CN212475853U - 一种带有安全监控的起重机 - Google Patents

Abstract

一种带有安全监控的起重机，包括主梁和固定在主梁下方的驾驶室，两主梁之间设有端梁，两主梁上设有起重机小车，起重机小车上设有起升机构，端梁上设有大车行走机构，大车行走机构装配在工字钢轨道上，端梁的端部和起重机小车上分别固定有测行程装置，固定板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有支撑架，支撑架的顶端固定有拉簧，拉簧的上端与固定板固定，支撑架的两内侧分别设有行程轮，支撑架的外侧固定有行程传感器，行程传感器的传动轴与行程轮连接；行程传感器旁分别设有数据传输模块，驾驶室内设有电源模块、数据接收模块、终端控制模块、显示模块和报警模块。本实用新型结构简单，能够有效监测起重机大车和起重机小车的行程。

Description

一种带有安全监控的起重机

技术领域

本实用新型属于起重机械设备技术领域，尤其涉及一种带有安全监控的起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊、吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于起重机行驶的速度快，作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走，起重机在大型装备生产场合中得到越来越多的应用。但是目前起重机安全事故偶有发生，并造成了一定的经济损失，因此对起重机进行安全监控对于本领域尤为重要，由于起重机驾驶员在驾驶室内，不能够准确清楚的判断起重机的大车行走机构和小车行走机构运行的具体位置，对驾驶员操作起重机带来了很大麻烦。

实用新型内容

本实用新型为了解决起重机驾驶员不能准确的判定起重机位置，提供了一种带有安全监控的起重机，包括两个平行间隔设置的主梁和固定在两主梁下方的驾驶室，两主梁之间设有两个平行的端梁，所述端梁的两端分别与两主梁的端部固定。两主梁上铺设有与主梁平行的工字钢轨道，工字钢轨道上设有起重机小车，起重机小车上设有起升机构，所述起升机构包括固定在起重机小车顶端的电动葫芦，电动葫芦上设有起吊重物的钢丝绳，钢丝绳的下端固定有起吊重物的吊钩，吊钩对所需起吊的物品进行起吊。所述端梁上设有大车行走机构，所述大车行走机构包括装配在端梁两端的行走轮，端梁的外侧固定有电机底座，电机底座上固定有三相异步电机，三相异步电机的传动输出轴与行走轮通过减速器传动连接，端梁的下方设有与端梁平行设置的支撑梁，支撑梁上铺设有工字钢轨道，所述行走轮与支撑梁上的工字钢轨道辊压配合。起重机小车上设有小车行走机构，所述小车行走机构包括转动装配在小车上的行走轮，起重机小车的外侧固定有电机底座，电机底座上固定有三相异步电机，三相异步电机的传动输出轴通过减速器与行走轮传动连接，起重机小车的行走轮分别与对应的主梁上的工字钢轨道辊压配合。所述端梁的端部和起重机小车上分别可拆卸固定有测行程装置，所述测行程装置包括竖直设置的固定板，固定板上开设有两条竖直的滑槽，滑槽内滑动连接有倒U型的支撑架，支撑架的顶端固定有拉簧，拉簧的上端与固定板固定，拉簧一直处于拉伸状态，拉簧对支撑架起到拉引作用。支撑架的下部位于工字钢轨道的两侧，支撑架的两内侧分别固定有行程轮支架，行程轮支架上转动连接有行程轮，行程轮的上辊沿与工字钢轨道辊压配合，行程轮随着行车行走轮的运行，沿工字钢轨道转动。支撑架的外侧固定有行程传感器，行程传感器的传动轴延伸至支撑架的内侧，且行程传感器的传动轴通过联轴器与行程轮同轴线连接，行程传感器随着行走轮的转动而转动，从而采集大车行走机构和小车行走机构的位移数据。所述行程传感器旁分别设有数据传输模块，数据传输模块对行程传感器采集到的位移信号进行传输。驾驶室内分别设有电源模块、数据接收模块、终端控制模块、显示模块和报警模块，数据接收模块接收位移信号，并将接收的信号反馈给终端控制模块，终端控制模块分析处理信号，并将位移信号在显示模块上显示，当位移信号过大或者位移信号过小时，报警模块报警并提示驾驶员。所述行程传感器、数据传输模块、数据接收模块、控制终端、显示模块和报警模块均与电源模块连接，电源模块分别为行程传感器、数据传输模块、数据接收模块、控制终端、显示模块和报警模块提供工作所需要的电能。

优选地，主梁的两端分别设有限位块，主梁上的限位块对起重机小车的运行范围进行限定，避免起重机小车超出运行范围，出现脱轨事故。端梁的两端分别固定有缓冲器，所述起重机小车的四角处也设有缓冲器，缓冲器的设置起到缓冲保护起重机的作用。

