CN115057337B - 一种架桥机墩前托架倒运装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及墩前托架倒运技术领域，提出了一种架桥机墩前托架倒运装置及方法，包括主体，主体具有支撑部，支撑部位于墩顶块和墩体之间，支撑部的底部与墩体顶部接触，还包括第一轮架和第二轮架，第一轮架转动或移动设置在主体上，第一轮体转动设置在第一轮架上，第一轮架转动或移动驱动第一轮体与墩体顶部接触或脱离。通过上述技术方案，解决了现有技术中墩前托架转运时，架桥机拉动负载大，运输不稳定的问题。

Description

一种架桥机墩前托架倒运装置及方法

技术领域

本发明涉及墩前托架倒运技术领域，具体的，涉及一种架桥机墩前托架倒运装置及方法。

背景技术

节段桥施工时，每跨节段梁拼装张拉卸载完成后，架桥机需进行纵移，以进入下一跨梁的施工区域，墩前托架在将墩顶块卸载在墩体上后，墩体上的有支撑块将墩顶块支撑，此时墩前托架位于墩体和墩顶块之间，而墩前托架的支撑部位于墩体和墩顶块之间，直接通过架桥机将墩前托架拉出，需要克服很大的摩擦力，实现困难。

现有技术中墩前托架的倒运主要分为两种，一种是采用额外吊机倒运，另一种是托架配重法倒运。两种工法均存在很大的弊端，采用额外吊机倒运，架桥机的自动化程度就较低，而且如果桥墩较高，则会用到较大的吊机，成本非常高。托架配重法倒运，则墩前托架总体重量增加很多，从而需要加大起重天车的额定荷载，成本也很高，因此我们需要一种结构简单，操作简单的墩前托架，使墩前托架的倒运更加方便。

因此我们亟需一种方案解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种架桥机墩前托架倒运装置及方法，解决了现有技术中墩前托架转运时，架桥机拉动负载大，运输不稳定的问题。

本发明的技术方案如下：

一种架桥机墩前托架倒运装置，包括主体，所述主体具有支撑部，所述支撑部位于墩顶块和墩体之间，所述支撑部的底部与墩体顶部接触，还包括，

第一轮架，所述第一轮架转动或移动设置在所述主体上，

第一轮体，所述第一轮体转动设置在所述第一轮架上，所述第一轮架转动或移动驱动所述第一轮体与墩体顶部接触或脱离。

作为进一步技术方案，所述第一轮架一端铰接在所述主体上，所述第一轮体转动设置在所述第一轮架的另一端，还包括，

第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置一端铰接在所述主体上，所述第一线性驱动装置另一端与所述第一轮架中部铰接，

第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述第一轮架上，所述第一驱动电机的输出端与所述第一轮体连接，所述第一驱动电机驱动所述第一轮体转动，所述第一驱动电机跟随所述第一轮架转动。

作为进一步技术方案，所述支撑部具有直角定位部，所述直角定位部位于所述支撑部下方，所述直角定位部与墩体的顶面和侧面接触，

作为进一步技术方案，还包括，

第一吊耳，所述第一吊耳设置在所述主体上，所述第一吊耳位于所述支撑部的一侧，

第二吊耳，所述第二吊耳移动设置在所述主体上，所述第二吊耳位于所述第一吊耳靠近所述支撑部的一侧，所述第二吊耳移动靠近或远离所述第一吊耳。

作为进一步技术方案，还包括，

第二轮架，所述第二轮架一端铰接在所述主体上，所述第二轮架位于所述第一轮架和所述支撑部之间，

第二轮体，所述第二轮体转动设置在所述第二轮架上，所述第二轮体位于所述第二轮架的另一端，所述第二轮架转动驱动所述第二轮体与墩顶块底部接触或脱离，

第二线性驱动装置，所述第二线性驱动装置一端铰接在所述主体上，所述第二线性驱动装置的另一端与所述第二轮架中部铰接。

作为进一步技术方案，所述主体具有导向槽，所述导向槽沿主体运动方向设置，所述第二吊耳滑动设置在所述导向槽内；还包括，

齿条，所述齿条设置在所述主体上，

驱动齿轮，所述驱动齿轮转动设置在所述第二吊耳上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述第二吊耳上，所述第二驱动电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述第二驱动电机转动驱动所述第二吊耳沿导向槽滑动，所述第二驱动电机跟随所述第二吊耳滑动。

