CN115072575B - 一种用于石材加工的起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机安全装置技术领域，具体涉及一种用于石材加工的起重机。包括导向梁架，导向梁架的上端设置有导向滑槽，导向滑槽的内部滑动连接有驱动底座，通过PLC程序控制可使得驱动底座在导向滑槽的内部移动，所述驱动底座的上端自左向右分别设置有提升电机、安全控制箱和吊绳卷扬滚筒组件。本发明当提升电机停止转动后，吊绳卷扬滚筒组件继续正向转动一定圈数，将因石材惯性力而松动的吊绳长度收卷到吊绳卷扬滚筒组件上，当石材向上运动至速度为零时此时吊绳未处于松垮状态，此时吊绳便不会突然受到来自石材的作用力，进而避免了吊绳因长时间受瞬间的较大的外部作用力而突然绷断的问题出现，保障了石材加工生产的安全进行。

Description

一种用于石材加工的起重机
技术领域
本发明涉及起重机安全装置技术领域，具体涉及一种用于石材加工的起重机。
背景技术
石材是一种高档的建筑装饰材料，其被广泛的应用于室内、室外以及一些公共设施的建设中，此外石材也可以通过加工雕琢后成为高档的石材家具，如石桌或石椅等，备受国内外一些上流人士的喜爱。
在对石材进行加工时，目前多是使用梁体式的起重机装置将石材从存放位置吊起后放置到加工位置进行加工。现有的技术中起重机在吊起石材后便匀速向上提升石材至安全高度后卷扬吊绳的卷扬机便停止移动后水平位移将石材运送到加工位置上方，在卷扬机停止转动后，石材因惯性力的作用下，继续克服重力向上运动一端距离，由于石材的质量往往较大，因此石材会对吊绳产生瞬间的较大的作用力，长此以往则易引发吊绳突然绷断，轻则造成石材原料报废，重则会工作人员的生命造成威胁。
发明内容
根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种用于石材加工的起重机，以解决现有的起重机在吊起重物后吊绳会受到来自石材的较大的瞬间的作用力，长此以往易造成吊绳突然绷断的问题。
本发明的一种用于石材加工的起重机，采用如下技术方案： 包括：导向梁架，导向梁架的上端设置有导向滑槽，导向滑槽的内部滑动连接有驱动底座，通过PLC程序控制可使得驱动底座在导向滑槽的内部移动，所述驱动底座的上端自左向右分别设置有提升电机、安全控制箱和吊绳卷扬滚筒组件；
安全控制箱的内部设置有吊绳惯性缓冲组件和棘轮制动控制组件，吊绳惯性缓冲组件用于在提升电机停止后通过继续驱动吊绳卷扬滚筒组件正向转动一定的补偿距离；
所述提升电机的输出轴通过连轴套与吊绳惯性缓冲组件的中心轴固定连接，吊绳惯性缓冲组件的中心轴同样的通过连轴套与吊绳卷扬滚筒组件的中心轴固定连接；
所述吊绳卷扬滚筒组件上缠绕连接有吊绳，吊绳的下垂一端上具有用于吊持石材的抓手。
优选的，所述驱动底座的底部具有滚轮驱动组件，通过PLC程序控制使得滚轮驱动组件的驱动滚轮滚动移动；
滚轮驱动组件的驱动滚轮上安装有刹车系统，用于对驱动滚轮的位移控制。
优选的，所述吊绳惯性缓冲组件包括吊绳上升速度极大值检测机构、过渡组件和蓄能组件；
吊绳上升速度极大值检测机构包括安装在中心轴上的固定套圈、导向伸缩杆、连接弹簧和锥面形摩擦传动轮，所述固定套圈的外部以圆周排列的形式均匀设置有导向伸缩杆，导向伸缩杆远离固定套圈的一端固定连接在锥面形摩擦传动轮的内侧壁上，连接弹簧套设在导向伸缩杆的活动杆端上且连接弹簧的两端分别与锥面形摩擦传动轮的内侧和导向伸缩杆的外固定杆端固定连接，所述锥面形摩擦传动轮由六部分轮体组成，六部分轮体互相之间通过卡接配合的方式进行连接，此外锥面形摩擦传动轮还可以由更多的部分轮体之间通过卡接配合的方式进行连接，从而在锥面形摩擦传动轮受离心力而外直径增加时相邻的两部分轮体之间的间隙距离更小，从而使得锥面形摩擦传动轮与过渡摩擦轮之间的咬合效果更好，从而可避免间隙过大而造成蓄能发条齿轮因失去蓄能推动作用力而造成发条的蓄能损失。