优选地，所述行程传感器包括大车行程传感器和小车行程传感器，大车行程传感器设置在端梁端部的支撑架上，大车行程传感器采集大车行走机构运行位移信号，小车行程传感器设置在小车上的支撑架上，小车行程传感器采集起重机小车的运行位移信号。

优选地，所述大车行走机构、小车行走机构和起升机构均通过拓缆线与电源和起重机的控制系统相连接。

采用上述方案具有以下优点：

行程轮与行程传感器同轴线连接，当行程轮沿工字钢轨道转动时，行程轮将起重机的直线运动转化成行程轮的圆周转动，行程轮将转动圈数通过行程传感器记录下来；支撑架在拉簧的作用下，始终具有沿滑槽向上的运动趋势，支撑架上的行程轮始终与工字钢轨道辊压配合，避免了行程轮脱离工字钢轨道，进而造成行程传感器测距不准；显示模块和报警模块的设置能够将大车行走机构和小车行走机构的位移信号显示在显示模块上，供驾驶员观看，报警模块对驾驶员起到提醒报警的作用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为测行程装置的主视结构示意图；

图4为测行程装置的右视结构示意图；

图5为本实用新型安全监控的结构框图。

附图标记：1、主梁；2、起重机小车；3、大车行走机构；4、小车行走机构；5、测行程装置；6、工字钢轨道；11、驾驶室；12、端梁；13、限位块；14、拓缆线；15、缓冲器；21、起升机构；211、电动葫芦；212、钢丝绳；213、吊钩；31、支撑梁；51、固定板；511、滑槽；52、支撑架；53、拉簧；54、行程轮；541、行程轮支架；55、行程传感器；56、联轴器。

具体实施方式

如图1-5所示，一种带有安全监控的起重机，包括两个平行间隔设置的主梁1和固定在两主梁1下方的驾驶室11，两主梁1之间设有两个平行的端梁12，所述端梁12的两端分别与两主梁1的端部固定。两主梁1上铺设有与主梁1平行的工字钢轨道6，工字钢轨道6上设有起重机小车2，起重机小车2上设有起升机构21，所述起升机构21包括固定在起重机小车2顶端的电动葫芦211，电动葫芦211上设有起吊重物的钢丝绳212，钢丝绳212的下端固定有起吊重物的吊钩213，吊钩213对所需起吊的物品进行起吊。所述端梁12上设有大车行走机构3，所述大车行走机构3包括装配在端梁12两端的行走轮，端梁12的外侧固定有电机底座，电机底座上固定有三相异步电机，三相异步电机的传动输出轴与行走轮通过减速器传动连接。端梁12的下方设有与端梁12平行设置的支撑梁31，支撑梁31上铺设有工字钢轨道6，所述行走轮与支撑梁31上的工字钢轨道6辊压配合。起重机小车2上设有小车行走机构4，所述小车行走机构4包括转动装配在起重机小车2上的行走轮，起重机小车2的外侧固定有电机底座，电机底座上固定有三相异步电机，三相异步电机的传动输出轴通过减速器与行走轮传动连接，起重机小车2的行走轮分别与对应的主梁1上的工字钢轨道6辊压配合。所述端梁12的端部和起重机小车2上分别可拆卸固定有测行程装置5，所述测行程装置5包括竖直设置的固定板51，固定板51上开设有两条竖直的滑槽511，滑槽511内滑动连接有倒U型的支撑架52，支撑架52的顶端固定有拉簧53，拉簧53的上端与固定板51固定，拉簧53一直处于拉伸状态，拉簧53对支撑架52起到拉引作用。支撑架52的下部位于工字钢轨道6的两侧，支撑架52的两内侧分别固定有行程轮支架541，行程轮支架541上转动连接有行程轮54，行程轮54的上辊沿与工字钢轨道6辊压配合，行程轮54随着行车的行走轮的运行，沿工字钢轨道6转动。支撑架52的外侧固定有行程传感器55，行程传感器55的传动轴延伸至支撑架52的内侧，且行程传感器52的传动轴通过联轴器56与行程轮54同轴线连接，行程传感器55随着行走轮的转动而转动，从而采集大车行走机构3和小车行走机构4的位移数据。所述行程传感器55旁分别设有数据传输模块，数据传输模块对行程传感器采集到的位移信号进行传输。驾驶室11内分别设有电源模块、数据接收模块、终端控制模块、显示模块和报警模块，数据接收模块接收位移信号，并将接收的信号反馈给终端控制模块，终端控制模块分析处理信号，并将位移信号在显示模块上显示，当位移信号过大或者位移信号过小时，报警模块报警提示驾驶员。所述行程传感器55、数据传输模块、数据接收模块、控制终端、显示模块和报警模块均与电源模块连接，电源模块分别为行程传感器、数据传输模块、数据接收模块、控制终端、显示模块和报警模块提供工作所需要的电能。