一种架桥机墩前托架倒运方法，包括如下步骤：

S1、墩顶块支撑在墩体上后，第一线性驱动装置伸缩驱动第一轮体摆动，主体的一端抬起，支撑部与墩体顶部脱离，架桥机沿竖直方向拉动第一吊耳和第二吊耳，主体保持平衡；

S2、第二线性驱动装置驱动第二轮体摆动，第二轮体与墩体的底部接触；

S3、架桥机拉动第一吊耳从墩顶块与墩体之间向外移动，第二驱动电机驱动第二吊耳沿导向槽滑动，第二吊耳远离第一吊耳；

S4、第二吊耳运动至相应位置后，支撑部从墩顶块与墩体之间移出，架桥机通过第一吊耳和第二吊耳将架桥机运输至下一位置。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，支撑部用于在运送墩顶块的过程中承托墩顶块，因此墩前托架的中心位于支撑部上，待墩顶块放置在墩体上后，墩前托架的支撑部的底部与墩体顶部接触，此时墩前托架支撑在墩体上，第一轮架可以是竖直方向的移动，也可以是沿铰接点的摆动，第一轮架的运动的目的是带动第一轮体移动，从而将墩前托架的一端撑起，此时墩前托架受到墩体给与第一轮体支撑力和架桥机对墩前托架第一吊耳的拉力，使墩前托架的支撑部脱离墩体，此时架桥机只需要提供很小的横向力就可将墩前托架拉出，或者使用电机带动轮体转动，使墩前托架可以脱离墩顶块和墩体之间，进行下一次的工作，

有益效果，通过设置第一架体带动第一轮体运动，从而将墩前支架顶起，从而改变墩前支架与墩体的支撑点，将支撑点从位于支撑部的中部移动至一端，使支撑部与墩体脱离，配合架桥机实现墩前托架的横移，当墩前托架支撑墩顶块时，第一轮架带动第一轮体收起，不会影响墩前托架的工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处局部放大图；

图3为本发明图1中B处局部放大图；

图4为本发明倒运起始位置示意图；

图5为本发明倒运结束位置示意图；

图6为本发明图5中C处局部放大图；

图中：1、主体，101、支撑部，2、第一轮架，3、第一轮体，4、第一线性驱动装置，5、第一驱动电机，111、直角定位部，6、第一吊耳，7、第二吊耳，8、第二轮架，9、第二轮体，10、第二线性驱动装置，102、导向槽，11、齿条，12、驱动齿轮，13、第二驱动电机，14、架桥机，15、墩顶块，16、墩体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图6所示，本实施例提出了一种架桥机14墩前托架倒运装置，包括主体1，所述主体1具有支撑部101，所述支撑部101位于墩顶块15和墩体16之间，所述支撑部101的底部与墩体16顶部接触，还包括，

第一轮架2，所述第一轮架2转动或移动设置在所述主体1上，

第一轮体3，所述第一轮体3转动设置在所述第一轮架2上，所述第一轮架2转动或移动驱动所述第一轮体3与墩体16顶部接触或脱离。

本实施例中，支撑部101用于在运送墩顶块15的过程中承托墩顶块15，因此墩前托架的中心位于支撑部101上，待墩顶块15放置在墩体16上后，墩前托架的支撑部101的底部与墩体16顶部接触，此时墩前托架支撑在墩体16上，第一轮架2可以是竖直方向的移动，也可以是沿铰接点的摆动，第一轮架2的运动的目的是带动第一轮体3移动，从而将墩前托架的一端撑起，此时墩前托架受到墩体16给与第一轮体3支撑力和架桥机14对墩前托架第一吊耳6的拉力，使墩前托架的支撑部101脱离墩体16，此时架桥机14只需要提供很小的横向力就可将墩前托架拉出，或者使用电机带动轮体转动，使墩前托架可以脱离墩顶块15和墩体16之间，进行下一次的工作，

通过设置第一架体带动第一轮体3运动，从而将墩前支架顶起，从而改变墩前支架与墩体16的支撑点，将支撑点从位于支撑部101的中部移动至一端，使支撑部101与墩体16脱离，配合架桥机14实现墩前托架的横移，当墩前托架支撑墩顶块15时，第一轮架2带动第一轮体3收起，不会影响墩前托架的工作。

进一步，所述第一轮架2一端铰接在所述主体1上，所述第一轮体3转动设置在所述第一轮架2的另一端，还包括，

第一线性驱动装置4，所述第一线性驱动装置4一端铰接在所述主体1上，所述第一线性驱动装置4另一端与所述第一轮架2中部铰接，

第一驱动电机5，所述第一驱动电机5设置在所述第一轮架2上，所述第一驱动电机5的输出端与所述第一轮体3连接，所述第一驱动电机5驱动所述第一轮体3转动，所述第一驱动电机5跟随所述第一轮架2转动。

本实施例中，第一线性驱动装置4可以为油缸，油缸伸缩驱动第一轮架2摆动，从而带动第一轮体3摆动，将墩前托架撑起，增加装置的控制效率，第一驱动电机5带动第一轮体3转动，从而使墩前托架移动，设置驱动电机可以减少架桥机14横向移动的功率，因架桥机14与墩桥托架主要依靠绳索连接，减小架桥机14的负载可以减小绳索的负载，增加绳索的稳定性。