优选的，所述过渡组件包括过渡传动轴、过渡摩擦轮、中间齿轮，所述过渡传动轴的两端分别转动连接在安全控制箱的箱体内壁转动孔内，所述过渡摩擦轮固定安装在过渡传动轴上，所述中间齿轮固定安装在过渡传动轴上；
所述过渡摩擦轮为锥面形摩擦轮，过渡摩擦轮的锥面斜度与锥面形摩擦传动轮的锥面斜度相适配。
优选的，所述连接弹簧在受力离心力作用被拉伸后，锥面形摩擦传动轮的锥面摩擦面与过渡摩擦轮的锥面摩擦面接触并产生挤压力。
优选的，所述蓄能组件包括蓄能发条齿轮、蓄能传动轴、电动伸缩导杆组件、配合齿轮和齿轮架；
所述蓄能传动轴的一端转动连接在安全控制箱的内壁转动孔内，另一端转动连接在支撑架的转动孔内，所述蓄能传动轴上固定安装有蓄能发条齿轮，所述蓄能发条齿轮与中间齿轮互相啮合；
所述电动伸缩导杆组件固定安装在安全控制箱的内壁上，所述电动伸缩导杆组件的伸缩杆末端固定安装有齿轮架，所述配合齿轮转动连接在齿轮架内侧的转轴上。
优选的，所述蓄能组件还包括导向长杆和导向架，所述导向架设置在电动伸缩导杆组件的上下两端上，导向长杆滑动连接在导向架的导向孔内，导向长杆固定连接在齿轮架的外侧面上。
优选的，所述棘轮制动控制组件包括外壳体、棘轮本体、棘爪、复位弹簧、铰接支撑架、换向片和转动控制机构；
所述外壳体设置在安全控制箱的内部，所述铰接支撑架对称设置在外壳体上，所述铰接支撑架与棘爪的下端铰接，所述棘爪的外侧和外壳体的内侧之间通过复位弹簧进行连接，所述换向片设置于两个棘爪之间且换向片的中心孔内固定安装有转动控制机构的驱动轴杆；
所述转动控制机构通过支撑架固定连接在外壳体的外部。
优选的，所述吊绳惯性缓冲组件还包括传动齿轮，电动伸缩导杆组件在最大伸出行程位置时中间齿轮、配合齿轮,和传动齿轮的截面中心线位于同一水平面且分别与中间齿轮和传动齿轮啮合配合。
本发明具有以下有益效果:
1、通过设置吊绳惯性缓冲组件，在提升电机驱动将吊绳卷收时，吊绳上升速度极大值检测机构受离心力而使得锥面形摩擦传动轮与过渡摩擦轮接触并驱动过渡摩擦轮受力而可以转动，吊绳上升速度极大值检测机构受到的离心力越大，锥面形摩擦传动轮与过渡摩擦轮的摩擦接触力更大，也就驱动过渡摩擦轮转动的圈数更多，进而使得蓄能发条齿轮的发条积蓄的能量更大，从而发条积蓄的能量释放时可驱动吊绳继续收紧的长度更长，匹配了石材上升速度越大，石材克服重力向上移动的距离更远，从而在安全提升速度内，无论石材克服重力向上移动位移如何，都可以将相对应长度的吊绳继续收卷到滚筒上，保证了吊绳的安全使用。
2、当提升电机停止转动后，电动伸缩导向组件立即向前进给到最大行程，此时配合齿轮与中间齿轮和传动齿轮互相啮合，蓄能发条齿轮的发条能量释放使得蓄能发条齿轮反向转动，从而带动过渡传动轴反向转动，经配合齿轮和中间齿轮的啮合传动进行换向后，配合齿轮驱动传动齿轮正向转动，从而带动中心轴继续正向转动，从而驱动吊绳卷扬滚筒组件继续正向转动一定圈数，将因石材惯性力而松动的吊绳长度收卷到吊绳卷扬滚筒组件上，并通过棘轮本体和棘爪配合卡紧，当石材向上运动至速度为零时此时吊绳未处于松垮状态，此时吊绳便不会突然受到来自石材的作用力，进而避免了吊绳因长时间受瞬间的较大的外部作用力而突然绷断的问题出现，保障了石材加工生产的安全进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
