CN206885965U - 一种巷道式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种巷道式堆垛机，包括双伸货叉式载货台、升降台、用于牵引升降台上下升降驱动装置和前后平移牵引设备；所述双伸货叉式载货台与升降台固定连接，双伸货叉式载货台能够随同升降台一起上下升降运动；采用本实用新型的技术方案，该巷道式堆垛机能够上下升降以及前后移动自由切换，在将下牵引导轨铺设在预定仓库地面上并与仓库货架保持平行，使得该巷道式堆垛机能够适合在狭窄空间内使用，且可避免货叉机构与货架相撞；同时在升降台上设置有升降操控安全钳，一方面可以起到断绳保护功能，防止货叉机构因钢丝绳断裂而坠落；另一方面也可以随时对升降台以及载货台上升以及下降的高度的操控。

Description

一种巷道式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓库堆垛设备领域，具体涉及一种巷道式堆垛机。

背景技术

货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。而在狭小空间内操作堆垛设备时，经常会遇到的问题就是相关机构会与货架发生碰撞，造成货架或设备的损伤，同时会带来安全隐患。而且，目前的堆垛设备，其行走机构的噪音较大，该问题一直没能得到解决。并且，行走机构上的车轮在使用一定时间后，其上会粘附一定的异物，导致车轮运行不顺畅，给整个堆垛设备的正常运行带来隐患。此外，由于现代化的仓库的货架一般较高，这就需要使用升降机构，而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障，后果不堪设想。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种操控安全、能够上下升降以及前后移动自由切换的便捷式巷道式堆垛机。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种巷道式堆垛机，包括双伸货叉式载货台、升降台、用于牵引升降台上下升降驱动装置和前后平移牵引设备；所述双伸货叉式载货台与升降台固定连接，双伸货叉式载货台能够随同升降台一起上下升降运动；

其中：载货台是采用现有专利(比如专利号201120185642.5，专利名称为双伸货叉；以及专利号：201220448251.2，专利名称为双伸货叉中叉的传动机构)中公开了双伸货叉式载货台；

所述用于牵引升降台上下升降驱动装置包括卷扬机、电机支架、立柱、第一升降导轨、第二升降导轨、绳索扣、第一滑轮和第二滑轮，其中：所述卷扬机固定安装在立柱一侧底部或者靠中间部位上，具体地：卷扬机通过电机支架固定安装在立柱一侧底部或者靠中间部位上，电机用于驱动卷扬机正向旋转或者反向旋转，从而达到牵引升降台以及与升降台固定一体的载货台一起进行上升/下降运动；在立柱另一侧上设置有用于滑行导向升降台进行上升或下降的第一升降导轨和第二升降导轨；所述第一滑轮和第二滑轮分别安装在立柱顶端的两侧部位上，具体地：第一滑轮的第一转轴、第二滑轮的第二转轴分别固定安装在滑轮支架上，所述滑轮支架固定安装在立柱顶端上；

所述第一滑轮自转所形成平面与第二滑轮自转所形成平面位于同一垂直平面上；

在卷扬机上缠绕有牵引绳索，该牵引绳索向上延伸依次绕过第一滑轮和第二滑轮，接着向下延伸绕过升降台上的中心滑轮以及再向上延伸与固定安装在立柱顶端上的绳索扣固定连接；

在启动卷扬机正向进行旋转同时缠绕并收起牵引绳索过程中，第一滑轮、第二滑轮以及升降台上的中心滑轮发生自转，在牵引绳索牵引收紧作用下升降台沿着立柱一侧上的第一升降导轨和第二升降导轨向上运动；在启动卷扬机反向进行旋转同时释放牵引绳索过程中，第一滑轮、第二滑轮以及升降台上的中心滑轮发生自转，在牵引绳索牵引释放作用下升降台沿着立柱一侧上的第一升降导轨和第二升降导轨向下运动；

所述升降台包括第一垂直框梁、第二垂直框梁、用于与牵引绳索自转滑动配合的中心滑轮和升降支架，其中：

所述第一垂直框梁和第二垂直框梁固定安装在升降支架的两端外侧，第一垂直框梁的内侧壁与第二垂直框梁内侧壁相互平行；中心滑轮安装在升降支架外侧壁面上，具体地：中心滑轮的中心转轴固定安装在升降支架外侧壁面上，且中心滑轮自转所形成平面与升降支架外侧壁面始终保持平行；且中心滑轮位于第一垂直框梁的内侧壁与第二垂直框梁内侧壁之间；

在第一垂直框梁内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱上的第一升降导轨滑动配合的第一上导向轮装置、其底端固定安装有用于能够与立柱上的第一升降导轨滑动配合的第一下导向轮装置；

在第二垂直框梁内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱上的第二升降导轨滑动配合的第二上导向轮装置、其底端固定安装有用于能够与立柱上的第二升降导轨滑动配合的第二下导向轮装置；

