CN219991043U - 一种凸轮式升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种凸轮式升降装置，包括驱动机构、传动机构、起升机构、至少一移动机构、平台、底座；所述驱动机构设置于所述底座，所述驱动机构输出端与所述传动机构的一部分连接，所述传动机构的另一部分与所述移动机构的一部分连接，所述移动机构的另一部分可移动地设置于所述起升机构的第一部分，所述起升机构的第二部分可活动地设置于所述底座，所述起升机构的第三部分可活动地设置于所述平台，所述驱动机构通过所述传动机构将运动副传递至所述移动机构，使所述移动机构相对于所述起升机构移动，以实现所述平台的上升或下降。通过设置多个移动机构在实现升降功能的同时可以有效节省升降装置的工作功率。

Description

一种凸轮式升降装置

技术领域

本实用新型涉及设备升降技术领域，尤其涉及一种凸轮式升降装置。

背景技术

在需要进行升降作业的环境中，通常采用升降装置进行升降作业。升降装置是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，并广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降装置的主要形式有剪叉式、拖车式、曲臂式和自行式等，但是，传统的推板式皮带升降装置存在问题如下：

(一)升降台关节点多，导致维修保养困难、工作效率低。

(二)当平台长度较长时，起升过程无法保持全程稳定，存在安全隐患。

(三)部分机构结构简单，承重量有限，难以保障设备稳定性及安全性。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种凸轮式升降装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种凸轮式升降装置，包括驱动机构、传动机构、起升机构、至少一移动机构、平台、底座；所述驱动机构设置于所述底座，所述驱动机构输出端与所述传动机构的一部分连接，所述传动机构的另一部分与所述移动机构的一部分连接，所述移动机构的另一部分可移动地设置于所述起升机构的第一部分，所述起升机构的第二部分可活动地设置于所述底座，所述起升机构的第三部分可活动地设置于所述平台，所述驱动机构通过所述传动机构将运动副传递至所述移动机构，使所述移动机构相对于所述起升机构移动，以实现所述平台的上升或下降。

进一步的，所述传动机构包括卷筒、皮带、滚轴、第一连接轴、皮带卡扣以及固定杆，所述卷筒与所述驱动机构的输出端连接，在所述卷筒上连接至少一根皮带，所述皮带远离卷筒的一端与皮带卡扣连接，所述皮带具有部分表面被滚轴压紧，在所述滚轴与所述皮带卡扣之间还设置供所述皮带换向卷绕的第一连接轴。

进一步的，所述起升机构包括两组剪叉板组，每组所述剪叉板组具有两块互相连接的外凸轮板，每块所述外凸轮板的端部分别连接滑轮，每组剪叉板组还包括至少一块内凸轮板，所述内凸轮板连接于所述外凸轮板的内侧，所述内凸轮板的外侧具有曲面，通过所述曲面供所述移动机构移动。

进一步的，所述移动机构为单个时，所述移动机构包括轮轴以及与所述轮轴两端连接的第一凸轮，所述固定杆贯穿所述轮轴，所述固定杆贯穿所述轮轴的一端与所述皮带卡扣连接。

进一步的，所述移动机构为单个时，所述升降装置还包括多向轮组机构，所述多向轮组机构包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、滑轮板以及滑轮安装板，所述滑轮板固定于所述外凸轮板的内侧，所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮均设置于所述滑轮安装板上，所述滑轮安装板与第一连接轴的两端连接；所述第一滑轮的轮面与所述滑轮板的第一面贴合，所述第二滑轮和第三滑轮的轮面分别与所述滑轮板的第二面贴合。

进一步的，所述移动机构为两个时，所述移动机构包括第二连接轴以及与所述第二连接轴两端连接的第二凸轮。

进一步的，每块所述内凸轮板上具有限位部。

进一步的，所述升降装置还包括导向机构，所述导向机构包括中轴以及贯穿所述中轴的导杆，所述中轴的两端分别与各组剪叉板组连接，所述导杆还分别与所述第二连接轴配合，以实现所述第二连接轴可沿所述导杆作位置改变。