图1为本发明整体结构的示意图；
图2为图1中A处结构放大的示意图；
图3为本发明安全控制箱内部结构示意图；
图4为本发明吊绳惯性缓冲组件和棘轮制动控制组件左轴测图示意图；
图5为本发明吊绳惯性缓冲组件和棘轮制动控制组件右轴测图示意图；
图6为本发明的棘轮制动控制组件结构的示意图；
图7为本发明的左视图的示意图；
图8为图7中B-B剖视图的示意图；
图9为本发明的锥面形摩擦传动轮的连接结构示意图。
图中：1、导向梁架；2、导向滑槽； 3、驱动底座； 4、提升电机； 5、安全控制箱； 6、吊绳卷扬滚筒组件；7、吊绳惯性缓冲组件；701、吊绳上升速度极大值检测机构； 702、固定套圈；703、导向伸缩杆；704、连接弹簧；705、锥面形摩擦传动轮；711、过渡组件；712、过渡传动轴；713、过渡摩擦轮；714、中间齿轮；721、蓄能组件；722、蓄能发条齿轮；723、蓄能传动轴；724、电动伸缩导杆组件；725、配合齿轮；726、齿轮架；727、导向长杆；728、导向架；731、传动齿轮； 8、棘轮制动控制组件；801、棘轮本体；802、棘爪；803、复位弹簧；804、铰接支撑架；805、换向片；806、转动控制机构；807、外壳体；9、吊绳；10、抓手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图9所示，本发明的一种用于石材加工的起重机，包括导向梁架1，导向梁架1的上端设置有导向滑槽2，导向滑槽2的内部滑动连接有驱动底座3，通过PLC程序控制可使得驱动底座3在导向滑槽2的内部移动，所述驱动底座3的底部具有滚轮驱动组件，通过PLC程序控制使得滚轮驱动组件的驱动滚轮滚动移动；
滚轮驱动组件的驱动滚轮上安装有刹车系统，用于对驱动滚轮的位移控制；
所述驱动底座3的上端自左向右分别设置有提升电机4、安全控制箱5和吊绳卷扬滚筒组件6；
安全控制箱5的内部设置有吊绳惯性缓冲组件7和棘轮制动控制组件8，吊绳惯性缓冲组件7用于在提升电机4停止后通过继续驱动吊绳卷扬滚筒组件6正向转动一定的补偿距离；
所述提升电机4的输出轴通过连轴套与吊绳惯性缓冲组件7的中心轴固定连接，吊绳惯性缓冲组件7的中心轴同样的通过连轴套与吊绳卷扬滚筒组件6的中心轴固定连接；
所述吊绳惯性缓冲组件7包括吊绳上升速度极大值检测机构701、过渡组件711和蓄能组件721，所述蓄能组件721包括蓄能发条齿轮722、蓄能传动轴723、电动伸缩导杆组件724、配合齿轮725和齿轮架726；
所述蓄能传动轴723的一端转动连接在安全控制箱5的内壁转动孔内，另一端转动连接在支撑架的转动孔内，所述蓄能传动轴723上固定安装有蓄能发条齿轮722，所述蓄能发条齿轮722与中间齿轮714互相啮合；
所述电动伸缩导杆组件724固定安装在安全控制箱5的内壁上，所述电动伸缩导杆组件724的伸缩杆末端固定安装有齿轮架726，所述配合齿轮725转动连接在齿轮架726内侧的转轴上；
所述蓄能组件721还包括导向长杆727和导向架728，所述导向架728设置在电动伸缩导杆组件724的上下两端上，导向长杆727滑动连接在导向架728的导向孔内，导向长杆727固定连接在齿轮架726的外侧面上；
