CN117142386B - 一种混凝土预制件输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土预制件输送装置，包括支架、顶板、提升电机、减速器、第一转轴、双绞盘、第二转轴、单绞盘、第一拉绳、第二拉绳、支撑梁、横梁、挡板、导向杆、导轨、侧盖、传输电机、链条、推块、承托板、滑槽、支撑板、支撑杆、套管、主滑轮、滚珠轴承、弹性金属杆、金属头、刚性金属杆、副滑轮、连接板、弹簧和导向孔。本申请设置承托板实现混凝土模板支撑，可对输送时的传输部件进行隐藏处理，避免混凝土浆泄漏而影响输送系统，主滑轮和副滑轮实现承托板的同步支撑，避免混凝土重力过大而受压变形，通过设置弹性金属杆实现副滑轮移动的同时，通过设置金属头可对运送混凝土模板的滚轮进行限位，保证混凝土模板平稳移动。

Description

一种混凝土预制件输送装置

技术领域

本发明涉及一种混凝土预制件输送装置，具体涉及一种混凝土预制件输送装置，属于输送应用技术领域。

背景技术

在进行混凝土预制件进行堆垛时，将混凝土模板内浇筑混凝土浆，待其凝结后拆卸模板制成混凝土预制件，由于混凝土预制件及其模板的占地面积广，自身重力大，因此需要输送系统将混凝土预制件进行输送以减小仓库占用面积，同时实现在输送货架上进行混凝土预制件浇筑后的凝结。

但在进行大型预制件进行输送时，如混凝土预制件制作的模板，由于其自身重量大，且浇筑后的混凝土预制件模板的混凝土未完全凝固，进行输送过程中混凝土浆容易在输送过程中出现渗漏问题，同时渗漏的混凝土凝结后会对输送移动的驱动结构造成影响，不易清理的同时，甚至造成输送系统损坏问题，且运送混凝土预制件模板的支撑受力较大，长时间在高压环境工作下会加速损坏，影响输送系统的使用寿命，且进行输送时，混凝土预制板容易存在偏移问题，无法保证混凝土预制板的稳定输送，增加安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术的不足，提供一种混凝土预制件输送装置，采用支架组成输送系统，可实现混凝土预制板的升降和输送，并设置隐藏式承托板实现混凝土模板支撑的同时，可对输送时的传输部件进行隐藏处理，即使出现混凝土浆泄漏问题，也不会对传输部件造成影响，可保证输送系统的稳定运行，避免混凝土浆泄漏凝结而导致输送系统出现损坏问题。

为了解决现有技术中的不足，本申请提供了一种混凝土预制件输送装置，包括支架、固定于支架上的支撑梁、安装于支撑梁上的导轨以及安装在导轨上的承托板。

所述支架顶部固定安装有顶板，所述顶板上固定安装有用于驱动导轨和承托板移动的升降机构，所述支架之间通过支撑梁和横梁固定连接，所述导轨内部安装有链条，所述链条上固定连接有推块，所述承托板中部固定连接有支撑板，所述支撑板侧端通过倾斜分布的支撑杆与承托板固定连接，所述承托板外侧固定安装有套管，所述支撑杆内部开设有导向孔，且所述导向孔两端分别延伸至支撑板顶面和套管内部；

所述导向孔内部与弹性金属杆嵌合套接，位于支撑板内部的所述弹性金属杆一端固定有金属头，所述弹性金属杆的另一端固定有刚性金属杆；

所述套管表面通过滚珠轴承与主滑轮转动连接，所述刚性金属杆端部与副滑轮转动连接，所述副滑轮与主滑轮内部活动套接，且所述主滑轮和副滑轮均位于导轨内侧壁开设的凹槽内部，所述金属头顶部为楔形结构，所述金属头位于支撑板内部并延伸至支撑板表面，且所述刚性金属杆与套管内部滑动连接。

进一步的，所述升降机构包括提升电机、第一转轴和第二转轴，所述提升电机通过减速器与顶板固定连接，所述提升电机的输出端与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴通过伞齿轮与第一转轴传动连接，所述第一转轴和第二转轴分别与支架两侧转动连接，所述第一转轴两端均固定安装有双绞盘，所述第二转轴两端均固定安装有单绞盘，所述双绞盘和单绞盘都设有第二拉绳，所述双绞盘另一侧设有第一拉绳，所述第一拉绳和第二拉绳都与导轨边缘固定连接。

