CN216105825U - 一种防坠落升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防坠落升降装置，包括支撑底座、驱动组件、防坠机构、叉臂组件和工作平台；采用电机配合滚珠丝杆的驱动方式，具有高的传动效率和高位移精度，满足有洁净度要求的场合使用。采用偏心齿轮和齿条啮合自锁的方式，当传动失效时(即驱动组件失去动力时)，通过弹簧拉动偏心齿轮摆动与齿条啮合自锁，从而防止工作平台继续下坠，有效规避因异常情况的出现而造成损失，有效保护人员人身安全和保护设备。设置废料收集装置处理现场废料，不仅有利于现场5s的管理，而且还可以减轻作业人员清扫强度以及减少清扫次数，提高工作效率。

Description

一种防坠落升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，具体涉及一种防坠落升降装置。

背景技术

目前，剪刀叉升降平台主要以液压传动形式为主，因其制造成本低，能够提供大的负载能力，从而得到广泛应用。但在一些有洁净度要求的场合，液压形式的结构并不能满足要求，因此需要采用电传动形式的剪刀叉升降结构。

同时，工作平台在异常情况下会出现掉落的情况，如电机断电、伺服电机刹车失效、联轴器断裂、滚珠丝杆失效、伺服电机失控等将会导致下降速度过快，造成工作平台下坠发生安全事故的情况，这会导致设备损坏和人员安全受到威胁。

综上所述，急需一种防坠落升降装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种防坠落升降装置，旨在解决电传动形式的升降结构在异常情况下(即失去动力情况下)会发生坠落的问题，具体技术方案如下：

一种防坠落升降装置，包括支撑底座、驱动组件、防坠机构、叉臂组件和工作平台，所述驱动组件设置于支撑底座上；

所述防坠机构包括从动座、连接板、弹簧、齿条、滚轮和偏心齿轮，所述从动座的两端均设有连接轴，所述连接板上设有安装孔，所述连接板远离安装孔的一端与驱动组件的动力输出端连接，所述连接轴贯穿安装孔设置，且从动座与连接板之间转动连接，所述弹簧一端与连接轴连接，另一端与动力输出端连接；所述连接轴上设有偏心齿轮和滚轮，所述滚轮设置于支撑底座的第一滚道中，所述支撑底座上设有齿条，所述齿条与偏心齿轮在啮合状态下实现自锁；

所述叉臂组件包括第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆和第二臂杆呈X形铰接，第一臂杆与第二臂杆一端均与工作平台连接，所述第一臂杆的另一端与支撑底座连接，第二臂杆的另一端与连接轴连接。

以上技术方案中优选的，所述驱动组件包括电机、丝杆、螺母座和轴承座，所述丝杆的两端通过轴承座设置于支撑底座上，所述电机与丝杆连接，所述螺母座活动套设于所述丝杆上，所述连接板与所述螺母座连接。

以上技术方案中优选的，所述从动座上设有通孔，所述通孔的内径大于所述丝杆的直径，所述丝杆贯穿所述通孔设置。

以上技术方案中优选的，所述工作平台为辊筒组件，所述辊筒组件包括辊筒支撑架、辊筒支座、多个辊筒和多个导向轮，所述辊筒支座长度方向的两侧均设有辊筒支撑架，所述辊筒的两端分别与两侧的辊筒支撑架连接，所述辊筒支撑架的内侧上部设有导向轮。

以上技术方案中优选的，所述辊筒组件还包括废料收集装置，所述废料收集装置包括收集盒一和收集盒二，所述收集盒二设置于所述辊筒支座上，且位于辊筒的下方，所述收集盒一滑动设置于所述收集盒二的出口下方。

以上技术方案中优选的，所述辊筒组件还包括限位板，所述限位板的两端分别连接两件辊筒支撑架，且限位板位于辊筒支撑架的端部；所述辊筒支座上设有动力组件，所述动力组件用于驱动辊筒旋转。

