CN210480653U - 新型桥式起重机的起升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及新型桥式起重机的起升装置，包括桥架、大车、小车、钢丝绳、连接块、连接绳、感应器和PLC控制器；在桥架上设置大车，在大车上设置小车，在小车上设置用于升降钢丝绳的电动葫芦，钢丝绳的末端与吊钩连接，在钢丝绳上靠近吊钩处设置连接块，在连接块的底部设置多个连接绳，连接绳上设置多个感应器；在机架上设置PLC控制器，多个感应器分别与PLC控制器的信号输入端电气连接，电动葫芦、第一制动器和第二制动器分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。设置连接绳和感应器，便于实时监测货物周围的障碍物情况，减少撞击事故的发生；将连接绳设置为弹性绳，便于对感应器的设置，设置接近开关，便于对连接块的上升高度进行控制。

Description

新型桥式起重机的起升装置

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及新型桥式起重机的起升装置的结构技术领域。

背景技术

通用桥式起重机在车间轨道上运行的一种物品搬运设备，又称天车。通用桥式起重机一般由桥架、起升机构、小车运行机构、大车运行机构、电气设备等部分组成。通用桥式起重机的桥架沿铺设在车间的轨道上纵向运行，起重小车沿桥架横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

在通用桥式起重机起吊大型货物时，通常由驾驶室内的操作人员进行操作，因此操作人员在操作大小车进行移送货物时，会存在视野盲区，无法进行有效的判断，可能会造成安全隐患；目前采用增加地面操作人员跟随货物移送，并向驾驶室内的操作人员进行信号指示，便于驾驶室内的操作人员进行操作；因此存在地面操作人员疏忽大意造成的指示不当的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供新型桥式起重机的起升装置，在起吊输送货物时，在货物的周围设置感应器，可以减少起吊货物过程中产生的货物撞击隐患的产生。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

新型桥式起重机的起升装置，包括桥架、大车、小车、钢丝绳、连接块、连接绳、感应器和PLC控制器；在桥架上设置大车，在大车上设置小车，在小车上设置用于升降钢丝绳的电动葫芦，钢丝绳的末端与吊钩连接，在钢丝绳上靠近吊钩5处设置连接块，在连接块的底部设置多个连接绳，连接绳上设置多个感应器；在桥架上设置PLC控制器，多个感应器分别与PLC控制器的信号输入端电气连接，电动葫芦、第一制动器和第二制动器分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。

进一步地，所述连接绳为弹性绳，且与感应器活动连接。

进一步地，所述吊钩包括吊钩连接块和第一挂钩，吊钩连接块的底部与第一挂钩的顶部连接；吊钩连接块的顶部与钢丝绳固定连接；在吊钩连接块的侧壁上设置多个挂环。

进一步地，在所述连接块上设置报警指示灯，报警指示灯与PLC控制器的输出控制端电气连接。

进一步地，在所述小车的底部设置束环，钢丝绳穿过束环移动。

进一步地，在所述连接绳远离连接块的一端设置第二挂钩。

进一步地，在所述束环的外侧壁上设置接近开关，接近开关的工作端竖直向下设置，且接近开关与PLC控制器的信号输入端电气连接。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、设置连接绳和感应器，便于实时监测货物周围的障碍物情况，减少撞击事故的发生。

2、将连接绳设置为弹性绳，便于对感应器的设置。

3、设置报警指示灯，便于对操作人员进行及时报警指示。

4、设置第二挂钩，便于对连接绳的收纳和固定。

5、设置接近开关，便于对连接块的上升高度进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的感应器的一种实施例的结构示意图。

