CN116332076A

CN116332076A - 一种自动卸板机

Info

Publication number: CN116332076A
Application number: CN202310617527.8A
Authority: CN
Inventors: 佘喜旺; 王戈岩; 张忠
Original assignee: JINZHONG HAOPU HYDRAULIC EQUIPMENT CO LTD
Current assignee: JINZHONG HAOPU HYDRAULIC EQUIPMENT CO LTD
Priority date: 2023-05-29
Filing date: 2023-05-29
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2043-05-29
Also published as: CN116332076B

Abstract

本发明涉及胶合板生产设备领域，特别涉及到一种自动卸板机，包括起吊架，起吊架为总支撑架为门型架体机构，配置有液压装置及起吊滑轮及起吊绳，用于安装起吊升降架，可控制升降架的上升与下降；起吊架一侧设置凉板架，另一侧设置移载小车；升降架为槽钢焊接的框架结构，升降架上设置载板装置，侧部设置有卸板装置；卸板装置为电机驱动链轮结构，可将凉板架内的胶合板卸载至载板装置上；载板装置包括提升装置、滚筒装置、阻挡装置，载板装置可二次上升或下降；控制其高度，方便从卸板装置上接收物料以及将物料顺利移载至移载小车上。

Description

一种自动卸板机

技术领域

本发明涉及胶合板生产设备领域，特别涉及到一种自动卸板机。

背景技术

胶合板生产过程中，首先需要将单板一层一层的胶合在一起，预压形成毛坯板，然后送入多层板热压机中进行热压成型，热压成型的毛坯板会自动传送至凉板架上进行冷却，凉板架的层数与热压机的层数是一一对应的，待毛坯板冷却后，工作人员会从凉板架上将毛坯板卸下码垛，准备用于下一工序生产，卸板工序动作简单重复，工人的劳动力强度大，长时间持续会使工作效率低下，码堆不整齐会影响下一工序生产，进一步降低生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动卸板机，自动从凉板机上将胶合板抽出堆叠，降低作业员劳动强度，提升整体生产效率。

本发明所采取的技术方案是：一种自动卸板机，包括起吊架，起吊架为门型架体结构，起吊架设置液压起吊系统；起吊架靠近热压机一侧设置有凉板架，另一侧设置有移载小车；起吊架门型架体内部设置有升降架，升降架与起吊架的液压起吊系统相连接；升降架设置有对应凉板架的卸板装置和对应移载小车的载板装置；

凉板架中间位置设置有纵向的凹形镂空，用于卸板装置上下运行；

卸板装置设置有输送方向由凉板架向载板装置输送链条；

载板装置匹配有推料装置；

载板装置下方设置有移载小车，移载小车包括导轨和运行于导轨之上的载料架；

推料装置的伸缩方向与载料架的运行方向相同。

进一步地，升降架包括支撑底架，支撑底架为长方形架体，架体的尺寸与起吊架相匹配；支撑底架的两组短边支架顶部端面竖直向上各设置有一组载板装置安装架，载板装置安装架上设置有载板装置；支撑底架的两组短边支架外侧端面分别竖直向上固定设置有两组导向滑轮座；两组导向滑轮座为背靠背结构设置；导向滑轮座上设置有两组导向滑轮；支撑底架的其中一长边支架外侧端面设置有卸板装置安装座，卸板装置安装座上设置有卸板装置。

进一步地，起吊架的门型架体竖向设置有导向滑轨；升降架上设置的导向滑轮座以及其上设置的导向滑轮与导向滑轨相匹配。

进一步地，卸板装置包括T型框架，T型框架为槽钢、角钢组合而成的焊接架体；T型框架顶部方形框架前后各设置有传动轴；传动轴两端设置链轮，其中一传动轴由减速电机驱动；推料装置为安装于T型框架底部中间支架上的第二液压缸，第二液压缸的输出方向朝向载板装置的方向；第二液压缸的输出轴端设置有推料端头。

