CN219507499U - 一种岸桥吊具的智能补光系统及岸桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种岸桥吊具的智能补光系统及岸桥，所述吊具包括横梁和端梁，端梁的两侧安装有旋锁；在智能补光系统中设置有灯具、小车位置检测装置、吊具升降高度检测装置和控制单元；其中，灯具安装在吊具端梁的内侧且位于靠近旋锁的位置处；小车位置检测装置用于检测岸桥的小车机构的行走位置；吊具升降高度检测装置用于检测吊具的升降高度；控制单元接收小车位置检测装置和吊具升降高度检测装置输出的检测信号，在小车机构到达海侧且吊具的下降高度低于设定阈值时，判定吊具已入舱，此时控制吊具上的灯具自动开启，照亮旋锁及周边，使操作人员可以清楚地观测到旋锁与集装箱锁孔之间的相对位置，以便于安全、准确、高效地开展装卸船作业。

Description

一种岸桥吊具的智能补光系统及岸桥

技术领域

本实用新型属于集装箱码头技术领域，涉及一种岸边集装箱起重机，具体地说，是涉及一种针对岸边集装箱起重机中的吊具设计的照明设备。

背景技术

岸边集装箱起重机，简称岸桥或桥吊，是专门用于对集装箱货运船舶进行集装箱装卸作业的专业设备，一般工作在集装箱码头或港口的岸边。

目前的岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）一般包括大车机构10、行走机构20、小车机构30、司机室40、吊具50等主要组成部分，如图1所示。其中，行走机构20用于驱动大车机构10沿岸边行走，以到达船舶停靠的位置。大车机构10上设置有横梁11，横梁11上安装有机房12，机房12中配置有电控系统，以用于对岸桥中各类用电负载的工作状态实现集中、协调控制。小车机构30安装在横梁11上，可沿横梁11在水平方向上往复行走。司机室40和吊具50安装在小车机构30上，在小车机构30的驱动下，往返于海侧和陆侧。司机室40内的操作人员通过操控吊具50，完成集装箱的装船与卸船作业。

传统的岸桥吊具50自身不具备照明装置，在夜间或者大雾天气作业时，只能依靠大车机构10上配置的照明灯13进行照明，无法起到良好的照明效果。特别是吊具50在船舱内作业时，由于舱内光线昏暗，可视距离受限，故而会对装卸船作业的安全性、精准性、高效性产生严重的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种岸桥吊具的智能补光系统，以解决现有岸桥吊具在舱内作业时，因可视距离受限而影响其装卸船效率及安全性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

在一个方面，本实用新型提出了一种岸桥吊具的智能补光系统，所述吊具安装在小车机构上，包括横梁和端梁，端梁的两侧安装有旋锁；在智能补光系统中设置灯具、小车位置检测装置、吊具升降高度检测装置和控制单元；其中，所述灯具安装在吊具端梁的内侧，且位于靠近所述旋锁的位置处；所述小车位置检测装置用于检测所述小车机构的行走位置；所述吊具升降高度检测装置用于检测吊具的升降高度；所述控制单元接收所述小车位置检测装置和吊具升降高度检测装置输出的检测信号，在所述小车机构到达海侧位置且所述吊具的下降高度低于设定阈值时，开启所述灯具。

在本申请的一些实施例中，为了方便维修人员对吊具上的旋锁进行检修，可以在吊具的端梁上靠近旋锁的位置处开设用于检修所述旋锁的检修口，优选将所述智能补光系统中的灯具安装在所述检修口的侧边位置，这样不仅可以提升旋锁及其周边环境的亮度，方便岸桥操作人员高效率地开展集装箱装卸船作业，而且可以利用所述灯具照亮旋锁检修口周围环境的亮度，为设备维修人员开展旋锁检修作业提供便利条件。

在本申请的一些实施例中，为了保证在集装箱装卸船作业时，加装在吊具上的灯具不会与吊起的集装箱以及船上的舱体发生剐蹭，在配置所述灯具的尺寸时，应满足灯具在安装到吊具的端梁上后，灯具的外轮廓不超过所述端梁的边缘的要求。这样，即使吊具边缘与舱体发生摩擦或接触，但由于吊具自身钢结构的存在，也可以对灯具起到有效的保护作用。