进一步的，所述升降装置还包括防坠落机构，所述防坠落机构设置于第一连接轴的外侧；所述防坠落机构包括齿轮板、卡块、弹簧、电磁铁、断电保护开关及接近开关，所述弹簧套设于所述电磁铁的一端，所述电磁铁的一端与所述卡块连接，在靠近卡块处设置可与所述卡块啮合的齿轮板，所述接近开关靠近所述卡块的一侧设置，所述断电保护开关与所述皮带卡扣连接。

进一步的，所述平台和底座的一侧均设置限位板，所述限位板内部开设可供滑轮移动的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)本实用新型通过使用凸轮开合凸轮板，实现升降功能，具有占地空间小、工作效率高、维护过程简单的效果，避免了推板式皮带升降台的关节点多、维修保养困难的问题。

(二)通过设置限位板对起升机构起到机械限位作用，进一步限制升降设备的最高和最低限位。通过在内凸轮板上开设限位部，限位部的其中一侧设置有半圆形凹槽，作为限制起升机构的最高限位，限位部的另一侧设置有线形凹槽，作为限制起升机构的最低限位，保障设备安全。

(三)通过设置导杆，对多个轮轴进行导向作用，保证移动机构的左右平衡；通过设置中轴，对导杆进行固定，保证装置的稳定性。

(四)通过设置多个移动机构在实现升降功能的同时可以有效节省升降装置的工作功率。通过设置防坠落机构防止因皮带断裂或松动引起的起升机构的突然坠落，进一步提高了该升降装置的稳定性和安全性。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一一种凸轮式升降装置的总装结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例一一种凸轮式升降装置中驱动和传动部分轴测图。

图3示出了本实用新型实施例一一种凸轮式升降装置的多向轮组结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例一一种凸轮式升降装置的限位板结构示意图。

图5示出了本实用新型实施例二一种凸轮式升降装置的总装结构示意图。

图6示出了本实用新型实施例二一种凸轮式升降装置的结构细节示意图。

图7示出了本实用新型实施例二一种凸轮式升降装置的防坠落细节图。

图8示出了本实用新型实施例二一种凸轮式升降装置的断电保护开关细节图。

图9示出了本实用新型实施例二一种凸轮式升降装置的内凸轮板细节图。

附图中标记：1、驱动机构；100、电机；101、减速机；102、驱动底座；103、驱动轴；2、传动机构；200、卷筒；2000、第一轴承座；201、皮带；202、滚轴；2020、第二轴承座；203、皮带卡扣；204、第一连接轴；205、固定杆；3、起升机构；300、外凸轮板；301、滑轮；302、内凸轮板；3020、限位部；4、移动机构；400、第一凸轮；401、轮轴；402、第二连接轴；403、第二凸轮；5、平台；6、底座；7、导向机构；700、导杆；701、中轴；8、防坠落机构；800、齿轮板；801、卡块；802、弹簧；803、电磁铁；804、断电保护开关；805、接近开关；9、多向轮组机构；900、第一滑轮；901、第二滑轮；902、第三滑轮；903、滑轮板；9030、第一面；9031、第二面；904、滑轮安装板；10、限位板；1000、滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种凸轮式升降装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