进一步地，载板装置包括方形支撑架；方形支撑架左右两侧短边支架侧面各设置有一组提升装置安装板；提升装置安装板上设置提升装置；提升装置包括固定连接板；固定连接板竖直设置，其上设置有直线电机，直线电机两侧各设置一组线性导轨；方形支撑架中间框架内设置有滚筒装置；滚筒装置包括滚筒安装架、滚筒。

进一步地，方形支撑架的长边支架两端各设置一组阻挡装置；阻挡装置位于移载小车一侧，阻挡装置包括阻挡气缸，阻挡气缸底部设置有气缸固定座；气缸固定座与固定铰接座旋转铰接；固定铰接座固定安装在方形支撑架短边的内侧端面；阻挡气缸输出轴端设置有固定短轴；固定短轴用铰链销旋转连接铰接板的一端，铰接板的另一端用固定长轴铰接，固定长轴另一端穿插过方形支撑架的长边横梁，且轴端设置有阻挡板。

进一步地，移载小车包括导轨安装底板，导轨安装底板左右两侧各设置有导轨，导轨上设置有滑动载料装置，滑动载料装置包括载料架、滑轮；载料架滑动方向的端部设置有推板；导轨安装底板中间位置设置有液压缸，液压缸的输出轴与推板固定连接。

进一步地，导轨的导向截面为三角形；滑轮的导向截面与导轨的截面相匹配。

进一步地，起吊架的门型支架其中一竖向槽钢支杆上设置有刻度板，刻度板为长条齿形结构；升降架的支撑底架的短边支架顶部端面还设置有感应器，感应器的位置尺寸与刻度板的位置尺寸相匹配。

本发明的有益效果：

本发明的一种自动卸板机，包括集成自动起吊装置、自动卸板装置、自动载板装置，再配置有凉板架和移载小车，热压机上的胶合板推入凉板架中，待胶合板冷却后，起吊装置启动，逐层上升，自动卸板装置自动将胶合板卸载至载板装置上；其中载板装置设置有二次提升装置，其高度时刻与卸板装置的高度保持相匹配，待胶合板全部卸载完毕后，将胶合板整体从载板装置上移载至移载小车上，由移载小车将胶合板移载至指定位，大大降低了人工成本，提升自动化作业程度。

附图说明

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明升降架、推板装置、载板装置装配示意图；

图3为本发明起吊架结构示意图；

图4为本发明升降架结构示意图；

图5为本发明卸板装置结构示意图；

图6为本发明载板装置结构示意图；

图7为本发明阻挡装置结构示意图；

图8为本发明感应器、刻度板结构示意图；

图9为本发明移载小车结构示意图；

图10为本发明图9主视图；

图11为本发明凉板架结构示意图；

图12为本发明吊绳绕线结构示意图；

图13为本发明卸板装置、载板装置运行示意图；

图14为本发明载板装置、移载小车运行示意图。

图中：1-起吊架，101-门型支架，102-第一液压缸，103-第一吊耳，104-第一滑轮，105-第二滑轮，106-第三滑轮，107-第二吊耳，108-第四滑轮，109-第五滑轮，110-第六滑轮，111-第七滑轮，112-固定底板，113-导向滑轨，114-刻度板，

2-升降架，201-支撑底架，202-载板装置安装架，203-卸板装置安装座，204-导向滑轮座，2041-导向滑轮，205-第三吊耳，206-第四吊耳，207-感应器，

3-卸板装置，301-T型框架，302-减速电机，303-第一传动轴，304-第二传动轴，305-第一链轮，306-第二链轮，307-第三链轮，308-第四链轮，309-第五链轮，310-第六链轮，311-第二液压缸，312-推料端头，

4-载板装置，401-方形支撑架，402-滚筒安装架，403-滚筒，404-提升装置安装板，405-提升装置，4051-固定连接板，4052-直线电机，4053-线性导轨，406-阻挡装置，4061-阻挡气缸，4062-气缸固定座，4063-固定铰接座，4064-固定短轴，4065-铰接板，4066-固定长轴，4067-阻挡板，