吊绳上升速度极大值检测机构701包括安装在中心轴上的固定套圈702、导向伸缩杆703、连接弹簧704和锥面形摩擦传动轮705，所述固定套圈702的外部以圆周排列的形式均匀设置有导向伸缩杆703，导向伸缩杆703远离固定套圈702的一端固定连接在锥面形摩擦传动轮705的内侧壁上，连接弹簧704套设在导向伸缩杆703的活动杆端上且连接弹簧704的两端分别与锥面形摩擦传动轮705的内侧和导向伸缩杆703的外固定杆端固定连接，所述连接弹簧704在受力离心力作用被拉伸后，锥面形摩擦传动轮705的锥面摩擦面与过渡摩擦轮713的锥面摩擦面接触并产生挤压力，所述锥面形摩擦传动轮705由六部分轮体组成，六部分轮体互相之间通过卡接配合的方式进行连接；
所述过渡组件711包括过渡传动轴712、过渡摩擦轮713、中间齿轮714，所述过渡传动轴712的两端分别转动连接在安全控制箱5的箱体内壁转动孔内，所述过渡摩擦轮713固定安装在过渡传动轴712上，所述中间齿轮714固定安装在过渡传动轴712上；
所述过渡摩擦轮713为锥面形摩擦轮，过渡摩擦轮713的锥面斜度与锥面形摩擦传动轮705的锥面斜度相适配；
所述吊绳惯性缓冲组件7还包括传动齿轮731，电动伸缩导杆组件724在最大伸出行程位置时中间齿轮714、配合齿轮725,和传动齿轮731的截面中心线位于同一水平面且分别与中间齿轮714和传动齿轮731啮合配合；
所述棘轮制动控制组件8包括外壳体807、棘轮本体801、棘爪802、复位弹簧803、铰接支撑架804、换向片805和转动控制机构806；
所述外壳体807设置在安全控制箱5的内部，所述铰接支撑架804对称设置在外壳体807上，所述铰接支撑架804与棘爪802的下端铰接，所述棘爪802的外侧和外壳体807的内侧之间通过复位弹簧803进行连接，所述换向片805设置于两个棘爪802之间且换向片805的中心孔内固定安装有转动控制机构806的驱动轴杆，通过设置棘轮制动控制组件8，在提升电机4的转动方向进行切换时，通过转动控制机构806的转动驱动，使得换向片805反向转动一百八十度，进而使得复位弹簧803的压持状态进行切换，使得原与棘轮本体801配合的棘爪802受换向片805的压持而脱离配合轨道，而原脱离与棘轮本体1配合的棘爪802在复位弹簧803的弹性恢复作用下进入到与棘轮本体1配合的轨道内，保证了无论提升电机4如何转动，棘轮棘爪均可以防止吊绳卷扬滚筒组件反向转动；
所述转动控制机构806通过支撑架固定连接在外壳体807的外部；
所述吊绳卷扬滚筒组件6上缠绕连接有吊绳9，吊绳9的下垂一端上具有用于吊持石材的抓手10。
在使用时：通过提升电机4的输出轴转动带动吊绳惯性缓冲组件7和吊绳卷扬滚筒组件6的中心轴转动，从而对吊绳9进行卷扬，通过抓手10实现对石材的提升或下放；
在将石材从物料存储区位置移动到加工位置时，通过驱动底座3的驱动滚轮组件滚动实现沿着导向滑槽2的直线位移，从而将石材精准的搬运到加工位置进行加工；
在抓手10将石材完全提起且石材保持稳定后，在提升电机4的恒定转速驱动作用下，吊绳卷扬滚筒组件6转动将吊绳9收卷，此时石材匀速向上运动；
在提升电机4的转动作用下，连接弹簧704受离心力作用被拉伸，从而导向伸缩杆703变长，推动锥面形摩擦传动轮705的六部分轮体向外分离，使得锥面形摩擦传动轮705的轮廓之间变大，因此锥面形摩擦传动轮705的摩擦面开始与过渡摩擦轮713的摩擦面转动接触，从而过渡摩擦轮713受力而可以转动，且随着锥面形摩擦传动轮705的摩擦面与过渡摩擦轮713的摩擦面之间的接触摩擦力不断增加，过渡摩擦轮713受力而转动的圈数更多，从而使得蓄能发条齿轮711的发条蓄能更多；
