CN106429919B - 一种传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动机构，属于工程机械技术领域。所述传动机构包括：电机、动力输出机构、两个卷筒、两个滑块、导杆、弹簧、绕线轴、拉线、顶板、滑轮支架和滑轮；电机与动力输出机构连接，动力输出机构包括两个动力输出轴；每个卷筒直径较大的一端与一个动力输出轴固定，直径较小的一端安装在顶板上，卷筒外套装滑块；导杆穿过滑块，一端固定在动力输出机构上，另一端固定在顶板上；滑块与顶板之间的导杆套装弹簧；滑轮通过滑轮支架安装在顶板的一侧；滑块的绕线轴孔内安装有绕线轴，拉线绕过滑块上绕线轴、穿过卷筒直径较小的一端、穿过顶板绕在滑轮上，拉线为一个封闭的线环。本发明的传动机构能够根据负载的大小调整输出力。

Description

一种传动机构

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种传动机构。

背景技术

传动机构被广泛应用于很多工程机械中，传动机构可以根据负载施加给传动机构的负载力的大小调整输出力的大小，进而将负载提升至所需的高度，传动机构也可以根据负载力的大小调整提升负载的速度，例如，在吊车或者货运电梯中都会使用到传动机构。

在目前的传动机构中，会使用无极变速机构调整输出力的大小以及调整提升负载的速度，但现有的无极变速机构结构复杂，通常以大型液压系统作为动力源，尺寸较大，维护和修理过程不方便；另外还有一种方法即采用伺服电机调整输出力的大小及调整提升负载的速度，但伺服电机的速度调节过程需要电控等辅助机构，成本较高。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种传动机构，所述传动机构包括：电机、动力输出机构、两个卷筒、两个滑块、导杆、弹簧、绕线轴、拉线、顶板、滑轮支架和滑轮；

所述电机与所述动力输出机构的动力输入端连接，所述动力输出机构包括两个动力输出轴，所述两个动力输出轴相邻布置；

每个所述卷筒为圆锥台型，每个所述卷筒的直径较大的一端与一个所述动力输出轴固定连接，直径较小的一端安装在所述顶板上，且每个所述卷筒能够随着与其固定连接的动力输出轴做旋转运动，每个所述卷筒外套装一个所述滑块；

每个所述滑块上设有导杆孔，所述导杆穿过所述导杆孔，且所述导杆的一端固定在所述动力输出机构上，另一端固定在所述顶板上；所述滑块与所述顶板之间的导杆套装一个所述弹簧；

所述滑轮通过所述滑轮支架安装在所述顶板远离所述动力输出机构的一侧；

每个所述滑块上还设有两个绕线轴孔，每个所述绕线轴孔内安装有一个所述绕线轴，所述拉线绕过每个所述滑块上两个绕线轴、穿过每个所述卷筒的直径较小的一端以及穿过所述顶板绕在所述滑轮上，所述拉线为一个封闭的线环。

可选地，所述动力输出机构还包括第一壳体和第二壳体、以及位于所述第一壳体和所述第二壳体形成的空间内的主动斜齿轮、两个从动斜齿轮、两个从动斜齿轮轴承、两个牙盘和摩擦阻力件；

所述第一壳体的中间设有电机轴孔，所述电机的输出轴穿过所述电机轴孔与所述主动斜齿轮固定连接；

所述两个动力输出轴位于所述第一壳体和所述第二壳体形成的空间内，所述两个动力输出轴对称设置于所述电机的输出轴的两侧；

所述第二壳体上设有两个输出轴孔，每个所述动力输出轴穿过一个所述输出轴孔与一个所述卷筒的直径较大的一端固定连接；

沿所述第一壳体至所述第二壳体的方向，一个所述动力输出轴上依次套装一个所述从动斜齿轮轴承、套装一个所述从动斜齿轮以及固结一个所述牙盘，另一个所述动力输出轴上依次固结另一个所述牙盘、套装另一个所述从动斜齿轮以及套装另一个所述从动斜齿轮轴承；