在本申请的一些实施例中，所述吊具至少包括两组端梁，分置于吊具横梁的相对两侧，每一组端梁的两侧分别安装有一个旋锁，四个旋锁分别用于与开设在集装箱顶面的四个边角位置处的锁孔对应装配。为了控制吊具上的用电负载运行，通常会在吊具横梁的中间位置设置有吊具控制箱，在吊具横梁的相对两侧分设有分线箱；在增设智能补光系统后，为了尽量减少明线的架设，保证灯具的用电安全，可以将为所述灯具供电的电源线从岸桥的司机室的控制柜引出至所述吊具控制箱，然后将所述电源线在吊具控制箱内分成两路，分别引出至吊具横梁的相对两侧的分线箱，再从分线箱引出至分线箱所在侧的灯具。从分线箱引出的电源线可以从吊具端梁的内部穿过，并从旋锁检修口处穿出，然后连接至位于检修口侧边位置的灯具上。这样可以保证从旋锁检修口到灯具的明线长度不超过1米，由此达到减少电缆磨损与碾压情况发生的设计目的。

在本申请的一些实施例中，考虑到吊具控制箱都是通过吊具垂缆连接至司机室的控制柜的，吊具控制箱通常通过隐藏于吊具横梁中的分线电缆连接至吊具横梁的相对两侧的分线箱，并且在分线电缆中往往冗余配置有备用电缆；为了避免增设电源线，可以将所述吊具垂缆中的备用电缆芯和分线电缆中的备用电缆用作所述灯具供电的电源线，以节约布线成本，降低布线难度。

在本申请的一些实施例中，可以选用位置编码器作为小车位置检测装置，安装在小车机构的行走轮上，通过检测行走轮的转向及转动圈数，以生成编码数据发送至所述控制单元，以自动识别出小车机构的行走位置。

在本申请的一些实施例中，可以选用位置编码器作为吊具升降高度检测装置，安装在用于驱动所述吊具升降的卷扬机构的卷扬筒上，通过检测卷扬筒的转向及转动圈数，生成编码数据发送至所述控制单元，以自动识别出吊具的升降高度。

在本申请的一些实施例中，可以在所述控制单元中配置编码控制器和可编程逻辑控制器；其中，编码控制器用于接收两个所述位置编码器输出的编码数据，根据编码数据确定小车机构的行走位置和吊具的升降高度，并在小车机构的行走位置到达海侧时生成小车到位控制信号，发送至可编程逻辑控制器；在吊具的下降高度低于设定阈值时生成吊具到位控制信号，也发送至可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器在接收到所述编码控制器输出的小车到位控制信号和吊具到位控制信号时，认为吊具已进入舱内，此时，可编程逻辑控制器控制吊具上的灯具启动照明，为操作人员的抓箱、放箱作业提供便利条件。

在本申请的一些实施例中，为了对吊具上的灯具进行通断电控制，可以在所述控制单元中进一步设置第一继电器、第二继电器、延时继电器和灯具接触器；将所述第一继电器和第二继电器连接至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器在接收到所述编码控制器输出的小车到位控制信号时，控制第一继电器的线圈通电，在接收到所述编码控制器输出的吊具到位控制信号时，控制第二继电器的线圈通电；将所述第一继电器的常开触点、第二继电器的常开触点和所述延时继电器的常闭触点串联后，连接在所述灯具接触器的供电回路中，并将所述灯具接触器的常开触点串联在所述灯具的供电线路中，这样在吊具到达海侧且进入舱内时，吊具上的灯具可以自动开启，为集装箱装卸船作业的操作人员提供照明；配置所述延时继电器的线圈在所述第一继电器和第二继电器的常开触点闭合后通电计时，待计时到达设定时间后控制其常闭触点断开，由此便可控制吊具上的灯具在开启一段时间后自动关闭，以节约用电，避免灯具常亮造成无谓的电能消耗。

在本申请的一些实施例中，还可以在所述控制单元中进一步设置手动控制开关，安装在岸桥的司机室内，并与所述第一继电器的常开触点、第二继电器的常开触点、延时继电器的常闭触点所形成的串联支路相并联，以用于控制所述灯具常亮，满足操作人员的特殊照明需求。

