CN217756583U - 一种门式起重机的安全防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起重机领域,具体涉及一种门式起重机的安全防碰撞装置,包括主梁、支腿,支腿的底部设置有大车行走机构,主梁的底部设置有吊轨,吊轨上行驶有行走轮,行走轮安装在安装板的顶部,安装板的底部安装有电动葫芦,主梁底部的两侧且位于吊轨的侧部安装有行程开关,行程开关竖向设置,安装板的顶部且位于行走轮的两侧安装有撞杆,安装板的底部且位于电动葫芦的两侧固定连接有位移感应器,支腿相对应的两个侧面设置有缓冲装置;电动葫芦的两端安装有位移传感器,当电动葫芦向两侧移动的时候,位移减速器先起到减速的作用,然后撞杆触碰行程开关,起到停止的作用;通过先减速再停止的动作实现停止,防止冲击力大对电动葫芦造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机领域,具体涉及一种门式起重机的安全防碰撞装置。
背景技术
起重机又称天车、航吊、吊车,可以在一定范围内垂直提升和水平搬运重物,在户外一般使用门式起重机,门式起重机一般由主梁、支腿、小车架、大车架和起升机构组成,小车架带动起升机构移动,实现起升机构的水平方向移动,小车架由电机驱动行驶,在左右方向移动到一定的距离需要停止的时候,小车由于惯性不会立马停止,小车会撞向两侧,为了防止对起重机小车产生破坏,起重机小车的两端安装有缓冲器,可以起到一定的缓冲作用,但是如果起吊有货物,会造成货物的掉落,具有一定的安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种门式起重机的安全防碰撞装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种门式起重机的安全防碰撞装置,包括主梁、支腿,支腿的底部设置有大车行走机构,主梁的底部设置有吊轨,吊轨上行驶有行走轮,行走轮安装在安装板的顶部,安装板的底部安装有电动葫芦,主梁底部的两侧且位于吊轨的侧部安装有行程开关,行程开关竖向设置,安装板的顶部且位于行走轮的两侧安装有撞杆,安装板的底部且位于电动葫芦的两侧固定连接有位移感应器,支腿相对应的两个侧面设置有缓冲装置。
两个行程开关分别位于吊轨的前侧和后侧,撞杆安装在固定座的顶面,固定座安装在安装板的两个对角处,撞杆水平设置。
缓冲装置包括与支腿间隔设置的缓冲板,缓冲板与支腿之间安装有两个间隔设置的缓冲弹簧,缓冲板的内侧铰接有两个铰接杆,两个铰接杆位于两个缓冲弹簧之间,铰接杆的端部铰接有滑动块,滑动块滑动设置在滑动槽内,滑动槽开设在支腿的侧部。
缓冲板为橡胶材质。
行程开关上转动连接有转动臂,转动臂上设置有触碰板,触碰板上开设有条形孔,转动臂上固定连接有螺栓,螺栓穿过触碰板上的条形孔并连接有螺母。
撞杆与行程开关的触碰板相互垂直设置。
本实用新型的技术方案有以下积极效果:本实用新型的主梁的底部两侧且位于吊轨的前面和后面设置有行程开关,电动葫芦的两端安装有位移感应器,当电动葫芦向两侧移动的时候,位移感应器先起到减速的作用,然后撞杆触碰行程开关,起到停止的作用;通过先减速再停止的动作实现停止,防止冲击力大对电动葫芦造成损坏;如果电动葫芦没有停止的时候,电动葫芦会触碰到缓冲装置,对电动葫芦起到保护作用;通过拧松螺母可以调整触碰板的上下距离,可以使撞杆触碰到触碰板,从而启动行程开关。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图。
图2为主梁、吊轨、行程开关与撞杆的连接左视图。
图3为安装板的俯视图。
图4为行程开关的结构示意图。
具体实施方式