每个所述从动斜齿轮均与所述主动斜齿轮相啮合；

每个所述从动斜齿轮的端面均设有轮齿，且每个所述从动斜齿轮的端面的轮齿能够和与其相邻的牙盘咬合；

所述第一壳体和所述第二壳体的内壁侧面设有所述摩擦阻力件，所述摩擦阻力件与每个所述从动斜齿轮紧密接触。

可选地，所述动力输出机构还包括动力输出轴轴承，每个所述动力输出轴的两端通过所述动力输出轴轴承分别支撑在所述第一壳体和所述第二壳体上。

可选地，所述摩擦阻力件为泡沫，所述泡沫通过顶丝固定在所述第一壳体和所述第二壳体的内壁侧面。

可选地，每个所述卷筒包括输出轴连接部、锥体部和顶板连接部；

所述输出轴连接部和所述顶板连接部为圆柱体，所述锥体部为圆锥体；

所述输出轴连接部的直径与所述锥体部的最大直径相同，所述顶板连接部的直径与所述锥体部的最小直径相同；

所述锥体部位于所述输出轴连接部和所述顶板连接部之间且三者光滑连接；

每个所述卷筒的输出轴连接部与一个所述动力输出轴固定连接，每个所述卷筒的顶板连接部通过一个轴承安装在所述顶板上。

可选地，每个所述卷筒的顶板连接部的侧面设有通孔，所述拉线穿过每个所述卷筒的顶板连接部侧面的通孔。

可选地，所述滑轮支架包括第一支撑板和第二支撑板；

所述第一支撑板和所述第二支撑板通过螺栓对称固定在所述顶板的侧面，所述第一支撑板和所述第二支撑板上均设有通孔；

通过一个滑轮轴穿过所述滑轮且所述滑轮轴的两端分别固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板的通孔内。

可选地，每个所述滑块的横截面为矩形，每个所述滑块上设有四个导杆孔，所述四个导杆孔位于所述滑块的四角，每个所述导杆孔内均穿过一个所述导杆。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例中的传动机构，可以驱动滑轮在有负载的情况下正转或反转，从而实现双向传递动力，并且能够根据负载的大小自动调整输出力以及输出速度的大小，当负载较大时，能够提供较大的输出力，当负载较小时，能够提供较快的输出速度，并且动力输出机构通过主动斜齿轮、从动斜齿轮、牙盘和从动斜齿轮轴承等各个部件来进行动力传动，使得传动过程稳定可靠，相对于现有技术中的采用无极变速机构的方式来说，本发明实施例中的传动机构的尺寸较小，维护和修理过程更加方便，相对于采用伺服电机的方式来说，无需额外增加电控等辅助机构，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种传动机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的图1中的传动机构的仰视图；

图3是本发明实施例提供的一种传动机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种传动机构的绕线方式图；

图5是本发明实施例提供的一种传动机构的结构示意图。

其中，

1电机；

2动力输出机构，21动力输出轴，211第一动力输出轴，212第二动力输出轴，22第一壳体，23第二壳体，24主动斜齿轮，25从动斜齿轮，26从动斜齿轮轴承，27牙盘，28摩擦阻力件；29动力输出轴轴承；30滑轮轴；

3卷筒，31第一卷筒，32第二卷筒，301输出轴连接部，302锥体部，303顶板连接部；

4滑块；5导杆；6弹簧；7绕线轴；8拉线；9顶板；

10滑轮支架，101第一支撑板，102第二支撑板；

11滑轮，12重物，13连接绳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为了解决现有技术中存在的使用无极变速机构结构复杂导致维护和修理过程不方便，或者使用伺服电机需要额外增加电控等辅助机构导致成本较高的问题，如图1所示，且参见图2，本发明实施例提供了一种传动机构，该传动机构包括：电机1、动力输出机构2、两个卷筒3、两个滑块4、导杆5、弹簧6、绕线轴7、拉线8、顶板9、滑轮支架10和滑轮11；

电机1与动力输出机构2的动力输入端连接，动力输出机构2包括两个动力输出轴21，两个动力输出轴21相邻布置；

每个卷筒3为圆锥台型，每个卷筒3的直径较大的一端与一个动力输出轴21固定连接，直径较小的一端安装在顶板9上，且每个卷筒3能够随着与其固定连接的动力输出轴21做旋转运动，每个卷筒3外套装一个滑块4；

