CN220055406U - 一种龙骨输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种龙骨输送机构，涉及包装设备技术领域；包括机架，机架上分别连接有第一运输机构、弹料机构、抓料机构、翻转机构、第二运输机构、第三运输机构和第四运输机构；第一运输机构用于运输生产后的单根龙骨；第二运输机构对称连接于机架的两端；弹料机构将第一运输机构中的龙骨推动至第二运输机构；翻转机构将第二运输机构中的相邻的两个龙骨翻转呈对称分布；通过抓料机构将第二运输机构中的龙骨抓取至第三运输机构中，并依次码放成小包的龙骨；第三运输机构用于支撑小包的龙骨，并将小包的龙骨翻转呈水平状态后运输至第四运输机构中码放成大包的龙骨；实现全程自动化运输龙骨，整个过程中均无需人工进行搬运。

Description

一种龙骨输送机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种龙骨输送机构。

背景技术

龙骨是建筑及装修中常用的吊顶材料，在生产结束后一般需要对其进行打包，所以需要将龙骨运输至特定地点进行码放然后再进行打包。但是现在实际生产中，都是经过人工进行搬运和码放处理。

首先，人工龙骨两两配对扣合在一起，然后人工将扣合在一起的龙骨摆放成小包，再通过胶带将小包的龙骨进行绑扎，然后再将小包通过人工搬运的方式码放成大包，通过铁丝再对大包的龙骨进行绑扎。综上，扣合龙骨、将龙骨摆放成小包、将小包的龙骨摆放成大包的所有过程中，均是通过人工进行搬动龙骨，劳动强度高，工作效率低，而且搬运过程中还容易造成码放的龙骨的两端平整度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙骨输送机构，用以解决现有技术存在的通过人工进行搬运龙骨，造成工作效率低且码放过程中龙骨的两端平整度较低的问题。

基于上述目的，本申请提供的一种龙骨输送机构，包括机架，所述机架上分别连接有第一运输机构、弹料机构、抓料机构、翻转机构、第二运输机构、第三运输机构和第四运输机构；

所述第一运输机构连接于所述机架的第一侧，用于运输生产后的单根龙骨；所述第二运输机构对称连接于所述机架的两端，通过所述弹料机构将所述第一运输机构中的龙骨推动至所述第二运输机构；通过所述翻转机构将所述第二运输机构中的相邻的两个龙骨翻转呈对称分布；通过所述抓料机构将所述第二运输机构中的龙骨抓取至所述第三运输机构中，并依次码放成小包的龙骨；所述第三运输机构用于支撑小包的龙骨，并将小包的龙骨翻转呈水平状态后运输至所述第四运输机构中码放成大包的龙骨。

优选地，所述第一运输机构包括第一输送带、第一滚筒、第一辊轴和第一定位座；所述第一输送带的两端连接有所述第一滚筒，所述第一滚筒穿装于所述第一辊轴上，所述第一辊轴的两端通过轴承转动连接于所述第一定位座上，通过电机驱动所述第一辊轴转动实现所述第一输送带的运转。

优选地，所述第二运输机构包括第二输送带、第二滚筒、第二辊轴和第二定位座；所述第二输送带的两端连接有所述第二滚筒，所述第二滚筒穿装于所述第二辊轴上，所述第二辊轴的两端通过轴承转动连接于所述第二定位座上，通过电机驱动所述第二辊轴转动实现所述第二输送带的运转。

优选地，所述第三运输机构包括第一移动组件、第二移动组件和推动组件；所述第一移动组件位于所述第二移动组件的一侧，所述推动组件位于所述第二移动组件的另一侧；所述第一移动组件靠近所述第一运输机构，所述推动组件靠近所述第四运输机构；

所述抓料机构将龙骨依次抓取至所述第一移动组件中，并在所述第一移动组件中码放成小包的龙骨；通过所述第二移动组件移动至靠近所述第一移动组件将所述第一移动组件中的龙骨翻转呈水平状态后，由所述推动组件将龙骨推送至所述第四运输机构中。

优选地，所述第一移动组件包括第一液压缸、第一定位板和第一支撑台；所述第一定位板呈L型结构，所述第一定位板的第一端与所述第一定位板的第二端相垂直连接；所述第一定位板的第二端通过直线导轨连接于所述第一支撑台，所述第一定位板的第二端的底部还连接有所述第一液压缸；所述第一液压缸的活塞杆穿过所述第一定位板的第二端与所述第一定位板的第一端平行，通过所述抓料机构抓取的龙骨放置于所述第一定位板的第二端的顶面，位于所述第一定位板的第一端与所述第一液压缸的活塞杆之间。

