CN114634111A - 一种门式起重机防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于起重机相关领域，提供了一种门式起重机防护装置，包括：至少一组防护盒；驱动组件，用于带动所述防护盒在所述龙门吊架上滑动；以及防护机构，所述防护机构设置于所述防护盒内；其中所述防护机构包括触碰架、驱动盒、上压块、下压块、移动板、锁止齿条以及锁止齿条导轨，所述驱动盒滑动设置于防护盒内，所述触碰架与所述防护盒之间滑动配合，所述锁止齿条导轨设置于龙门吊架上，所述锁止齿条通过移动板滑动安装在防护盒上，所述下压块设置于所述移动板上，所述上压块与所述防护盒之间滑动连接，且上压块其中一端与驱动盒固定连接，本发明通过防护机构的设置，有效提高门式起重机使用时的安全性。

Description

一种门式起重机防护装置

技术领域

本发明涉及起重机相关领域，具体是一种门式起重机防护装置。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，为保证生产速度，经常在一条运行轨道上安置多台起重机同时工作，为了防止起重机行走到危险距离，通常要在起重机上或者轨道端头设置防护装置，使起重机在必要时停止运行，避免两机之间或起重机与运行轨道端头止挡装置之间的相互碰撞。

现有的防护装置大多采用软件控制的方式，传感器识别到起重机距离较近时，采用紧急制动的方法避免其相互碰撞，长期使用后传感器表面极易覆盖灰尘，导致传感器工作异常，存在一定的安全隐患。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种门式起重机防护装置，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种门式起重机防护装置，旨在解决以下问题：现有的防护装置大多采用软件控制的方式，传感器识别到起重机距离较近时，采用紧急制动的方法避免其相互碰撞，长期使用后传感器表面极易覆盖灰尘，导致传感器工作异常，存在一定的安全隐患，因此难以得到广泛应用。

本发明实施例是这样实现的，一种门式起重机防护装置，该装置设置于龙门吊架上，所述门式起重机防护装置包括：

至少一组防护盒，所述防护盒与所述龙门吊架之间滑动配合，且龙门吊架上还设置有安装槽，所述防护盒内设置有起重机组件，所述起重机组件包括牵引模块和固定板，所述牵引模块设置于防护盒内，所述固定板与所述牵引模块相连接；

驱动组件，用于带动所述防护盒在所述龙门吊架上滑动；以及

防护机构，所述防护机构设置于所述防护盒内；其中所述防护机构包括触碰架、驱动盒、上压块、下压块、移动板、锁止齿条以及锁止齿条导轨，所述驱动盒滑动设置于防护盒内，所述触碰架与所述防护盒之间滑动配合，所述锁止齿条导轨设置于龙门吊架上，所述锁止齿条通过移动板滑动安装在防护盒上，所述下压块设置于所述移动板上，所述上压块与所述防护盒之间滑动连接，且上压块其中一端与驱动盒固定连接。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果：通过驱动组件即可带动防护盒在龙门吊架上滑动，从而方便防护盒内的起重机组件进行吊运工作，当触碰架撞击到物体时，触碰架将会推动驱动盒向锁止齿条一端运动，通过驱动盒即可带动上压块向下压块一侧滑动，通过上压块按压下压块的方式即可带动移动板竖直向下滑动，通过移动板即可带动锁止齿条向下运动，从而通过锁止齿条与锁止齿条导轨相啮合的方式即可使得防护盒停止滑动，进而避免防护盒与其他物体之间发生碰撞，有效提高装置的安全性；相比现有技术，本发明实施例设置有防护机构，通过防护机构内触碰架、驱动盒、上压块、下压块、移动板、锁止齿条以及锁止齿条导轨的配合设置，避免了现有防护装置长期使用后传感器表面极易覆盖灰尘，导致传感器工作异常，存在一定安全隐患的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的主视结构示意图。

图2为本发明实施例中防护机构的部分结构示意图。

图3为本发明实施例中驱动盒的剖视结构示意图。

图4为本发明实施例中触碰架的俯视结构示意图。

图5为图1中A处的放大结构示意图。

图6为图1中B处的放大结构示意图。

附图中：1-龙门吊架，2-起重机组件，3-牵引绳，4-滑轮，5-防护盒，6-驱动盒，7-缓冲杆，8-锁止齿条导轨，9-安装槽，10-移动齿条导轨，11-驱动齿轮，12-固定板，13-牵引模块，14-调节杆，15-复位弹簧，16-移动块，17-支架，18-连杆，19-下压块，20-移动板，21-锁止齿条，22-上压块，23-推板，24-移动杆，25-第一螺纹杆，26-第一驱动电机，27-导向杆，28-第二驱动电机，29-缓冲弹簧，30-收卷辊，31-连接架，32-封堵板，33-推杆，34-弹性伸缩杆，35-驱动齿条，36-从动齿轮，37-传动件，38-第二螺纹杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图6，本发明实施例提供的一种门式起重机防护装置，该装置设置于龙门吊架1上，所述门式起重机防护装置包括：