每个滑块4上设有导杆孔，导杆5穿过导杆孔，且导杆5的一端固定在动力输出机构2上，另一端固定在顶板9上；滑块4与顶板9之间的导杆5套装一个弹簧6；滑块4可以沿着导杆5在卷筒3外来回滑动；

滑轮11通过滑轮支架10安装在顶板9远离动力输出机构2的一侧；

每个滑块4上还设有两个绕线轴孔，每个绕线轴孔内安装有一个绕线轴7，拉线8绕过每个滑块4上两个绕线轴7、穿过每个卷筒3的直径较小的一端以及穿过顶板9绕在滑轮11上，拉线8为一个封闭的线环，其中部分拉线8会缠绕在卷筒3的外壁上。

本发明实施例中的传动机构处于工作状态时，动力输出机构2中只有一个动力输出轴21会在电机1的带动下旋转，假设在电机1的带动下进行旋转的动力输出轴21为第一动力输出轴211，另一个动力输出轴21为第二动力输出轴212，当电机1带动第一动力输出轴211旋转时，第一动力输出轴211会带动与其固结在一起的卷筒3旋转，假设与第一动力输出轴211固结在一起的卷筒3为第一卷筒31，另一个卷筒3为第二卷筒32，则第一卷筒31旋转时，会拉动拉线8并将拉线8缠绕至自身的外壁上，在此过程中，缠绕在第二卷筒32的侧面上的拉线8会下放，同时拉线8会带动第二卷筒32旋转，第二卷筒32旋转时带动第二动力输出轴212旋转，因此第一卷筒31的转动是由电机1进行控制的，而第二卷筒32的转动是由拉线8进行控制的。

在本发明实施例中，第一动力输出轴211和第二动力输出轴212会根据电机1的转动方向的改变而进行切换，例如，两个动力输出轴21分别标记为a轴和b轴，当电机1正转时会带动a轴旋转，则此时a轴为第一动力输出轴211，b轴为第二动力输出轴212，当电机1反转时会带动b轴旋转，则此时b轴为第一动力输出轴211，a轴为第二动力输出轴212。

在本发明实施例中，可以通过将动力输出机构2设计成如下结构，进而使得当电机1沿着某一方向转动时，只带动一个动力输出轴21进行旋转：

如图1所示，动力输出机构2除了包括两个动力输出轴21外，还包括第一壳体22和第二壳体23、以及位于第一壳体22和第二壳体23形成的空间内的主动斜齿轮24、两个从动斜齿轮25、两个从动斜齿轮轴承26、两个牙盘27和摩擦阻力件28；

第一壳体22的中间设有电机轴孔，电机1的输出轴穿过电机轴孔与主动斜齿轮24固定连接；

两个动力输出轴21位于第一壳体22和第二壳体23形成的空间内，两个动力输出轴21对称设置于电机1的输出轴的两侧；

第二壳体23上设有两个输出轴孔，每个动力输出轴21穿过一个输出轴孔与一个卷筒3的直径较大的一端固定连接；

沿第一壳体22至第二壳体23的方向，其中一个动力输出轴21上依次套装一个从动斜齿轮轴承26、套装一个从动斜齿轮25以及固结一个牙盘27，另一个动力输出轴21上依次固结另一个所述牙盘27、套装另一个从动斜齿轮25以及套装另一个从动斜齿轮轴承26；其中，牙盘27可以通过螺丝固结在动力输出轴21上；

每个从动斜齿轮25均与主动斜齿轮24相啮合；

每个从动斜齿轮25的端面均设有轮齿，且每个从动斜齿轮25的端面的轮齿能够和与其相邻的牙盘27咬合；

第一壳体22和第二壳体23的内壁侧面设有摩擦阻力件28，摩擦阻力件28与每个从动斜齿轮25紧密接触。

参见图3，本发明实施例中的动力输出机构2的具体工作过程如下，其中图3中的传动机构与图1中的传动机构的结构完全相同，此处为了更方便描述动力输出机构2的工作过程，对图1中的每个部件分别进行标号形成图3：