下面描述一种凸轮式升降装置的具体结构如下：

实施例一

请参考图1和图2，一种凸轮式升降装置，包括驱动机构1、传动机构2、起升机构3、至少一移动机构4、平台5、底座6；所述驱动机构1设置于所述底座6，所述驱动机构1输出端与所述传动机构2的一部分连接，所述传动机构2的另一部分与所述移动机构4的一部分连接，所述移动机构4的另一部分可移动地设置于所述起升机构3的第一部分，所述起升机构3的第二部分可活动地设置于所述底座6，所述起升机构3的第三部分可活动地设置于所述平台5，所述驱动机构1通过所述传动机构2将运动副传递至所述移动机构4，使所述移动机构4相对于所述起升机构3移动，以实现所述平台5的上升或下降。所述驱动机构1包括电机100、减速机101、驱动底座102及驱动轴103。所述电机100与所述减速机101固定连接，所述减速机101设置在所述驱动底座102上，所述减速机101与所述驱动轴103传动连接，降低转速，增大输出扭矩，降低负载的惯量。

进一步的，请参考图2，所述传动机构2包括卷筒200、皮带201、滚轴202、第一连接轴204、皮带卡扣203以及固定杆205，所述卷筒200与所述驱动机构1的输出端连接，在所述卷筒200上连接至少一根皮带201，所述皮带201远离卷筒200的一端与皮带卡扣203连接，所述皮带201具有部分表面被滚轴202压紧，在所述滚轴202与所述皮带卡扣203之间还设置供所述皮带201换向卷绕的第一连接轴204。具体的，在本实施例所述一种凸轮式升降装置中，具体是设置两根皮带201。所述卷筒200的左右两端分别连接第一轴承座2000，第一轴承座2000的内部具有轴承，以实现所述卷筒200的转动。所述滚轴202的左右两端分别连接第二轴承座2020，第二轴承座2020的内部具有轴承，以实现所述滚轴202的转动。

进一步的，请参考图1，所述起升机构3包括两组剪叉板组，每组所述剪叉板组具有两块互相连接的外凸轮板300，每块所述外凸轮板300的端部分别连接滑轮301，每组剪叉板组还包括至少一块内凸轮板302，所述内凸轮板302连接于所述外凸轮板300的内侧，所述内凸轮板302的外侧具有曲面，通过所述曲面供所述移动机构4移动。具体的，在本实施例所述一种凸轮式升降装置中，两块相互连接的外凸轮板300交叉设置，所述内凸轮板302的外侧具体是朝向所述平台5的一侧。

进一步的，请参考图1和图2，所述移动机构4为单个时，所述移动机构4包括轮轴401以及与所述轮轴401两端连接的第一凸轮400，所述固定杆205贯穿所述轮轴401，所述固定杆205贯穿所述轮轴401的一端与所述皮带卡扣203连接，所述皮带201拉动轮轴401运动，为移动机构4提供主要动力。具体的，在该实施例下，所述轮轴401是设置在两块外凸轮板300的交叉处，所述交叉处是指左右交叉处，所述轮轴401可以设置在左边，也可以设置在右边。

进一步的，请参考图3，所述移动机构4为单个时，所述升降装置还包括多向轮组机构9，所述多向轮组机构9包括第一滑轮900、第二滑轮901、第三滑轮902、滑轮板903以及滑轮安装板904，所述滑轮板903固定于所述外凸轮板300的内侧，所述第一滑轮900、第二滑轮901和第三滑轮902均设置于滑轮安装板904，所述滑轮安装板904与第一连接轴204的两端连接；所述第一滑轮900的轮面与所述滑轮板903的第一面9030贴合，所述第二滑轮901和第三滑轮902的轮面分别与所述滑轮板903的第二面9031贴合，其中，所述第一面9030和第二面9031相互垂直，随着所述平台5的上升或下降，所述第一滑轮900、第二滑轮901和第三滑轮902在所述滑轮板903上沿着贴面滑动，进一步保证该装置升降活动的稳定性。

进一步的，请参考图1和图4，所述平台5和底座6的一侧均设置限位板10，所述限位板10内部开设可供滑轮301移动的滑槽1000，具体的，所述平台5和底座6的一侧具体指远离所述卷筒200和滚轴202的一侧。当该装置上升时，所述滑轮301在滑槽1000上向内聚合滑动，当该装置下降时，所述滑轮301在滑槽1000上向外外扩滑动。所述限位板10对于起升机构3起机械限位作用，以限制升降装置的最高和最低限位。

