CN220364044U - 一种防火板材码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防火板材码垛设备，涉及防火板材码垛技术领域，包括按工序衔接的抓取装置、骨架以及传送装置，其中抓取装置包括安装座、翻转机构、连接臂和夹条，骨架可上下、前后移动地设置有两个安装座，两个安装座通过翻转机构分别可上下翻转地设置有两个连接臂，两个连接臂之间可相互张合地设置有两个夹条，夹条的横截面呈L型，包括竖直段和水平段，两个夹条分别位于传送装置的前后两侧，其中水平段均朝向传送装置。本实用新型可以用于实现防火板材的自动翻转堆垛，具有结构简单，操作便利，工作效率高等优点。

Description

一种防火板材码垛设备

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及一种防火板材码垛设备。

背景技术

在板材的生产加工过程中，通常需要对多个板材进行码垛，以便于对板材的批量发货以及批量运输。而码垛机正是一种可以将板材按照一定排列方法进行码垛，形成板材堆垛的自动化设备。防火板材是一种比较薄的平面板材，由于现有技术对防火板材的翻转码放大多利用人工进行，待堆垛完成后，将板材移动至仓库，其存在工作效率低；因此，我们需要提出一种能够针对防火板进行翻转码垛的设备，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种防火板材码垛设备，结构简单，操作便利，工作效率高，可以有效地解决背景技术中的技术问题。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案为：一种防火板材码垛设备，包括按工序衔接的抓取装置、骨架以及传送装置，其中抓取装置包括安装座、翻转机构、连接臂和夹条，骨架可上下、前后移动地设置有两个安装座，两个安装座通过翻转机构分别可上下翻转地设置有两个连接臂，两个连接臂之间可相互张合地设置有两个夹条。

进一步，夹条包括竖直段与水平段，两个夹条分别位于传送装置的前后两侧，其中水平段均朝向传送装置。

进一步，骨架的左右两侧均可上下移动地设置有升降臂，升降臂内部前后移动地设置有伸缩臂，两个升降臂之间通过转动轴连接进行同步传动，转动轴两端固设有齿轮，且转动轴中部固设有一电机，伸缩臂内侧滑轨固设有齿条，伸缩臂通过电机带动齿条与齿轮啮合关系进行前后移动。

进一步，骨架上端设置有一定滑轮，骨架下端设置有一配重块，配重块上连接于牵引绳一端，牵引绳绕过定滑轮，另一端连接于滑块，滑块固定连接于升降臂。且骨架两侧内部均上下分别设有主动轮与从动轮，皮带穿过滑块闭合套置于主动轮与从动轮。两个主动轮之间通过转动轴连接于电机，升降臂通过电机带动皮带传动进行上下移动。

进一步，连接臂可前后移动地设置有两个活动臂，且活动臂固设有齿条；所述连接臂设置有第二伺服电机，该第二伺服电机的输出轴通过齿轮同时啮合于两所述活动臂的齿条。

进一步，伸缩臂通过电机带动传动机构进行前后移动。

进一步，安装座通过转轴配合轴承座可上下翻转设置有连接臂，转轴还设置有内齿轮，内齿轮固定连接有连接臂，安装座固设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过第一齿轮传动连接于内齿轮。

进一步，翻转机构通过第一伺服电机带动第一齿轮与内齿轮啮合进行翻转。

更进一步，传送装置为辊式输送机，传送装置包括按工序衔接设置的传送装置一和传送装置二，传送装置二位于抓取装置的下方。

作为优选，骨架的前侧活动设置有用于码放堆放多个防火板材的置物台。

更为优选，防火板材两侧中部均设置有一凹槽，横截面整体呈工字型，且一端面为平整面，另一端面为非平整面(如波浪状的凹凸面)。以平整面朝下为正放，为了保护防火板材且堆叠更加牢靠，通常以正-反-正-反……的方式进行堆叠，这种防火板材包括但不限于现有夹心棉岩板。该防火板材码垛设备的抓取横梁为L型，L型的设置配合防火板材两侧的凹槽有利于防火板材的夹持和翻转。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

其一、本实用新型中，包括按工序衔接的抓取装置、骨架以及传送装置，其中抓取装置包括安装座、翻转机构、连接臂和夹条，骨架可上下、前后移动地设置有两个安装座，两个安装座通过翻转机构分别可上下翻转地设置有两个连接臂，两个连接臂之间可相互张合地设置有两个夹条，而夹条的横截面呈L型，包括竖直段与水平段，两个夹条分别位于传送装置的前后两侧，其中水平段均朝向传送装置。本实用新型可以实现对防火板材的自动翻转、码垛以及适用于多类平面板材的码垛工作，有利于提高生产的效率。