在本申请的一些实施例中，还可以在所述控制单元中进一步设置光敏开关，并配置所述光敏开关与所述第一继电器的常开触点、第二继电器的常开触点、延时继电器的常闭触点所形成的串联支路相并联，以用于检测岸桥作业场地的能见度，并在能见度低于设定亮度时控制所述灯具常亮，由此可以满足在夜间或者大雾等能见度低的天气条件下进行装卸船作业时对吊具的照明需求，继而提高吊具补光系统的智能化水平。

在另一个方面，本实用新型还提出了一种岸桥，包括大车机构、行走机构、小车机构、司机室、吊具和智能补光系统；所述吊具安装在小车机构上，包括横梁和端梁，端梁的两侧安装有旋锁；在智能补光系统中设置有灯具、小车位置检测装置、吊具升降高度检测装置和控制单元；其中，所述灯具安装在吊具端梁的内侧，且位于靠近所述旋锁的位置处；所述小车位置检测装置用于检测所述小车机构的行走位置；所述吊具升降高度检测装置用于检测吊具的升降高度；所述控制单元接收所述小车位置检测装置和吊具升降高度检测装置输出的检测信号，在所述小车机构到达海侧位置且所述吊具的下降高度低于设定阈值时，开启所述灯具。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果主要体现在：

1、本实用新型通过在岸桥的吊具上加装智能补光系统，自动识别吊具的入舱时刻，并在吊具进入舱内后，自动控制吊具上的灯具开启，通过提高吊具上的旋锁的周围环境亮度，可以方便装卸船作业人员清楚地观察到吊具上的旋锁与集装箱上的锁孔的对准情况，继而提高作业人员的装卸船效率及精准度。

2、通过在岸桥的司机室内增设手动控制开关，可以方便司机室内的操作人员根据实际使用需要控制吊具上的灯具常亮，继而满足不同操作人员的个性化使用需求。

3、通过在岸桥上增设光敏开关，自动感应集装箱码头或港口的环境亮度，由此可以使得吊具上的灯具在夜间或者大雾等能见度较低的天气条件下自动开启，以增大可视距离，改善作业环境，提高装卸船作业的安全性。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的岸桥的一种实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的吊具的一种实施例的结构示意图；

图3是吊具电控系统的一种实施例的电缆布线示意图；

图4是控制单元中的一部分电路的原理框图；

图5是控制单元中的另一部分电路的原理框图；

图6是灯具的供电线路的一种实施例的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、 “中间”、“顶”、“底”、“横”、“纵”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实施例的岸桥主要包括大车机构10、行走机构20、小车机构30、司机室40、吊具50等主要组成部分。其中，大车机构10包括横梁11和纵梁14，纵梁14上安装行走机构20，利用行走机构20驱动大车机构10整体行走。横梁11上安装小车机构30，小车机构30上安装司机室40和吊具50，小车机构30驱动司机室40和吊具50沿横梁11往复运动，使吊具50可以在海侧和陆侧之间切换作业位置。

在大车机构10的横梁11和纵梁14上安装有照明灯13，以便于操作人员在夜间开展装卸船作业。

考虑到吊具50在进入船舱内进行抓箱或放箱作业时，由于舱内光线昏暗，可视距离受限，给司机室内的操作人员的抓放箱作业增加难度的问题，本实施例在吊具50上配置智能补光系统，在吊具50入舱后自动启动照明，为操作人员的抓放箱作业提供明亮的作业环境，以提高装卸船作业的安全性、精准性和高效性。

结合图1、图2所示，本实施例的吊具50主要包括横梁51、端梁52、旋锁53等组成部分，利用安装在小车机构40上的卷扬机构控制其上升或下降。

在本实施例中，吊具的横梁51和端梁52优选采用钢结构，横梁51上安装有滑轮54，滑轮54上缠绕有缆绳55，缆绳55安装在卷扬机构的卷扬筒上，驱动卷扬筒正转或反转，以缠绕或下放缆绳55，达到控制吊具50整体升降的目的。