进一步，所述支撑部101具有直角定位部111，所述直角定位部111位于所述支撑部101下方，所述直角定位部111与墩体16的顶面和侧面接触，

本实施例中，直角定位部111主要是用于对墩顶块15进行定位，直角定位部111为两个相互正交的平面，直角定位部111的直角两面，一个面与墩体16的顶部接触，另一个面与墩体16的侧面接触，因墩体16大多上宽下窄，墩前支架的支撑部101使墩体16的顶面与直角定位部111的一个面完全接触，直角定位部111另一个面则与墩体16的侧面具有间隙，因此当第一轮体3将主体1一端支撑起来时，主体1可以沿支撑部101具有一定的偏转，使架桥机14对主体1另一端的拉起更加稳定。

进一步，还包括，

第一吊耳6，所述第一吊耳6设置在所述主体1上，所述第一吊耳6位于所述支撑部101的一侧，

第二吊耳7，所述第二吊耳7移动设置在所述主体1上，所述第二吊耳7位于所述第一吊耳6靠近所述支撑部101的一侧，所述第二吊耳7移动靠近或远离所述第一吊耳6。

本实施例中，第一吊耳6位于支撑部101远离轮体的一侧，第一吊耳6主要用于通过架桥机14将主体1吊起，在主体1横向移动的过程中，第二吊耳7会向靠近轮体的方向移动，当主体1的中心位于第一吊耳6和第二吊耳7之间时，主体1脱离墩顶块15，此时主体1的重力完全由第一吊耳6和第二吊耳7处的绳索承担，架桥机14可以控制绳索将主体1运至其他位置，进而完成墩前托架的搬运，通过第二吊耳7的移动，使架桥机14逐渐将墩前托架完全撑起，此时第一轮体3可以不用受力，移动第二吊耳7可以不受墩顶块15的影响，使绳索保持竖直，增加绳索的稳定性。

进一步，还包括，

第二轮架8，所述第二轮架8一端铰接在所述主体1上，所述第二轮架8位于所述第一轮架2和所述支撑部101之间，

第二轮体9，所述第二轮体9转动设置在所述第二轮架8上，所述第二轮体9位于所述第二轮架8的另一端，所述第二轮架8转动驱动所述第二轮体9与墩顶块15底部接触或脱离，

第二线性驱动装置10，所述第二线性驱动装置10一端铰接在所述主体1上，所述第二线性驱动装置10的另一端与所述第二轮架8中部铰接。

本实施例中，当第一轮架2转动后，将主体1的一端撑起后，架桥机14会通过拉动第一吊耳6将主体1另一端拉起，此时第二线性驱动装置10伸缩带动第二轮架8转动，使第二轮体9撑起，第二轮体9可以与墩顶块15底部接触，调节架桥机14拉动主体1上升的高度，使主体1保持平衡，第二轮体9转动不会影响主体1脱离墩顶块15与墩体16之间的运动。

进一步，所述主体1具有导向槽102，所述导向槽102沿主体1运动方向设置，所述第二吊耳7滑动设置在所述导向槽102内；还包括，

齿条11，所述齿条11设置在所述主体1上，

驱动齿轮12，所述驱动齿轮12转动设置在所述第二吊耳7上，所述驱动齿轮12与所述齿条11啮合，

第二驱动电机13，所述第二驱动电机13设置在所述第二吊耳7上，所述第二驱动电机13的输出端与所述驱动齿轮12连接，所述第二驱动电机13转动驱动所述第二吊耳7沿导向槽102滑动，所述第二驱动电机13跟随所述第二吊耳7滑动。

本实施例中，现有技术中，当固定第二吊耳7时，因第二吊耳7的最终位置被墩顶块15阻挡，需要人工将架桥机14的绳索固定在第二吊耳7上，第二吊耳7在导向槽102内滑动，第二吊耳7滑动靠近或远离第一吊耳6，起始时第一吊耳6与第二吊耳7在同一水平线上，可以对主体1进行吊起，驱动齿轮12与齿条11啮合，第二驱动电机13带动驱动齿轮12转动带动第二吊耳7沿导向槽102滑动，减少人工进行固定第二吊耳7，增加转运的安全性。

一种架桥机墩前托架倒运方法，包括如下步骤：

S1、当墩顶块支撑在墩体上后，第一线性驱动装置伸缩驱动第一轮体摆动，将主体的一端抬起，使支撑部与墩体顶部脱离，同时架桥机沿竖直方向拉动第一吊耳和第二吊耳，使主体保持平衡；