优选地，所述第二移动组件包括第二支撑台、第二液压缸、第二定位板和第三支撑台；所述第二支撑台固定于地面，所述第二支撑台的顶部连接有所述第二液压缸，所述第二液压缸倾斜设置于所述第二支撑台；所述第二液压缸的活塞杆连接有所述第二定位板，所述第二定位板呈L型结构；所述第二定位板的第一端与第二端垂直连接；所述第二定位板的第二端与所述第二液压缸的活塞杆通过销轴转动连接；所述第二定位板的第一端通过销轴与第三支撑台转动连接；

处于初始状态时，所述第二定位板的第二端与所述第一定位板的第一端平行；当龙骨通过所述第一定位板沿所述第一支撑台移动至所述第二定位板中时，所述第二液压缸的活塞杆缩短，带动所述第二定位板实现翻转，将所述第二定位板中的龙骨进行翻转。

优选地，所述推动组件包括升降台、第一推动机构和第二推动机构；所述升降台固定于地面，所述第一推动机构和所述第二推动机构固定连接于所述机架的第二侧；所述升降台包括第一升降支架和第二升降支架，所述第一升降支架固定连接于地面，所述第二升降支架通过伸缩气缸连接于所述第一升降支架的上方；经过所述第二移动组件翻转后的龙骨位于所述第二升降支架上。

优选地，所述第一推动机构包括固定板、推动板和第三液压缸；所述固定板连接于机架，所述固定板的底部连接有所述第三液压缸；所述第三液压缸的活塞杆连接有所述推动板；通过所述第三液压缸的活塞杆的收缩运动带动所述推动板向所述第四运输机构的一侧位移，进而推动所述第二升降支架上的龙骨向所述第四运输机构中移动；

所述第二推动机构采用第四液压缸，所述第四液压缸的缸筒固定连接于所述机架，所述第四液压缸的活塞杆伸出至所述第二升降支架上的龙骨的底部，配合所述推动板将龙骨推动至所述第四运输机构中。

优选地，所述第四运输机构包括第三滚筒、第三辊轴和第三定位座；所述第三辊轴的两端分别通过轴承转动连接于所述第三定位座，沿所述第三定位座的长度方向上等间隔转动连接有多个所述第三辊轴；所述第三滚筒穿装于所述第三辊轴上，所述第三辊轴的两端连接有链轮，通过链条将相邻两个所述第三辊轴上的链轮转动连接。

采用上述技术方案，本申请提供的一种龙骨输送机构，相比于现有技术，具有的技术效果有：

本申请位于机架上分别连接有第一运输机构、弹料机构、抓料机构、翻转机构、第二运输机构、第三运输机构和第四运输机构；其中，

所述第一运输机构用于运输生产后的单根龙骨；通过所述弹料机构将第一运输机构中的龙骨推动至第二运输机构；翻转机构将第二运输机构中的相邻的两个龙骨翻转呈对称分布；抓料机构将第二运输机构中的龙骨抓取至第三运输机构中，并依次码放成小包的龙骨；第三运输机构用于支撑小包的龙骨，并将小包的龙骨翻转呈水平状态后运输至第四运输机构中码放成大包的龙骨。

本申请通过第一运输机构、弹料机构、抓料机构、翻转机构、第二运输机构、第三运输机构和第四运输机构相互配合实现全程自动化运输龙骨，龙骨从单根摆放成小包、再从小包摆放成大包的整个过程中均无需人工进行搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种龙骨输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种龙骨输送机构的第一运输机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种龙骨输送机构的弹料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种龙骨输送机构的抓料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种龙骨输送机构的翻转机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种龙骨输送机构的第二运输机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种龙骨输送机构的第三运输机构的第一移动组件和第二移动组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种龙骨输送机构的第三运输机构的第三移动组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种龙骨输送机构的第四运输机构的结构示意图；

图标：1-机架，2-第一运输机构，21-第一输送带，22-第一滚筒，23-第一辊轴，24-第一定位座，3-弹料机构，31-支架，32-第四气缸，4-抓料机构，41-支撑柱，42-滑块组件，421-滑板，422-滑块，43-第三气缸，5-翻转机构，51-支撑板，52-翻转组件，521-连接板，522-连接块，523-第二气缸，524-转轴，525-齿轮，6-第二运输机构，61-第二输送带，62-第二滚筒，63-第二辊轴，64-第二定位座，7-第三运输机构，71-第一移动组件，711-第一液压缸，712-第一定位板，713-第一支撑台，72-第二移动组件，721-第二支撑台，722-第二液压缸，723-第二定位板，724-第三支撑台，73-推动组件，731-升降台，7311-第一升降支架，7312-第二升降支架，732-第一推动机构，7321-固定板，7322-推动板，7323-第三液压缸，733-第二推动机构，8-第四运输机构，81-第三滚筒，82-第三辊轴，83-第三定位座，9-挡料机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本申请实施例提供了一种龙骨输送机构，包括机架1，机架1上分别连接有第一运输机构2、弹料机构3、抓料机构4、翻转机构5、第二运输机构6、第三运输机构7和第四运输机构8。