下面描述本实用新型实施例一所述一种凸轮式升降装置的具体工作过程如下：

请参考图1至图2，当凸轮式升降装置开始工作时，驱动机构1的电机100输出信号至减速机101开始工作，并驱动驱动轴103开始转动，驱动轴103带动与驱动轴103所连接的卷筒200转动，缠绕于卷筒200的皮带201随之转动，进一步沿着皮带201的缠绕路线拉动滚轴202运动，最终由滚轴202拉动第一凸轮400及轮轴401驱动外凸轮板300开合，实现该装置的升降功能。具体的，当轮轴401沿着内凸轮板302的外侧曲面由下至上运动时，实现该装置的起升过程，当轮轴401沿着内凸轮板302的外侧曲面由上至下运动时，实现该装置的下降过程。

实施例二

本实施例作为上一实施例的改进，请参考图5至图9，一种凸轮式升降装置，本实施例二与实施例一大部分结构相同，区别结构如下：当所述移动机构4为两个时，所述移动机构4包括第二连接轴402以及与所述第二连接轴402两端连接的第二凸轮403。在该实施例中，所诉内凸轮板302外侧与所述外凸轮板300外侧呈对应弧度曲线，以供皮带201两侧第二凸轮403及轮轴401沿着内凸轮板302外侧曲线滑动。

请参考图9，每块所述内凸轮板302上还开设限位部3020。在该实施例中，所述限位部3020朝向曲面部分弯曲设置，使第二凸轮403移动到该处时不会超出行程与凸轮板实现脱离。具体的，所述限位部3020开设于所述内凸轮板302上远离所述第二凸轮403的一端，所述限位部3020上半部分的一侧设置有半圆形凹槽，作为限制起升机构3的最高限位，所述限位部3020下半部分的一侧设置有线形凹槽，作为限制起升机构3的最低限位。

进一步的，请参考图6，在该实施例中，所述升降装置还包括导向机构7，所述导向机构7包括中轴701以及贯穿所述中轴701的导杆700，所述中轴701的两端分别与各组剪叉板组连接，所述导杆700还分别与所述第二连接轴(402)配合，以实现所述第二连接轴402可沿所述导杆700作位置改变。所述中轴701用于固定导杆700，以保证装置稳定性。

进一步的，请参考图7和图8，所述防坠落机构8与所述第一连接轴204连接。所述防坠落机构8包括齿轮板800、卡块801、弹簧802、电磁铁803、断电保护开关804及接近开关805，所述弹簧802套设于所述电磁铁803的一端，所述电磁铁803的一端与所述卡块801固定连接后放置于所述齿轮板800上，所述接近开关805与所述卡块801的一侧固定连接，所述接近开关805用于检测电磁铁803伸出是否到位，所述断电保护开关804与所述皮带卡扣203连接，所述断电保护开关804用于检测皮带201是否断裂或者松动。具体的，当皮带201断裂或松动时，卡块801向后移动并与齿轮板800上的齿轮贴合卡紧，以固定住起升机构3。在该实施例中，多个移动机构4相较于实施例一在实现升降功能的同时，可以有效节省该升降装置的工作功率，同时防坠落机构8也进一步提高了该升降装置的稳定性和安全性。

