CN220393195U - 一种皮带式升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种皮带式升降装置，包括底架、驱动机构、传动装置、起升机构及平台；所述驱动机构设置于所述底架，所述驱动机构的输出端通过传动装置与所述起升机构的第一部分连接，所述起升机构的第二部分可活动地设置于所述底架，所述起升机构的第三部分可活动地设置于所述平台，所述驱动机构通过传动装置将运动副传递至起升机构，使所述起升机构运动，实现所述平台的上升或下降。通过设置驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构及起升机构，驱动机构驱动第一传动机构运动，同时带动第二传动机构与第三传动机构运动，进一步带动起升机构的开合动作，以实现升降装置的升降过程，具有占地空间小、稳定性较高的优点。

Description

一种皮带式升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种皮带式升降装置。

背景技术

升降平台的应用非常普遍，特别是剪叉式升降平台，又叫剪刀式升降平台，剪叉式升降机构是一种以矩形钢管或钢板作为剪叉支架制作的一种剪刀叉式举升机构，通过液压油缸或刚性链、大螺旋式驱动系统的伸缩来推动剪叉式支架的开合从而实现升降运动的机械设备，它的剪叉机械结构使得升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使工作效率更高，安全更保障。但是，传统的升降装置在应用于于新能源行业石墨舟烘干线的过程中，装置本身及占地空间较大、稳定性较差，在较小的使用空间中易发生侧倾，造成安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种皮带式升降装置，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种皮带式升降装置，包括底架、驱动机构、传动装置、起升机构及平台；所述驱动机构设置于所述底架，所述驱动机构的输出端通过传动装置与所述起升机构的第一部分连接，所述起升机构的第二部分可活动地设置于所述底架，所述起升机构的第三部分可活动地设置于所述平台，所述驱动机构通过传动装置将运动副传递至起升机构，使所述起升机构运动，实现所述平台的上升或下降。

进一步的，所述传动装置包括第一传动机构、第二传动机构及至少两组第三传动机构，所述驱动机构的输出端与所述第一传动机构的一部分连接，所述第一传动机构的另一部分与所述第二传动机构的一部分连接，所述第二传动机构的另一部分与所述第三传动机构的一部分连接，所述第三传动机构的另一部分与所述起升机构的第一部分连接；

所述底架上还设置挡板，所述第一传动机构内置于所述挡板。

进一步的，所述第一传动机构包括链条、第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均设置于链条内，所述第一齿轮与驱动机构连接，所述第二齿轮与第二传动机构连接。

进一步的，所述第二传动机构包括滚筒，所述滚筒的两端设置于轴承座内，所述滚筒的一端与所述第一传动机构连接；

在所述滚筒上连接至少一根皮带，所述皮带远离滚筒的一端与皮带固定器连接，所述皮带具有部分表面被第三传动机构压紧，在所述皮带与所述皮带固定器之间还设置供所述皮带换向卷绕的多个皮带滚轴。

进一步的，每组所述第三传动机构包括支撑板，所述支撑板与所述第二传动机构连接，所述支撑板上设置多块滚轴安装板，所述皮带滚轴的两端与所述滚轴安装板固接；

所述第三传动机构还包括至少四块活动板及至少两根支撑杆，所述活动板的一端与所述支撑板固接，所述支撑杆穿过所述活动板的另一端与所述起升机构的第一部分连接。

进一步的，所述起升机构包括四组第一剪叉板组，位置相对的两组第一剪叉板组之间还设置连接板，每组所述第一剪叉板组具有两块相互连接的第一剪叉板，内侧第一剪叉板远离驱动机构的一端连接第一滑轮。

进一步的，所述升降装置还包括导向机构，所述导向机构贯穿第三传动机构，以实现所述第三传动机构可沿所述导向机构作位置改变，所述导向机构包括导向杆。

进一步的，所述升降装置还包括保护机构，所述保护机构包括油缸，所述油缸具有管道，所述管道的两端均通过连接头与所述油缸连接，远离第三传动机构一侧的所述管道上还设置防爆阀。

进一步的，所述升降装置还包括至少两组辅助支撑组件，所述辅助支撑组件的一部分设置于底架，所述辅助支撑组件的另一部分设置于平台；

所述辅助支撑组件包括至少四组第二剪叉板组，每组所述第二剪叉板组具有两块相互连接的第二剪叉板，位置相对的两组第二剪叉板组之间还设置连接杆，内侧第二剪叉板远离起升机构的一端连接第二滑轮。

进一步的，所述平台和底架的一侧均设置可供第一滑轮移动的第一滑槽，所述平台和底架的两侧均设置可供第二滑轮移动的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相互垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