所述前后平移牵引设备包括固定安装在立柱顶端上的上平移驱动装置、上牵引导轨、固定安装在立柱底端上的下平移驱动装置和下牵引导轨，其中：上牵引导轨与下牵引导轨之间相互平行设置，上平移驱动装置与上牵引导轨之间滑动配合连接，下平移驱动装置与下牵引导轨之间滑动配合连接；

所述上平移驱动装置包括两个第一夹持轮、两个第二夹持轮和上牵引导轨，两个第一夹持轮、两个第二夹持轮分别相对设置，两个第一夹持轮、两个第二夹持轮分别贴合在上牵引导轨的两侧面上，实现两个第一夹持轮对上牵引导轨的夹持固定并相互之间滑动配合连接、两个第二夹持轮对上牵引导轨的夹持固定并相互之间滑动配合连接；位于上牵引导轨同一侧的第一夹持轮和第二夹持轮之间通过夹轮连接片固定连接，这样使得两个第一夹持轮与两个第二夹持轮之间形成稳定地四点滑动支撑矩形状框架，以保证立柱前后平移方向与上牵引导轨的延伸方向保持一致性；

所述下平移驱动装置包括主动走轮电机、主动走轮、两个前随动夹轮、从动走轮、两个后随动加轮、下缓冲器以及固定安装在立柱底端上的下横梁，其中：所述主动走轮、从动走轮分别设置在下横梁底面的靠前、靠后两端部位上，主动走轮电机用于驱动主动走轮进行正向或反向旋转；从而实现驱动下横梁以及立柱向前或向后平移运动；两个前随动夹轮、两个后随动加轮分别相对设置，两个前随动夹轮、两个后随动加轮也分别设置在下横梁底面的靠前、靠后两端部位上；

所述下牵引导轨为工字型槽钢，主动走轮和从动走轮分别与该工字型槽钢的顶面贴合并滑动配合连接；位于下横梁底面上的两个前随动夹轮、两个后随动加轮分别与该工字型槽钢的对应两个槽沟面贴合，实现对该工字型槽钢的夹持固定并相互之间滑动配合连接。这样使得两个前随动夹轮与两个后随动加轮之间形成稳定地四点滑动支撑矩形状框架；以保证下横梁以及立柱前后平移方向与工字型槽钢的延伸方向保持一致性。

作为优选：用于牵引升降台上下升降驱动装置还包括用于限制第一滑轮或者第二滑轮自转速率的限速器；所述限速器包括限速滑轮、中心轴套、压缩弹簧、弹簧座、底座、滑轮座、第三滑轨、第三滑块和顶升螺杆；

所述限速滑轮与中心轴套滑动配合连接并绕着中心轴套进行自转，中心轴套通过滑轮座固定安装在第三滑块上，第三滑块嵌套在第三滑轨上，使得第三滑块能够与第三滑轨滑动配合连接；

压缩弹簧顶端与第三滑块固定连接，压缩弹簧底端固定安装在弹簧座上，所述弹簧座通过底座固定安装在立柱上，第三滑轨固定安装在立柱上；

在压缩弹簧内套设有顶升螺杆，顶升螺杆贯穿通过底座并向上延伸使得顶升螺杆顶端与第三滑块能够抵接，顶升螺杆与底座螺纹配合连接；

在限速滑轮沿着第三滑轨向上移动时，限速滑轮外边沿上的限速槽沟与第一滑轮外边沿上用于绕牵引绳索的第一槽沟或者第二滑轮外边沿上用于绕牵引绳索的第二槽沟相互扣合抵接；以达到限制或控制第一滑轮或者第二滑轮的自转速率。

作为优选：所述第一上导向轮装置包括外导向轮Ⅰ和侧导向轮Ⅰ，所述第一下导向轮装置包括外导向轮Ⅲ和侧导向轮Ⅲ，外导向轮Ⅰ的自转方向与侧导向轮Ⅰ的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅰ的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮进行自转方向保持一致，即侧导向轮Ⅰ的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮进行自转方向相互垂直；

外导向轮Ⅲ的自转方向与侧导向轮Ⅲ的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅲ的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮进行自转方向保持一致，即侧导向轮Ⅲ的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮进行自转方向相互垂直；

外导向轮Ⅰ和侧导向轮Ⅰ均与第一升降导轨滑动配合，外导向轮Ⅲ和侧导向轮Ⅲ均与第一升降导轨滑动配合，其中：侧导向轮Ⅰ和侧导向轮Ⅲ分别贴合在第一升降导轨内外不同一侧。

作为优选：所述第二上导向轮装置包括外导向轮Ⅱ和侧导向轮Ⅱ，所述第二下导向轮装置包括外导向轮Ⅳ和侧导向轮Ⅳ，

外导向轮Ⅱ的自转方向与侧导向轮Ⅱ的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅱ的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮进行自转方向保持一致，即侧导向轮Ⅱ的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮进行自转方向相互垂直；外导向轮Ⅳ的自转方向与侧导向轮Ⅳ的自转方向相互垂直，侧导向轮Ⅳ的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮进行自转方向保持一致，即侧导向轮Ⅱ的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮进行自转方向相互垂直；