进一步的，所述支架侧壁固定连接有竖直分布的导向杆，所述导向杆与导轨边缘贯穿插接以实现导轨的竖向升降。

进一步的，所述导轨内侧壁与传输电机固定连接，所述传输电机输出端与链轮固定连接，所述链轮与导轨内部转动连接，且链轮之间通过链条传动连接，所述链条顶面的推块位于导轨上方，所述导轨顶部固定安装有侧盖，所述侧盖对应设置在链条一侧，且所述侧盖对应设置在承托板下方以便于对承托板和导轨之间的间隙进行遮挡。

进一步的，所述支架之间通过若干个横梁和支撑梁连接，所述支架分别与挡板两端固定连接。

进一步的，所述承托板边缘设有若干个均匀分布的支撑杆，所述支撑杆对称分布在支撑板两侧，且每个所述支撑杆都与支撑板底部连接。

进一步的，所述支撑杆内部嵌设有弹簧，所述弹簧一端与支撑杆内部固定连接，所述弹簧另一端与弹性金属杆表面活动套接，所述弹性金属杆表面与连接板固定连接。

进一步的，所述主滑轮和副滑轮设有多组，所述副滑轮与导轨内部滑动连接，每个所述主滑轮均通过多个滚珠轴承与套管活动连接。

进一步的，所述承托板与导轨表面滑动连接，所述承托板底部设有若干个套管，每个所述套管均延伸至导轨内部。

本申请的有益之处在于：

（1）本发明提供了一种结构合理可靠且能够实现稳定输送以及能够防止受混凝土浆影响的混凝土预制件输送装置，其采用支架组成输送系统，可实现混凝土预制板的升降和输送，并设置隐藏式承托板实现混凝土模板支撑的同时，可对输送时的传输部件进行隐藏处理，即使出现混凝土浆泄漏问题，也不会对传输部件造成影响，可保证输送系统的稳定运行，避免混凝土浆泄漏凝结而导致输送系统出现损坏问题。

（2）本发明通过设置支撑板和支撑杆保证承托板的稳定性，同时利用主滑轮实现承托板的支撑，在平移至货架储存时，能够随混凝土模板的移动实现副滑轮的自动移出，可与主滑轮配合以起到支撑作用，通过主滑轮和副滑轮的配合协同以保证承托板的稳定移动，避免混凝土重力过大而导致受压变形问题，有利于提高输送系统的使用寿命，通过设置弹性金属杆实现副滑轮移动的同时，通过设置金属头可对运送混凝土模板的滚轮进行限位，使混凝土模板移动至承托板上后，通过金属头对混凝土模板进行限位，避免在平移过程中出现混凝土模板偏移问题，有利于保证输送过程中的稳定性，有利于实现输送系统的平稳自动运行。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的一种混凝土预制件输送装置的结构示意图；

图2是图1所示实施例中承托板去掉的整体结构示意图；

图3是图1所示实施例中整体结构正视图；

图4是图1所示实施例中俯视结构示意图；

图5是图1所示实施例中导轨剖面示意图；

图6是图2所示实施例中A处局部放大结构示意图；

图7是图5所示实施例中B处局部放大结构示意图；

图8是图5所示实施例中C处局部放大结构示意图；

图9是图1所示实施例中承托板立体结构示意图；

图10是图9所示实施例中承托板另一面立体结构示意图。

图中附图标记的含义：

1、支架，2、顶板，3、提升电机，4、减速器，5、第一转轴，6、双绞盘，7、第二转轴，8、单绞盘，9、第一拉绳，10、第二拉绳，11、支撑梁，12、横梁，13、挡板，14、导向杆，15、导轨，16、侧盖，17、传输电机，18、链条，19、推块，20、承托板，21、滑槽，22、支撑板，23、支撑杆，24、套管，25、主滑轮，26、滚珠轴承，27、弹性金属杆，28、金属头，29、刚性金属杆，30、副滑轮，31、连接板，32、弹簧，33、导向孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图10，本发明提供一种混凝土预制件输送装置，包括支架1、支撑梁11、导轨15和承托板20。

