KR20130117219A - 상하층 천장크레인 작업간섭 방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상하층 천장크레인 작업간섭 방지장치에 관한 것으로, 그 목적은 상층크레인의 케이블을 접촉유무를 하층크레인에서 자동감지하여 상층크레인 케이블과의 접촉을 방지하고 이를 통해 상하층크레인의 작업간섭을 방지할 수 있는 천장크레인 작업간섭 방지장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 상층크레인과 하층크레인이 서로 다른 높이를 구비하도록 공장내부에 설치되고, 상기 하층크레인의 일측에 케이블 감지부가 설치되며, 상기 케이블 감지부에 의해 하층크레인에 접근되는 상층크레인의 케이블 접촉이 감지되되,
상기 케이블 감지부는 하층크레인의 좌측 및 우측 새들 일측 끝단에 설치되는 전단감지부와, 하층크레인의 좌측 및 우측새들의 타측단에 설치되는 후단감지부를 포함하도록 되어 있다.

Description

상하층 천장크레인 작업간섭 방지장치{Accident protect device of overhead crane}

본 발명은 상하층 천장크레인 작업간섭 방지장치에 관한 것으로, 공장 건물내에 상하층으로 배열설치되어 있는 상하층 천장크레인의 하층 천장크레인 일측에 케이블 감지부를 설치하여, 상층 천장크레인의 케이블 감지를 통해 작업간섭 현상을 방지할 수 있는 상하층 천장크레인 작업간섭 방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 권상 장치로서의 크레인(crane)은 용도에 따라 타워 크레인, 지브 크레인 및 이동식 크레인 등이 있고, 대형 고중량 물품을 취급하는 공장에는 물품의 용이한 이동을 위하여 공장 건물 내부에 천장크레인이 설치되어 있다.

상기 천장 크레인은 일반적인 형태로 건축물 등의 구조물에 가로로 주행하기 위한 레일을 설치한 후 크레인을 얹어 놓고, 레일을 따라 주행하면서 권상 작업을 수행한다. 즉, 천장크레인은 공장 건물 천장의 양쪽 벽면을 따라 설치된 지지프레임과, 상기 양쪽 지지프레임에 양단이 걸쳐져서 그에 설치된 레일을 따라 이동하는 크레인본체와, 상기 크레인본체에 지지프레임의 레일과 직교하는 방향으로 설치된 레일을 따라 이동하는 대차와, 상기 대차에 구비된 후크 와이어 권취장치를 포함한다.

이와 같은 천장크레인은 공장 내부에 하나 또는 하나 이상의 천장크레인이 복층으로 설치되어 있으며, 이와 같은 천장크레인의 운전은 크레인본체의 일측 하부에 마련된 운전실에서 운전자가 직접 운전기구를 조작하여, 대차 및 권취장치를 조작함으로써 이루어진다.

그러나, 공장내부에 천장크레인이 복층으로 즉, 상층 천장크레인과 하층 천장크레인이 서로 다른 높이를 구비하고 설치되어 있을 경우, 상층 천장크레인과 하층 천장크레인이 모두 운전자의 수작업에 의해 제어되므로, 작업물을 지지하고 이동되는 상층 천장크레인의 케이블이 하층 천장크레인에 접촉되어 고중량의 작업물이 공중에서 흔들리거나 작업장 바닥으로 떨어지는 현상이 발생되고 있다.

공개특허공보 공개번호 10-2011-0046695(2011.05.06)

본 발명의 목적은 상층크레인의 케이블을 접촉유무를 하층크레인에서 자동감지하여 상층크레인 케이블과의 접촉을 방지하고 이를 통해 상하층크레인의 작업간섭을 방지할 수 있는 천장크레인 작업간섭 방지장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 상층크레인과 하층크레인이 서로 다른 높이를 구비하도록 공장내부에 설치되고, 상기 하층크레인의 일측에 케이블 감지부가 설치되며, 상기 케이블 감지부에 의해 하층크레인에 접근되는 상층크레인의 케이블 접촉이 감지되되,

상기 케이블 감지부는 하층크레인의 좌측 및 우측 새들 일측 끝단에 설치되는 전단감지부와, 하층크레인의 좌측 및 우측새들의 타측단에 설치되는 후단감지부를 포함하도록 되어 있다.

본 발명은 하층크레인에 상층크레인의 케이블 접촉을 감지할 수 있는 케이블 감지부가 설치되어 있어, 하층크레인 및 상층크레인의 이동시 상층크레인의 케이블로 인한 작업간섭현상을 방지할 수 있다.

본 발명은 상층크레인과 하층크레인의 작업간섭을 방지하여, 고중량물의 낙하로 인한 인명사고를 미연에 방지할 수 있다.