至少一组防护盒5，所述防护盒5与所述龙门吊架1之间滑动配合，且龙门吊架1上还设置有安装槽9，所述防护盒5内设置有起重机组件2，所述起重机组件2包括牵引模块13和固定板12，所述牵引模块13设置于防护盒5内，所述固定板12与所述牵引模块13相连接；

驱动组件，用于带动所述防护盒5在所述龙门吊架1上滑动；以及

防护机构，所述防护机构设置于所述防护盒5内；其中所述防护机构包括触碰架、驱动盒6、上压块22、下压块19、移动板20、锁止齿条21以及锁止齿条导轨8，所述驱动盒6滑动设置于防护盒5内，所述触碰架与所述防护盒5之间滑动配合，所述锁止齿条导轨8设置于龙门吊架1上，所述锁止齿条21通过移动板20滑动安装在防护盒5上，所述下压块19设置于所述移动板20上，所述上压块22与所述防护盒5之间滑动连接，且上压块22其中一端与驱动盒6固定连接。

在本发明的实施例中，下压块19和上压块22上均设置有倾斜面，且下压块19与上压块22之间倾斜面相对设置，通过驱动组件即可带动防护盒5在龙门吊架1上滑动，从而方便防护盒5内的起重机组件2进行吊运工作，当触碰架撞击到物体时，触碰架将会推动驱动盒6向锁止齿条21一端运动，通过驱动盒6即可带动上压块22向下压块19一侧滑动，通过上压块22按压下压块19的方式即可带动移动板20竖直向下滑动，通过移动板20即可带动锁止齿条21向下运动，从而通过锁止齿条21与锁止齿条导轨8相啮合的方式即可使得防护盒5停止滑动，进而避免防护盒5与其他物体之间发生碰撞，有效提高装置的安全性；其中所述防护盒5在所述龙门吊架1上设置有两组；相比现有技术，本发明实施例设置有防护机构，通过防护机构内触碰架、驱动盒6、上压块22、下压块19、移动板20、锁止齿条21以及锁止齿条导轨8的配合设置，避免了现有防护装置长期使用后传感器表面极易覆盖灰尘，导致传感器工作异常，存在一定安全隐患的问题。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图5，所述驱动组件包括：

至少一组移动块16，所述移动块16设置于所述防护盒5内；

第二驱动电机28，所述第二驱动电机28安装于所述移动块16内，且第二驱动电机28的输出轴上还设置有驱动齿轮11；以及

移动齿条导轨10，所述移动齿条导轨10设置于所述龙门吊架1上，且移动齿条导轨10与所述驱动齿轮11啮合连接。

在本实施例中，通过第二驱动电机28带动驱动齿轮11转动的方式，配合驱动齿轮11与移动齿条导轨10之间的啮合作用即可实现防护盒5在龙门吊架1上滑动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述移动块16在所述防护盒5内对称设置有两组，且移动块16与所述防护盒5之间滑动配合，所述移动块16上还设置有支架17，所述支架17通过连杆18与防护组件相连接；

所述防护盒5内还设置有用于对支架17进行弹性支撑的复位弹簧15。

在本实施例中，所述连杆18远离支架17一端安装固定在所述移动板20上，通过支架17即可实现移动块16与移动板20之间的联动，移动板20向下运动是通过支架17即可带动移动块16向下运动，从而实现驱动齿轮11与移动齿条导轨10之间的分离，便于防护盒5由运动状态转化为静止状态，通过复位弹簧15的弹性支撑作用便于移动块16复位。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，所述触碰架包括：

至少一组缓冲杆7，所述缓冲杆7与所述防护盒5之间滑动配合，且缓冲杆7上还套设有缓冲弹簧29；以及

推杆33，所述推杆33通过横板与缓冲杆7相连接。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图3，所述防护机构还包括退回组件，所述退回组件包括：