5-移载小车，501-导轨安装底板，502-三角导轨，503-第一L型安装板，504-第二L型安装板，505-载料架，506-三角滑轮，507-推板，508-第三液压缸，

6-凉板架，7-第一起吊绳，8-第二起吊绳，9-热压机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1、图2所示，一种自动卸板机，包括起吊架1、升降架2、卸板装置3、载板装置4、移载小车5、凉板架6。起吊架1为门型架体结构，为总起吊支撑架，用于起吊升降架2；升降架2为槽钢焊接的框架结构，架体外侧配置有导向轮机构，导向轮机构和起吊架上的滑轨机构配合，起吊架1、升降架2上缠绕设置有两组起吊绳：第一起吊绳7、第二起吊绳8，在两组起吊绳的作用下升降架2沿起吊架1上的滑轨机构上下运动。升降架2上还设置有卸板装置3、载板装置4。起吊架1长边一侧设置有凉板架6，用于放置从热压机9卸载的胶合板，将热胶合板放置到冷却。卸板装置3包括链轮链条结构，可将胶合板从凉板架6上自动卸载至载板装置4，载板装置4包括升降装置和滚筒装置，可进行二阶升降，即在升降架上升或下降的基础上，升降装置可控制载板装置4自身上升或下降；滚筒装置可通过升降装置控制其高度，承载由卸板装置3从凉板架6上卸载下的胶合板；起吊架1的另一侧设置有移载小车5，载板装置4上的胶合板移载于其上，进而被输送至其他工位。

如图3所示，起吊架1包括由槽钢焊接而成的门型支架101，门型支架101的短边框架的四组槽钢支杆内侧面对面相向各设置一组导向滑轨113，用于设置相应的滑轮；第一液压缸102设置在门型支架101一侧，且设置在安装于地面的固定底板112上；第一液压缸102的输出轴方向为竖直向上，且并排设置有第一滑轮104、第四滑轮108，第一滑轮104、第四滑轮108随第一液压缸102进行上升、下降；为保证第一液压缸102输出轴运行稳定，在输出轴两侧还设置有导向轴；第一液压缸102底部前端，即门型支架101里侧，并排设置有第二滑轮105、第五滑轮109，第二滑轮105、第五滑轮109安装在固定底板112上；第一液压缸102底部后端，即门型支架101外侧，并排设置有第一吊耳103、第二吊耳107，第一吊耳103、第二吊耳107也安装在固定底板112上；门型支架101顶部中间加强横梁上也设置有滑轮，在第一液压缸102一侧设置有第三滑轮106、第六滑轮110，另一侧设置有第七滑轮111。

如图4所示，升降架2包括支撑底架201，支撑底架201为槽钢焊接的长方形架体，架体的尺寸与起吊架1相匹配；支撑底架201的两组短边支架顶部端面竖直向上各设置有一组载板装置安装架202，载板装置安装架202为焊接架，用于固定载板装置4；支撑底架201的两组短边支架顶部端面竖直向上还各设置有第三吊耳205、第四吊耳206，用于固定起吊绳；支撑底架201的两组短边支架外侧端面分别竖直向上固定设置有两组导向滑轮座204，两组导向滑轮座204为背靠背结构设置，导向滑轮座204上设置有两组导向滑轮2041；导向滑轮2041的尺寸设置与导向滑轨113相匹配；支撑底架201的其中一组长边支架外侧端面设置有卸板装置安装座203，用于固定连接卸板装置3。

如图3、图8所示，起吊架1的门型支架101其中一竖向槽钢支杆上设置有刻度板114，刻度板114为长条齿形结构。升降架2的支撑底架201的短边支架顶部端面还设置有感应器207，感应器207的位置尺寸与刻度板114的位置尺寸相匹配，用于控制升降件2在起吊架1上的位置。