所述支架1顶部固定安装有顶板2，所述顶板2固定安装有用于驱动导轨15和承托板20移动的升降机构，所述支架1通过支撑梁11和横梁12相互固定连接，支撑梁11与横梁12实现支架1的稳定性，同时对导轨15进行支撑，可保证输送系统的稳定运行，所述支撑梁11上方设有导轨15，所述导轨15一端内部设有链条18，所述链条18上方固定连接有推块19，在导轨15内部设置链条18，通过传输电机17与链轮的配合实现链条18转动，进而带动推块19在滑槽21内部移动，实现承托板20在导轨15表面的平移，所述承托板20中部固定连接有支撑板22，所述支撑板22侧端通过倾斜分布的支撑杆23与承托板20固定连接，所述承托板20外侧固定安装有套管24，所述支撑杆23内部开设有导向孔33，且所述导向孔33两端分别延伸至支撑板22顶面和套管24内部，通过设置支撑板22和支撑杆23以提高承托板20的结构稳定性，同时支撑板22对混凝土模板底部的滚轮进行支撑，并在支撑板22表面设置金属头28，能够对混凝土模板的滚轮进行限位，利用混凝土模板的自身重力使金属头28下压一部分，此时金属头28能够通过弹性金属杆27推动刚性金属杆29移动，进而带动副滑轮30伸出，与主滑轮25配合起到承托板20稳定支撑作用。

参照图5至图10，所述导向孔33内部与弹性金属杆27嵌合套接，所述弹性金属杆27两端分别固定连接有金属头28以及刚性金属杆29，所述套管24表面通过滚珠轴承26与主滑轮25转动连接，所述刚性金属杆29端部与副滑轮30转动连接，所述副滑轮30与主滑轮25内部活动套接，且所述主滑轮25和副滑轮30均位于导轨15内侧壁开设的凹槽内部，通过设置导向孔33可实现弹性金属杆27在支撑杆23内部移动，并带动刚性金属杆29在套管24内部平移，使刚性金属杆29带动副滑轮30从主滑轮25内移出一部分，进而实现平移过程中的稳定性，通过副滑轮30承担主滑轮25的一部分支撑力，使主滑轮25不会长时间在高压环境下使用时造成损坏的问题。

参照图1至图4，所述升降机构包括提升电机3、第一转轴5和第二转轴7，所述提升电机3通过减速器4与顶板2固定连接，所述提升电机3的输出端与减速器4的输入轴固定连接，所述减速器4的输出轴通过伞齿轮与第一转轴5传动连接，所述第一转轴5和第二转轴7分别与支架1两侧转动连接，所述第一转轴5两端均固定安装有双绞盘6，所述第二转轴7两端均固定安装有单绞盘8，所述双绞盘6和单绞盘8都设有第二拉绳10，所述双绞盘6另一侧设有第一拉绳9，所述第一拉绳9和第二拉绳10都与导轨15边缘固定连接，通过设置升降机构可实现导轨15的升降，通过提升电机3和减速器4的配合带动第一转轴5和第二转轴7同步转动，单绞盘8用于带动第二拉绳10牵引，双绞盘6用于带动第一拉绳9和第二拉绳10同时牵引，进而拉动导轨15稳定升降，可将混凝土模板提升至指定高度后，再通过承托板20进行混凝土模板的平移，方便进行混凝土模板的输送以及在输送货架上进行凝结。

进一步的，参照图1至图2，所述支架1侧壁固定连接有竖直分布的导向杆14，所述导向杆14与导轨15边缘贯穿插接以实现导轨15的竖向升降，所述导轨15内侧壁开设有凸字形凹槽以便于主滑轮25和副滑轮30在凹槽内部移动，通过设置导向杆14，使导向杆14对竖直移动的导轨15进行限位，能够保证导轨15升降过程中的稳定性。

具体的，参照图1至图2以及图4和图6，所述导轨15内侧壁与传输电机17固定连接，所述传输电机17输出端与链轮固定连接，所述链轮与导轨15内部转动连接，且所述链轮之间通过链条18传动连接，所述链条18顶面的推块19位于导轨15上方，所述导轨15顶部固定安装有侧盖16，所述侧盖16对应设置在链条18一侧，且所述侧盖16对应设置在承托板20下方以便于对承托板20和导轨15之间的间隙进行遮挡，传输电机17与链轮连接，能够带动链轮转动时，带动链条18同步转动，进而通过链条18带动推块19移动，通过推块19与承托板20的连接带动承托板20和其上方的混凝土模板进行平移，且链条18和链轮位于导轨15内部，并完全位于承托板20下方，即使混凝土出现泄漏也不会对链条18传动部位造成影响。

参照图1、图5至图以及图9至图10，所述支架1之间通过若干个横梁12和支撑梁11连接，所述支架1分别与挡板13两端固定连接，所述支架1顶部设有四个均匀分布的顶板2，横梁12和支撑梁11用于支架1的稳定固定，并通过在顶部处安装升降机构，可通过升降机构将混凝土模板上移至指定位置进行输送。