其二、本实用新型中，本实用新型中，该防火板材码垛设备，两个L型的夹条分别可拆卸地设置于连接臂，其夹条便于拆卸，有利于根据实际型材进行夹条的选取，有利于不同型材的翻转码垛。

其三、本实用新型中，该防火板材码垛设备中内齿轮两侧可伸缩地连接有两个连接臂，其设置有利于根据防火板材的大小进行水平调整，进而更好的固定板材进行翻转码垛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍

图1是本实用新型中，一种防火板材码垛设备的立体图一(使用状态一)；

图2是本实用新型中，一种防火板材码垛设备的立体图二(使用状态二)；

图3是本实用新型中，骨架与抓取装置的局部立体图；

图4是本实用新型中，抓取装置的立体图；

图5是本实用新型中，抓取装置的拆分示意图一；

图6是本实用新型中，抓取装置的拆分示意图二；

图7是本实用新型中，防火板材的剖面图。

附图标记：

1、传送装置；11、传送装置一；12、传送装置二；2、骨架；3、抓取装置；31、升降臂；311、连接块；32、伸缩臂；33、安装座；34、连接臂；341、活动臂；342、第二齿轮；343、齿条；35、夹条；36、转轴；37、轴承座；38、翻转机构；39、滑块；40、皮带；381、内齿轮；382、第一齿轮；4、置物台；

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图6所示，一种防火板材码垛设备，包括传送装置1、骨架2和抓取装置3。抓取装置3包括安装座33、翻转机构38、连接臂34和夹条35，骨架2可上下、前后移动地设置有两个安装座33；两个安装座33通过翻转机构38分别可上下翻转地设置有两个连接臂34，两个连接臂34之间可相互张合地设置有两个夹条35。

作为一种具体实施例，夹条35的横截面呈L型，包括竖直段和水平段；两个夹条35分别位于传送装置1的前后两侧，且水平段均朝向传送装置1。

如图1-图6所示，安装座33通过转轴36配合轴承座37可上下翻转地设置有连接臂34，转轴36还设置有内齿轮381，内齿轮381固定连接于连接臂34。使内齿轮381转动时可以带动连接臂34一起转动。安装座33固设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过第一齿轮382传动连接于内齿轮381，从而带动连接臂34上下翻转。

如图1-图6所示，骨架2左右两侧装配有滑块39，且滑块39另一端的均可上下移动地设置有升降臂31。

以其中一侧升降臂31为例，具体地：骨架2通过滑轨可上下移动地设置有滑块39，且滑块39通过连接块311固定连接有前后延伸设置的升降臂31。骨架2的上下两端分别设有从动轮与主动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带40传动连接，且滑块39固定连接于皮带40。两个主动轮之间通过转动轴连接于同一个电机(即双轴电机)。使用时，电机带动两个皮带40同步滚动，在皮带40的带动下两个滑块39同步上下移动，从而使两个升降臂31同步上下移动。

如图1-图6所示，此外，作为优选，骨架2的上端还设置有一定滑轮，滑块39上连接于牵引绳一端，牵引绳的另一端绕过定滑轮后固定连接有配重块。

如图1-图6所示，升降臂31内部可前后移动地设置有伸缩臂32。升降臂31通过滑轨配合滑块39可前后设置地连接有伸缩臂32，伸缩臂32的前端固设有安装座33。两个升降臂31之间通过转动轴连接进行同步传动。具体地，两个伸缩臂32均固定连接有齿条，转动轴两端均固设有啮合于上述齿条的齿轮，且转动轴的中部装配有一个用于使转动轴转动的电机。使用时，电机带动齿条与齿轮之间的啮合关系，进而带动伸缩臂32前后移动。当然，电机带动伸缩臂32前后移动的传动方式并不局限于齿轮与齿条。

如图1-图6所示，连接臂34的前后两端均可前后移动地设置有一个活动臂341，且两个活动臂341均固设有齿条343。连接臂34设置有第二伺服电机，该第二伺服电机的输出轴通过第二齿轮342同时啮合于两个活动臂341的齿条343，从而使两个活动臂341进行前后移动，进而使两个夹条35相互张合。