当提升电机4停止转动后，电动伸缩导向组件724立即向前进给到最大行程，此时配合齿轮725与中间齿轮714和传动齿轮731互相啮合，蓄能发条齿轮711的发条能量释放使得蓄能发条齿轮711反向转动，从而带动过渡传动轴712反向转动，经配合齿轮725和中间齿轮714的啮合传动进行换向后，配合齿轮725驱动传动齿轮731正向转动，从而带动中心轴继续正向转动，从而驱动吊绳卷扬滚筒组件6继续正向转动一定圈数，将因石材惯性力而松动的吊绳长度收卷到吊绳卷扬滚筒组件6上，并通过棘轮本体801和棘爪802配合卡紧，当石材向上运动至速度为零时此时吊绳未处于松垮状态，此时吊绳便不会突然受到来自石材的作用力，进而避免了吊绳因长时间受瞬间的较大的外部作用力而突然绷断的问题出现，保障了石材加工生产的安全进行。
综上所述：通过设置吊绳惯性缓冲组件，在提升电机4驱动将吊绳卷收时，吊绳上升速度极大值检测机构受离心力而使得锥面形摩擦传动轮705与过渡摩擦轮713接触并驱动过渡摩擦轮713受力而可以转动，吊绳上升速度极大值检测机构受到的离心力越大，锥面形摩擦传动轮705与过渡摩擦轮713的摩擦接触力更大，也就驱动过渡摩擦轮713转动的圈数更多，进而使得蓄能发条齿轮722的发条积蓄的能量更大，从而发条积蓄的能量释放时可驱动吊绳继续收紧的长度更长，匹配了石材上升速度越大，石材克服重力向上移动的距离更远，从而在安全提升速度内，无论石材克服重力向上移动位移如何，都可以将相对应长度的吊绳继续收卷到滚筒上，保证了吊绳的安全使用。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于石材加工的起重机，其特征在于：包括：导向梁架（1），导向梁架（1）的上端设置有导向滑槽（2），导向滑槽（2）的内部滑动连接有驱动底座（3），通过PLC程序控制可使得驱动底座（3）在导向滑槽（2）的内部移动，所述驱动底座（3）的上端自左向右分别设置有提升电机（4）、安全控制箱（5）和吊绳卷扬滚筒组件（6）；所述驱动底座（3）的底部具有滚轮驱动组件，通过PLC程序控制使得滚轮驱动组件的驱动滚轮滚动移动；
滚轮驱动组件的驱动滚轮上安装有刹车系统，用于对驱动滚轮的位移控制；
安全控制箱（5）的内部设置有吊绳惯性缓冲组件（7）和棘轮制动控制组件（8），吊绳惯性缓冲组件（7）用于在提升电机（4）停止后通过继续驱动吊绳卷扬滚筒组件（6）正向转动一定的补偿距离；所述吊绳惯性缓冲组件（7）包括吊绳上升速度极大值检测机构（701）、过渡组件（711）和蓄能组件（721）；
吊绳上升速度极大值检测机构（701）包括安装在中心轴上的固定套圈（702）、导向伸缩杆（703）、连接弹簧（704）和锥面形摩擦传动轮（705），所述固定套圈（702）的外部以圆周排列的形式均匀设置有导向伸缩杆（703），导向伸缩杆（703）远离固定套圈（702）的一端固定连接在锥面形摩擦传动轮（705）的内侧壁上，连接弹簧（704）套设在导向伸缩杆（703）的活动杆端上且连接弹簧（704）的两端分别与锥面形摩擦传动轮（705）的内侧和导向伸缩杆（703）的外固定杆端固定连接，所述锥面形摩擦传动轮（705）由六部分轮体组成，六部分轮体互相之间通过卡接配合的方式进行连接；所述过渡组件（711）包括过渡传动轴（712）、过渡摩擦轮（713）、中间齿轮（714），所述过渡传动轴（712）的两端分别转动连接在安全控制箱（5）的箱体内壁转动孔内，所述过渡摩擦轮（713）固定安装在过渡传动轴（712）上，所述中间齿轮（714）固定安装在过渡传动轴（712）上；