启动电机1，当电机1带动主动斜齿轮24旋转时，主动斜齿轮24会同时带动与之啮合的从动斜齿轮251和从动斜齿轮252旋转，由于从动斜齿轮251和从动斜齿轮252均与摩擦阻力件28紧密接触，当从动斜齿轮251和从动斜齿轮252旋转时，摩擦阻力件28会对从动斜齿轮251和从动斜齿轮252产生阻力，因此，在主动斜齿轮24和摩擦阻力件28的共同作用下，从动斜齿轮251和从动斜齿轮252会在做旋转运动的同时分别沿着第一动力输出轴211和第二动力输出轴212滑动；

假设当电机1正转时，在主动斜齿轮24和摩擦阻力件28的共同作用下，从动斜齿轮251和从动斜齿轮252向图3中的下方滑动，直至从动斜齿轮251与牙盘271咬合，从动斜齿轮252与从动斜齿轮轴承262的外圈接触，此时，电机1继续正传，由于从动斜齿轮251与牙盘271咬合，而牙盘271是固结在第一动力输出轴211上的，因此，从动斜齿轮251会带动第一动力输出轴211旋转，此时电机1的动力会全部传递到第一动力输出轴211上，而从动斜齿轮252与从动斜齿轮轴承262之间仅仅是接触，且从动斜齿轮252是套装在第二动力输出轴212上的，因此从动斜齿轮252不会带动第二动力输出轴212旋转；

当电机1反转时，在主动斜齿轮24和摩擦阻力件28的共同作用下，从动斜齿轮251和从动斜齿轮252向图3中的上方滑动，直至从动斜齿轮252与牙盘272咬合，从动斜齿轮251与从动斜齿轮轴承261的外圈接触，此时，电机1继续反传，由于从动斜齿轮252与牙盘272咬合，而牙盘272是固结在第二动力输出轴212上的，因此，从动斜齿轮252会带动第二动力输出轴212旋转，而从动斜齿轮251与从动斜齿轮轴承261之间仅仅是接触，且从动斜齿轮251是套装在第一动力输出轴211上的，因此从动斜齿轮251不会带动第一动力输出轴211旋转；

在本发明实施例中，也可以为电机1正转时，从动斜齿轮251和从动斜齿轮252向图3中的上方滑动，电机1反转时，从动斜齿轮251和从动斜齿轮252向图3中的下方滑动，可根据实际情况进行设计。

综上所述，以上的结构可以使得当电机1沿着某一方向转动时，只带动一个动力输出轴21进行旋转。

如图3所示，在本发明实施例中，动力输出机构2还包括动力输出轴轴承29，每个动力输出轴21的两端通过动力输出轴轴承29分别支撑在第一壳体22和第二壳体23上。

在本发明实施例中，如图3所示，可以分别设置两个摩擦阻力件28，一个摩擦阻力件28分别位于从动斜齿轮251与第一壳体22、第二壳体23之间，另一个摩擦阻力件28分别位于从动斜齿轮252与第一壳体22、第二壳体23之间；其中，从动斜齿轮251和从动斜齿轮252在滑动的距离范围内，都会与摩擦阻力件28紧密接触，这样设计的目的一方面是为了保证在传动机构在没有受到任何负载施加的载荷时，摩擦阻力件28可以为转动的从动斜齿轮251提供一定的摩擦阻力，使从动斜齿轮251可以在第一动力输出轴211上滑动并与牙盘271咬合，或者为转动的从动斜齿轮252提供一定的摩擦阻力，使从动斜齿轮252可以在第二动力输出轴212上滑动并与牙盘272咬合；另一方面，当第一动力输出轴211带动第一卷筒31转动时，会将拉线缠绕至第一卷筒31的外壁上，因此会拉动围绕在第二卷筒32的外壁上的拉线8，拉线8会拉动第二卷筒32旋转，第二卷筒32会带动第二动力输出轴212旋转，此时摩擦阻力件28可以为从动斜齿轮252提供一定的摩擦阻力，防止第二动力输出轴212旋转时带动从动斜齿轮252转动产生轴向力而使从动斜齿轮252与牙盘272啮合。