(一)通过设置驱动机构、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构及起升机构，驱动机构驱动第一传动机构运动，同时带动第二传动机构与第三传动机构运动，进一步带动起升机构的开合动作，以实现升降装置的升降过程，具有占地空间小、稳定性较高的优点。

(二)通过设置保护机构，当皮带式升降装置在工作过程中出现皮带断裂、松动或其他结构故障导致的装置突然下坠，通过防爆阀感应后，立即封闭油缸中的油，进行安全保护，防止设备损坏。

(三)通过设置导向杆，对起升机构进行导向作用，保证起升机构的左右平衡。

(四)通过设置辅助支撑组件，当皮带式升降装置进行升降的过程中，辅助支撑组件也会随着起升机构的升降而升降，以实现对起升机构在对平台升降过程中的辅助支撑作用，避免在较小的使用空间中易发生侧倾的问题，保证装置的稳定性。

(五)通过设置第一滑槽和第二滑槽，当升降装置上升时，第一滑轮在第一滑槽内向远离驱动机构的方向移动，第二滑轮在第二滑槽内向靠近起升机构的方向移动。当升降装置下降时，第一滑轮在第一滑槽内向靠近驱动机构的方向移动，第二滑轮在第二滑槽内向远离起升机构的方向移动。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一种皮带式升降装置的结构主视图。

图2示出了本实用新型实施例一种皮带式升降装置的结构侧视图。

图3示出了本实用新型实施例一种皮带式升降装置的结构俯视图。

图4示出了本实用新型实施例一种皮带式升降装置的部分结构仰视图。

图5示出了本实用新型实施例一种皮带式升降装置中皮带连接关系第一视角示意图。

图6示出了本实用新型实施例一种皮带式升降装置中皮带连接关系第二视角示意图。

图7示出了本实用新型实施例一种皮带式升降装置的局部放大图。

图8示出了本实用新型实施例一种皮带式升降装置中保护机构的结构示意图。

附图中标记：1、底架；100、挡板；2、驱动机构；200、电机；201、减速机；3、第一传动机构；300、链条；301、第一齿轮；302、第二齿轮；4、第二传动机构；400、轴承座；401、滚筒；402、皮带；403、皮带固定器；404、皮带滚轴；5、第三传动机构；500、支撑板；501、滚轴安装板；502、活动板；503、支撑杆；6、起升机构；600、第一剪叉板组；6000、第一剪叉板；6001、第一滑轮；601、连接板；7、导向机构；700、导向杆；8、辅助支撑组件；800、第二剪叉板组；8000、第二剪叉板；8001、第二滑轮；801、连接杆；9、平台；10、第一滑槽；11、第二滑槽；12、保护机构；120、油缸；1200、防爆阀；1201、管道；1202、连接头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的一种皮带式升降装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

下面描述一种皮带式升降装置的具体结构如下：

请参考图1至图3，一种皮带式升降装置，包括底架1、驱动机构2、传动装置、起升机构6及平台9；所述驱动机构2设置于所述底架1，所述驱动机构2包括电机200和减速机201，所述电机200的输出端与所述减速机201的输入端连接，所述减速机201的输出端与第一齿轮301连接。所述驱动机构2的输出端通过传动装置与所述起升机构6的第一部分连接，所述起升机构6的第二部分可活动地设置于所述底架1，所述起升机构6的第三部分可活动地设置于所述平台9，所述驱动机构2通过传动装置将运动副传递至起升机构6，使所述起升机构6运动，实现所述平台9的上升或下降。所述平台9用于放置需要进行升降的物料。

进一步的，请继续参考图1至图3，所述传动装置包括第一传动机构3、第二传动机构4及至少两组第三传动机构5，所述驱动机构2的输出端与所述第一传动机构3的一部分连接，所述第一传动机构3的另一部分与所述第二传动机构4的一部分连接，所述第二传动机构4的另一部分与所述第三传动机构5的一部分连接，所述第三传动机构5的另一部分与所述起升机构6的第一部分连接；

请参考图6和图7，所述底架1上还设置挡板100，所述第一传动机构3内置于所述挡板100。

进一步的，请参考图3和图7，所述第一传动机构3包括链条300、第一齿轮301及第二齿轮302，所述第一齿轮301与第二齿轮302均设置于链条300内，所述第一齿轮301与驱动机构2连接，所述第二齿轮302与第二传动机构4连接，具体的，在本实用新型中，所述第一齿轮301和第二齿轮302的齿轮均与链条300啮合，以实现第一齿轮301可以带动链条300转动，进一步带动第二齿轮302转动。