外导向轮Ⅱ和侧导向轮Ⅱ均与第二升降导轨滑动配合，外导向轮Ⅳ和侧导向轮Ⅳ均与第二升降导轨滑动配合，其中：侧导向轮Ⅱ和侧导向轮Ⅳ分别贴合在第一升降导轨内外不同一侧。

作为优选：在第一垂直框梁的内侧壁面上安装有用于控制上下升降高度的升降操控安全钳，该升降操控安全钳包括固定安装在第一垂直框梁的内侧壁面上的直线导轨、直线滑块、拨杆、叉杆、拉杆、拉板、夹持螺杆、用于夹持牵引绳索的两个夹块、钳块、限位块以及固定安装在第一垂直框梁的内侧壁面上的支架体，其中：在直线滑块上设有的滑槽嵌置配合在直线导轨上，该直线滑块能够沿着直线导轨上下滑动，所述拨杆固定安装在直线滑块上，拨杆能够随着直线滑块沿着直线导轨上下滑动；拉杆顶端与拨杆内侧端活动连接，拉杆向下贯穿通过支架体上设有的通孔，且拉杆与该支架体上设有的通孔滑动配合连接；在拉杆底端固定安装有拉板，该拉板两侧端分别开设有一个条形槽孔；

在支架体上固定安装有用于限制两个夹块在内外或左右方向上进行滑动的两个限位块，其中：两个夹块并排设置在相应限位块的内侧，每个夹块上设有一根呈倾斜状的夹持螺杆，每个夹块上呈倾斜状的夹持螺杆向下延伸并依次贯穿通过支架体上的圆角矩形通孔以及位于拉板上对应一侧端上的条形槽孔内。

在拨动或者牵引拨杆向上移动的同时，直线滑块沿着直线导轨向上滑行移动，这样带动拉杆以及位于拉杆底端的拉板也向上移动；由于夹持螺杆呈倾斜状设置，在拉板向上移动过程中，两根夹持螺杆靠底端部位分别与拉板上相应的条形槽孔内端(即形成作用力点)抵接，如此这样两根夹持螺杆靠底端部位被挤压向外移动；同时两根夹持螺杆分别以支架体上的圆角矩形通孔为中间支点，这样两根夹持螺杆靠顶端部位向内移动，即实现两个夹块随着相应夹持螺杆靠顶端部位向内靠拢夹紧。同样地，在拨动或者牵引拨杆向下移动的同时，实现两个夹块随着相应夹持螺杆靠顶端部位向外松开分离。上述结构是采用了杠杆原理设计的。

作为优选：所述拉杆顶端通过叉杆与拨杆内侧端活动连接。

作为优选：在每个夹块内侧壁上固定安装有多个用于夹持紧扣牵引绳索的钳块。

作为优选：在两个限位块与支架体之间均设置有调紧螺杆，通过旋转伸缩调整相应地调紧螺杆实现对两个限位块间距远近的调整，即实现对两个夹块间距的调整。

作为优选：夹持螺杆与垂直方向上夹角为30°～45°。

作为优选：所述条形槽孔孔径大小为夹持螺杆外径大小的2～4倍。所述圆角矩形通孔孔径略大于夹持螺杆外径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型的技术方案，该巷道式堆垛机能够上下升降以及前后移动自由切换，在将下牵引导轨铺设在预定仓库地面上并与仓库货架保持平行，使得该巷道式堆垛机能够适合在狭窄空间内使用，且可避免货叉机构与货架相撞；同时在升降台上设置有升降操控安全钳，一方面可以起到断绳保护功能，防止货叉机构因钢丝绳断裂而坠落；另一方面也可以随时对升降台以及载货台上升以及下降的高度的操控。

附图说明

图1为本实用新型中一种巷道式堆垛机的整体结构示意图。

图2为本实用新型中用于牵引升降台上下升降驱动装置的结构示意图。

图3为本实用新型中上平移驱动装置的结构示意图。

图4～5为本实用新型中限速器的结构示意图。

图6～8为本实用新型中升降台以及载货台的结构示意图。

图9～10为本实用新型中升降操控安全钳的结构示意图。

图11为本实用新型中下平移驱动装置的结构示意图。

图12为本实用新型中下平移驱动装置以及下牵引导轨的结构示意图。

附图标记：

升降操控安全钳1，直线导轨101，直线滑块102，拨杆103，叉杆104，拉杆105，拉板106，夹持螺杆107，夹块108，钳块1081，限位块109，支架体110，调紧螺杆1101，圆角矩形通孔1102；

升降台2，第一上导向轮装置21，外导向轮Ⅰ211，侧导向轮Ⅰ212，第二上导向轮装置22，外导向轮Ⅱ221，侧导向轮Ⅱ222，第一下导向轮装置23，外导向轮Ⅲ231，侧导向轮Ⅲ232，第二下导向轮装置24，外导向轮Ⅳ241，侧导向轮Ⅳ242，中心滑轮25，第一垂直框梁26，第二垂直框梁27，升降支架28；