如图1到4所示,一种门式起重机的安全防碰撞装置,包括主梁1、支腿2,支腿2的底部设置有大车行走机构,主梁1的底部设置有吊轨3,吊轨3上行驶有行走轮4,行走轮4连接有驱动电机,行走轮4安装在安装板5的顶部,安装板5的底部安装有电动葫芦6,主梁1底部的两侧且位于吊轨3的侧部安装有行程开关7,行程开关7竖向设置,安装板5的顶部且位于行走轮4的两侧安装有撞杆8,安装板5的底部且位于电动葫芦6的两侧固定连接有位移感应器9,位移感应器9采用激光位移感应器,支腿2相对应的两个侧面设置有缓冲装置;具体的,行走轮4带动电动葫芦6沿着吊轨3左右移动,在快移动到端部的时候,位移感应器9感应到距离,使驱动电机减速,行走轮4带动电动葫芦6减速行驶,撞杆8碰撞到行程开关7,使驱动电机停止,行走轮4停止工作;通过提前减速,再停止可以防止由于惯性造成大的冲击力,保护吊装的货物。
两个行程开关分别位于吊轨3的前侧和后侧,撞杆8安装在固定座15的顶面,固定座15安装在安装板5的两个对角处,撞杆8水平设置;当电动葫芦6向左侧行驶的时候,位于前侧的撞杆8去碰撞左侧的行程开关,位于后侧的撞杆8就不会再碰到左侧的行程开关7。
缓冲装置包括与支腿2间隔设置的缓冲板10,缓冲板10与支腿2之间安装有两个间隔设置的缓冲弹簧11,缓冲板10的内侧铰接有两个铰接杆12,两个铰接杆12位于两个缓冲弹簧11之间,铰接杆12的端部铰接有滑动块13,滑动块13滑动设置在滑动槽14内,滑动槽14开设在支腿2的侧部;如果电动葫芦6继续向前的话,电动葫芦6的端部会压着缓冲板10移动,缓冲弹簧11被压缩,铰接杆12会带动滑动块13在滑动槽14内分别上下移动,对电动葫芦起到一定的缓冲作用。
行程开关7上转动连接有转动臂16,转动臂16上设置有触碰板17,触碰板17上开设有条形孔18,转动臂16上固定连接有螺栓19,螺栓穿过触碰板17上的条形孔18并连接有螺母;通过拧松螺母,可以上下移动触碰板17的位置,确保触碰板17会与撞杆发生碰撞,从而使行程开关7发出指令。
撞杆8与行程开关7的触碰板17相互垂直设置,使撞杆8能与行程开关7的触碰板17相触碰。
Claims (6)
1.一种门式起重机的安全防碰撞装置,包括主梁(1)、支腿(2),支腿(2)的底部设置有大车行走机构,主梁(1)的底部设置有吊轨(3),吊轨(3)上行驶有行走轮(4),行走轮(4)安装在安装板(5)的顶部,安装板(5)的底部安装有电动葫芦(6),其特征在于:主梁(1)底部的两侧且位于吊轨(3)的侧部安装有行程开关(7),行程开关(7)竖向设置,安装板(5)的顶部且位于行走轮(4)的两侧安装有撞杆(8),安装板(5)的底部且位于电动葫芦(6)的两侧固定连接有位移感应器(9),支腿(2)相对应的两个侧面设置有缓冲装置。
2.根据权利要求1所述的一种门式起重机的安全防碰撞装置,其特征在于:两个行程开关分别位于吊轨(3)的前侧和后侧,撞杆(8)安装在固定座(15)的顶面,固定座(15)安装在安装板(5)的两个对角处,撞杆(8)水平设置。
3.根据权利要求2所述的一种门式起重机的安全防碰撞装置,其特征在于: 缓冲装置包括与支腿(2)间隔设置的缓冲板(10),缓冲板(10)与支腿(2)之间安装有两个间隔设置的缓冲弹簧(11),缓冲板(10)的内侧铰接有两个铰接杆(12),两个铰接杆(12)位于两个缓冲弹簧(11)之间,铰接杆(12)的端部铰接有滑动块(13),滑动块(13)滑动设置在滑动槽(14)内,滑动槽(14)开设在支腿(2)的侧部。
4.根据权利要求3所述的一种门式起重机的安全防碰撞装置,其特征在于:缓冲板(10)为橡胶材质。
5.根据权利要求4所述的一种门式起重机的安全防碰撞装置,其特征在于:行程开关(7)上转动连接有转动臂(16),转动臂(16)上设置有触碰板(17),触碰板(17)上开设有条形孔(18),转动臂(16)上固定连接有螺栓(19),螺栓(19)穿过触碰板(17)上的条形孔(18)并连接有螺母。
6.根据权利要求5所述的一种门式起重机的安全防碰撞装置,其特征在于:撞杆(8)与行程开关(7)的触碰板(17)相互垂直设置。
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