CN220449604U - 轨道式起重机 - Google Patents
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Abstract
一种轨道式起重机，两个横梁，横梁的方向与轨道垂直，横梁上设有能够沿其滑动的小车，每个横梁固定两个竖梁，竖梁的下端部设有行走装置，行走装置压在轨道上，负责整个轨道式起重机在轨道上的行走，同侧的两个竖梁的下部之间设有下横梁；小车上设有起升机构，起升机构的钢丝绳连接吊具，小车上设有水平位置传感器，轨道式起重机上设有竖直位置传感器。有益效果：和现有技术相比，本实用新型设有两个位置传感器，在货物与下横梁发生碰撞前，可以通过小车减速停机，避免二者发生碰撞。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道式起重机。
背景技术
轨道式起重机在工业已经常见，比如授权公告号为CN211444729U的专利文献。
在实际中，为了配合大重量货物的稳定，同侧的两个竖梁之间设有下横梁，这样，起重机整体能加牢固。
但是，在小车起吊货物的移动过程中，容易使货物与下横梁发生碰撞，造成货物与下横梁不安全。
当货物为集装箱时，碰撞尤为严重，会导致下横梁损坏。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型设计了一种轨道式起重机，避免货物与下横梁发生碰撞。
具体方案如下：
一种轨道式起重机，两个横梁，横梁的方向与轨道垂直，横梁上设有能够沿其滑动的小车，每个横梁固定两个竖梁，竖梁的下端部设有行走装置，行走装置压在轨道上，负责整个轨道式起重机在轨道上的行走，同侧的两个竖梁的下部之间设有下横梁；小车上设有起升机构，起升机构的钢丝绳连接吊具，小车上设有水平位置传感器，轨道式起重机上设有竖直位置传感器；水平位置传感器与竖直位置传感器电连接PLC，PLC连接小车的驱动电机。
竖直位置传感器可以设在吊具上。
竖直位置传感器为编码器，设置在小车的起升机构上。
有益效果：和现有技术相比，本实用新型设有两个位置传感器，在货物与下横梁发生碰撞前，可以通过小车减速停机，避免二者发生碰撞。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是图1的左视示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2，一种轨道式起重机，两个横梁10，横梁10的方向与轨道91垂直，横梁10上设有能够沿其滑动的小车20，每个横梁10固定两个竖梁11，竖梁11的下端部设有行走装置12，行走装置12压在轨道91上，负责整个轨道式起重机在轨道91上的行走，同侧的两个竖梁11的下部之间设有下横梁19。
小车20上设有起升机构（图中没有画出），起升机构的钢丝绳22连接吊具21，小车20上设有水平位置传感器31，水平位置传感器31用来探测小车20在水平方向（图1中作用方向）的位置。
轨道式起重机上设有竖直位置传感器32，竖直位置传感器32用来探测吊具21在竖直方向的位置。
水平位置传感器31与竖直位置传感器32电连接PLC（图中没有画出），PLC连接小车20的驱动电机。
竖直位置传感器32可以设在吊具21上，直接测量吊具21的高度（就是海拔高度）
竖直位置传感器32为编码器，设置在小车20的起升机构上。编码器通过测量起升机构的钢丝绳22下落长度，间接测量吊具21在竖直方向的位置。
轨道式起重机的具体工作过程为：
在吊具21吊起货物90后，通过轨道式起重机在轨道上的行走（X轴方向）、小车20在横梁10上的滑动（Y轴方向）、起升机构对实现吊具21的高度控制（Z轴方向），实现对货物90的三维控制。
其中，当竖直位置传感器32探测到吊具21上的货物90的下端与下横梁19位于同一个水平面内后，使用水平位置传感器31探测用来探测小车20在水平方向（图1中作用方向）的位置，当探测到小车20接近下横梁19时，可以通过小车减速停机，避免货物91与下横梁19发生碰撞，轨道式起重机更加安全。
其他参见现有技术。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种轨道式起重机，两个横梁（10），横梁（10）的方向与轨道（91）垂直，横梁（10）上设有能够沿其滑动的小车（20），每个横梁（10）固定两个竖梁（11），竖梁（11）的下端部设有行走装置（12），行走装置（12）压在轨道（91）上，负责整个轨道式起重机在轨道（91）上的行走，其特征在于：同侧的两个竖梁（11）的下部之间设有下横梁（19）；
小车（20）上设有起升机构，起升机构的钢丝绳（22）连接吊具（21），小车（20）上设有水平位置传感器（31），轨道式起重机上设有竖直位置传感器（32）；
水平位置传感器（31）与竖直位置传感器（32）电连接PLC，PLC连接小车（20）的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的轨道式起重机，其特征在于：竖直位置传感器（32）设在吊具（21）上。
3.根据权利要求2所述的轨道式起重机，其特征在于：竖直位置传感器（32）为编码器，设置在小车（20）的起升机构上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-11-21 CN CN202323137108.9U patent/CN220449604U/zh active Active
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