如图1-图6所示，横向传送装置1包括但不限于是辊式输送机，传送装置1包括按工序衔接设置的传送装置一11和传送装置二12，传送装置二位于抓取装置3的下方，上述辊式输送机主要包括机架、传送托辊和传送电机，传送电机通过电机支架固定于机架的一端，骨架等距分布设置有多个传送托辊，多个传送托辊之间通过链条联动，且其中一个传送托辊与传送电机传送连接。由于辊式输送机为现有技术，其具体结构在此不再赘述。

如图1-图6所示，骨架2前侧设置有用于码垛堆放多个防火板材的置物台4。

如图5和图7所示，防火板材两侧中部均设置有一凹槽，横截面整体呈工字型，且一端面为平整面，另一端面为非平整面(如波浪状的凹凸面)。以平整面朝下为正放，为了保护防火板材且堆叠更加牢靠，通常以正-反-正-反……的方式进行堆叠，这种防火板材包括但不限于现有夹心棉岩板。该防火板材码垛设备的抓取横梁为L型，L型的设置配合防火板材两侧的凹槽有利于防火板材的夹持和翻转。夹条35包括但不仅限于L型，夹条35的类型的选取可以根据实际板材的类型进行选取。

如图1-6所示，本实用新型的使用方法：

(1)抓取装置3通过电机带动皮带40传动进行向下降，移动至传送装置二12的上方；

(2)传送装置一11将一号防火板材推送至传送装置二12；

(3)抓取装置3的两个夹条35相互靠拢，使夹条35的水平段伸入一号防火板材的凹槽内部；

(4)抓取装置3携带一号防火板材进行上下移动和前后移动，并使两个夹条35张开，最终将一号防火板材放置于置物台4；

(5)抓取装置3通过第一伺服电机驱动内齿轮381和第一齿轮382之间啮合关系进行正向180°翻转；

(6)抓取装置3再次通过电机带动皮带40传动进行向下降，移动至传送装置二12的上方；

(7)重复步骤(2)和步骤(3)，使抓取装置3抓取二号防火板材；

(8)抓取装置3上升后，通过第一伺服电机驱动内齿轮381和第一齿轮382之间啮合关系进行反向180°翻转，将二号防火板材翻转180°；

(9)抓取装置3进行上下移动和前后移动，并使两个夹条35张开，最终将翻转后的二号防火板材叠放于一号防火板材之上；

(10)多次重复步骤(1)-(9)，形成堆垛；

(11)待堆垛完成后，用运输车(如叉车)将堆垛从置物台4取走。可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种防火板材码垛设备，包括骨架(2)、传送装置(1)和抓取装置(3)，其特征在于：所述抓取装置(3)包括安装座(33)、翻转机构(38)、连接臂(34)和夹条(35)，所述骨架(2)可上下、前后移动地设置有两所述安装座(33)；两所述安装座(33)通过翻转机构(38)分别可上下翻转地设置有两所述连接臂(34)，两所述连接臂(34)之间可相互张合地设置有两所述夹条(35)。

2.根据权利要求1所述的一种防火板材码垛设备，其特征在于：所述夹条(35)包括竖直段和水平段；两所述夹条(35)分别位于传送装置(1)的前后两侧，且水平段均朝向传送装置(1)。

3.根据权利要求1所述的一种防火板材码垛设备，其特征在于：所述安装座(33)通过转轴(36)配合轴承座(37)可上下翻转地设置有所述连接臂(34)，所述转轴(36)还设置有内齿轮(381)，所述内齿轮(381)固定连接于所述连接臂(34)，所述安装座(33)固设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过第一齿轮(382)传动连接于所述内齿轮(381)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种防火板材码垛设备，其特征在于：所述骨架(2)的左右两侧均可上下移动地设置有升降臂(31)，所述升降臂(31)内部可前后移动地设置有伸缩臂(32)，所述伸缩臂(32)固设有所述安装座(33)。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种防火板材码垛设备，其特征在于：所述连接臂(34)的两端均可前后移动地设置有活动臂(341)，且所述活动臂(341)固设有齿条(343)；所述连接臂(34)设置有第二伺服电机，该第二伺服电机的输出轴通过齿轮同时啮合于两所述活动臂(341)的齿条(343)。

6.根据权利要求4所述的一种防火板材码垛设备，其特征在于：所述伸缩臂(32)通过电机带动传动机构进行前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种防火板材码垛设备，其特征在于：所述传送装置(1)为辊式输送机，所述传送装置(1)包括按工序衔接设置的传送装置一(11)和传送装置二(12)，所述传送装置二(12)位于所述抓取装置(3)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种防火板材码垛设备，其特征在于：所述骨架(2)前侧设置有用于码垛堆放多个防火板材的置物台(4)。