第一运输机构2连接于机架1的第一侧，弹料机构3沿机架1的第一侧间隔设置，抓料机构4对称连接于机架1的长度方向的两端，翻转机构5对称连接于机架1的长度方向的两端，第二运输机构6对称连接于机架1的两端，第三运输机构7位于第四运输机构8的两侧；第四运输机构8连接机架1的第二侧。

第一运输机构2作为生产后的龙骨的第一道运输线，通过弹料机构3将第一运输机构2上的单根龙骨推送至第二运输机构6中；第二运输机构6的位置对应于翻转机构5的下方，第二运输机构6上的龙骨通过翻转机构5翻转呈对称分布的状态，目的是为下一步便于将相邻的两根龙骨进行依次扣合码放于第三运输机构7上做准备；抓料机构4用于将翻转后的龙骨依次抓取至第三运输机构7中并码放成小包的龙骨；小包的龙骨由专门的捆扎机构进行捆扎；第三运输机构7用于将多个小包的龙骨依次运输至第四运输机构8中码放成大包的龙骨。

作为优选的一个实施方式，如图2所示，第一运输机构2包括第一输送带21、第一滚筒22、第一辊轴23和第一定位座24；第一输送带21的两端连接有第一滚筒22，第一滚筒22穿装于第一辊轴23上，第一辊轴23的两端通过轴承转动连接于第一定位座24上，通过电机驱动第一辊轴23转动实现第一输送带21的运转。

作为优选的一个实施方式，如图6所示，第二运输机构6分布于机架1的沿长度方向的两端且靠近第一运输机构2；第二运输机构6包括第二输送带61、第二滚筒62、第二辊轴63和第二定位座64；第二输送带61的两端连接有第二滚筒62，第二滚筒62穿装于第二辊轴63上，第二辊轴63的两端通过轴承转动连接于第二定位座64上，通过电机驱动第二辊轴63转动实现第二输送带61的运转。

作为优选的一个实施方式，如图7-8所示，第三运输机构7包括第一移动组件71、第二移动组件72和推动组件73；第一移动组件71位于第二移动组件72的一侧，推动组件73位于第二移动组件72的另一侧；第一移动组件71靠近第一运输机构2，推动组件73靠近第四运输机构8；

抓料机构4将龙骨依次抓取至第一移动组件71中，并在第一移动组件71中码放成小包的龙骨；通过第二移动组件72移动至靠近第一移动组件71，将第一移动组件71中的龙骨翻转呈水平状态后，由推动组件73将龙骨推送至第四运输机构8中依次码放成大包的龙骨。

作为优选的一个实施方式，如图7所示，第一移动组件71包括第一液压缸711、第一定位板712和第一支撑台713；第一定位板712呈L型结构，第一定位板712的第一端与第一定位板712的第二端相垂直连接；

第一定位板712的第二端通过直线导轨连接于第一支撑台713，第一定位板712的第二端的底部还连接有第一液压缸711；第一液压缸711的活塞杆穿过第一定位板712的第二端与第一定位板712的第一端平行，通过抓料机构4抓取的龙骨放置于第一定位板712的第二端的顶面，位于第一定位板712的第一端与第一液压缸711的活塞杆之间。

作为优选的一个实施方式，如图7所示，第二移动组件72包括第二支撑台721、第二液压缸722、第二定位板723和第三支撑台724；第二支撑台721固定于地面，第二支撑台721的顶部连接有第二液压缸722，第二液压缸722倾斜设置于第二支撑台721；第二液压缸722的活塞杆通过销轴转动连接有第二定位板723，第二定位板723呈L型结构；第二定位板723的第一端与第二端垂直连接；第二定位板723的第二端与第二液压缸722的活塞杆通过销轴转动连接；第二定位板723的第一端通过销轴与第三支撑台724转动连接。

处于初始状态时，第二定位板723的第二端与第一定位板712的第一端平行；当龙骨通过第一定位板712沿第一支撑台713上的直线导轨移动至靠近第二定位板723中时，第一液压缸711的活塞杆回缩，不再阻挡龙骨的侧面；然后，第二液压缸722的活塞杆回缩，带动第二定位板723实现90°的翻转，将第二定位板723中的龙骨进行90°的翻转成水平状态。

作为优选的一个实施方式，如图8所示，推动组件73包括升降台731、第一推动机构732和第二推动机构733；升降台731固定于地面，第一推动机构732和第二推动机构733连接于机架1的第二侧；升降台731位于第一推动机构732、第二推动机构733的下方；第二推动机构733位于第一推动机构732的下方；第一推动机构732和第二推动机构733均位于第四运输机构8的上方。