如图5所示，卸板装置3包括T型框架301，T型框架301为槽钢、角钢组合而成的焊接架体，顶部方形框架前后各设置第一传动轴303、第二传动轴304，第一传动轴303两端设置有第三链轮307、第四链轮308，第一传动轴303的轴上穿设有第二链轮306。第二链轮306为一从动轮，与之匹配设置第一链轮305，第一链轮305为主动轮，第一链轮305设置在减速电机302的输出轴上，减速电机302固定在T型框架301上；第二传动轴304两端设置有第五链轮309、第六链轮310；T型框架301底部中间支架上设置有第二液压缸311，第二液压缸311的输出轴端设置有推料端头312，推料端头312的推料方向朝向载板装置4的方向。当卸板装置3上有胶合板时，第一链轮305在减速电机302的驱动下转动，通过链条驱动第二链轮306转动，第二链轮306驱动第一传动轴303转动，第一传动轴303驱动两端的第三链轮307、第四链轮308转动，第三链轮307、第四链轮308通过链条驱动第五链轮309、第六链轮310转动，链轮传动的方向为向载板装置4的方向传动，故可将卸板装置3上的胶合板传送至载板装置4上。

如图6所示，载板装置4包括方形支撑架401，方形支撑架401由槽钢结合焊接而成。方形支撑架401左右两侧短边支架侧面各设置有一组提升装置安装板404；提升装置安装板404固定安装在提升装置405上。提升装置405包括固定连接板4051、直线电机4052、线性导轨4053；固定连接板4051竖直设置，其正面中间位置设置有直线电机4052，直线电机4052两侧各设置一组线性导轨4053，直线电机4052的驱动板与提升装置安装板404固定连接，线性导轨4053的滑动块与提升装置安装板404固定连接；固定连接板4051背面与升降架2两侧的载板装置安装架202分别固定连接。方形支撑架401中间框架内设置有滚筒装置，滚筒装置包括滚筒安装架402，滚筒安装架402由两组角钢相向设置，角钢上设置有若干成对的U形长槽孔，U形长槽孔用于固定设置滚筒403，本实施例的滚筒装置由三组滚筒安装架402及其所配置的滚筒组成。方形支撑架401的外侧长支架两端各设置一组阻挡装置406。

如图7所示，阻挡装置406包括阻挡气缸4061，阻挡气缸4061底部设置有气缸固定座4062；气缸固定座4062为一T形座，包括底板和竖板，其中底板与阻挡气缸4061固定，竖板与固定铰接座4063旋转铰接；固定铰接座4063固定安装在方形支撑架401短边的内侧端面；阻挡气缸4061输出轴端设置有固定短轴4064；固定短轴4064用铰链销旋转连接铰接板4065的一端，铰接板4065的另一端用固定长轴4066铰接，固定长轴4066穿过方形支撑架401的长边横梁的一端固定设置有阻挡板4067，用于阻挡和对齐载板装置4上的胶合板，防止胶合板从载板装置上滑出。固定短轴4064、铰接板4065、固定长轴4066三者形成简单的连杆机构，当阻挡气缸4061输出轴推出，连杆机构转动，阻挡板4067由水平方向变为竖直方向；当阻挡气缸4061输出轴缩回，连杆机构转动，阻挡板4067由竖直方向变为水平方向。

如图9、图10所示，移载小车5包括导轨安装底板501，导轨安装底板501左右两侧各设置有一组三角导轨502，三角导轨502的导向截面为三角形，三角导轨502上设置有滑动载料装置，滑动载料装置包括载料架505，载料架505下方设置有三角滑轮506，三角滑轮506设置尺寸与三角导轨502的尺寸相匹配；载料架505滑动方向的端部设置有推板507。导轨安装底板501中间位置设置有第三液压缸508，第三液压缸508的缸筒前后端分别设置有第一L型安装板503、第二L型安装板504，第一L型安装板503、第二L型安装板504固定于导轨安装底板501上；第三液压缸508的输出轴与推板507固定连接，使得第三液压缸508可控制滑动载料装置的前进与后退。

如图11所示，凉板架6为方钢焊接的架体结构，其隔层架为凹型结构，各个层之间的间距与热压机相匹配。热压机上的经过热压的胶合板将一一对应推至凉板架上，等待冷却。中间纵向的凹形镂空为卸板装置3上下运行通道。

