CN207632345U - 一种伸缩悬挂双梁起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种伸缩悬挂双梁起重机。伸缩悬挂双梁起重机包括上桥架机构和下桥架机构，所述下桥架机构上设置有轨道，所述上桥架机构的下面设置有车轮组，所述车轮组设置在轨道上，并将上桥架机构支撑在下桥架机构的上方，且车轮组在减速电机的驱动下带动上桥架机构沿下桥架轨道做伸缩运动；所述上桥架机构上设置有防倾翻机构，所述防倾翻机构包括固定端和限位端，所述固定端与上桥架机构固定连接，限位端勾持在下桥架机构上，并与下桥架机构滚动连接。本实用新型提供的伸缩悬挂双梁起重机能够解决现有起重机不能在有立柱等障碍物的情况下进行物料搬运的问题。

Description

一种伸缩悬挂双梁起重机

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种伸缩悬挂双梁起重机。

背景技术

目前市场上常用的双梁悬挂起重机，都不带自伸缩功能，虽然有的主梁两边带悬臂，但是如果主梁跨度两端有厂房立柱或其他障碍的时候，此类悬臂就无法通过，因此，提高悬臂的通过性，就成了解决起重机不能在有障碍物的情况下进行物料搬运的关键问题所在。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本实用新型提供一种伸缩悬挂双梁起重机，能够解决现有起重机不能在有立柱等障碍物的情况下进行物料搬运的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种伸缩悬挂双梁起重机，其包括上桥架机构和下桥架机构，所述下桥架机构上设置有轨道，所述上桥架机构的下面设置有车轮组，所述车轮组设置在轨道上，并将上桥架机构支撑在下桥架机构的上方，且车轮组减速电机驱动下带动上桥架机构沿下桥架做伸缩运动；

所述上桥架机构上设置有防倾翻机构，所述防倾翻机构包括固定端和限位端，所述固定端与上桥架机构固定连接，限位端勾持在下桥架机构上，并与下桥架机构滚动连接。

作为上述伸缩悬挂双梁起重机的一种优选方案，所述上桥架机构包括两根平行设置的第一主梁，所述下桥架机构包括两根平行设置的第二主梁；

所述轨道为第二主梁上侧的平面，所述车轮组设置在第一主梁的下侧平面；

每个第一主梁的外侧均设置有一个防倾翻机构，两个防倾翻机构对称设置。

作为上述伸缩悬挂双梁起重机的一种优选方案，所述防倾翻机构为“L形”结构，包括竖直部和弯折部，所述竖直部为防倾翻机构的固定端，弯折部为防倾翻机构的限位端；

所述竖直部固定在第一主梁的外侧，所述弯折部位于第二主梁的下侧，并且弯折部还设置有滚轮，滚轮与第二主梁的下侧相贴合并沿其滚动。

作为上述伸缩悬挂双梁起重机的一种优选方案，所述下桥架机构的两端均设置有两个对称分布的连接梁，所述连接梁的上端连接有大车端梁机构；

所述大车端梁机构行走轮设置在H型钢轨道上，并沿H型钢轨道带动下桥架机构移动。

作为上述伸缩悬挂双梁起重机的一种优选方案，所述上桥架机构包括小车轨道，葫芦小车设置在小车轨道上并沿其滚动；

所述葫芦小车上还挂设有葫芦。

作为上述伸缩悬挂双梁起重机的一种优选方案，所述小车轨道的两端均设置有第一限位止挡，并且在葫芦小车上设置有与葫芦小车位置相对的第一防撞软垫。

作为上述伸缩悬挂双梁起重机的一种优选方案，所述上桥架机构前后两端分别设置有一对车轮组，分别为设置在上桥架机构前端的前车轮组和设置在后端的后车轮组。

作为上述伸缩悬挂双梁起重机的一种优选方案，所述下桥架机构的两端设置有第二限位止挡，分别为设置在前端的前第二限位止挡和设置在后端的后第二限位止挡；

前车轮组处设置有与前第二限位止挡相对应的第二防撞软垫，后车轮组处设置有与后第二限位止挡相对应的第二防撞软垫。

作为上述伸缩悬挂双梁起重机的一种优选方案，所述防倾翻机构设置在所述上桥架机构的后端。

作为上述伸缩悬挂双梁起重机的一种优选方案，所述防撞软垫为橡胶垫。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的伸缩悬挂双梁起重机，通过上桥架机构和下桥架机构的设置，且上桥架机构能够相对于下桥架机构进行伸缩，在遇到障碍物时，通过上桥架机构的伸缩，可以避开障碍物，解决了双梁悬挂起重机主梁吊点外有厂房立柱以及其他障碍情况下，无法搬运立柱外的物料的问题。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式提供的伸缩悬挂双梁起重机的主视图；