吊具50的端梁52可以设计成“门”字型，安装在横梁51上，端梁52的相对两侧安装旋锁53，旋锁53的作用是与集装箱顶面开设的锁孔相配合，以抓取集装箱。

在吊具50的端梁52上开设有旋锁检修口56，所述旋锁检修口56的开设位置靠近旋锁53，以方便对旋锁53进行检修或更换作业。

吊具50在进入船舱后，若执行抓箱作业，需要将旋锁53与集装箱上的锁孔对准，然后将旋锁53插入到锁孔中并旋转90°，使旋锁53与锁孔锁定。之后，上升吊具50，将集装箱吊起，转移至陆侧，完成卸船作业。反之，若执行装船作业，则吊具50在将集装箱放入舱内后，控制旋锁53反向旋转90°，解除旋锁与集装箱锁孔之间的锁定状态，然后提升吊具50，使旋锁53与集装箱的锁孔分离，完成放箱作业。

由于舱内光线昏暗，可视距离有限，因此会给操作人员的抓放箱作业带来一定的困难。为了使操作人员能够清楚地观察到旋锁53与集装箱锁孔之间的相对位置关系，本实施例在吊具50的端梁52上加装灯具57，优选安装在靠近每一个旋锁53的位置处，以提升旋锁53周围环境的亮度。

在确定灯具57的具体安装位置时，该位置不仅要便于灯具57安装，还要保证灯具57整体处于吊具50的几何结构内，继而使得在装卸船作业时，灯具57与吊起的集装箱以及船上的舱体不会发生剐蹭。经过反复观察吊装过程及舱下作业时的钩行路径，本实施例最终确定将灯具57加装到吊具端梁52的内侧，优选位于旋锁检修口56的侧边位置，如图2所示，且灯具57的尺寸应满足灯具57的外轮廓不超过吊具端梁52的边缘的要求。这样，即使吊具50的边缘与舱体发生摩擦或接触，但由于吊具50自身钢结构的存在，也可以对灯具57起到很好的保护作用。同时，在检修旋锁53时，也可以打开灯具57，照亮旋锁检修口56，以便于维修人员的检修作业。

为了方便灯具57的安装与拆卸，可以首先在吊具端梁52上的选定位置处焊接一个角钢58，然后将灯具57的底座螺纹连接在角钢58上，以简化日后灯具57的更换操作。

另外，对于灯具57的照明亮度也要满足一定的要求，不仅要保证操作人员可以在司机室内清楚地观察到舱内情况，而且灯具57自身应适应晃动、振动的工况，使用时长要有足够的保障，且维修方便，便于拆卸。对此，本实施例优选采用型号为JR-DV005-B12、照明功率12W、防水等级IP65的LED灯，在满足室外使用需求的同时，能够在振动、晃动的工况下稳定照明。

由于现有的集装箱都是长方体结构，锁孔开设在集装箱顶面的四个边角位置，每一个锁孔需要对应一个旋锁53，因此，在岸桥的吊具50上通常配置有两组端梁52，分置于横梁51的相对两侧。在每一组端梁52的相对两侧分别安装有一个旋锁53，每一个旋锁53对应一个检修口56，在每一个旋锁检修口56的侧边位置分别安装一套灯具57。

当然，也可以在吊具50的横梁51上加装一套或多套灯具57，以进一步提高照明亮度。

在灯具57整体安装完成之后，需要对灯具57的电源线路进行专门设计。由于是新增装置，电源线路不能与吊具50自身的控制线路共用，因此，需要重新设计。

为了保证新增线路的使用安全，本实施例在设计灯具57的电源线路时，对吊具50自身的备用电缆进行充分利用，以减少明线架设的长度，保证线路设计的合理性。

举例说明：如图3所示，在某些岸桥中，为了控制旋锁53动作，需要在吊具50上配置吊具控制箱和分线箱，内置吊具50的电控系统。在某些实施例中，所述吊具控制箱和分线箱可以安装在吊具50的横梁51上，且吊具控制箱优选布设在横梁51的中间位置，分线箱可以配置多个，分置于横梁51的相对两侧，这里的相对两侧最好为端梁52所在侧。

吊具控制箱通过吊具垂缆59连接至司机室40中的控制柜，结合图1所示，从司机室40的控制柜中获取吊具50所需的供电电源和控制信号，并通过分线电缆传输至吊具50相对两侧的分线箱。分线箱通过电缆连接左右两侧的旋锁53，对旋锁53的工作状态进行控制。