本实施例中的升降架2的上升、下降由设置于起吊架1上的起吊系统控制；如图3、图4、图12所示，起吊系统的硬件包括：第一液压缸102、第一吊耳103、第一滑轮104、第二滑轮105、第三滑轮106、第二吊耳107、第四滑轮108、第五滑轮109、第六滑轮110、第七滑轮111、第三吊耳205、第四吊耳206、第一起吊绳7、第二起吊绳8。本实施例由两组起吊绳完成起吊，其绕线方式如下，第一组：第一起吊绳7的起始端固定在第一吊耳103上，其绕线路径为：第一吊耳103→第一滑轮104→第二滑轮105→第三滑轮106→第三吊耳205，第一起吊绳7的末端固定在设置于升降架2上的第三吊耳205上。第二组：第二起吊绳8的起始端固定在第二吊耳107上，其绕线路径为：第二吊耳107→第四滑轮108→第五滑轮109→第六滑轮110→第七滑轮111→第四吊耳206，第二起吊绳6的末端固定在设置于升降架2上的第四吊耳206上。

如图13、图14所示，本实施例中，热压机9中的热压后的胶合板从热压机隔层中推入凉板架6中，待凉板架中的胶合板冷却后，本自动卸板机开始从凉板架中自动将胶合板卸载。开始卸板时，起吊系统中第一起吊绳7与第二起吊绳8将升降架2提升，待卸板装置3到达胶合板位置时停止。载板装置4中的阻挡装置406启动，阻挡板4067由水平位变更为竖直位；提升装置405二次提升载板装置4，使滚筒装置提升至与卸板装置3同一高度。卸板装置3中的链条传动将凉板架6中的胶合板传输至载板装置4的滚筒装置上。载板装置4、卸板装置3顺次提升，并将凉板架6上的胶合板全部卸载至载板装置4上。然后起吊系统将升降架2下降至地面一定高度，载板装置4二次下降至底部，第三液压缸508输出轴缩回，移载小车5的载料架505位于载板装置4下方。此时，开始移载作业，阻挡板4067由竖直位变更为水平位，第二液压缸311的推料端头312与第三液压缸508的输出轴同步伸出，载料架505由载板装置4下方向外移出的同时，载板装置4上的胶合板被同步推出，从而使胶合板精准地落于载料架505之上。

进一步地，当载料架505上已有之前移载而未运走的胶合板时，在开始卸板作业前，第三液压缸508输出轴应为伸出状态，以保证卸板装置3在低位作业时不被干扰。当卸板装置3将凉板架6上的胶合板全部卸载至载板装置4上后，先起吊系统将升降架2下降至与载料架505上已有胶合板高度相应的高度，而后，第三液压缸508输出轴缩回，载料架505及其上已有的胶合板运行至载板装置4下方。此时，开始移载作业，阻挡板4067由竖直位变更为水平位，第二液压缸311的推料端头312与第三液压缸508的输出轴同步伸出，载料架505由载板装置4下方向外移出的同时，载板装置4上的胶合板被同步推出，从而使胶合板精准地落于载料架505已有的胶合板之上。这样的移载方式，对于大型生产车间而言，由于卸板机本身的承载能力大大增加，以20-30层热压机为例，一个移载小车能够承接三批板材，极大地降低了车间各工位之间的运载压力。

Claims

1.一种自动卸板机，包括起吊架（1），所述起吊架（1）为门型架体结构，其特征在于：起吊架（1）设置液压起吊系统；所述起吊架（1）靠近热压机一侧设置有凉板架（6），另一侧设置有移载小车（5）；所述起吊架（1）门型架体内部设置有升降架（2），所述升降架（2）与起吊架（1）的液压起吊系统相连接；所述升降架（2）设置有对应凉板架（6）的卸板装置（3）和对应移载小车的载板装置（4）；