推板23，所述推板23设置于所述防护盒5内，且防护盒5内还设置有用于带动推板23运动的移动组件；

移动杆24，所述移动杆24滑动设置于驱动盒6内，且移动杆24上还连接有驱动齿条35，所述驱动齿条35上啮合连接有从动齿轮36，且从动齿轮36通过转轴安装在驱动盒6内；

开设于所述驱动盒6上的通孔，且驱动盒6内还设置有用于对通孔进行堵塞的封堵板32；

第二螺纹杆38，所述第二螺纹杆38转动安装在所述驱动盒6内，且第二螺纹杆38与转轴之间通过传动件37连接；以及

连接架31，所述连接架31一端与第二螺纹杆38螺纹连接，连接架31另一端与封堵板32相连接；

所述驱动盒6内还设置有弹性伸缩杆34，且弹性伸缩杆34的伸缩端与移动杆24相连接。

在本实施例中，所述传动件37包括锥齿轮和传动轴，所述传动轴与所述第二螺纹杆38之间以及传动轴与用于安装从动齿轮36的转轴之间均通过锥齿轮连接；当防护盒5静止后，通过移动组件即可带动推板23运动，通过推板23按压移动杆24向驱动盒6内滑动的方式，通过移动杆24即可带动驱动齿条35滑动，通过驱动齿条35即可带动从动齿轮36转动，通过传动件37即可实现第二螺纹杆38跟随从动齿轮36转动，通过第二螺纹杆38转动的方式即可连接架31在水平方向上滑动，通过连接架31带动封堵板32箱远离推杆33一端运动的方式即可实现驱动盒6在推杆33上滑动，通过驱动盒6即可带动上压块22运动，从而使得上压块22与下压块19之间分离，通过复位弹簧15的支撑作用即可实现驱动齿轮11与移动齿条导轨10之间啮合，实现锁止齿条21与锁止齿条导轨8之间分离，从而使得防护盒5能够继续运动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图2，所述移动组件包括：

第一螺纹杆25，所述第一螺纹杆25转动安装在所述防护盒5内，且第一螺纹杆25与推板23螺纹连接，所述防护盒5内还设置有用于带动第一螺纹杆25转动的第一驱动电机26；

至少一组导向杆27，所述导向杆27设置于防护盒5内，且导向杆27与推板23和驱动盒6滑动连接。

在本实施例中，通过第一驱动电机26与第一螺纹杆25的配合作用即可实现推板23在防护盒5内滑动。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，还包括惯性缓冲组件，所述惯性缓冲组件包括：

调节杆14，所述调节杆14一端通过转轴与防护盒5相连接，调节杆14另一端与固定板12相连接；

收卷辊30，所述收卷辊30与所述调节杆14均安装在同一转轴上；以及

牵引绳3，用于所述固定板12与所述收卷辊30之间的连接，且牵引绳3与所述防护盒5之间通过滑轮4连接。

在本实施例中，所述调节杆14位伸缩型结构；当固定板12产生惯性运动时，固定板12将带动调节杆14在防护盒5上转动，通过调节杆14即可带动收卷辊30转动，通过收卷辊30对牵引绳3的收卷作用即可实现牵引绳3对固定板12的反向作用力，从而降低惯性影响。

综上所述，本发明的工作原理是：通过驱动组件即可带动防护盒5在龙门吊架1上滑动，从而方便防护盒5内的起重机组件2进行吊运工作，当触碰架撞击到物体时，触碰架将会推动驱动盒6向锁止齿条21一端运动，通过驱动盒6即可带动上压块22向下压块19一侧滑动，通过上压块22按压下压块19的方式即可带动移动板20竖直向下滑动，通过移动板20即可带动锁止齿条21向下运动，从而通过锁止齿条21与锁止齿条导轨8相啮合的方式即可使得防护盒5停止滑动，进而避免防护盒5与其他物体之间发生碰撞，有效提高装置的安全性；通过支架17即可实现移动块16与移动板20之间的联动，移动板20向下运动是通过支架17即可带动移动块16向下运动，从而实现驱动齿轮11与移动齿条导轨10之间的分离，便于防护盒5由运动状态转化为静止状态，通过复位弹簧15的弹性支撑作用便于移动块16复位；当防护盒5静止后，通过移动组件即可带动推板23运动，通过推板23按压移动杆24向驱动盒6内滑动的方式，通过移动杆24即可带动驱动齿条35滑动，通过驱动齿条35即可带动从动齿轮36转动，通过传动件37即可实现第二螺纹杆38跟随从动齿轮36转动，通过第二螺纹杆38转动的方式即可连接架31在水平方向上滑动，通过连接架31带动封堵板32箱远离推杆33一端运动的方式即可实现驱动盒6在推杆33上滑动，通过驱动盒6即可带动上压块22运动，从而使得上压块22与下压块19之间分离，通过复位弹簧15的支撑作用即可实现驱动齿轮11与移动齿条导轨10之间啮合，实现锁止齿条21与锁止齿条导轨8之间分离，从而使得防护盒5能够继续运动；当固定板12产生惯性运动时，固定板12将带动调节杆14在防护盒5上转动，通过调节杆14即可带动收卷辊30转动，通过收卷辊30对牵引绳3的收卷作用即可实现牵引绳3对固定板12的反向作用力，从而降低惯性影响。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种门式起重机防护装置，该装置设置于龙门吊架上，包括至少一组防护盒，所述防护盒与所述龙门吊架之间滑动配合，且龙门吊架上还设置有安装槽，所述防护盒内设置有起重机组件，所述起重机组件包括牵引模块和固定板，所述牵引模块设置于防护盒内，所述固定板与所述牵引模块相连接，其特征在于，还包括：