图2是图1“A处”的局部放大图；

图3是图1“B处”的局部放大图；

图4为本实用新型具体实施方式提供的伸缩悬挂双梁起重机的左视图。

图5是图4“C处”的局部放大图。

【附图标记说】

1：上桥架机构；2：下桥架机构；3：车轮组；4：防倾翻机构；5：滚轮；6：连接梁；7：大车端梁机构；8：H型钢轨道；9：葫芦小车；10：第一限位止挡；11：第一防撞软垫；12：第二限位止挡；13：第二防撞软垫。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

如图1至图5所示，在本实施方式中，提供了一种伸缩悬挂双梁起重机，其包括上桥架机构1和下桥架机构2，下桥架机构2上设置有轨道，上桥架机构1的下侧设置有车轮组3，车轮组3设置在轨道上，并将上桥架机构1支撑在下桥架机2构的上方，且车轮组3在减速电机驱动下带动上桥架机构1沿下桥架机构2做伸缩运动。

上桥架机构1上设置有防倾翻机构4，防倾翻机构4包括固定端和限位端，固定端与上桥架机构1固定连接，限位端勾持在下桥架机构2上，并与下桥架机构2滚动连接。

在本实施方式中，通过上桥架机构1和下桥架机构2的设置，且上桥架机构1能够相对于下桥架机构2进行伸缩，在遇到障碍物时，通过上桥架机构1的伸缩，可以避开障碍物，解决了双梁悬挂起重机主梁吊点外有厂房立柱以及其他障碍情况下，无法搬运立柱外的物料的问题。

通过防倾翻机构4的设置，在上桥架机构1相对于下桥架机构2伸出之后，能够对上桥架机构1进行限位，防止上桥架机构1相对于下桥架机构2倾翻，提高了起重机使用时的稳定性和安全性。

具体的，上桥架机构1包括两根平行设置的第一主梁，下桥架机构2包括两根平行设置的第二主梁。

轨道为第二主梁上侧的平面，车轮组3设置在第一主梁的下侧平面。

每个第一主梁的外侧均设置有一个防倾翻机构4，两个防倾翻机构4对称设置。

进一步的，防倾翻机构4设置在上桥架机构1的后端。通过将防倾翻机构4设置在上桥架机构1的后端，在防止上桥架机构1发生倾翻的情况下，还不会对上桥架机构1的运动造成影响。

防倾翻机构4为“L形”结构，包括竖直部和弯折部，竖直部为防倾翻机构的固定端，弯折部为防倾翻机构的限位端。

竖直部固定在第一主梁的外侧，弯折部位于第二主梁的下侧，并且弯折部还设置有滚轮5，滚轮5与第二主梁的下侧相贴合并沿其滚动。

采用此种结构的防倾翻机构4具有结构简单和安装方便的优点，在安装中过程中，只要通过螺钉将竖直部固定在第一主梁上即可。

下桥架机构2的两端均设置有两个对称分布的连接梁6，连接梁6的上端连接有大车端梁机构7。

大车端梁机构7行走轮设置在H型钢轨道8上，并沿H型钢轨道8带动下桥架机构2移动。

上桥架机构1包括小车轨道，葫芦小车9设置在小车轨道上并沿其滚动，葫芦小车9上还挂设有葫芦。

参照图2，小车轨道的两端均设置有第一限位止挡10，并且在葫芦小车9上设置有与第一限位止挡10位置相对的第一防撞软垫11。

通过第一限位止挡10的设置，可以对葫芦小车9的运行区间进行限位，通过第一防撞软垫11的设置，可以防止葫芦小车9对第一限位止挡10进行直接撞击，提高了葫芦小车9运行的稳定性。

上桥架机构1前后两端分别设置有一对车轮组3，分别为设置在上桥架机构1前端的前车轮组和设置在后端的后车轮组。

参照图3，下桥架机构2的两端设置有第二限位止挡12，分别为设置在前端的前第二限位止挡和设置在后端的后第二限位止挡。

上桥架机构1的前车轮组处设置有与前第二限位止挡相对应的第二防撞软垫13，后车轮组处设置有与后第二限位止挡相对应的第二防撞软垫13。

通过第二限位止挡12的设置，可以对上桥架机构1的运行区间进行限位，通过第二防撞软垫13的设置，可以防止上桥架机构1相对于下桥架机构2运行时，对下桥架机构2进行直接撞击。