为了消除电缆外露所易引发的安全隐患，优选将连接吊具控制箱和分线箱的分线电缆隐藏铺设于吊具横梁51中，分线箱连接旋锁53的电缆隐藏铺设于吊具端梁52中。

在吊具垂缆59中预留有备用电缆芯，在分线电缆中冗余配置有备用电缆。在为吊具50上的灯具57配置电源线时，可以充分利用吊具垂缆59中的备用电缆芯和分线电缆中的备用电缆进行线路设计。

具体而言，可以从岸桥司机室40的控制柜中引出灯具57的电源线，这部分电源线可以利用吊具垂缆59中的备用电缆芯充当，连接至吊具控制箱，在吊具控制箱内分成两路，分别经由分线电缆中的备用电缆连接至分线箱，从分线箱中引出电源线，连接至分线箱所在侧的灯具57。从分线箱中引出的电源线可以隐藏布设于吊具的端梁52中，经由端梁52上开设的旋锁检修口56穿出，明线连接至位于旋锁检修口56侧边位置的灯具57。由于旋锁检修口56与灯具57之间的距离很近，因此，可以保证明线长度不超过1米，减少电源线磨损及碾压情况发生的概率。

电路布线完成后，需要对灯具57的具体控制电路进行设计。由于吊具50上的灯具57主要是在舱下作业光线不良的情况下开启的，若在装卸船作业时一直处于开启状态，会存在不必要的电能浪费问题。若每次吊具50入舱后都需要人工开启灯具57，则存在操作过于繁琐、不利于司机室40内操作人员作业的问题，反而会降低装卸船效率。

鉴于以上问题，本实施例在岸桥上增设了小车位置检测装置、吊具升降高度检测装置和控制单元。

其中，小车位置检测装置用于检测小车机构30的行走位置。由于吊具50安装在小车机构30上，因此，小车机构30的行走位置即可代表吊具50的行走位置。根据小车机构30的行走位置，便可判断出吊具50是位于陆侧还是海侧。

在本实施例中，可以采用位置编码器作为所述小车位置检测装置，安装在小车机构30的行走轮上。位置编码器可以根据行走轮的转动方向和转动圈数生成编码数据，发送至控制单元，以计算出吊具50在横梁11上的行走位置，根据该行走位置即可判断出吊具50是位于海侧还是陆侧。

当然，也可以采用在大车机构10的横梁11上布设限位开关的方式，检测吊具50在横梁11上的行走位置。例如，超过限位开关，即认为吊具50在海侧；反之，认为吊具50在陆侧。

本实施例将以采用位置编码器作为小车位置检测装置为例，进行后续控制单元构建方式的具体说明。

吊具升降高度检测装置用于检测吊具50的升降高度。具体而言，可以采用位置编码器安装在吊具50的卷扬机构的卷扬筒上，通过检测卷扬筒的转动方向和转动圈数，生成编码数据发送至所述控制单元，以计算出吊具50的升降高度。

根据吊具50入舱时，吊具50的下降高度确定设定阈值，预先写入控制单元。当控制单元检测到吊具50行走至海侧且下降高度低于所述设定阈值时，即可判定吊具50已入舱。此时，控制单元立即开启灯具57，照亮旋锁53及其周边环境，以方便操作人员开展抓箱或放箱作业。

下面结合图4至图6，对控制单元的具体电路设计进行详细阐述。

本实施例在控制单元中配置有编码控制器和可编程逻辑控制器PLC，如图4所示。其中，编码控制器接收小车位置检测装置和吊具升降高度检测装置输出的检测信号，例如小车位置检测装置中的位置编码器输出的编码数据ABS1和吊具升降高度检测装置中的位置编码器输出的编码数据ABS2。

