑轮组件(44)；
起升驱动机构(23)为利用双联卷筒以及钢丝绳、滑车(43)及滑轮组件(44)的缠绕布置，带动吊具组件(42)在小车机构(41)上的升降及同步。
5.根据权利要求1所述的伸缩式物流起重运输机，其特征在于，
所述吊具组件(42)底部带有挂钩。
6.根据权利要求1所述的伸缩式物流起重运输机，其特征在于，
所述伸缩式物流起重运输机处于不工作状态时，采用机械式锚定锁死机构将小车机构(41)和吊臂结构(32)锁死。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的伸缩式物流起重运输机，其特征在于，所述伸缩式物流起重运输机还包括：
电控部分(1)；所述电控部分(1)包括分别与所述伸缩驱动机构(21)、小车驱动机构(22)和起升驱动机构(23)连接的可编程控制器，所述可编程控制器的控制端分别对应的连接启动/停止控制按钮、同步控制按钮、张力控制按钮、安全保护报警按钮和速度控制按钮。
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| CN114604368A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-06-10 | 无锡市欣帆船舶设备有限公司 | 应用于海上铺管船舶的伸缩式起重机 |
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