본 발명은 하층크레인의 이동방향 전후에 케이블 감지부의 발광부 및 수광부가 각각 2열로 설치되어 있어, 고중량물을 이동하는 상층크레인의 케이블의 접근시 이를 신속하게 또한 정확하게 자동적으로 파악하여 하층크레인의 이동을 정지 또는 하층크레인 운전자에게 경고정보를 알려 작업간섭을 방지하는 등 많은 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 하층크레인 및 케이블감지부의 구성을 보인 예시도
도 3 은 본 발명이 설치된 공장구성을 보인 예시도

도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 하층크레인 및 케이블감지부의 구성을 보인 예시도를, 도 3 은 본 발명이 설치된 공장구성을 보인 예시도를 도시한 것으로,

본 발명은 상층크레인(10)과 하층크레인(20)이 서로 다른 높이를 구비하도록 공장(30) 내부에 설치되고, 상기 하층크레인(20)에 케이블 감지부(40)가 설치되며, 상기 케이블 감지부(40)에 의해 하층크레인(20)에 접근되는 상층크레인의 케이블(11)이 감지되어, 하층크레인(20)과 상층크레인 케이블(11)의 충돌을 방지하도록 되어 있다.

즉, 본 발명은 상층크레인(10)과 하층크레인(20)이 복층으로 형성된 천장크레인 시스템에 있어서, 각각의 주행레일을 따라 상층크레인(10) 또는 하층크레인(20)이 전후방향으로 이동될 시, 고중량물(50)을 지지하고 있는 상층크레인 케이블(11)의 접근여부를 하층크레인(20)에 설치된 케이블 감지부(40)에 의해 감지하여, 상층크레인의 케이블(11)이 하층크레인(20)이 접촉되지 않도록 되어 있다.

상기 상층크레인(10)은 하층크레인(20)의 상부에 위치하도록 공장 내부의 천장에 인접되게 설치되어 있으며, 공장내부의 벽면을 따라 길이방향으로 수평되게 설치된 한쌍의 상단주행레일(31)을 따라 전후방향으로 이동된다.

즉, 상기 상층크레인(10)은 상단주행레일(31)을 따라 전후로 주행하는 좌측 및 우측 새들(12,13)과, 상기 좌측 및 우측 새들(12,13)에 양단부가 결합되고 좌측 및 우측 새들(12,13)에 의해 전후로 이동하는 거더(14)와, 상기 거더(14)에 설치된 이송레일(15)을 따라 좌우방향로 이동되는 이동대차(16)와, 상기 이동대차(16)에 탑재되어 고중량물(50)을 케이블(11)에 의해 결속하여 승하강 및 이동시키는 상단전동호이스트(17)를 포함한다.

상기 하층크레인(20)은 하단주행레일(32)을 따라 전후로 주행하는 좌측 및 우측 새들(22,23)과, 상기 좌측 및 우측 새들(22,23)에 양단부가 결합되고 좌측 및 우측 새들(22,23)에 의해 전후로 이동하는 거더(24)와, 상기 거더(24)에 설치된 이송레일(25)을 따라 좌우방향으로 이동되는 이동대차(26)와, 상기 이동대차(26)에 탑재되어 고중량물(50)을 케이블(21)에 의해 결속하여 승하강 및 이동시키는 전동호이스트(27)를 포함한다.

상기 케이블 감지부(40)는 하층크레인(20)의 전후이동방향의 선단에 위치하도록 설치되어 상층크레인의 케이블(11)의 접촉여부를 감지한다.

즉, 상기 케이블 감지부(40)는 하층크레인의 좌측 및 우측 새들(22,23) 끝단에 설치되는 전단감지부(41)와, 하층크레인의 좌측 및 우측새들(22,23)의 타측단에 설치되는 후단감지부(42)를 포함한다.

상기 전단감지부(41)와 후단감지부(42)는 각각 하나의 발광부 및 수광부를 구비할 수도 있으나, 2개의 발광부 및 수광부를 구비하는 것이 케이블 감지의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

즉, 상기 전단감지부(41)는 레이저를 조사하는 제1,2발광부(41a,42a)와 제1,2발광부(41a,42a)의 레이저를 감지하는 제1,2수광부(41b,42b)를 구비하고,

상기 후단감지부(42)는 레이저를 조사하는 제3,4발광부(43a,44a)와 제3,4발광부(43a,44a)의 레이저를 감지하는 제3,4수광부(43b,44b)를 구비하며,

상기 제1발광부(41a)와 제2발광부(42a), 제3발광부(43a)와 제4발광부(44a)는 서로 다른 새들위에 위치하도록 교차되어 설치된다. 상기 제1,2,3,4발광부의 교차설치에 따라 제1,2,3,4수광부 역시 교차설치되게 된다.