编码控制器根据编码数据ABS1判断吊具50在横梁11上的行走位置，在检测到吊具50位于海侧时，生成小车到位控制信号EC1，传输至PLC。

编码控制器根据编码数据ABS2判断吊具50的升降高度，在检测到吊具50的下降高度低于设定阈值时，例如低于5米时，生成吊具到位控制信号EC2，传输至PLC。

这里需要说明的是，根据位置编码器生成的编码数据判断被测物移动位置的技术是现阶段的成熟技术，故而，本实施例对此不进行展开说明。

PLC在接收到编码控制器输出的小车到位控制信号EC1和吊具到位控制信号EC2时，认为吊具50已入舱，控制灯具57启动照明。

具体而言，可以在PLC的两个输出端分别连接一个继电器，如图4所示。例如，可以将第一继电器R1的线圈连接在PLC的其中一个输出端与零线或地线之间，将第二继电器R2的线圈连接在PLC的另外一个输出端与零线或地线之间。将第一继电器R1和第二继电器R2的其中一组常开触点串联后，连接在一延时继电器T的线圈的供电回路中，如图5所示；将第一继电器R1和第二继电器R2的另外一组常开触点与所述延时继电器T的常闭触点串联后，连接在一灯具接触器MC的线圈的供电回路中；将灯具接触器MC的常开触点串联在灯具57（LED1、LED2）的供电线路中，如图6所示，灯具LED1、LED2可以由直流稳压电压DC24V为其提供稳定的直流供电，所述灯具接触器MC的常开触点可以串联在该直流供电的线路中。

当PLC接收到小车到位控制信号EC1时，控制第一继电器R1的线圈通电，使其常开触点吸合。当PLC接收到吊具到位控制信号EC2时，控制第二继电器R1的线圈通电，使其常开触点吸合。在第一继电器R1和第二继电器R2的常开触点吸合后，延时继电器T的线圈通电，开始计时。与此同时，灯具接触器MC的线圈通电，使其常开触点吸合，接通灯具LED1、LED2的供电回路，控制吊具灯具LED1、LED2开启照明。

根据吊具50抓放箱作业的常规时长，配置延时继电器T的计时时间。在延时继电器T计时到达设定的计时时间后，延时继电器T控制其常闭触点断开，使灯具接触器MC的线圈断电。此时，灯具接触器MC的常开触点断开，切断灯具LED1、LED2的供电回路，使灯具LED1、LED2关闭，停止照明。即，在灯具LED1、LED2的照明时间到达设定时间后，系统认为吊具50已经完成抓箱作业或放箱作业，此时控制灯具LED1、LED2自动关闭，以达到节约电能、避免能源浪费的设计目的。

为了满足操作人员的某些特殊使用要求，可以在司机室40内增设手动控制开关MK，在电路设计上，将手动控制开关MK并联在第一继电器R1的常开触点、第二继电器R2的常开触点以及延时继电器T的常闭触点所形成的串联支路的两端。在操作人员需要开启吊具50上的灯具57时，可以直接闭合手动控制开关MK，控制灯具接触器MC的线圈通电，使灯具接触器MC的常开触点吸合，连通灯具57的供电回路，手动控制灯具57开启照明。在使用结束后，操作人员可以断开手动控制开关MK，控制灯具接触器MC的线圈断电，使灯具接触器MC的常开触点断开，进而切断灯具57的供电回路，手动控制灯具57关闭。

在夜间或者大雾等能见度较低的恶劣天气条件下工作时，为了提高吊具操作的安全性，可以控制吊具50上的灯具57常亮，以提高能见度。为此，可以在岸桥上布设光敏开关，具体可以布设在大车机构10、小车机构30或者司机室40上，以用于检测环境亮度。在电路设计上，可以将光敏开关LK并联在第一继电器R1的常开触点、第二继电器R2的常开触点以及延时继电器T的常闭触点所形成的串联支路的两端。当环境亮度较低时，例如环境亮度低于设定亮度时，光敏开关LK自动闭合，控制灯具接触器MC的线圈通电，使灯具接触器MC的常开触点吸合，连通灯具57的供电回路，自动控制灯具57开启照明。在环境亮度满足可视需求时，例如环境亮度高于设定亮度时，光敏开关LK自动断开，转由手动控制开关MK或者PLC控制灯具57亮灭。

在岸桥上布设光敏开关LK，可以在一定程度上提升吊具智能补光系统的智能化水平，改善使用体验。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种岸桥吊具的智能补光系统，所述吊具安装在小车机构上，包括横梁和端梁，端梁的两侧安装有旋锁；其特征在于，所述智能补光系统包括：