作为优选的，防撞软垫为橡胶垫。

为了对上述伸缩悬挂双梁起重机进行进一步的说明，本实施方式还提供了上述伸缩悬挂双梁起重机的工作过程：

葫芦挂在葫芦小车9上，葫芦小车9沿着上桥架机构1上的轨道运行，上桥架机构1下面有车轮组3，车轮组3在下桥架机构2上的轨道运行，这样葫芦以及小车和上桥架机构1整体可以在下桥架机构2的轨道上运行，下桥架机构2上安装有连接梁6，连接梁6与大车端梁机构7连接，这样大车端梁机构7运行的时候，可以带动整体机构运行，实现在H型钢轨道8上回来运行，当上桥架机构1向下桥架机构2的一端运行时，葫芦小车9同时向一端运行，在葫芦起吊重物的时候，为防止上桥架机构1发生倾翻，安装有防倾翻机构4，实现搬运物料的安全运行。

当整体机构在H型钢轨道8上运行时，遇到厂房车间的立柱或者其他障碍的时候，上桥架机构1的车轮组3在下桥架机构2中运行，当上桥架机构1运行到伸出的部分收回来的时候，上桥架机构1避开立柱和障碍时，大车端梁机构7沿着H型钢轨道运行，这样整个机构就避开立柱等障碍，大车端梁机构7运行到所需工位。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩悬挂双梁起重机，其特征在于：包括上桥架机构(1)和下桥架机构(2)，所述下桥架机构(2)上设置有轨道，所述上桥架机构(1)的下面设置有车轮组(3)，所述车轮组(3)设置在轨道上，并将上桥架机构(1)支撑在下桥架机构(2)的上方，且车轮组(3)在减速电机驱动下带动上桥架机构(1)沿下桥架机构(2)做伸缩运动；

所述上桥架机构(1)上设置有防倾翻机构(4)，所述防倾翻机构(4)包括固定端和限位端，所述固定端与上桥架机构(1)固定连接，限位端勾持在下桥架机构(2)上，并与下桥架机构(2)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩悬挂双梁起重机，其特征在于，所述上桥架机构(1)包括两根平行设置的第一主梁，所述下桥架机构(2)包括两根平行设置的第二主梁；

所述轨道为第二主梁上侧的平面，所述车轮组(3)设置在第一主梁的下平面；

每个第一主梁的外侧均设置有一个防倾翻机构(4)，两个防倾翻机构(4)对称设置。

3.根据权利要求2所述的伸缩悬挂双梁起重机，其特征在于，所述防倾翻机构(4)为“L形”结构，包括竖直部和弯折部，所述竖直部为防倾翻机构(4)的固定端，弯折部为防倾翻机构(4)的限位端；

所述竖直部固定在第一主梁的外侧，所述弯折部位于第二主梁的下侧，并且弯折部还设置有滚轮(5)，滚轮(5)与第二主梁的下侧相贴合并沿其滚动。

4.根据权利要求1所述的伸缩悬挂双梁起重机，其特征在于，所述下桥架机构(2)的两端均设置有两个对称分布的连接梁(6)，所述连接梁(6)的上端连接有大车端梁机构(7)；

所述大车端梁机构(7)行走轮设置在H型钢轨道上，并沿H型钢轨道带动下桥架机构(2)移动。

5.根据权利要求1所述的伸缩悬挂双梁起重机，其特征在于，所述上桥架机构(1)包括小车轨道，葫芦小车(9)设置在小车轨道上并沿其滚动；

所述葫芦小车(9)上还挂设有葫芦。

6.根据权利要求1所述的伸缩悬挂双梁起重机，其特征在于，所述小车轨道的两端均设置有第一限位止挡(10)，并且在葫芦小车(9)上设置有与葫芦小车(9)位置相对的第一防撞软垫(11)。

7.根据权利要求1所述的伸缩悬挂双梁起重机，其特征在于，所述上桥架机构(1)前后两端分别设置有一对车轮组(3)，分别为设置在上桥架机构(1)前端的前车轮组和设置在后端的后车轮组。

8.根据权利要求7所述的伸缩悬挂双梁起重机，其特征在于，所述下桥架机构(2)的两端设置有第二限位止挡(12)，分别为设置在前端的前第二限位止挡和设置在后端的后第二限位止挡；

前车轮组处设置有与前第二限位止挡相对应的第二防撞软垫(13)，后车轮组处设置有与后第二限位止挡相对应的第二防撞软垫(13)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的伸缩悬挂双梁起重机，其特征在于，所述防倾翻机构(4)设置在所述上桥架机构(1)的后端。

10.根据权利要求6或8所述的伸缩悬挂双梁起重机，其特征在于，所述防撞软垫为橡胶垫。