需要说明的是，参照图1、图5至图以及图9至图10，所述承托板20为方形空心结构，所述承托板20边缘设有若干个均匀分布的支撑杆23，每两个所述支撑杆23为V形结构对称分布至支撑板22两侧，且每个所述支撑杆23都与支撑板22底部连接，支撑杆23用于连接承托板20和支撑板22，可提高承托板20的结构稳定性，同时支撑杆23内可实现弹性金属杆27的移动，利用弹性金属杆27和刚性金属杆29的配合带动副滑轮30平移。

参照图7至图9，所述导向孔33为倾斜状分布，位于支撑板22内部的所述导向孔33为弧形分布，所述导向孔33两端分别与刚性金属杆29和金属头28滑动连接，所述金属头28顶部为楔形结构，所述金属头28位于支撑板22内部并延伸至支撑板22表面，且所述刚性金属杆29与套管24内部滑动连接，混凝土模板通过滚轮移动至承托板20表面时，使滚轮接触金属头28的楔形面，使金属头28移动至导向孔33内，在滚轮经过后，压缩状态的弹簧32重新推动弹性金属杆27和金属头28移动，使金属头28移出一部分，对滚轮反向移动时进行限位。

参照图5和图8，所述支撑杆23内部嵌设有弹簧32，所述弹簧32一端与支撑杆23内部固定连接，所述弹簧32与弹性金属杆27表面活动套接，所述弹性金属杆27表面与连接板31固定连接，且所述连接板31与弹簧32另一端固定连接以边缘弹性金属杆27伸缩后复位，弹簧32和连接板31的配合，能够带动弹性金属杆27在导向孔33内移动，通过混凝土模板的自身重力可使弹性金属杆27带动钢筋金属杆在套管24内伸出，金属头28与混凝土模板的滚轮分离时，弹簧32的弹性推动弹性金属杆27并带动金属头28伸出。

参照图5和图7，所述主滑轮25和副滑轮30设有多组，所述副滑轮30与导轨15内部滑动连接，每个所述主滑轮25均通过多个滚珠轴承26与套管24活动连接，主滑轮25与副滑轮30的配合同时对承托板20进行支撑，可避免主滑轮25受压过大而出现损坏问题，并且将主滑轮25和副滑轮30设置在导轨15内部，在混凝土浆出现泄漏时，不会对主滑轮25和副滑轮30以及其移动轨迹处造成影响，能够保证各个传动部位不会直接暴露在混凝土浆可能溅落的位置，以保证输送过程中混凝土模板的稳定传输。

参照图1、图3、图5至图7以及图9至图10，所述承托板20与导轨15表面滑动连接，所述承托板20底部设有若干个套管24，每个所述套管24均延伸至导轨15内部，通过在承托板20底部设置套管24，通过套管24表面的多个滚珠轴承26带动主滑轮25滚动，可减小滚动摩擦力，同时套管24内可实现刚性金属杆29的平移，通过刚性金属杆29和套管24的配合对副滑轮30起到支撑作用，使副滑轮30能够承担部分主滑轮25的压力，以保证使用寿命以及承托板20的稳定移动功能。

本申请的技术方案，整个混凝土预制件输送装置采用支架1作为输送系统中升降时的支撑，将含有滚轮的混凝土模板输送至承托板20上，此时弹簧32的弹性推动连接板31移动，并带动弹性金属杆27移动，使弹性金属杆27在导向孔33内移动时，带动金属头28移动至承托板20表面，滚轮经过金属头28时，使金属头28下压，此时弹簧32压缩，使滚轮经过后，在弹簧32的作用下复位，通过金属头28的楔形设置对滚轮进行限位，且滚轮将金属头28下压一部分，使金属头28通过弹性金属杆27推动刚性金属杆29移动，刚性金属杆29带动副滑轮30移出，使副滑轮30接触导轨15的内部，此时通过主滑轮25和副滑轮30对承托板20进行支撑。

混凝土模板放置后，将推块19与滑槽21内部进行连接，实现推块19与承托板20连接，先通过启动提升电机3，通过减速器4传动后，通过伞齿轮图未示出的传动带动第一转轴5转动，此时第一转轴5带动双绞盘6上的第一拉绳9和第二拉绳10收卷，第二拉绳10通过第二转轴7上的单绞盘8进行传动，使导轨15上升，导轨15在导向杆14处移动实现稳定升降，当到达指定高度后；再通过传输电机17带动链轮转动时，通过链轮与链条18的传动带动推块19移动，使推块19推动承托板20移动时，承托板20通过套管24表面的滚珠轴承26带动主滑轮25旋转，此时主滑轮25与副滑轮30不接触，且副滑轮30围绕刚性金属杆29旋转，实现同步转动，并起到稳固支撑作用，进而带动承托板20和支撑的混凝土模板向一侧平移，解决输送系统与放置的货架之间存在的间隙而难以有效输送问题。