卷扬机31，电机支架311，立柱32，第一升降导轨321，第二升降导轨322，绳索扣323，第一滑轮33，第一转轴331，滑轮支架332，上缓冲器333，第二滑轮34，第二转轴 341，限速器35，限速滑轮351，中心轴套352，压缩弹簧353，弹簧座354，底座355，第三滑轨356，第三滑块357，爬梯36，连接板361，护栏37；

第一夹持轮41，第二夹持轮42，夹轮连接片43，上牵引导轨44，下平移驱动装置5，下横梁50，主动走轮电机51，主动走轮52，前随动夹轮53，从动走轮54，后随动加轮 55，下缓冲器56。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

如图1～12所示，本实用新型提出一种巷道式堆垛机的具体实施例，包括双伸货叉式载货台6、升降台2、用于牵引升降台2上下升降驱动装置和前后平移牵引设备；所述双伸货叉式载货台6与升降台2固定连接，双伸货叉式载货台6能够随同升降台2一起上下升降运动。

如图1和图6～7中所示：载货台6是采用现有专利比如专利号201120185642.5，专利名称为双伸货叉；以及专利号：201220448251.2，专利名称为双伸货叉中叉的传动机构中公开了双伸货叉式载货台6。

如图1～2所示：所述用于牵引升降台2上下升降驱动装置包括卷扬机31、电机支架311、立柱32、第一升降导轨321、第二升降导轨322、绳索扣323、第一滑轮33和第二滑轮34，其中：所述卷扬机31固定安装在立柱32一侧底部或者靠中间部位上，具体地：卷扬机31通过电机支架311固定安装在立柱32一侧底部或者靠中间部位上，电机用于驱动卷扬机31正向旋转或者反向旋转，从而达到牵引升降台2以及与升降台2固定一体的载货台 6一起进行上升/下降运动；在立柱32另一侧上设置有用于滑行导向升降台2进行上升或下降的第一升降导轨321和第二升降导轨322；所述第一滑轮33和第二滑轮34分别安装在立柱32顶端的两侧部位上，具体地：第一滑轮33的第一转轴331、第二滑轮34的第二转轴 341分别固定安装在滑轮支架332上，所述滑轮支架332固定安装在立柱32顶端上；所述第一滑轮33自转所形成平面与第二滑轮34自转所形成平面位于同一垂直平面上；

在卷扬机31上缠绕有牵引绳索，该牵引绳索向上延伸依次绕过第一滑轮33和第二滑轮 34，接着向下延伸绕过升降台2上的中心滑轮25以及再向上延伸与固定安装在立柱32顶端上的绳索扣323固定连接。

如图1所示，在启动卷扬机31正向进行旋转同时缠绕并收起牵引绳索过程中，第一滑轮33、第二滑轮34以及升降台2上的中心滑轮25发生自转，在牵引绳索牵引收紧作用下升降台2沿着立柱32一侧上的第一升降导轨321和第二升降导轨322向上运动；在启动卷扬机31反向进行旋转同时释放牵引绳索过程中，第一滑轮33、第二滑轮34以及升降台2 上的中心滑轮25发生自转，在牵引绳索牵引释放作用下升降台2沿着立柱32一侧上的第一升降导轨321和第二升降导轨322向下运动。

如图6～8所示：所述升降台2包括第一垂直框梁26、第二垂直框梁27、用于与牵引绳索自转滑动配合的中心滑轮25和升降支架28，其中：所述第一垂直框梁26和第二垂直框梁27固定安装在升降支架28的两端外侧，第一垂直框梁26的内侧壁与第二垂直框梁27内侧壁相互平行；中心滑轮25安装在升降支架28外侧壁面上，具体地：中心滑轮25的中心转轴固定安装在升降支架28外侧壁面上，且中心滑轮25自转所形成平面与升降支架28外侧壁面始终保持平行；且中心滑轮25位于第一垂直框梁26的内侧壁与第二垂直框梁27内侧壁之间；

在第一垂直框梁26内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱32上的第一升降导轨321滑动配合的第一上导向轮装置21、其底端固定安装有用于能够与立柱32上的第一升降导轨 321滑动配合的第一下导向轮装置23；

在第二垂直框梁27内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱32上的第二升降导轨322滑动配合的第二上导向轮装置22、其底端固定安装有用于能够与立柱32上的第二升降导轨 322滑动配合的第二下导向轮装置24；

如图3和图11～12所示：所述前后平移牵引设备包括固定安装在立柱32顶端上的上平移驱动装置、上牵引导轨44、固定安装在立柱32底端上的下平移驱动装置5和下牵引导轨 7，其中：上牵引导轨44与下牵引导轨7之间相互平行设置，上平移驱动装置与上牵引导轨之间滑动配合连接，下平移驱动装置与下牵引导轨之间滑动配合连接。