图3为本实用新型的一种工作状态的结构示意图。

图4为本实用新型的吊钩的一种实施例的结构示意图。

图中：1-桥架；2-大车；3-小车；31-电动葫芦；32-第一制动器；33-束环；4-钢丝绳；5-吊钩；51-吊钩连接块；52-第一挂钩；6-第二制动器；7-连接块；8-报警指示灯；9-连接绳；10-感应器；101-红外感应器；102-固定块；103-电路连接线；11-第二挂钩；12-挂环；13-货物。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图4所示，新型桥式起重机的起升装置，包括桥架1、大车2、小车3、钢丝绳4、连接块7、连接绳9、感应器10和PLC控制器；在桥架1上设置大车2，在大车2上设置小车3，在小车3上设置用于升降钢丝绳4的电动葫芦31，钢丝绳4的末端与吊钩5连接，在钢丝绳4上靠近吊钩5处设置连接块7，在连接块7的底部设置多个连接绳9，连接绳9上设置多个感应器10；在桥架1上设置PLC控制器，多个感应器10分别与PLC控制器的信号输入端电气连接，电动葫芦31、第一制动器32和第二制动器6分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。大车2沿桥架1设定的轨道进行纵向移动，小车3沿大车2设定轨道进行横向移动，实现货物的输送，电动葫芦31用于卷曲钢丝绳4并控制所起吊货物的升降，第一制动器32用对小车3进行制动，第二制动器6用于对大车2进行制动，PLC控制器用于控制大车2、小车3、电动葫芦31、第一制动器32和第二制动器6的工作；桥架1、大车2、小车3、电动葫芦31、第一制动器32、钢丝绳4、第二制动器6和PLC控制器均为现有常规技术，本申请人不再赘述。感应器10为红外测距传感器，利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的远离，进行障碍物远近的检测，并将检测到的信号传输给PLC控制器接收处理。

工作时，在PLC控制器中预先设置货物移动时的最小防撞安全距离为2米，操作人员通过PLC控制器控制吊钩5移动至所需输送的货物13的上方，并将货物13的吊装在吊钩5上，同时，地面操作人员通过拉动连接绳9，如图3所示，将多个连接绳9固定在货物13的四周，使得连接绳9上设置的多个感应器10分布在货物13的侧面上，当操控本起吊装置起吊并输送货物13时，设置在货物13周侧的感应器10工作，并检测周围障碍物离货物13之间的距离，当感应器10检测到障碍物离货物13之间的距离为2米时，PLC控制器接收信号并处理后进行判定，并输出控制第一制动器31和第二制动器6工作，使货物停止快速移动，防止撞击的发生，此时驾驶室内的操作人员通过对讲机通知地面操作人员进行核查并排除障碍后，通知驾驶室内的操作人员继续进行货物的输送，从而可以减少因人员失误导致输送货物撞击障碍物或人员的隐患产生。

实施例2：

如图1-4所示，对于上述实施例，本实施例优化了感应器的结构。

本新型桥式起重机的起升装置中连接绳9为弹性绳，且与感应器10活动连接。一种实施方式为，如图2所示，感应器10包括红外感应器101、固定块102和电路连接线103，在固定块102上设置凹槽，并将红外感应器101设置在凹槽内，且红外感应器101的检测端指向远离固定块102；在固定块102上设置连个通孔，电路连接线103通过其中一个通孔与红外感应器101电气连接，电路连接线103的另一端与PLC控制器电气连接；连接绳9穿过另外一个通孔与固定块102活动连接，使得固定块102可以沿连接绳9进行移动。弹性绳为工业乳胶高强弹力绳，经久耐用。如图3所示，当起吊货物13时，地面操作人员通过拉伸弹性绳，将连接绳9固定在货物13的周围，一方面，弹性绳可以与货物13形成抵紧，转动固定块102使其背面与货物13的表面抵紧，可以使得红外感应器101的一侧位于外侧，实现对感应器10的固定；另一方面，当无需起吊货物时，可以通过弹性绳将感应器10收起，无需设置卷筒，即可减少连接绳9和感应器10的占用空间。

优选的，红外感应器101的检测端低于其所设置在的固定块102的表面，使红外感应器101成凹陷状，可以避免在使用过程中，感应器10与其他物体撞击时，直接造成红外感应器101的损坏，从而影响感应器10的使用寿命。

优选的，可以根据所要输送货物13的预定移动轨迹，来相应设置连接绳9和感应器10的数量，例如，当货物13预定左前方的轨迹移动时，分别在货物13的左侧面、前侧面上设置较多的连接绳9和感应器10，而相对的在右侧面、后侧面上设置较少的连接绳9和感应器10，可以预防高概率撞击发生的可能性。

优选的，在每个固定块102上设置用于控制红外感应器101开关的控制开关，当无需该感应器10工作时，可以通过控制开关将该感应器10关闭，一方面节约能耗，另一方面，防止未使用的感应器10将无效信号传输给PLC控制器进行处理，而影响本装置的使用效果。

实施例3：

如图1-图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了吊钩结构。

本新型桥式起重机的起升装置中吊钩5包括吊钩连接块51和第一挂钩52，吊钩连接块51的底部与第一挂钩52的顶部连接；吊钩连接块51的顶部与钢丝绳4固定连接；在吊钩连接块51的侧壁上设置多个挂环12。如图4所示，在吊钩连接块51的侧壁上焊接多个挂环12，同时，在连接绳9的末端设置第二挂钩11，无需使用感应器10时，将第二挂钩11挂在挂环12上，将吊钩5通过钢丝绳4升至高位，实现对连接绳9和感应器10的收纳效果，方便快捷。