所述过渡摩擦轮（713）为锥面形摩擦轮，过渡摩擦轮（713）的锥面斜度与锥面形摩擦传动轮（705）的锥面斜度相适配；所述连接弹簧（704）在受力离心力作用被拉伸后，锥面形摩擦传动轮（705）的锥面摩擦面与过渡摩擦轮（713）的锥面摩擦面接触并产生挤压力；所述蓄能组件（721）包括蓄能发条齿轮（722）、蓄能传动轴（723）、电动伸缩导杆组件（724）、配合齿轮（725）和齿轮架（726）；
所述蓄能传动轴（723）的一端转动连接在安全控制箱（5）的内壁转动孔内，另一端转动连接在支撑架的转动孔内，所述蓄能传动轴（723）上固定安装有蓄能发条齿轮（722），所述蓄能发条齿轮（722）与中间齿轮（714）互相啮合；
所述电动伸缩导杆组件（724）固定安装在安全控制箱（5）的内壁上，所述电动伸缩导杆组件（724）的伸缩杆末端固定安装有齿轮架（726），所述配合齿轮（725）转动连接在齿轮架（726）内侧的转轴上；
所述棘轮制动控制组件（8）包括外壳体（807）、棘轮本体（801）、棘爪（802）、复位弹簧（803）、铰接支撑架（804）、换向片（805）和转动控制机构（806）；
所述外壳体（807）设置在安全控制箱（5）的内部，所述铰接支撑架（804）对称设置在外壳体（807）上，所述铰接支撑架（804）与棘爪（802）的下端铰接，所述棘爪（802）的外侧和外壳体（807）的内侧之间通过复位弹簧（803）进行连接，所述换向片（805）设置于两个棘爪（802）之间且换向片（805）的中心孔内固定安装有转动控制机构（806）的驱动轴杆；
所述转动控制机构（806）通过支撑架固定连接在外壳体（807）的外部；
所述提升电机（4）的输出轴通过连轴套与吊绳惯性缓冲组件（7）的中心轴固定连接，吊绳惯性缓冲组件（7）的中心轴通过连轴套与吊绳卷扬滚筒组件（6）的中心轴固定连接；
所述吊绳卷扬滚筒组件（6）上缠绕连接有吊绳（9），吊绳（9）的下垂一端上具有用于吊持石材的抓手（10）；使用时，通过提升电机的输出轴转动带动吊绳惯性缓冲组件和吊绳卷扬滚筒组件的中心轴转动，从而对吊绳进行卷扬，通过抓手实现对石材的提升或下放，当提升电机停止转动后，电动伸缩导向组件立即向前进给到最大行程，配合齿轮与中间齿轮和传动齿轮互相啮合，蓄能发条齿轮的发条能量释放使得蓄能发条齿轮反向转动，从而带动过渡传动轴反向转动，经配合齿轮和中间齿轮的啮合传动进行换向后，配合齿轮驱动传动齿轮正向转动，从而带动中心轴继续正向转动，从而带动中心轴继续正向转动，从而驱动吊绳卷扬滚筒组件继续正向转动一定圈数，将因石材惯性力而松动的吊绳长度收卷到卷绳卷扬滚筒组件上，并通过棘轮本体和棘爪配合卡紧，当石材向上运动至速度为零时此时吊绳未处于松垮状态。
2.根据权利要求1所述的一种用于石材加工的起重机，其特征在于：所述蓄能组件（721）还包括导向长杆（727）和导向架（728），所述导向架（728）设置在电动伸缩导杆组件（724）的上下两端上，导向长杆（727）滑动连接在导向架（728）的导向孔内，导向长杆（727）固定连接在齿轮架（726）的外侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于石材加工的起重机，其特征在于：所述吊绳惯性缓冲组件（7）还包括传动齿轮（731），电动伸缩导杆组件（724）在最大伸出行程位置时中间齿轮（714）、配合齿轮（725）,和传动齿轮（731）的截面中心线位于同一水平面且分别与中间齿轮（714）和传动齿轮（731）啮合配合。
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