如图3所示：所述上平移驱动装置包括两个第一夹持轮41、两个第二夹持轮42和上牵引导轨44，两个第一夹持轮41、两个第二夹持轮42分别相对设置，两个第一夹持轮41、两个第二夹持轮42分别贴合在上牵引导轨44的两侧面上，实现两个第一夹持轮41对上牵引导轨44的夹持固定并相互之间滑动配合连接、两个第二夹持轮42对上牵引导轨44的夹持固定并相互之间滑动配合连接；位于上牵引导轨44同一侧的第一夹持轮41和第二夹持轮 42之间通过夹轮连接片43固定连接，这样使得两个第一夹持轮41与两个第二夹持轮42之间形成稳定地四点滑动支撑矩形状框架，以保证立柱32前后平移方向与上牵引导轨44的延伸方向保持一致性。

如图11～12所示：所述下平移驱动装置包括主动走轮电机51、主动走轮52、两个前随动夹轮53、从动走轮54、两个后随动加轮55、下缓冲器56以及固定安装在立柱32底端上的下横梁50，其中：所述主动走轮52、从动走轮54分别设置在下横梁50底面的靠前、靠后两端部位上，主动走轮电机51用于驱动主动走轮52进行正向或反向旋转；从而实现驱动下横梁50以及立柱32向前或向后平移运动；两个前随动夹轮53、两个后随动加轮55分别相对设置，两个前随动夹轮53、两个后随动加轮55也分别设置在下横梁50底面的靠前、靠后两端部位上；所述下牵引导轨7为工字型槽钢，主动走轮52和从动走轮54分别与该工字型槽钢的顶面71贴合并滑动配合连接；位于下横梁50底面上的两个前随动夹轮53、两个后随动加轮55分别与该工字型槽钢的对应两个槽沟面72贴合，实现对该工字型槽钢的夹持固定并相互之间滑动配合连接。这样使得两个前随动夹轮53与两个后随动加轮55之间形成稳定地四点滑动支撑矩形状框架；以保证下横梁50以及立柱32前后平移方向与工字型槽钢的延伸方向保持一致性。

如图1和图4～5所示：用于牵引升降台2上下升降驱动装置还包括用于限制第一滑轮 33或者第二滑轮34自转速率的限速器35；所述限速器35包括限速滑轮351、中心轴套352、压缩弹簧353、弹簧座354、底座355、滑轮座、第三滑轨356、第三滑块357和顶升螺杆358；所述限速滑轮351与中心轴套352滑动配合连接并绕着中心轴套352进行自转，中心轴套352通过滑轮座固定安装在第三滑块357上，第三滑块357嵌套在第三滑轨356 上，使得第三滑块357能够与第三滑轨356滑动配合连接；压缩弹簧353顶端与第三滑块 357固定连接，压缩弹簧353底端固定安装在弹簧座354上，所述弹簧座354通过底座355 固定安装在立柱32上，第三滑轨356固定安装在立柱32上；在压缩弹簧353内套设有顶升螺杆358，顶升螺杆358贯穿通过底座355并向上延伸使得顶升螺杆358顶端与第三滑块 357能够抵接，顶升螺杆358与底座355螺纹配合连接；在限速滑轮351沿着第三滑轨356 向上移动时，限速滑轮351外边沿上的限速槽沟3511与第一滑轮33外边沿上用于绕牵引绳索的第一槽沟332或者第二滑轮34外边沿上用于绕牵引绳索的第二槽沟342相互扣合抵接；以达到限制或控制第一滑轮33或者第二滑轮34的自转速率。

如图6～7所示：所述第一上导向轮装置21包括外导向轮Ⅰ211和侧导向轮Ⅰ212，所述第一下导向轮装置23包括外导向轮Ⅲ231和侧导向轮Ⅲ232，外导向轮Ⅰ211的自转方向与侧导向轮Ⅰ212的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅰ211的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮25进行自转方向保持一致，即侧导向轮Ⅰ212的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮25 进行自转方向相互垂直；外导向轮Ⅲ231的自转方向与侧导向轮Ⅲ232的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅲ231的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮25进行自转方向保持一致，即侧导向轮Ⅲ232的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮25进行自转方向相互垂直；外导向轮Ⅰ211和侧导向轮Ⅰ212均与第一升降导轨321滑动配合，外导向轮Ⅲ231和侧导向轮Ⅲ 232均与第一升降导轨321滑动配合，其中：侧导向轮Ⅰ212和侧导向轮Ⅲ232分别贴合在第一升降导轨321内外不同一侧。

如图6～7所示：所述第二上导向轮装置22包括外导向轮Ⅱ221和侧导向轮Ⅱ222，所述第二下导向轮装置24包括外导向轮Ⅳ241和侧导向轮Ⅳ242，外导向轮Ⅱ221的自转方向与侧导向轮Ⅱ222的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅱ221的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮25进行自转方向保持一致，即侧导向轮Ⅱ222的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮25 进行自转方向相互垂直；外导向轮Ⅳ241的自转方向与侧导向轮Ⅳ242的自转方向相互垂直，侧导向轮Ⅳ242的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮25进行自转方向保持一致，即侧导向轮Ⅱ222的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮25进行自转方向相互垂直；外导向轮Ⅱ221和侧导向轮Ⅱ222均与第二升降导轨322滑动配合，外导向轮Ⅳ241和侧导向轮Ⅳ242均与第二升降导轨322滑动配合，其中：侧导向轮Ⅱ222和侧导向轮Ⅳ242分别贴合在第一升降导轨321内外不同一侧。