所述凉板架（6）中间位置设置有纵向的凹形镂空，用于所述卸板装置（3）上下运行；

所述卸板装置（3）设置有输送方向由凉板架（6）向载板装置（4）输送链条；

所述载板装置（4）匹配有推料装置；

所述载板装置（4）下方设置有移载小车（5），所述移载小车（5）包括导轨和运行于导轨之上的载料架（505）；

所述推料装置的伸缩方向与所述载料架（505）的运行方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述升降架（2）包括支撑底架（201），所述支撑底架（201）为长方形架体，架体的尺寸与起吊架（1）相匹配；所述支撑底架（201）的两组短边支架顶部端面竖直向上各设置有一组载板装置安装架（202），所述载板装置安装架（202）上设置有载板装置（4）；所述支撑底架（201）的两组短边支架外侧端面分别竖直向上固定设置有两组导向滑轮座（204）；两组导向滑轮座（204）为背靠背结构设置；所述导向滑轮座（204）上设置有两组导向滑轮（2041）；所述支撑底架（201）的其中一长边支架外侧端面设置有卸板装置安装座（203），所述卸板装置安装座（203）上设置有卸板装置（3）。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸板机，其特征在于：起吊架（1）的门型架体竖向设置有导向滑轨（113）；所述升降架（2）上设置的导向滑轮座（204）以及其上设置的导向滑轮（2041）与导向滑轨（113）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述卸板装置（3）包括T型框架（301），所述T型框架（301）为槽钢、角钢组合而成的焊接架体；T型框架（301）顶部方形框架前后各设置有传动轴；所述传动轴两端设置链轮，其中一传动轴由减速电机（302）驱动；所述推料装置为安装于T型框架（301）底部中间支架上的第二液压缸（311），所述第二液压缸（311）的输出方向朝向载板装置（4）的方向；所述第二液压缸（311）的输出轴端设置有推料端头（312）。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述载板装置（4）包括方形支撑架（401）；所述方形支撑架（401）左右两侧短边支架侧面各设置有一组提升装置安装板（404）；所述提升装置安装板（404）上设置提升装置（405）；所述提升装置（405）包括固定连接板（4051）；所述固定连接板（4051）竖直设置，其上设置有直线电机（4052），所述直线电机（4052）两侧各设置一组线性导轨（4053）；所述方形支撑架（401）中间框架内设置有滚筒装置；所述滚筒装置包括滚筒安装架（402）、滚筒（403）。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述方形支撑架（401）的长边支架两端各设置一组阻挡装置（406）；所述阻挡装置（406）位于所述移载小车（5）一侧，所述阻挡装置（406）包括阻挡气缸（4061），所述阻挡气缸（4061）底部设置有气缸固定座（4062）；所述气缸固定座（4062）与固定铰接座（4063）旋转铰接；所述固定铰接座（4063）固定安装在方形支撑架（401）短边的内侧端面；所述阻挡气缸（4061）输出轴端设置有固定短轴（4064）；所述固定短轴（4064）用铰链销旋转连接铰接板（4065）的一端，所述铰接板（4065）的另一端用固定长轴（4066）铰接，所述固定长轴（4066）另一端穿插过方形支撑架（401）的长边横梁，且轴端设置有阻挡板（4067）。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述移载小车（5）包括导轨安装底板（501），所述导轨安装底板（501）左右两侧各设置有导轨，所述导轨上设置有滑动载料装置，所述滑动载料装置包括载料架（505）、滑轮；所述载料架（505）滑动方向的端部设置有推板（507）；所述导轨安装底板（501）中间位置设置有液压缸，所述液压缸的输出轴与推板（507）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述导轨的导向截面为三角形；所述滑轮的导向截面与所述导轨的截面相匹配。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动卸板机，其特征在于：所述起吊架（1）的门型支架（101）其中一竖向槽钢支杆上设置有刻度板（114），所述刻度板（114）为长条齿形结构；所述升降架（2）的支撑底架（201）的短边支架顶部端面还设置有感应器（207），所述感应器（207）的位置尺寸与所述刻度板（114）的位置尺寸相匹配。