CN210884792U - 物流轨道摆臂式阻车器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流轨道摆臂式阻车器，包括设于竖井内转轨器上方各固定轨道上的阻车机构，阻车机构包括挡车臂，挡车臂铰装于对应固定轨道的侧轨面上，控制挡车臂摆动的动力执行元件设于挡车臂后方的支架上，支架设于对应固定轨道的背部轨面上，动力执行元件带动挡车臂转至对应固定轨道前方挡住物流小车，动力执行元件带动挡车臂转出对应固定轨道前方避开物流小车，挡车臂上设有缓冲器，于挡车位，缓冲器对应于物流小车的红外线或超声波停车感应信号位置。本实用新型通过缓冲器对物流小车车厢实施有效阻挡，且缓冲器位置与物流小车的红外线或超声波停车感应信号位置对应，可充分有效发挥物流小车的红外线刹车系统的作用。

Description

物流轨道摆臂式阻车器

技术领域

本实用新型涉及轨道物流小车运行的安全技术，具体为一种物流轨道摆臂式阻车器。

背景技术

物流轨道竖井升降系统，通常是在竖井中设有2条～6条固定轨道，各条固定轨道在中间断开并分别连接在转轨器的上、下部位，所述转轨器上设有一条移动短轨，转轨器上设有的动力机构带动该移动短轨作横向运动而分别与各固定轨道对接，物流小车可以从某条固定轨道上进入与其对接的移动短轨上，所述移动短轨做左、右的横向移动，移动到与其他条固定轨道对接，物流小车可以从移动短轨上转移到对接的固定轨道的上方或下方。

对于未与移动短轨对接的固定轨道，由于其上的物流小车下方没有了移动短轨，物流小车处于悬空状态，若物流小车的电控系统失效或刹车失灵，会出现物流小车冲出固定轨道而坠落的情况发生。

为防止物流小车坠落，现有转轨器只是简单的在固定轨道的两个下角处设置两个挡块，在固定轨道与移动短轨对接时挡块让开，在移动短轨移开时挡块回复到原来的阻挡位置。

这种采用简单挡块的阻车机构仅仅能挡住物流小车的两个轮子，并不能使物流小车上设置的红外线刹车系统和防撞停车系统发挥作用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种防止物流小车冲出固定轨道而坠落的物流轨道摆臂式阻车器。

能够解决上述技术问题的物流轨道摆臂式阻车器，其技术方案包括设于竖井内转轨器上方各固定轨道上的阻车机构，所不同的是所述阻车机构包括挡车臂，所述挡车臂铰装于对应固定轨道的侧轨面上，控制挡车臂摆动的动力执行元件设于挡车臂后方的支架上，所述支架设于对应固定轨道的背部轨面上，所述动力执行元件带动挡车臂转至对应固定轨道前方挡住物流小车，动力执行元件带动挡车臂转出对应固定轨道前方避开物流小车。

所述动力执行元件常规上采用电动推杆、或采用减速电机、或采用气缸。

所述动力执行元件优选采用气缸，所述气缸的缸体铰装于支架上，气缸的气缸杆铰装于挡车臂上。

所述气缸杆与挡车臂的一种铰装结构包括设于固定轨道侧轨面上的上、下轴座，上、下轴座之间安装有转轴，所述挡车臂置于上、下轴座之间并套装于转轴上，为减缓物流小车对挡车臂的冲击力，挡车臂与下轴座之间的转轴上压装有缓冲弹簧。

为进一步减缓物流小车对挡车臂的冲击力，所述挡车臂上设有缓冲器。

为发挥物流小车上刹车信号系统的作用，于挡车臂的挡车位，所述缓冲器对应于物流小车的红外线或超声波停车感应信号位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型物流轨道摆臂式阻车器采用挡车臂的结构形式阻挡在物流小车的车厢处，可有效实现对物流小车的阻挡，且挡车臂上设置的缓冲器位置与物流小车的红外线或超声波停车感应信号位置对应，可充分有效发挥物流小车的红外线刹车系统的作用，减少或避免物流小车对挡车臂的撞击，保护物流小车免受破坏，延长阻车器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1中的A—A剖视图，显示挡车臂处于挡车位。