优选地，主梁1的两端分别设有限位块13，主梁1上的限位块13对起重机小车2的运行范围进行限定，避免起重机小车2超出运行范围，出现脱轨事故。端梁12的两端分别固定有缓冲器15，所述起重机小车2的四角处也设有缓冲器15，缓冲器15的设置起到缓冲保护起重机的作用。

优选地，所述行程传感器55包括大车行程传感器和小车行程传感器，大车行程传感器设置在端梁12端部的支撑架52上，大车行程传感器采集大车行走机构3的运行位移信号，小车行程传感器设置在起重机小车2的支撑架上52，小车行程传感器采集起重机小车2的运行位移信号。

优选地，所述大车行走机构3、小车行走机构4和起升机构21均通过拓缆线14与电源和起重机的控制系统相连接。

使用过程：

本实用新型在使用时，起升机构21上的吊钩213起吊重物后，在钢丝绳212的牵引下向上运动到一定的高度，驾驶员启动大车行走机构3，大车行走机构3带动整个起重机运行移动，在移动的过程中，端梁12上安装的测行程装置5运作，行程轮54随着大车行走机构3的运行而转动，大车行程传感器跟随行程轮54同步转动，并将采集到行程轮54的转动圈数传递给数据传输模块，数据接收模块对数据传输模块传递的采集信号进行接收，而后反馈给控制终端，控制终端将采集信号分析处理后，在驾驶室内的显示模块上显示大车行走机构3的位移距离，当位移距离过大或者过小时，驾驶室11内的报警模块进行报警，驾驶员可根据显示模块上显示数据进行判断大车行走机构3的位移，在报警模块的提示下，判断下一步的操作。同理，当需要对起重机小车2进行移动时，起重机小车2上的测行程装置5与大车行走机构3上的测行程装置5工作原理相同，将起重机小车2的运行位移在驾驶室11内的显示模块上显示，供驾驶员观看，同样当起重机小车2运行的位移过大或者过小时，报警模块会报警并提醒驾驶员判断下一步的操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有安全监控的起重机，包括两个平行间隔设置的主梁和固定在两主梁下方的驾驶室，两主梁之间设有两个平行的端梁，所述端梁的两端分别与两主梁的端部固定，两主梁上铺设有与主梁平行的工字钢轨道，工字钢轨道上设有起重机小车，起重机小车上设有起升机构，所述端梁上设有大车行走机构，端梁的下方设有与端梁平行设置的支撑梁，支撑梁上铺设有工字钢轨道，大车行走机构装配在工字钢轨道上，其特征在于：所述端梁的端部和起重机小车上分别可拆卸固定有测行程装置，所述测行程装置包括竖直设置的固定板，固定板上开设有两条竖直的滑槽，滑槽内滑动连接有倒U型的支撑架，支撑架的顶端固定有拉簧，拉簧的上端与固定板固定，支撑架的下部位于工字钢轨道的两侧，支撑架的两内侧分别固定有行程轮支架，行程轮支架上转动连接有行程轮，行程轮的上辊沿与工字钢轨道辊压配合，支撑架的外侧固定有行程传感器，行程传感器的传动轴延伸至支撑架的内侧，且行程传感器的传动轴通过联轴器与行程轮同轴线连接；所述行程传感器旁分别设有数据传输模块，驾驶室内分别设有电源模块、数据接收模块、终端控制模块、显示模块和报警模块，所述行程传感器、数据传输模块、数据接收模块、控制终端、显示模块和报警模块均与电源模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有安全监控的起重机，其特征在于：所述大车行走机构包括装配在端梁两端的行走轮，端梁的外侧固定有电机底座，电机底座上固定有三相异步电机，三相异步电机的传动输出轴与行走轮通过减速器传动连接，所述行走轮与支撑梁上的工字钢轨道辊压配合。

3.根据权利要求2所述的一种带有安全监控的起重机，其特征在于：起重机小车上设有小车行走机构，所述小车行走机构包括转动装配在小车上的行走轮，起重机小车的外侧固定有电机底座，电机底座上固定有三相异步电机，三相异步电机的传动输出轴通过减速器与行走轮传动连接，起重机小车的行走轮分别与对应的主梁上的工字钢轨道辊压配合。

4.根据权利要求3所述的一种带有安全监控的起重机，其特征在于：主梁的两端分别设有限位块；端梁的两端分别固定有缓冲器，所述起重机小车的四角处也设有缓冲器。

5.根据权利要求4所述的一种带有安全监控的起重机，其特征在于：所述行程传感器包括大车行程传感器和小车行程传感器，大车行程传感器设置在端梁端部的支撑架上，小车行程传感器设置在起重机小车上的支撑架上。

6.根据权利要求5所述的一种带有安全监控的起重机，其特征在于：所述大车行走机构、小车行走机构和起升机构均通过拓缆线与电源和起重机的控制系统相连接。

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