如图7和图9～10所示：在第一垂直框梁26的内侧壁面上安装有用于控制上下升降高度的升降操控安全钳1，该升降操控安全钳1包括固定安装在第一垂直框梁26的内侧壁面上的直线导轨101、直线滑块102、拨杆103、叉杆104、拉杆105、拉板106、夹持螺杆 107、用于夹持牵引绳索的两个夹块108、钳块1081、限位块109以及固定安装在第一垂直框梁26的内侧壁面上的支架体110，其中：在直线滑块102上设有的滑槽嵌置配合在直线导轨101上，该直线滑块102能够沿着直线导轨101上下滑动，所述拨杆103固定安装在直线滑块102上，拨杆103能够随着直线滑块102沿着直线导轨101上下滑动；拉杆105顶端与拨杆103内侧端活动连接，拉杆105向下贯穿通过支架体110上设有的通孔，且拉杆105 与该支架体110上设有的通孔滑动配合连接；在拉杆105底端固定安装有拉板106，该拉板 106两侧端分别开设有一个条形槽孔1061；在支架体110上固定安装有用于限制两个夹块 108在内外或左右方向上进行滑动的两个限位块109，其中：两个夹块108并排设置在相应限位块109的内侧，每个夹块108上设有一根呈倾斜状的夹持螺杆107，每个夹块108上呈倾斜状的夹持螺杆107向下延伸并依次贯穿通过支架体110上的圆角矩形通孔1102以及位于拉板106上对应一侧端上的条形槽孔1061内。

如图9所示：在拨动或者牵引拨杆103向上移动的同时，直线滑块102沿着直线导轨101向上滑行移动，这样带动拉杆105以及位于拉杆105底端的拉板106也向上移动；由于夹持螺杆107呈倾斜状设置，在拉板106向上移动过程中，两根夹持螺杆107靠底端部位分别与拉板106上相应的条形槽孔1061内端即形成作用力点抵接，如此这样两根夹持螺杆 107靠底端部位被挤压向外移动；同时两根夹持螺杆107分别以支架体110上的圆角矩形通孔1102为中间支点，这样两根夹持螺杆107靠顶端部位向内移动，即实现两个夹块108随着相应夹持螺杆107靠顶端部位向内靠拢夹紧。同样地，在拨动或者牵引拨杆103向下移动的同时，实现两个夹块108随着相应夹持螺杆107靠顶端部位向外松开分离。上述结构是采用了杠杆原理设计的。

如图9所示：所述拉杆105顶端通过叉杆104与拨杆103内侧端活动连接。在每个夹块 108内侧壁上固定安装有多个用于夹持紧扣牵引绳索的钳块1081。在两个限位块109与支架体110之间均设置有调紧螺杆1101，通过旋转伸缩调整相应地调紧螺杆1101实现对两个限位块109间距远近的调整，即实现对两个夹块108间距的调整。夹持螺杆107与垂直方向上夹角为30°～45°。所述条形槽孔1061孔径大小为夹持螺杆107外径大小的2～4倍。所述圆角矩形通孔1102孔径略大于夹持螺杆107外径。

采用本实用新型的技术方案，该巷道式堆垛机能够上下升降以及前后移动自由切换，在将下牵引导轨铺设在预定仓库地面上并与仓库货架保持平行，使得该巷道式堆垛机能够适合在狭窄空间内使用，且可避免货叉机构与货架相撞；同时在升降台上设置有升降操控安全钳，一方面可以起到断绳保护功能，防止货叉机构因钢丝绳断裂而坠落；另一方面也可以随时对升降台以及载货台上升以及下降的高度的操控。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种巷道式堆垛机，其特征在于，包括双伸货叉式载货台(6)、升降台(2)、用于牵引升降台(2)上下升降驱动装置和前后平移牵引设备；所述双伸货叉式载货台(6)与升降台(2)固定连接，双伸货叉式载货台(6)能够随同升降台(2)一起上下升降运动；

所述用于牵引升降台(2)上下升降驱动装置包括卷扬机(31)、电机支架(311)、立柱(32)、第一升降导轨(321)、第二升降导轨(322)、绳索扣(323)、第一滑轮(33)和第二滑轮(34)，其中：

所述卷扬机(31)固定安装在立柱(32)一侧底部或者靠中间部位上，在立柱(32)另一侧上设置有用于滑行导向升降台(2)进行上升或下降的第一升降导轨(321)和第二升降导轨(322)；

所述第一滑轮(33)和第二滑轮(34)分别安装在立柱(32)顶端的两侧部位上，所述第一滑轮(33)自转所形成平面与第二滑轮(34)自转所形成平面位于同一垂直平面上；