灯具，其安装在所述端梁的内侧，且位于靠近所述旋锁的位置处；

小车位置检测装置，其用于检测所述小车机构的行走位置；

吊具升降高度检测装置，其用于检测吊具的升降高度；

控制单元，其接收所述小车位置检测装置和吊具升降高度检测装置输出的检测信号，在所述小车机构到达海侧位置且所述吊具的下降高度低于设定阈值时，开启所述灯具。

2.根据权利要求1所述的岸桥吊具的智能补光系统，其特征在于，在所述端梁上靠近所述旋锁的位置处开设有用于检修所述旋锁的检修口，所述灯具位于所述检修口的侧边位置。

3.根据权利要求1所述的岸桥吊具的智能补光系统，其特征在于，配置所述灯具的尺寸满足所述灯具在安装到所述端梁上后，灯具的外轮廓不超过所述端梁的边缘的要求。

4.根据权利要求1所述的岸桥吊具的智能补光系统，其特征在于，

所述端梁包括两组，分置于吊具横梁的相对两侧，在吊具横梁的中间位置设置有吊具控制箱，在所述吊具横梁的相对两侧分设有分线箱；

为所述灯具供电的电源线从岸桥的司机室的控制柜引出至所述吊具控制箱，所述电源线在所述吊具控制箱内分成两路，分别引出至所述吊具横梁的相对两侧的分线箱，再从所述分线箱引出至分线箱所在侧的灯具。

5.根据权利要求4所述的岸桥吊具的智能补光系统，其特征在于，

所述吊具控制箱通过吊具垂缆连接所述司机室的控制柜；

所述吊具控制箱通过隐藏于吊具横梁中的分线电缆连接所述吊具横梁的相对两侧的分线箱，在所述分线电缆中冗余配置有备用电缆；

将所述吊具垂缆中的备用电缆芯和分线电缆中的备用电缆用作所述灯具供电的电源线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的岸桥吊具的智能补光系统，其特征在于，

所述小车位置检测装置为位置编码器，安装在小车机构的行走轮上，通过检测行走轮的转向及转动圈数，生成编码数据发送至所述控制单元；

所述吊具升降高度检测装置为位置编码器，安装在用于驱动所述吊具升降的卷扬机构的卷扬筒上，通过检测卷扬筒的转向及转动圈数，生成编码数据发送至所述控制单元。

7.根据权利要求6所述的岸桥吊具的智能补光系统，其特征在于，所述控制单元包括：

编码控制器，其接收两个所述位置编码器输出的编码数据，根据编码数据确定小车机构的行走位置和吊具的升降高度，并在小车机构的行走位置到达海侧时生成小车到位控制信号，在吊具的下降高度低于设定阈值时生成吊具到位控制信号；

可编程逻辑控制器，其在接收到所述编码控制器输出的小车到位控制信号和吊具到位控制信号时，控制所述灯具启动照明。

8.根据权利要求7所述的岸桥吊具的智能补光系统，其特征在于，

所述控制单元还包括第一继电器、第二继电器、延时继电器和灯具接触器；

所述第一继电器和第二继电器连接所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器在接收到所述编码控制器输出的小车到位控制信号时，控制第一继电器的线圈通电，在接收到所述编码控制器输出的吊具到位控制信号时，控制第二继电器的线圈通电；

所述第一继电器的常开触点、第二继电器的常开触点和所述延时继电器的常闭触点串联后，连接在所述灯具接触器的供电回路中，所述灯具接触器的常开触点串联在所述灯具的供电线路中；

所述延时继电器的线圈在所述第一继电器和第二继电器的常开触点闭合后通电计时，待计时到达设定时间后控制其常闭触点断开。

9.根据权利要求8所述的岸桥吊具的智能补光系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

手动控制开关，其安装在岸桥的司机室内，并与所述第一继电器的常开触点、第二继电器的常开触点、延时继电器的常闭触点所形成的串联支路相并联，用于控制所述灯具常亮；

光敏开关，其与所述第一继电器的常开触点、第二继电器的常开触点、延时继电器的常闭触点所形成的串联支路相并联，用于检测岸桥作业场地的能见度，并在能见度低于设定亮度时控制所述灯具常亮。

10.一种岸桥，包括大车机构、行走机构、小车机构、司机室和吊具；其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的岸桥吊具的智能补光系统。