以上仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混凝土预制件输送装置，包括支架（1）、固定于支架（1）上的支撑梁（11）、安装于支撑梁（11）上的导轨（15）以及安装在导轨（15）上的承托板（20），其特征在于：

所述支架（1）顶部固定安装有顶板（2），所述顶板（2）上固定安装有用于驱动导轨（15）和承托板（20）移动的升降机构，所述支架（1）之间通过支撑梁（11）和横梁（12）固定连接，所述导轨（15）内部安装有链条（18），所述链条（18）上固定连接有推块（19），所述承托板（20）中部固定连接有支撑板（22），所述支撑板（22）侧端通过倾斜分布的支撑杆（23）与承托板（20）固定连接，所述承托板（20）外侧固定安装有套管（24），所述支撑杆（23）内部开设有导向孔（33），且所述导向孔（33）两端分别延伸至支撑板（22）顶面和套管（24）内部；

所述导向孔（33）内部与弹性金属杆（27）嵌合套接，位于支撑板（22）内部的所述弹性金属杆（27）一端固定有金属头（28），所述弹性金属杆（27）的另一端固定有刚性金属杆（29），所述金属头（28）顶部为楔形结构，所述金属头（28）位于支撑板（22）内部并延伸至支撑板（22）表面，且所述刚性金属杆（29）与套管（24）内部滑动连接；

所述套管（24）表面通过滚珠轴承（26）与主滑轮（25）转动连接，所述刚性金属杆（29）端部与副滑轮（30）转动连接，所述副滑轮（30）与主滑轮（25）内部活动套接，且所述主滑轮（25）和副滑轮（30）均位于导轨（15）内侧壁开设的凹槽内部。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于：所述升降机构包括提升电机（3）、第一转轴（5）和第二转轴（7）；

所述提升电机（3）通过减速器（4）与顶板（2）固定连接，所述提升电机（3）的输出端与减速器（4）的输入轴固定连接，所述减速器（4）的输出轴通过伞齿轮与第一转轴（5）传动连接，所述第一转轴（5）和第二转轴（7）分别与支架（1）两侧转动连接，所述第一转轴（5）两端均固定安装有双绞盘（6），所述第二转轴（7）两端均固定安装有单绞盘（8），所述双绞盘（6）和单绞盘（8）都设有第二拉绳（10），所述双绞盘（6）另一侧设有第一拉绳（9），所述第一拉绳（9）和第二拉绳（10）都与导轨（15）边缘固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于：所述支架（1）侧壁固定连接有竖直分布的导向杆（14），所述导向杆（14）与导轨（15）边缘贯穿插接以实现导轨（15）的竖向升降。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于：所述导轨（15）内侧壁与传输电机（17）固定连接，所述传输电机（17）输出端与链轮固定连接，所述链轮与导轨（15）内部转动连接，且链轮之间通过链条（18）传动连接，所述链条（18）顶面的推块（19）位于导轨（15）上方，所述导轨（15）顶部固定安装有侧盖（16），所述侧盖（16）对应设置在链条（18）一侧，且所述侧盖（16）对应设置在承托板（20）下方以便于对承托板（20）和导轨（15）之间的间隙进行遮挡。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于：所述支架（1）之间通过若干个横梁（12）和支撑梁（11）连接，所述支架（1）分别与挡板（13）两端固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于：所述承托板（20）边缘设有若干个均匀分布的支撑杆（23），所述支撑杆（23）对称分布在支撑板（22）两侧，且每个所述支撑杆（23）都与支撑板（22）底部连接。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于：所述支撑杆（23）内部嵌设有弹簧（32），所述弹簧（32）一端与支撑杆（23）内部固定连接，所述弹簧（32）另一端与弹性金属杆（27）表面活动套接，所述弹性金属杆（27）表面与连接板（31）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于：所述主滑轮（25）和副滑轮（30）设有多组，所述副滑轮（30）与导轨（15）内部滑动连接，每个所述主滑轮（25）均通过多个滚珠轴承（26）与套管（24）活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件输送装置，其特征在于：所述承托板（20）与导轨（15）表面滑动连接，所述承托板（20）底部设有若干个套管（24），每个所述套管（24）均延伸至导轨（15）内部。