이와 같이, 전단감지부(41) 및 후단감지부(43)가 2개의 발광부 및 수광부로 이루어질 경우, 상층크레인(10)의 출렁거림 및 흔들거림시에도, 케이블의 근접여부를 정확하게 감지할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 상층크레인 케이블의 작동을 설명하면 다음과 같다.

상층크레인의 구동

상층크레인에 의해 고중량물을 목적지까지 이송시키고자 할 경우, 상층크레인의 상단전동호이스트를 이용하여 고중량물을 케이블로 지지 및 상승시키고, 운전자의 조작에 의해 상층크레인은 상단주행레일을 따라 전후방향으로 이동된다.

이때, 상층크레인의 이동방향에 하층크레인이 위치할 경우, 상층크레인의 이동에 의해 고중량물을 지지한 케이블이 점차적으로 하층크레인에 근접되어 케이블감지부의 발광부에서 조사된 레이저에 상층크레인의 케이블이 접촉된다.

이와 같이 케이블 감지부의 발광부에서 조사된 레이저에 케이블이 접촉되면, 수광부에서는 레이저를 감지하지 못하게 되므로, 케이블 감지부는 방해물이 있음을 감지하게 되며, 케이블 감지부의 감지신호는 운전자에게 전달 또는 자동제어기에 입력되어, 상층크레인 및 하층크레인에 정지명령을 전달하여, 상층크레인의 케이블과 하층크레인의 충돌을 방지하게 된다.

하층크레인의 구동

하층크레인에 의해 고중량물을 목적지까지 이송시키고자 할 경우, 하층크레인의 하단전동호이스트를 이용하여 고중량물을 케이블로 지지 및 상승시키고, 운전자의 조작에 의해 하층크레인은 하단주행레일을 따라 전후방향으로 이동된다.

이때, 항층크레인의 이동방향에 상층크레인이 위치할 경우, 상층크레인의 케이블 방향으로 하층크레인이 접근되어 케이블감지부의 발광부에서 조사된 레이저에 상층크레인의 케이블이 접촉된다.

이와 같이 케이블 감지부의 발광부에서 조사된 레이저에 케이블이 접촉되면, 수광부에서는 레이저를 감지하지 못하게 되므로, 케이블 감지부는 방해물이 있음을 감지하게 되며, 케이블 감지부의 감지신호는 운전자에게 전달 또는 자동제어기에 입력되어, 상층크레인 및 하층크레인에 정지명령을 전달하여, 상층크레인의 케이블과 하층크레인의 충돌을 방지하게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

(10) : 상층크레인 (11) : 케이블
(12) : 좌측새들 (13) : 우측새들
(14) : 거더 (15) : 이송레일
(16) : 이동대차 (17) : 상단전동호이스트
(20) : 상층크레인 (21) : 케이블
(22) : 좌측새들 (23) : 우측새들
(24) : 거더 (25) : 이송레일
(26) : 이동대차 (27) : 상단전동호이스트
(30) : 공장 (31) : 상단주행레일
(32) : 하단주행레일 (40) : 케이블감지부
(41) : 전단감지부 (41a) : 제1발광부
(41b) : 제1수광부 (42) : 후단감지부
(42a) : 제2발광부 (42b) : 제2수광부
(43a) : 제3발광부 (43b) : 제3수광부
(44a) : 제4발광부 (44b) : 제4수광부
(50) : 고중량물

Claims (2)

1. 상층크레인과 하층크레인이 서로 다른 높이를 구비하도록 공장내부에 설치되고, 상기 하층크레인의 일측에 케이블 감지부가 설치되며, 상기 케이블 감지부에 의해 하층크레인에 접근되는 상층크레인의 케이블 접촉이 감지되되,
   상기 케이블 감지부는 하층크레인의 좌측 및 우측 새들 일측 끝단에 설치되는 전단감지부와, 하층크레인의 좌측 및 우측새들의 타측단에 설치되는 후단감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하층 천장크레인 작업간섭 방지장치.
   
2. 청구항 1 에 있어서;
   상기 전단감지부는 레이저를 조사하는 제1,2발광부와, 상기 제1,2발광부의 레이저를 감지하는 제1,2수광부를 구비하고,
   상기 후단감지부는 레이저를 조사하는 제3,4발광부와, 상기 제3,4발광부의 레이저를 감지하는 제3,4수광부를 구비하며,
   상기 제1발광부와 제2발광부, 제3발광부와 제4발광부는 서로 다른 새들위에 위치하도록 서로 교차되어 설치되는 것을 특징으로 하는 상하층 천장크레인 작업간섭 방지장치.

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