进一步的，请参考图5和图6，所述第二传动机构4包括滚筒401，所述滚筒401的两端设置于轴承座400内，所述滚筒401的一端与所述第一传动机构3连接。

在所述滚筒401上连接至少一根皮带402，所述皮带402远离滚筒401的一端与皮带固定器403连接，所述皮带402具有部分表面被第三传动机构5压紧，在所述皮带402与所述皮带固定器403之间还设置供所述皮带402换向卷绕的多个皮带滚轴404。具体的，在本实施例所述的一种皮带式升降装置中，具体是设置四根皮带。

进一步的，请继续参考图5和图6，所述第三传动机构5包括支撑板500，所述支撑板500与所述第二传动机构4连接，所述支撑板500上设置多块滚轴安装板501，所述皮带滚轴404的两端与所述滚轴安装板501固接。

每组所述第三传动机构5还包括至少四块活动板502及至少两根支撑杆503，所述活动板502的一端与所述支撑板500固接，所述支撑杆503穿过所述活动板502的另一端与所述起升机构6的第一部分连接。具体的，两组所述第三传动机构5相互平行设置。

进一步的，请参考图1至图5，所述起升机构6包括四组第一剪叉板组600，位置相对的两组第一剪叉板组600之间还设置连接板601，使起升机构6在开合过程中更加稳定，每组所述第一剪叉板组600具有两块相互连接的第一剪叉板6000，内侧第一剪叉板6000远离驱动机构2的一端连接第一滑轮6001。具体的，在本实施例所述的一种皮带式升降装置中，两块相互连接的第一剪叉板6000交叉设置。靠近第一传动机构3的支撑杆503与外侧第一剪叉板6000连接，远离第一传动机构3的支撑杆503与内侧第一剪叉板6000连接。

进一步的，请参考图2和图6，所述升降装置还包括导向机构7，所述导向机构7贯穿第三传动机构5，以实现所述第三传动机构5可沿所述导向机构7作位置改变，所述导向机构7包括导向杆700，具体的，所述导向杆700贯穿两组第三传动机构5。

进一步的，请参考图2和图8，所述升降装置还包括保护机构12，所述保护机构12包括油缸120，具体的，所述油缸120设置于所述导向杆700的外侧，所述油缸120贯穿远离驱动机构2一侧的第三传动机构5，所述油缸120的端部与靠近驱动机构2一侧的第三传动机构5连接。

所述油缸120具有管道1201，所述管道1201的两端均通过连接头1202与所述油缸120连接，所述油缸120还设置防爆阀1200，对升降装置起保护作用，当升降装置出现异常下坠时，由于下坠速度快，防爆阀1200感应到液压油从油缸120一个腔室流动到另一个腔室的流量变大后，立即封闭油缸120中的油，使装置停止工作，避免造成更多损坏。

进一步的，请参考图1、图2及图4，所述升降装置还包括至少两组辅助支撑组件8，所述辅助支撑组件8的一部分设置于底架1，所述辅助支撑组件8的另一部分设置于平台9。

所述辅助支撑组件8包括至少四组第二剪叉板组800，每组所述第二剪叉板组800具有两块相互连接的第二剪叉板8000，位置相对的两组第二剪叉板组800之间还设置连接杆801，使辅助支撑组件8在工作过程中更加稳定，内侧第二剪叉板8000远离起升机构6的一端连接第二滑轮8001。具体的，在本实施例所述的一种皮带式升降装置中，两块相互连接的第二剪叉板8000交叉设置。

进一步的，请参考图2至图5，所述平台9和底架1的一侧均设置可供第一滑轮6001移动的第一滑槽10，所述平台9和底架1的两侧均设置可供第二滑轮8001移动的第二滑槽11，所述第一滑槽10与所述第二滑槽11相互垂直设置。具体的，所述平台9和底架1的一侧具体指远离驱动机构2的一侧，所述平台9和底架1的两侧具体指远离起升机构6的两侧，当升降装置上升时，第一滑轮6001在第一滑槽10内向远离驱动机构2的方向移动，第二滑轮8001在第二滑槽11内向靠近起升机构6的方向移动。当升降装置下降时，第一滑轮6001在第一滑槽10内向靠近驱动机构2的方向移动，第二滑轮8001在第二滑槽11内向远离起升机构6的方向移动。