在卷扬机(31)上缠绕有牵引绳索，该牵引绳索向上延伸依次绕过第一滑轮(33)和第二滑轮(34)，接着向下延伸绕过升降台(2)上的中心滑轮(25)以及再向上延伸与固定安装在立柱(32)顶端上的绳索扣(323)固定连接；

所述升降台(2)包括第一垂直框梁(26)、第二垂直框梁(27)、用于与牵引绳索自转滑动配合的中心滑轮(25)和升降支架(28)，其中：

所述第一垂直框梁(26)和第二垂直框梁(27)固定安装在升降支架(28)的两端外侧，第一垂直框梁(26)的内侧壁与第二垂直框梁(27)内侧壁相互平行；中心滑轮(25)安装在升降支架(28)外侧壁面上，且中心滑轮(25)位于第一垂直框梁(26)的内侧壁与第二垂直框梁(27)内侧壁之间；

在第一垂直框梁(26)内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱(32)上的第一升降导轨(321)滑动配合的第一上导向轮装置(21)、其底端固定安装有用于能够与立柱(32)上的第一升降导轨(321)滑动配合的第一下导向轮装置(23)；

在第二垂直框梁(27)内侧壁顶端固定安装有用于能够与立柱(32)上的第二升降导轨(322)滑动配合的第二上导向轮装置(22)、其底端固定安装有用于能够与立柱(32)上的第二升降导轨(322)滑动配合的第二下导向轮装置(24)；

所述前后平移牵引设备包括固定安装在立柱(32)顶端上的上平移驱动装置、上牵引导轨(44)、固定安装在立柱(32)底端上的下平移驱动装置(5)和下牵引导轨(7)，其中：

上牵引导轨(44)与下牵引导轨(7)之间相互平行设置，上平移驱动装置与上牵引导轨之间滑动配合连接，下平移驱动装置与下牵引导轨之间滑动配合连接；

所述上平移驱动装置包括两个第一夹持轮(41)、两个第二夹持轮(42)和上牵引导轨(44)，两个第一夹持轮(41)、两个第二夹持轮(42)分别相对设置，两个第一夹持轮(41)、两个第二夹持轮(42)分别贴合在上牵引导轨(44)的两侧面上，实现两个第一夹持轮(41)对上牵引导轨(44)的夹持固定并相互之间滑动配合连接、两个第二夹持轮(42)对上牵引导轨(44)的夹持固定并相互之间滑动配合连接；

位于上牵引导轨(44)同一侧的第一夹持轮(41)和第二夹持轮(42)之间通过夹轮连接片(43)固定连接，这样使得两个第一夹持轮(41)与两个第二夹持轮(42)之间形成稳定地四点滑动支撑矩形状框架，以保证立柱(32)前后平移方向与上牵引导轨(44)的延伸方向保持一致性；

所述下平移驱动装置包括主动走轮电机(51)、主动走轮(52)、两个前随动夹轮(53)、从动走轮(54)、两个后随动加轮(55)、下缓冲器(56)以及固定安装在立柱(32)底端上的下横梁(50)，其中：

所述主动走轮(52)、从动走轮(54)分别设置在下横梁(50)底面的靠前、靠后两端部位上，主动走轮电机(51)用于驱动主动走轮(52)进行正向或反向旋转；

两个前随动夹轮(53)、两个后随动加轮(55)分别相对设置，两个前随动夹轮(53)、两个后随动加轮(55)也分别设置在下横梁(50)底面的靠前、靠后两端部位上；

所述下牵引导轨(7)为工字型槽钢，主动走轮(52)和从动走轮(54)分别与该工字型槽钢的顶面(71)贴合并滑动配合连接；

位于下横梁(50)底面上的两个前随动夹轮(53)、两个后随动加轮(55)分别与该工字型槽钢的对应两个槽沟面(72)贴合，实现对该工字型槽钢的夹持固定并相互之间滑动配合连接。

2.根据权利要求1中所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，用于牵引升降台(2)上下升降驱动装置还包括用于限制第一滑轮(33)或者第二滑轮(34)自转速率的限速器(35)；所述限速器(35)包括限速滑轮(351)、中心轴套(352)、压缩弹簧(353)、弹簧座(354)、底座(355)、滑轮座、第三滑轨(356)、第三滑块(357)和顶升螺杆(358)；

所述限速滑轮(351)与中心轴套(352)滑动配合连接并绕着中心轴套(352)进行自转，中心轴套(352)通过滑轮座固定安装在第三滑块(357)上，第三滑块(357)嵌套在第三滑轨(356)上，使得第三滑块(357)能够与第三滑轨(356)滑动配合连接；

压缩弹簧(353)顶端与第三滑块(357)固定连接，压缩弹簧(353)底端固定安装在弹簧座(354)上，所述弹簧座(354)通过底座(355)固定安装在立柱(32)上，第三滑轨(356)固定安装在立柱(32)上；