图3为图1中的A—A剖视图，显示挡车臂处于避让位。

图4为图1中的B处放大图。

图号标识：1、转轨器；2、固定轨道；3、挡车臂；4、动力执行元件；5、支架；6、缓冲器；7、物流小车；8、上轴座；9、下轴座；10、转轴；11、缓冲弹簧；12、阻车机构。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型物流轨道摆臂式阻车器，包括设于竖井内转轨器1上方三条固定轨道2下端上的阻车机构12，转轨器1下方也设有三条固定轨道2，上、下三条固定轨道2的位置两两相对，所述转轨器1上设有由动力机构带动作左、右横向运动的移动短轨，如图1所示。

所述阻车机构12包括折状挡车臂3和动力执行元件4，所述动力执行元件4采用气缸，所述挡车臂3的短臂端铰装于固定轨道2的右侧轨面上，所述固定轨道2的背部轨面右侧安装有支架5，所述气缸的缸体铰装于支架5上，气缸朝前的气缸杆铰装于挡车臂3的短臂上，挡车臂3的长臂端设置有缓冲器6，如图1、图2、图3所示。

所述气缸杆与挡车臂3的铰装结构包括设于固定轨道2右侧轨面上的上、下轴座8、9，上、下轴座8、9之间安装有转轴10，所述挡车臂3的短臂端置于上、下轴座8、9之间并通过其上的轴孔套装于转轴10上，挡车臂3的短臂与下轴座9之间的转轴10上压装有缓冲弹簧11，如图1、图4所示。

所述气缸的气缸杆向前伸出时，带动挡车臂3的长臂转至固定轨道2前方的挡车位(可挡住沿轨道下行的物流小车7的车厢下端)，于挡车位，所述缓冲器6的位置对应于物流小车7上的红外线或超声波停车感应信号位置，所述气缸的气缸杆向后收缩时，带动挡车臂3的长臂转至固定轨道2的侧外避让位而使物流小车7通行，如图2、图3所示。

如图1所示，一号物流小车7沿左侧第一条固定轨道2下行，此时转轨器1上的移动短轨带着二号物流小车7移动至中间位与上、下的固定轨道2对接，而造成左侧第一条固定轨道2下方是悬空的，一号物流小车7需停车等待移动短轨回位接送，对应的阻车机构12动作将物流小车7停止于挡车位，具体的阻车方式为：气缸的气缸杆伸出，带动挡车臂3绕铰连点从固定轨道2右旁侧外转动至固定轨道2前方(挡车臂3的长臂斜置)，物流小车7运行至挡车位时，物流小车7的红外线或超声波停车感应装置感应到缓冲器6的存在而对物流小车7刹车，使其停止在挡车位，极端情况下，在红外线或超声波停车感应装置出现故障时，物流小车7会直接撞击在缓冲器6上而停车，由此造成的冲击力由缓冲器6和缓冲弹簧11吸收，以此保护物流小车7和阻车机构12不受重大损坏。

Claims (6)

1.物流轨道摆臂式阻车器，包括设于竖井内转轨器(1)上方各固定轨道(2)上的阻车机构(12)，其特征在于：所述阻车机构(12)包括挡车臂(3)，所述挡车臂(3)铰装于对应固定轨道(2)的侧轨面上，控制挡车臂(3)摆动的动力执行元件(4)设于挡车臂(3)后方的支架(5)上，所述支架(5)设于对应固定轨道(2)的背部轨面上，所述动力执行元件(4)带动挡车臂(3)转至对应固定轨道(2)前方挡住物流小车(7)，动力执行元件(4)带动挡车臂(3)转出对应固定轨道(2)前方避开物流小车(7)。

2.根据权利要求1所述的物流轨道摆臂式阻车器，其特征在于：所述动力执行元件(4)为电动推杆、或为减速电机、或为气缸。

3.根据权利要求2所述的物流轨道摆臂式阻车器，其特征在于：所述气缸的缸体铰装于支架(5)上，气缸的气缸杆铰装于挡车臂(3)上。

4.根据权利要求3所述的物流轨道摆臂式阻车器，其特征在于：所述气缸杆与挡车臂(3)的铰装结构包括设于固定轨道(2)侧轨面上的上、下轴座(8、9)，上、下轴座(8、9)之间安装有转轴(10)，所述挡车臂(3)置于上、下轴座(8、9)之间并套装于转轴(10)上，挡车臂(3)与下轴座(9)之间的转轴(10)上压装有缓冲弹簧(11)。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的物流轨道摆臂式阻车器，其特征在于：所述挡车臂(3)上设有缓冲器(6)。

6.根据权利要求5中所述的物流轨道摆臂式阻车器，其特征在于：于挡车臂(3)的挡车位，所述缓冲器(6)对应于物流小车(7)的红外线或超声波停车感应信号位置。

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