在本发明实施例中，摩擦阻力件28可以为泡沫，泡沫可以通过顶丝固定在第一壳体22和第二壳体23的内壁侧面。

在本发明实施例中，每个卷筒3均包括输出轴连接部301、锥体部302和顶板连接部303，例如图4中示出的其中一个第二卷筒32；

输出轴连接部301和顶板连接部303为圆柱体，锥体部302为圆锥体；

输出轴连接部301的直径与锥体部302的最大直径相同，顶板连接部303的直径与锥体部302的最小直径相同；

锥体部302位于输出轴连接部301和顶板连接部303之间且三者光滑连接；

如图4所示，且参见图1和图2，每个卷筒的输出轴连接部301与一个动力输出轴21固定连接，每个卷筒3的顶板连接部303通过一个轴承安装在顶板9上。

如图4所示，且参见图2和图3，在本发明实施例中，可以使用两根拉线8，在每个卷筒的顶板连接部303的侧面设置一个通孔，顶板9上设置四个通孔，一根拉线8依次绕过滑块42的一根绕线轴7、穿过第二卷筒32的顶板连接部303侧面的通孔、绕过滑块42的另一个根绕线轴7，拉线8的两端各穿过顶板9上的一个通孔，并分别绕在滑轮11上，另一根拉线8依次绕过滑块41的一根绕线轴7、穿过第一卷筒31的顶板连接部303侧面的通孔、绕过滑块41的另一个根绕线轴7，拉线8的两端各穿过顶板9上的一个通孔，并分别绕在滑轮11上，两根拉线8在滑轮11的相遇处固结在一起，形成一个封闭的线环，当第一卷筒31旋转时，会将第二卷筒32的外壁的拉线8缠绕至自身的外壁上同时带动第二卷筒32旋转，当第二卷筒32旋转时，会将第一卷筒31的外壁的拉线8缠绕至自身的外壁上同时带动第一卷筒31旋转，其中，拉线8的长度可根据实际情况进行合理的设计。

如图1所示，且参见图2，滑轮支架10包括第一支撑板101和第二支撑板102；

第一支撑板101和第二支撑板102通过螺栓对称固定在顶板9的侧面，第一支撑板101和第二支撑板102上均设有通孔；

通过一个滑轮轴30穿过滑轮11且滑轮轴30的两端分别固定在第一支撑板101和第二支撑板102的通孔内。

当本发明实施例的传动机构可以驱动滑轮11在有负载的情况下正转或反转，从而实现双向传递动力，例如，当使用本发明中的传动机构提升重物12时，可以将传动机构竖直放置，如图3所示，将重物12与连接绳13的一端固定，连接绳13的另一端固定在滑轮11上，当重物12位于图3中的滑轮轴30的左侧时或者位于图5中的滑轮轴30的右侧时，该传动机构都可以将重物12提升起来。

其中，当重物12位于图3中所示的位置时，工作过程可以如下：

启动电机1，电机1正转，从动斜齿轮251和从动斜齿轮252向图3中的下方滑动，直至从动斜齿轮251与牙盘271咬合，从动斜齿轮251带动第一动力输出轴211旋转，第一动力输出轴211带动第一卷筒31旋转，第一卷筒31开始卷线，由于滑块41受到重物12向下的拉力作用会压缩弹簧6，滑块41向下运动，此时与滑块41的底面平齐的第一卷筒31的半径变小，因此，第一卷筒31的卷线半径会变小，第一卷筒31的卷线半径小于第二卷筒32的放线半径，由于第一卷筒31的卷线量与第二卷筒32的放线量相同，所以第一卷筒31的转速大于第二卷筒32的转速。在电机1的输入动力不变的情况下，由于转矩等于力乘以半径，所以整个传动机构的输出力会变大，使得第一卷筒31在卷线的同时驱动滑轮11正转，即滑轮11按照图3中滑轮11上标示的箭头方向旋转，旋转的过程中将与重物12连接的连接绳13卷起，进而将重物12提起。其中，重物12越重，滑块41向下运动的距离越大，与滑块41的底面平齐的第一卷筒31的半径越小，使得第一卷筒31的卷线半径越小，整个传动机构的输出力会越大，对应的拉线8驱动滑轮11正转的力就越大，因此，该传动机构的输出力的大小可以根据重物12的重量的大小而进行自动调节。