在压缩弹簧(353)内套设有顶升螺杆(358)，顶升螺杆(358)贯穿通过底座(355)并向上延伸使得顶升螺杆(358)顶端与第三滑块(357)能够抵接，顶升螺杆(358)与底座(355)螺纹配合连接；

在限速滑轮(351)沿着第三滑轨(356)向上移动时，限速滑轮(351)外边沿上的限速槽沟(3511)与第一滑轮(33)外边沿上用于绕牵引绳索的第一槽沟(332)或者第二滑轮(34)外边沿上用于绕牵引绳索的第二槽沟(342)相互扣合抵接。

3.根据权利要求1中所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述第一上导向轮装置(21)包括外导向轮Ⅰ(211)和侧导向轮Ⅰ(212)，所述第一下导向轮装置(23)包括外导向轮Ⅲ(231)和侧导向轮Ⅲ(232)，外导向轮Ⅰ(211)的自转方向与侧导向轮Ⅰ(212)的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅰ(211)的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮(25)进行自转方向保持一致；

外导向轮Ⅲ(231)的自转方向与侧导向轮Ⅲ(232)的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅲ(231)的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮(25)进行自转方向保持一致；

外导向轮Ⅰ(211)和侧导向轮Ⅰ(212)均与第一升降导轨(321)滑动配合，外导向轮Ⅲ(231)和侧导向轮Ⅲ(232)均与第一升降导轨(321)滑动配合，其中：侧导向轮Ⅰ(212)和侧导向轮Ⅲ(232)分别贴合在第一升降导轨(321)内外不同一侧。

4.根据权利要求1中所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述第二上导向轮装置(22)包括外导向轮Ⅱ(221)和侧导向轮Ⅱ(222)，所述第二下导向轮装置(24)包括外导向轮Ⅳ(241)和侧导向轮Ⅳ(242)，外导向轮Ⅱ(221)的自转方向与侧导向轮Ⅱ(222)的自转方向相互垂直，外导向轮Ⅱ(221)的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮(25)进行自转方向保持一致；

外导向轮Ⅳ(241)的自转方向与侧导向轮Ⅳ(242)的自转方向相互垂直，侧导向轮Ⅳ(242)的自转方向与在牵引绳索驱动中心滑轮(25)进行自转方向保持一致；

外导向轮Ⅱ(221)和侧导向轮Ⅱ(222)均与第二升降导轨(322)滑动配合，外导向轮Ⅳ(241)和侧导向轮Ⅳ(242)均与第二升降导轨(322)滑动配合，其中：侧导向轮Ⅱ(222)和侧导向轮Ⅳ(242)分别贴合在第一升降导轨(321)内外不同一侧。

5.根据权利要求1、3或4中所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，在第一垂直框梁(26)的内侧壁面上安装有用于控制上下升降高度的升降操控安全钳(1)，该升降操控安全钳(1)包括固定安装在第一垂直框梁(26)的内侧壁面上的直线导轨(101)、直线滑块(102)、拨杆(103)、拉杆(105)、拉板(106)、用于夹持牵引绳索的两个夹块(108)、限位块(109)以及固定安装在第一垂直框梁(26)的内侧壁面上的支架体(110)，其中：

在直线滑块(102)上设有的滑槽嵌置配合在直线导轨(101)上，该直线滑块(102)能够沿着直线导轨(101)上下滑动，所述拨杆(103)固定安装在直线滑块(102)上，拉杆(105)顶端与拨杆(103)内侧端活动连接，拉杆(105)向下贯穿通过支架体(110)上设有的通孔，且拉杆(105)与该支架体(110)上设有的通孔滑动配合连接；

在拉杆(105)底端固定安装有拉板(106)，该拉板(106)两侧端分别开设有一个条形槽孔(1061)；

在支架体(110)上固定安装有用于限制两个夹块(108)在内外或左右方向上进行滑动的两个限位块(109)，其中：两个夹块(108)并排设置在相应限位块(109)的内侧，每个夹块(108)上设有一根呈倾斜状的夹持螺杆(107)，每个夹块(108)上呈倾斜状的夹持螺杆(107)向下延伸并依次贯穿通过支架体(110)上的圆角矩形通孔(1102)以及位于拉板(106)上对应一侧端上的条形槽孔(1061)内。

6.根据权利要求5中所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述拉杆(105)顶端通过叉杆(104)与拨杆(103)内侧端活动连接。

7.根据权利要求5中所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，在每个夹块(108)内侧壁上固定安装有多个用于夹持紧扣牵引绳索的钳块(1081)。

8.根据权利要求5中所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，在两个限位块(109)与支架体(110)之间均设置有调紧螺杆(1101)，通过旋转伸缩调整相应地调紧螺杆(1101)实现对两个限位块(109)间距远近的调整，即实现对两个夹块(108)间距的调整。

9.根据权利要求5中所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，夹持螺杆(107)与垂直方向上夹角为30°～45°。

10.根据权利要求5中所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于，所述条形槽孔(1061)孔径大小为夹持螺杆(107)外径大小的2～4倍。