下面描述本实用新型实施例二所述一种凸轮式升降装置的具体工作过程如下：

请参考图5和图6，本实施例二与上述实施例一的工作过程区别如下：皮带201拉动第二连接轴402运动，第二连接轴402及两端第二凸轮403驱动外凸轮板300开合的同时沿着上下内凸轮板302的外侧曲线运动，实现该装置的升降功能。具体的，当第二连接轴402沿着上下内凸轮板302的外侧曲面由下至上运动时，实现该装置的起升过程，当第二连接轴402沿着上下内凸轮板302的外侧曲面由上至下运动时，实现该装置的下降过程。进一步在第一连接轴204出设置防坠落机构8，若转动过程中断电保护开关804检测到皮带201断裂或者松动，向电磁铁803发出保护信号，电磁铁803伸出通过卡块801卡主齿轮板800，防止因皮带201断裂或松动引起的起升机构3的突然坠落，同时，接近开关805进一步检测电磁铁803伸出是否到位，即卡块801是否卡主齿轮板800，以确保升降装置的稳定性和安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种凸轮式升降装置，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、起升机构、至少一移动机构、平台、底座；所述驱动机构设置于所述底座，所述驱动机构输出端与所述传动机构的一部分连接，所述传动机构的另一部分与所述移动机构的一部分连接，所述移动机构的另一部分可移动地设置于所述起升机构的第一部分，所述起升机构的第二部分可活动地设置于所述底座，所述起升机构的第三部分可活动地设置于所述平台，所述驱动机构通过所述传动机构将运动副传递至所述移动机构，使所述移动机构相对于所述起升机构移动，以实现所述平台的上升或下降。

2.如权利要求1所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述传动机构包括卷筒、皮带、滚轴、第一连接轴、皮带卡扣以及固定杆，所述卷筒与所述驱动机构的输出端连接，在所述卷筒上连接至少一根皮带，所述皮带远离卷筒的一端与皮带卡扣连接，所述皮带具有部分表面被滚轴压紧，在所述滚轴与所述皮带卡扣之间还设置供所述皮带换向卷绕的第一连接轴。

3.如权利要求2所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述起升机构包括两组剪叉板组，每组所述剪叉板组具有两块互相连接的外凸轮板，每块所述外凸轮板的端部分别连接滑轮，每组剪叉板组还包括至少一块内凸轮板，所述内凸轮板连接于所述外凸轮板的内侧，所述内凸轮板的外侧具有曲面，通过所述曲面供所述移动机构移动。

4.如权利要求3所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述移动机构为单个时，所述移动机构包括轮轴以及与所述轮轴两端连接的第一凸轮，所述固定杆贯穿所述轮轴，所述固定杆贯穿所述轮轴的一端与所述皮带卡扣连接。

5.如权利要求4所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述移动机构为单个时，所述升降装置还包括多向轮组机构，所述多向轮组机构包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、滑轮板以及滑轮安装板，所述滑轮板固定于所述外凸轮板的内侧，所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮均设置于所述滑轮安装板上，所述滑轮安装板与第一连接轴的两端连接；所述第一滑轮的轮面与所述滑轮板的第一面贴合，所述第二滑轮和第三滑轮的轮面分别与所述滑轮板的第二面贴合。

6.如权利要求5所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述移动机构为两个时，所述移动机构包括第二连接轴以及与所述第二连接轴两端连接的第二凸轮。

7.如权利要求6所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：每块所述内凸轮板上具有限位部。

8.如权利要求7所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括导向机构，所述导向机构包括中轴以及贯穿所述中轴的导杆，所述中轴的两端分别与各组剪叉板组连接，所述导杆还分别与所述第二连接轴配合，以实现所述第二连接轴可沿所述导杆作位置改变。

9.如权利要求8所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括防坠落机构，所述防坠落机构设置于第一连接轴的外侧；所述防坠落机构包括齿轮板、卡块、弹簧、电磁铁、断电保护开关及接近开关，所述弹簧套设于所述电磁铁的一端，所述电磁铁的一端与所述卡块连接，在靠近卡块处设置可与所述卡块啮合的齿轮板，所述接近开关靠近所述卡块的一侧设置，所述断电保护开关与所述皮带卡扣连接。

10.如权利要求9所述的一种凸轮式升降装置，其特征在于：所述平台和底座的一侧均设置限位板，所述限位板内部开设可供滑轮移动的滑槽。