以上技术方案中优选的，所述辊筒支座上设有第二滚道，所述第一臂杆的端部设有滚动轮，所述滚动轮设置于所述第二滚道中，所述第二臂杆的端部与辊筒支座连接。

以上技术方案中优选的，所述支撑底座靠近工作平台的一侧设有多个缓冲垫。

以上技术方案中优选的，所述支撑底座上设有多个调平机构，所述调平机构包括连接座、支撑底板、导向件、活动套筒和固定套筒，所述连接座设置于支撑底座上，所述导向件设置于所示支撑底板上，所述连接座上设有固定套筒，所述活动套筒套设于所述导向件上，且位于所述固定套筒中，所述活动套筒的外壁与固定套筒的内壁之间螺纹连接。

以上技术方案中优选的，所述导向件为T型结构，所述T型结构的上部用于限位活动套筒。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型的升降装置，采用电机配合滚珠丝杆的驱动方式，具有高的传动效率和高位移精度，满足有洁净度要求的场合使用。采用偏心齿轮和齿条啮合自锁的方式，当传动失效时(即驱动组件失去动力时)，通过弹簧拉动偏心齿轮摆动与齿条啮合自锁，从而防止工作平台继续下坠，有效规避因异常情况的出现而造成损失，有效保护人员人身安全和保护设备。设置废料收集装置处理现场废料，不仅有利于现场5s的管理，而且还可以减轻作业人员清扫强度以及减少清扫次数，提高工作效率。通过调平机构，实现对升降装置进行调整，适应于不平整场合使用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型升降装置的整体结构示意图；

图2是图1中防坠机构、驱动组件和支撑底座之间的结构示意图；

图3是图1中辊筒组件第一视角的结构示意图；

图4是图1中辊筒组件第二视角的结构示意图；

图5是图1中调平机构的结构示意图；

图6是废料收集装置的结构示意图(收集盒一部分滑出状态下的示意图)；

其中，1、支撑底座，2、缓冲垫，3、齿条，4、滚轮，5、辊筒组件，5.1、辊筒，5.2、导向轮，5.3、辊筒支撑架，5.4、限位板，5.5、收集盒一，5.6、收集盒二，5.7、辊筒支座，5.8、动力组件，6、轴承座一，7叉臂组件，8、联轴器，9、电机，10、调平机构，10.1、连接座，10.2、支撑底板，10.3、螺栓，10.4、活动套筒，10.5、固定套筒，11、螺母座，12、弹簧，13、销轴，14、连接轴，15、连接板，16、从动座，17、丝杆，18、轴承座二，19、偏心齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述，并给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1：

参见图1-6，一种防坠落升降装置，包括支撑底座1、驱动组件、防坠机构、叉臂组件7和工作平台，所述驱动组件设置于支撑底座1上；

参见图1和图2，所述防坠机构包括从动座16、连接板15、弹簧12、齿条3、滚轮4和偏心齿轮19，所述从动座16的两端均设有连接轴14，所述连接板15上设有安装孔，所述连接板15远离安装孔的一端与驱动组件的动力输出端连接，所述连接轴14贯穿安装孔设置，且从动座16与连接板15之间转动连接，所述弹簧12一端与连接轴14连接，另一端与动力输出端连接；

所述连接轴14上设有偏心齿轮19和滚轮4，所述滚轮4设置于支撑底座1的第一滚道中，所述支撑底座1上设有齿条3，所述齿条3与偏心齿轮19在啮合状态下实现自锁；

优选的，所述从动座16和连接板15之间通过销轴13连接，所述从动座16绕销轴13转动；所述安装孔为U型孔，当驱动组件正常工作时，连接轴14与安装孔的孔壁为接触状态，此时弹簧12为伸长状态；当驱动组件失去动力时，弹簧12收缩拉动连接轴14实现从动座16绕旋转点(即销轴13)摆动(连接轴14同样在安装孔内轻微摆动)，偏心齿轮19随连接轴14一起摆动实现偏心齿轮19与齿条3啮合自锁防坠。