实施例4：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了第二导料通道的结构。

本新型桥式起重机的起升装置中在连接块7上设置报警指示灯8，报警指示灯8与PLC控制器的输出控制端电气连接。报警指示灯8为红色报警指示灯，货物运输时，当感应器10检测到有障碍物位于货物4米内时，PLC控制器输出信号并控制报警指示灯8工作，分别进行视觉和听觉上报警指示，提示操作人员进行核查排除障碍，或者指示其他人员远离。当货物13周围4米内无障碍物时，PLC控制器输出控制报警指示灯8关闭。

实施例5：

如图1-2所示，对于上述实施例，本实施例优化了钢丝绳结构。

本新型桥式起重机的起升装置中在小车3的底部设置束环33，钢丝绳4穿过束环33移动。束环33为钢制材质，且表面光滑，电动葫芦31控制钢丝绳4升降时，束环33对钢丝绳4起到束缚限位的作用，防止升降时钢丝绳4带动吊钩5做大范围的晃动，而造成安全隐患。

实施例6：

如图1-图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了连接绳的结构。

本新型桥式起重机的起升装置中在连接绳9远离连接块7的一端设置第二挂钩11。一方面，无需感应器10工作时，连接绳9可以通过设置的第二挂钩11挂接在吊钩5上，方便收纳；另一方面，当需要感应器10工作时，连接绳9可以通过设置的第二挂钩11便利地固定在货物13上。

实施例7：

如图1所示，对于上述实施例，本实施例优化了升降结构。

本新型桥式起重机的起升装置中在束环33的外侧壁上设置接近开关34，接近开关34的工作端竖直向下设置，且接近开关34与PLC控制器的信号输入端电气连接。接近开关34为电容式接近开关，设置在束环33的外侧壁上，当电动葫芦31控制钢丝绳4上升时，当连接块7上升至靠近束环33时，接近开关34工作，并将信号传输给PLC控制器接收处理，PLC控制器输出控制电动葫芦31关闭，停止连接块7的上升，从而可以避免连接块7上升至过高的位置，而造成元器件的损坏。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.新型桥式起重机的起升装置，其特征在于：包括桥架（1）、大车（2）、小车（3）、钢丝绳（4）、连接块（7）、连接绳（9）、感应器（10）和PLC控制器；在桥架（1）上设置大车（2），在大车（2）上设置沿大车（2）设定轨道移动的小车（3），在小车（3）上设置用于升降钢丝绳（4）的电动葫芦（31），钢丝绳（4）的末端与吊钩（5）连接，在钢丝绳（4）上靠近吊钩（5）处设置连接块（7），在连接块（7）的底部设置多个连接绳（9），在每个连接绳（9）上均设置有感应器（10）；在桥架（1）上设置PLC控制器，多个感应器（10）分别与PLC控制器的信号输入端电气连接，电动葫芦（31）、第一制动器（32）和第二制动器（6）分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。

2.根据权利要求1所述的新型桥式起重机的起升装置，其特征在于：所述连接绳（9）为弹性绳，且与感应器（10）活动连接。

3.根据权利要求1所述的新型桥式起重机的起升装置，其特征在于：所述吊钩（5）包括吊钩连接块（51）和第一挂钩（52），吊钩连接块（51）的底部与第一挂钩（52）的顶部连接；吊钩连接块（51）的顶部与钢丝绳（4）固定连接；在吊钩连接块（51）的侧壁上设置挂环（12）。

4.根据权利要求1所述的新型桥式起重机的起升装置，其特征在于：在所述连接块（7）上设置报警指示灯（8），报警指示灯（8）与PLC控制器的输出控制端电气连接。

5.根据权利要求1所述的新型桥式起重机的起升装置，其特征在于：在所述小车（3）的底部设置束环（33），钢丝绳（4）穿过束环（33）移动。

6.根据权利要求1所述的新型桥式起重机的起升装置，其特征在于：在所述连接绳（9）远离连接块（7）的一端设置第二挂钩（11）。

7.根据权利要求5所述的新型桥式起重机的起升装置，其特征在于：在所述束环（33）的外侧壁上设置接近开关（34），接近开关（34）的工作端竖直向下设置，且接近开关（34）与PLC控制器的信号输入端电气连接。

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