当提升完毕后，将重物12取下，若滑轮11在不受任何负载的情况下反转，使电机1反转，从动斜齿轮251和从动斜齿轮252向图3中的上方滑动，直至从动斜齿轮252与牙盘272咬合，从动斜齿轮252会带动第二动力输出轴212旋转，第二动力输出轴212带动第二卷筒32旋转，第二卷筒32开始卷线，第一卷筒31开始放线，滑块41在被压缩的弹簧6的弹力的作用下向上运动，滑块42位于最上端，因此，第二卷筒32的卷线半径大于第一卷筒31的放线半径，由于第二卷筒32卷线量与第一卷筒31的放线量相同，所以第二卷筒32的转速小于第一卷筒31的转速，此时整个传动机构的输出速度最大，即拉线8带动滑轮11下降的速度最大。

当重物12位于图5中所示的位置时，该过程可以如下：

启动电机1，电机1反转，从动斜齿轮251和从动斜齿轮252向图5中的上方滑动，直至从动斜齿轮252与牙盘272咬合，从动斜齿轮252带动第二动力输出轴212旋转，第二动力输出轴212带动第二卷筒32旋转，第二卷筒32开始卷线，由于滑块42受到重物12向下的拉力作用会压缩弹簧6，滑块42向下运动，此时与滑块42的底面平齐的第二卷筒32的半径变小，因此，第二卷筒32的卷线半径会变小，第二卷筒32的卷线半径小于第一卷筒31的放线半径，由于第二卷筒32的卷线量与第一卷筒31的放线量相同，所以第二卷筒32的转速大于第一卷筒31的转速。在电机1的输入动力不变的情况下，由于转矩等于力乘以半径，所以整个传动机构的输出力会变大，使得传动机构稳定的驱动滑轮11反转，即滑轮11按照图5中滑轮11上标示的箭头方向旋转，旋转的过程中将与重物12连接的连接绳13卷起，将重物12提起。其中，重物12的重量越大，滑块42向下运动的距离越大，与滑块42的底面平齐的第二卷筒32的半径越小，使得第二卷筒32的卷线半径越小，整个传动机构的输出力会越大，因此，该传动机构的输出力的大小可以根据重物12的大小而进行自动调节。

综上所述，该传动机构可以实现双向传递动力，本发明实施例的传动机构不仅可以用于提升重物12，还可以用于驱动机械臂双向运动，本发明实施例的传动机构可根据实际应用场景竖直放置或者水平放置。

在本发明实施例中，可以将每个滑块4的横截面设计为矩形，在每个滑块4上设置四个导杆孔，四个导杆孔分别位于滑块4的四角，每个导杆孔内均穿过一个导杆5，每个导杆5在位于滑块4与顶板9之间的部分均套装一个弹簧6；

在本发明实施例中通过为每个滑块4设置四个位置互相对称的导杆5，可以使滑块4的运动更加平滑稳定。

本发明实施例中的传动机构，可以驱动滑轮在有负载的情况下正转或反转，从而实现双向传递动力，并且能够根据负载的大小自动调整输出力以及输出速度的大小，当负载较大时，能够提供较大的输出力，当负载较小时，能够提供较快的输出速度，并且动力输出机构2通过主动斜齿轮24、从动斜齿轮25、牙盘27和从动斜齿轮轴承26等各个部件来进行动力传动，使得传动过程稳定可靠，相对于现有技术中的采用无极变速机构的方式来说，本发明实施例中的传动机构的尺寸较小，维护和修理过程更加方便，相对于采用伺服电机的方式来说，无需额外增加电控等辅助机构，节约了成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括：电机、动力输出机构、两个卷筒、两个滑块、导杆、弹簧、绕线轴、拉线、顶板、滑轮支架和滑轮；