下面描述本实用新型实施例所述一种皮带式升降装置的具体工作过程如下：当皮带式升降装置开始工作时，驱动机构2的电机200输出信号至减速机201开始工作，并驱动第一齿轮301开始转动，由于第一齿轮301与链条300啮合，因此链条300随之转动，进一步带动第二齿轮302开始转动，第二齿轮302带动与第二齿轮302连接的滚筒401转动，缠绕于滚筒401的皮带402随之转动，进一步沿着皮带402的缠绕路线拉动皮带滚轴404运动，进一步带动支撑板500在导向杆700上的前后移动，从而带动与支撑板500连接的活动板502的转动，进一步由活动板502驱动与底架1连接的第一剪叉板组600的开合，由与底架1连接的第一剪叉板组600驱动与平台9连接的第一剪叉板组600的开合，实现所述皮带式升降装置的升降功能。同时，由于平台9和底架1均与辅助支撑组件8连接，因此当皮带式升降装置进行升降的过程中，辅助支撑组件8也会随着第一剪叉板组600的升降而升降，以实现对第一剪叉板组600在对平台9升降过程中的辅助支撑作用，保证装置的稳定性。当皮带式升降装置在工作过程中出现皮带断裂、松动或其他结构故障导致的装置突然下坠，通过防爆阀1200感应后，立即封闭油缸120中的油，进行安全保护，防止设备损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种皮带式升降装置，其特征在于：包括底架、驱动机构、传动装置、起升机构及平台；所述驱动机构设置于所述底架，所述驱动机构的输出端通过传动装置与所述起升机构的第一部分连接，所述起升机构的第二部分可活动地设置于所述底架，所述起升机构的第三部分可活动地设置于所述平台，所述驱动机构通过传动装置将运动副传递至起升机构，使所述起升机构运动，实现所述平台的上升或下降；

所述传动装置包括第一传动机构、第二传动机构及至少两组第三传动机构，所述驱动机构的输出端与所述第一传动机构的一部分连接，所述第一传动机构的另一部分与所述第二传动机构的一部分连接，所述第二传动机构的另一部分与所述第三传动机构的一部分连接，所述第三传动机构的另一部分与所述起升机构的第一部分连接；

所述底架上还设置挡板，所述第一传动机构内置于所述挡板。

2.如权利要求1所述的一种皮带式升降装置，其特征在于：所述第一传动机构包括链条、第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均设置于链条内，所述第一齿轮与驱动机构连接，所述第二齿轮与第二传动机构连接。

3.如权利要求2所述的一种皮带式升降装置，其特征在于：所述第二传动机构包括滚筒，所述滚筒的两端设置于轴承座内，所述滚筒的一端与所述第一传动机构连接；

在所述滚筒上连接至少一根皮带，所述皮带远离滚筒的一端与皮带固定器连接，所述皮带具有部分表面被第三传动机构压紧，在所述皮带与所述皮带固定器之间还设置供所述皮带换向卷绕的多个皮带滚轴。

4.如权利要求3所述的一种皮带式升降装置，其特征在于：每组所述第三传动机构包括支撑板，所述支撑板与所述第二传动机构连接，所述支撑板上设置多块滚轴安装板，所述皮带滚轴的两端与所述滚轴安装板固接；

所述第三传动机构还包括至少四块活动板及至少两根支撑杆，所述活动板的一端与所述支撑板固接，所述支撑杆穿过所述活动板的另一端与所述起升机构的第一部分连接。

5.如权利要求4所述的一种皮带式升降装置，其特征在于：所述起升机构包括四组第一剪叉板组，位置相对的两组第一剪叉板组之间还设置连接板，每组所述第一剪叉板组具有两块相互连接的第一剪叉板，内侧第一剪叉板远离驱动机构的一端连接第一滑轮。

6.如权利要求5所述的一种皮带式升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括导向机构，所述导向机构贯穿第三传动机构，以实现所述第三传动机构可沿所述导向机构作位置改变，所述导向机构包括导向杆。

7.如权利要求6所述的一种皮带式升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括保护机构，所述保护机构包括油缸，所述油缸具有管道，所述管道的两端均通过连接头与所述油缸连接，远离第三传动机构一侧的所述管道上还设置防爆阀。

8.如权利要求7所述的一种皮带式升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括至少两组辅助支撑组件，所述辅助支撑组件的一部分设置于底架，所述辅助支撑组件的另一部分设置于平台；

所述辅助支撑组件包括至少四组第二剪叉板组，每组所述第二剪叉板组具有两块相互连接的第二剪叉板，位置相对的两组第二剪叉板组之间还设置连接杆，内侧第二剪叉板远离起升机构的一端连接第二滑轮。

9.如权利要求8所述的一种皮带式升降装置，其特征在于：所述平台和底架的一侧均设置可供第一滑轮移动的第一滑槽，所述平台和底架的两侧均设置可供第二滑轮移动的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相互垂直设置。