S2、第二线性驱动装置驱动第二轮体摆动，使第二轮体与墩体的底部接触；

S3、架桥机拉动第一吊耳从墩顶块与墩体之间向外移动，同时第二驱动电机驱动第二吊耳沿导向槽滑动，使第二吊耳远离第一吊耳；

S4、第二吊耳运动至相应位置后，支撑部从墩顶块与墩体之间移出，架桥机通过第一吊耳和第二吊耳将架桥机运输至下一位置。

本实施例中，一种架桥机墩前托架倒运方法，通过本方法对墩前托架进行转运，可以增加转运效率，减少人力工作量，可以增加倒运的稳定性。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种架桥机墩前托架倒运装置，包括主体（1），所述主体（1）具有支撑部（101），所述支撑部（101）用于设置在墩顶块和墩体之间，其特征在于，还包括：

第一轮架（2），所述第一轮架（2）转动设置在所述主体（1）上；

第一轮体（3），所述第一轮体（3）转动设置在所述第一轮架（2）上，

第一线性驱动装置（4），所述第一线性驱动装置（4）一端铰接在所述主体（1）上，所述第一线性驱动装置（4）另一端与所述第一轮架（2）中部铰接，所述第一线性驱动装置（4）驱动所述第一轮架（2）沿铰接点摆动，用于驱动所述第一轮体（3）与墩体顶部接触或脱离，所述第一轮体将所述主体一端撑起，

第一吊耳（6），所述第一吊耳（6）设置在所述主体（1）上，所述第一吊耳（6）位于所述支撑部（101）的一侧；

第二吊耳（7），所述第二吊耳（7）移动设置在所述主体（1）上，所述第二吊耳（7）位于所述第一吊耳（6）靠近所述支撑部（101）的一侧，所述第二吊耳（7）移动靠近或远离所述第一吊耳（6），

第二轮架（8），所述第二轮架（8）一端铰接在所述主体（1）上，所述第二轮架（8）位于所述第一轮架（2）和所述支撑部（101）之间；

第二轮体（9），所述第二轮体（9）转动设置在所述第二轮架（8）上，所述第二轮体（9）位于所述第二轮架（8）的另一端；

第二线性驱动装置（10），所述第二线性驱动装置（10）一端铰接在所述主体（1）上，所述第二线性驱动装置（10）的另一端与所述第二轮架（8）中部铰接，用于驱动所述第二轮体（9）与墩顶块底部接触或脱离。

2.根据权利要求1所述的一种架桥机墩前托架倒运装置，其特征在于，所述第一轮架（2）一端铰接在所述主体（1）上，所述第一轮体（3）转动设置在所述第一轮架（2）的另一端，还包括：

第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）设置在所述第一轮架（2）上，所述第一驱动电机（5）的输出端与所述第一轮体（3）连接，所述第一驱动电机（5）驱动所述第一轮体（3）转动，所述第一驱动电机（5）跟随所述第一轮架（2）转动。

3.根据权利要求1所述的一种架桥机墩前托架倒运装置，其特征在于，所述支撑部（101）下方具有直角定位部（111），所述直角定位部（111）用于与墩体的顶面和侧面接触。

4.根据权利要求1所述的一种架桥机墩前托架倒运装置，其特征在于，所述主体（1）具有导向槽（102），所述导向槽（102）沿主体（1）运动方向设置，所述第二吊耳（7）滑动设置在所述导向槽（102）内；还包括：

齿条（11），所述齿条（11）设置在所述主体（1）上；

驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）转动设置在所述第二吊耳（7）上，所述驱动齿轮（12）与所述齿条（11）啮合；

第二驱动电机（13），所述第二驱动电机（13）设置在所述第二吊耳（7）上，所述第二驱动电机（13）的输出端与所述驱动齿轮（12）连接，所述第二驱动电机（13）转动驱动所述第二吊耳（7）沿导向槽（102）滑动，所述第二驱动电机（13）跟随所述第二吊耳（7）滑动。

5.一种架桥机墩前托架倒运方法，包括权利要求1~4所述的任意一种架桥机墩前托架倒运装置，其特征在于，还包括如下步骤：

S1、墩顶块支撑在墩体上，第一线性驱动装置伸缩驱动第一轮体摆动，主体的一端抬起，使支撑部与墩体顶部脱离，架桥机沿竖直方向拉动第一吊耳和第二吊耳，主体保持平衡；

S2、第二线性驱动装置驱动第二轮体摆动，第二轮体与墩顶块的底部接触；

S3、架桥机拉动第一吊耳从墩顶块与墩体之间向外移动，第二驱动电机驱动第二吊耳沿导向槽滑动，第二吊耳远离第一吊耳；

S4、第二吊耳运动至相应位置后，支撑部从墩顶块与墩体之间移出，架桥机通过第一吊耳和第二吊耳将墩前托架运输至下一位置。

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