驱动组件，用于带动所述防护盒在所述龙门吊架上滑动；以及

防护机构，所述防护机构设置于所述防护盒内；其中所述防护机构包括触碰架、驱动盒、上压块、下压块、移动板、锁止齿条以及锁止齿条导轨，所述驱动盒滑动设置于防护盒内，所述触碰架与所述防护盒之间滑动配合，所述锁止齿条导轨设置于龙门吊架上，所述锁止齿条通过移动板滑动安装在防护盒上，所述下压块设置于所述移动板上，所述上压块与所述防护盒之间滑动连接，且上压块其中一端与驱动盒固定连接。

2.根据权利要求1所述的门式起重机防护装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

至少一组移动块，所述移动块设置于所述防护盒内；

第二驱动电机，所述第二驱动电机安装于所述移动块内，且第二驱动电机的输出轴上还设置有驱动齿轮；以及

移动齿条导轨，所述移动齿条导轨设置于所述龙门吊架上，且移动齿条导轨与所述驱动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的门式起重机防护装置，其特征在于，所述移动块在所述防护盒内对称设置有两组，且移动块与所述防护盒之间滑动配合，所述移动块上还设置有支架，所述支架通过连杆与防护组件相连接。

4.根据权利要求3所述的门式起重机防护装置，其特征在于，所述防护盒内还设置有用于对支架进行弹性支撑的复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的门式起重机防护装置，其特征在于，所述触碰架包括：

至少一组缓冲杆，所述缓冲杆与所述防护盒之间滑动配合，且缓冲杆上还套设有缓冲弹簧；以及

推杆，所述推杆通过横板与缓冲杆相连接。

6.根据权利要求1所述的门式起重机防护装置，其特征在于，所述防护机构还包括退回组件，所述退回组件包括：

推板，所述推板设置于所述防护盒内，且防护盒内还设置有用于带动推板运动的移动组件；

移动杆，所述移动杆滑动设置于驱动盒内，且移动杆上还连接有驱动齿条，所述驱动齿条上啮合连接有从动齿轮，且从动齿轮通过转轴安装在驱动盒内；

开设于所述驱动盒上的通孔，且驱动盒内还设置有用于对通孔进行堵塞的封堵板；

第二螺纹杆，所述第二螺纹杆转动安装在所述驱动盒内，且第二螺纹杆与转轴之间通过传动件连接；以及

连接架，所述连接架一端与第二螺纹杆螺纹连接，连接架另一端与封堵板相连接。

7.根据权利要求6所述的门式起重机防护装置，其特征在于，所述驱动盒内还设置有弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的伸缩端与移动杆相连接。

8.根据权利要求6所述的门式起重机防护装置，其特征在于，所述移动组件包括：

第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动安装在所述防护盒内，且第一螺纹杆与推板螺纹连接，所述防护盒内还设置有用于带动第一螺纹杆转动的第一驱动电机；

至少一组导向杆，所述导向杆设置于防护盒内，且导向杆与推板和驱动盒滑动连接。

9.根据权利要求1所述的门式起重机防护装置，其特征在于，还包括惯性缓冲组件，所述惯性缓冲组件包括：

调节杆，所述调节杆一端通过转轴与防护盒相连接，调节杆另一端与固定板相连接；

收卷辊，所述收卷辊与所述调节杆均安装在同一转轴上；以及

牵引绳，用于所述固定板与所述收卷辊之间的连接，且牵引绳与所述防护盒之间通过滑轮连接。

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