参见图2，所述驱动组件包括电机9、丝杆17、螺母座11和轴承座，所述丝杆17的两端通过轴承座设置于支撑底座1上，所述电机9与丝杆17连接，所述螺母座11活动套设于所述丝杆17上，所述连接板15与所述螺母座11连接，所述螺母座11与连接板15之间通过连接销连接在一起，所述弹簧连接在连接销上。所述螺母座11即为动力输出端。

优选的，所述电机9与丝杆17之间通过联轴器8进行连接，所述丝杆17的两端分别通过轴承座一6和轴承座二18设置于支撑底座1上。所述电机9优选为伺服减速电机，电机自带刹车，可以实现正常升降时刹停。

优选的，所述从动座16上设有通孔，所述通孔的内径大于所述丝杆17的直径，所述丝杆17贯穿所述通孔设置；设置通孔的作用是防止从动座绕旋转点摆动时，从动座与丝杆发生干涉。

参见图3和图4，所述工作平台为辊筒组件5，所述辊筒组件5包括辊筒支撑架5.3、辊筒支座5.7、多个辊筒5.1和多个导向轮5.2，所述辊筒支座5.7长度方向的两侧均设有辊筒支撑架5.3，所述辊筒5.1的两端分别与两侧的辊筒支撑架5.3连接，多件辊筒5.1沿着辊筒支座5.7的长度方向设置；所述辊筒支撑架5.3的内侧上部设有导向轮5.2，此处内侧指的是辊筒支撑架5.3靠近辊筒5.1的一侧，多个导向轮5.2沿着辊筒支座5.7的长度方向设置。所述辊筒用于输送产品，而导向轮5.2则用于对辊筒上的产品进行导向。

优选的，所述辊筒组件5还包括限位板5.4，所述限位板5.4的两端分别连接两件辊筒支撑架5.3，且限位板5.4位于辊筒支撑架5.3的端部，所述限位板5.4则用于对辊筒上的产品输送、作业时进行限位。

优选的，所述辊筒支座5.7上设有动力组件5.8，所述动力组件5.8用于驱动辊筒5.1旋转。所述动力组件5.8为电机组件和链轮链条，所述电机组件为带减速机的电机，通过链轮链条与辊筒连接，各辊筒之间可以通过皮带和皮带轮进行传动，具体设置方式可以参阅现有技术。

参见图4和图6，所述辊筒组件5还包括废料收集装置，所述废料收集装置包括收集盒一5.5和收集盒二5.6，所述收集盒二5.6设置于所述辊筒支座5.7上，且位于辊筒5.1的下方，所述收集盒一5.5滑动设置于所述收集盒二5.6的出口下方。收集盒一5.5的设置方式如抽屉一样，通过抽拉收集盒一5.5实现将其取出，可以将收集盒一中的废料倒出，所述收集盒二5.6为长条形的漏斗状，可以将落下来的废料集中到出口处落入到收集盒一中。

参见图1，所述叉臂组件7包括第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆和第二臂杆呈X形铰接，第一臂杆与第二臂杆一端均与工作平台连接，所述第一臂杆的另一端与支撑底座1连接(优选为铰接)，第二臂杆的另一端与连接轴14连接(优选为铰接)。

进一步地，所述辊筒支座5.7上设有第二滚道，所述第一臂杆的端部设有滚动轮，所述滚动轮设置于所述第二滚道中(第二滚道未标示)，所述第二臂杆的端部与辊筒支座5.7连接(优选为铰接)。