所述电机与所述动力输出机构的动力输入端连接，所述动力输出机构包括两个动力输出轴，所述两个动力输出轴相邻布置；

每个所述卷筒为圆锥台型，每个所述卷筒的直径较大的一端与一个所述动力输出轴固定连接，直径较小的一端安装在所述顶板上，且每个所述卷筒能够随着与其固定连接的动力输出轴做旋转运动，每个所述卷筒外套装一个所述滑块；

每个所述滑块上设有导杆孔，所述导杆穿过所述导杆孔，且所述导杆的一端固定在所述动力输出机构上，另一端固定在所述顶板上；所述滑块与所述顶板之间的导杆套装一个所述弹簧；

所述滑轮通过所述滑轮支架安装在所述顶板远离所述动力输出机构的一侧；

每个所述滑块上还设有两个绕线轴孔，每个所述绕线轴孔内安装有一个所述绕线轴，所述拉线绕过每个所述滑块上两个绕线轴、穿过每个所述卷筒的直径较小的一端以及穿过所述顶板绕在所述滑轮上，所述拉线为一个封闭的线环。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述动力输出机构还包括第一壳体和第二壳体、以及位于所述第一壳体和所述第二壳体形成的空间内的主动斜齿轮、两个从动斜齿轮、两个从动斜齿轮轴承、两个牙盘和摩擦阻力件；

所述第一壳体的中间设有电机轴孔，所述电机的输出轴穿过所述电机轴孔与所述主动斜齿轮固定连接；

所述两个动力输出轴位于所述第一壳体和所述第二壳体形成的空间内，所述两个动力输出轴对称设置于所述电机的输出轴的两侧；

所述第二壳体上设有两个输出轴孔，每个所述动力输出轴穿过一个所述输出轴孔与一个所述卷筒的直径较大的一端固定连接；

沿所述第一壳体至所述第二壳体的方向，一个所述动力输出轴上依次套装一个所述从动斜齿轮轴承、套装一个所述从动斜齿轮以及固结一个所述牙盘，另一个所述动力输出轴上依次固结另一个所述牙盘、套装另一个所述从动斜齿轮以及套装另一个所述从动斜齿轮轴承；

每个所述从动斜齿轮均与所述主动斜齿轮相啮合；

每个所述从动斜齿轮的端面均设有轮齿，且每个所述从动斜齿轮的端面的轮齿能够和与其相邻的牙盘咬合；

所述第一壳体和所述第二壳体的内壁侧面设有所述摩擦阻力件，所述摩擦阻力件与每个所述从动斜齿轮紧密接触。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述动力输出机构还包括动力输出轴轴承，每个所述动力输出轴的两端通过所述动力输出轴轴承分别支撑在所述第一壳体和所述第二壳体上。

4.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述摩擦阻力件为泡沫，所述泡沫通过顶丝固定在所述第一壳体和所述第二壳体的内壁侧面。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，每个所述卷筒包括输出轴连接部、锥体部和顶板连接部；

所述输出轴连接部和所述顶板连接部为圆柱体，所述锥体部为圆锥体；

所述输出轴连接部的直径与所述锥体部的最大直径相同，所述顶板连接部的直径与所述锥体部的最小直径相同；

所述锥体部位于所述输出轴连接部和所述顶板连接部之间且三者光滑连接；

每个所述卷筒的输出轴连接部与一个所述动力输出轴固定连接，每个所述卷筒的顶板连接部通过一个轴承安装在所述顶板上。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，每个所述卷筒的顶板连接部的侧面设有通孔，所述拉线穿过每个所述卷筒的顶板连接部侧面的通孔。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述滑轮支架包括第一支撑板和第二支撑板；

所述第一支撑板和所述第二支撑板通过螺栓对称固定在所述顶板的侧面，所述第一支撑板和所述第二支撑板上均设有通孔；

通过一个滑轮轴穿过所述滑轮且所述滑轮轴的两端分别固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板的通孔内。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的传动机构，其特征在于，每个所述滑块的横截面为矩形，每个所述滑块上设有四个导杆孔，所述四个导杆孔位于所述滑块的四角，每个所述导杆孔内均穿过一个所述导杆。