优选的，所述支撑底座1靠近工作平台的一侧设有多个缓冲垫2，用于对工作平台下落时进行缓冲，防止支撑底座1与工作平台之间刚性接触，所述缓冲垫优选为优力胶。

参见图5，所述支撑底座1上设有多个调平机构10，所述调平机构10包括连接座10.1、支撑底板10.2、导向件、活动套筒10.4和固定套筒10.5，所述连接座10.1设置于支撑底座1上，所述导向件设置于所示支撑底板10.2上，所述连接座10.1上设有固定套筒10.5，所述活动套筒10.4套设于所述导向件上，且位于所述固定套筒10.5中，所述活动套筒10.4的外壁与固定套筒10.5的内壁之间螺纹连接。

所述导向件为T型结构，所述T型结构的上部用于限位活动套筒10.4。所述导向件优选为螺栓，所述支撑底板10.2上设有螺纹孔，螺栓的端部拧入所述螺纹孔中。工作时，所述活动套筒10.4为活动套设于螺栓上，活动套筒10.4的下端与支撑底板10.2接触，由于活动套筒10.4与固定套筒10.5之间为螺纹连接，因此拧动活动套筒10.4可以实现调节连接座10.1与支撑底板10.2之间的距离，从而实现将升降装置进行调平。而螺栓的螺栓头则可以限制活动套筒10.4的运动距离，防止活动套筒10.4与固定套筒10.5之间脱离。优选的，所述活动套筒10.4上设有切口，方便使用扳手拧动活动套筒10.4。

本实施例中，所述偏心齿轮19指的是偏心齿轮19的齿轮中心不在连接轴14的轴线上，即偏心齿轮19与连接轴14的安装位置中心与偏心齿轮的齿轮中心不重合。当偏心齿轮19随连接轴14摆动与齿条3啮合后，滚轮4会被抬起，此时滚轮4不再起滚动作用使连接轴14和从动轴16沿着第一滚道运动；偏心齿轮19与齿条3啮合后，在工作平台的重力作用下，偏心齿轮19会出现轻微的转动(即工作平台会出现轻微的下降)，当偏心齿轮19与齿条3的啮合点位于第二臂杆的延长线上时出现死点，此时偏心齿轮19与齿条3之间无法继续运动，从而实现自锁。

本实施例中升降装置的工作原理是：

工作平台正常升降：

当工作平台需要升高时，电机驱动丝杆旋转，螺母座运动，由连接板拉动从动座随螺母座一起运动，此时连接轴与安装孔的孔壁为接触状态，弹簧处于伸长状态，偏心齿轮与齿条未啮合，第一臂杆和第二臂杆相互靠近，工作平台升高；

当工作平台需要下降时，电机驱动丝杆反转，螺母座反向运动，此时连接轴与安装孔的孔壁依然为接触状态，弹簧同样为伸长状态(由于工作平台存在重力，因此在下降过程中，连接轴依然处于与安装孔孔壁接触的状态，弹簧同样处于被拉长的状态)，偏心齿轮与齿条未啮合，第一臂杆和第二臂杆相互远离，工作平台下降。

防坠落工作原理：

当电机失去动力时，此时螺母座即变成自由运动状态，因此伸长状态的弹簧即会发生收缩，弹簧收缩产生的拉力会拉动连接轴和从动座一起绕旋转点(即销轴)发生轻微的摆动，此时连接轴上的偏心齿轮同样会发生摆动与齿条进行啮合，齿条与偏心齿轮啮合后偏心齿轮运动到死点位置实现自锁，因此阻止第一臂杆和第二臂杆继续相互远离，防止工作平台下坠。

废料收集：

产品在辊筒组件上作业时不可避免的会产生废料，废料会落入到收集盒二中，进而由收集盒二的出口落入到收集盒一中，当收集盒一中的废料过多时，抽出收集盒一将废料倒出，然后在重新插入收集盒一继续作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防坠落升降装置，其特征在于，包括支撑底座(1)、驱动组件、防坠机构、叉臂组件(7)和工作平台，所述驱动组件设置于支撑底座(1)上；

所述防坠机构包括从动座(16)、连接板(15)、弹簧(12)、齿条(3)、滚轮(4)和偏心齿轮(19)，所述从动座(16)的两端均设有连接轴(14)，所述连接板(15)上设有安装孔，所述连接板(15)远离安装孔的一端与驱动组件的动力输出端连接，所述连接轴(14)贯穿安装孔设置，且从动座(16)与连接板(15)之间转动连接，所述弹簧(12)一端与连接轴(14)连接，另一端与动力输出端连接；所述连接轴(14)上设有偏心齿轮(19)和滚轮(4)，所述滚轮(4)设置于支撑底座(1)的第一滚道中，所述支撑底座(1)上设有齿条(3)，所述齿条(3)与偏心齿轮(19)在啮合状态下实现自锁；

所述叉臂组件(7)包括第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆和第二臂杆呈X形铰接，第一臂杆与第二臂杆一端均与工作平台连接，所述第一臂杆的另一端与支撑底座(1)连接，第二臂杆的另一端与连接轴(14)连接。

2.根据权利要求1所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(9)、丝杆(17)、螺母座(11)和轴承座，所述丝杆(17)的两端通过轴承座设置于支撑底座(1)上，所述电机(9)与丝杆(17)连接，所述螺母座(11)活动套设于所述丝杆(17)上，所述连接板(15)与所述螺母座(11)连接。

3.根据权利要求2所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述从动座(16)上设有通孔，所述通孔的内径大于所述丝杆(17)的直径，所述丝杆(17)贯穿所述通孔设置。

4.根据权利要求1所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述工作平台为辊筒组件(5)，所述辊筒组件(5)包括辊筒支撑架(5.3)、辊筒支座(5.7)、多个辊筒(5.1)和多个导向轮(5.2)，所述辊筒支座(5.7)长度方向的两侧均设有辊筒支撑架(5.3)，所述辊筒(5.1)的两端分别与两侧的辊筒支撑架(5.3)连接，所述辊筒支撑架(5.3)的内侧上部设有导向轮(5.2)。

5.根据权利要求4所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述辊筒组件(5)还包括废料收集装置，所述废料收集装置包括收集盒一(5.5)和收集盒二(5.6)，所述收集盒二(5.6)设置于所述辊筒支座(5.7)上，且位于辊筒(5.1)的下方，所述收集盒一(5.5)滑动设置于所述收集盒二(5.6)的出口下方。

6.根据权利要求4所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述辊筒组件(5)还包括限位板(5.4)，所述限位板(5.4)的两端分别连接两件辊筒支撑架(5.3)，且限位板(5.4)位于辊筒支撑架(5.3)的端部；所述辊筒支座(5.7)上设有动力组件(5.8)，所述动力组件(5.8)用于驱动辊筒(5.1)旋转。

7.根据权利要求4所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述辊筒支座(5.7)上设有第二滚道，所述第一臂杆的端部设有滚动轮，所述滚动轮设置于所述第二滚道中，所述第二臂杆的端部与辊筒支座(5.7)连接。

8.根据权利要求1所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述支撑底座(1)靠近工作平台的一侧设有多个缓冲垫(2)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述支撑底座(1)上设有多个调平机构(10)，所述调平机构(10)包括连接座(10.1)、支撑底板(10.2)、导向件、活动套筒(10.4)和固定套筒(10.5)，所述连接座(10.1)设置于支撑底座(1)上，所述导向件设置于所示支撑底板(10.2)上，所述连接座(10.1)上设有固定套筒(10.5)，所述活动套筒(10.4)套设于所述导向件上，且位于所述固定套筒(10.5)中，所述活动套筒(10.4)的外壁与固定套筒(10.5)的内壁之间螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的防坠落升降装置，其特征在于，所述导向件为T型结构，所述T型结构的上部用于限位活动套筒(10.4)。

Images