升降台731靠近第二移动组件72，以便第二移动组件72中的龙骨翻转后正好放置于升降台731。

升降台731包括第一升降支架7311和第二升降支架7312，第一升降支架7311位于第二升降支架7312的底部，第一升降支架7311固定连接于地面，第二升降支架7312通过伸缩气缸连接于第一升降支架7311的上方。

第二升降支架7312的顶面为平面，为便于支撑龙骨；通过第二升降支架7312相对第一升降支架7311作上升运动将第二升降支架7312上方的龙骨运输至第一推动机构732与第二推动机构733之间且与第四运输机构8平齐的高度。

第一推动机构732包括固定板7321、推动板7322和第三液压缸7323；固定板7321连接于机架1，固定板7321的底部连接有第三液压缸7323；第三液压缸7323的活塞杆垂直连接有推动板7322，推动板7322竖向分布；位于固定板7321的底部设置有导轨，推动板7322通过直线滑块与导轨滑动配合滑动连接于固定板7321的底部，通过第三液压缸7323的活塞杆的收缩运动带动推动板7322向靠近第四运输机构8的方向位移；当第三液压缸7323的活塞杆缩回时带动推动板7322产生位移，进而推动第二升降支架7312上的龙骨移动至第四运输机构8中；

第二推动机构733采用第四液压缸，第四液压缸的缸筒固定连接于机架1，第四液压缸的活塞杆伸出以对第二升降支架7312上的龙骨的底部进行支撑，配合第一推动机构732的推动板将龙骨推动至第四运输机构8中。

如此设置，升降台731可以实现升降功能。通过第二移动组件72将龙骨翻转90°后放置于升降台731上，然后通过升降台731的升降功能将龙骨抬升至第一推动机构732与第二推动机构733之间的位置，此位置与第四运输机构8处于同一高度；此时第二推动机构733的活塞杆伸出位于龙骨的下方用于支撑龙骨，第二推动机构732的推动板7322推动龙骨移动至第四运输机构8的上方。

作为优选的一个实施方式，如图9所示，第四运输机构8包括第三滚筒81、第三辊轴82和第三定位座83；第三辊轴82的两端分别通过轴承转动连接于第三定位座83，沿第三定位座83的长度方向上等间隔转动连接有多个第三辊轴82；第三滚筒81穿装于第三辊轴82上，第三辊轴82的两端连接有链轮，通过链条将相邻两个第三辊轴82上的链轮转动连接。

作为优选的一个实施方式，机架1的两端还对称连接有挡料机构9，挡料机构9采用第一气缸；第一气缸的活塞杆垂直于第二运输机构6的顶部；当龙骨靠近挡料机构9时，第一气缸的活塞杆伸出将龙骨的侧部进行阻挡。

作为优选的一个实施方式，如图5所示，翻转机构5对称连接于机架1的两端，翻转机构5对应位于第二运输机构6的上方；翻转机构5包括支撑板51和翻转组件52；支撑板51固定连接于机架1；支撑板51对称设置有两个翻转组件52，两个翻转组件52均转动连接于支撑板51；

翻转组件52包括连接板521、连接块522、第二气缸523、转轴524和齿轮525；转轴524通过轴承转动连接于支撑板51；齿轮525位于支撑板51的一侧，连接板522位于支撑板51的另一侧；齿轮525通过键连接于转轴524；连接板521呈L型结构，连接板521的第一端面与第二端面相垂直，连接板521的第一端面具有贯穿的内螺纹孔，连接板521通过内螺纹孔与转轴524螺纹啮合；第二气缸的缸筒通过连接块522固定连接于连接板521的第一端面，第二气缸的活塞杆与连接板521的第二端面之间用于夹紧第二运输机构6中的龙骨；

两个翻转组件52通过齿轮525啮合连接，通过齿轮525旋转带动转轴524转动使得连接板521翻转，将连接板521上夹紧的两个龙骨进行翻转。

作为优选的一个实施方式，如图4所示，抓料机构4对称连接于机架1的两端，抓料机构4沿机架1直线移动；

抓料机构4包括支撑柱41、滑块组件42和第三气缸43；支撑柱41连接于机架1；滑块组件42包括滑板421和滑块422；滑块422连接滑板421；滑板421固定连接于第三气缸43，支撑柱41上设置有竖向的滑道，滑道凸起于支撑柱41的表面；滑块与滑道滑动配合；第三气缸43采用气动手指；第三气缸43通过滑块422沿滑道竖向移动，第三气缸43的夹爪相对移动以夹取龙骨。

作为优选的一个实施方式，如图3所示，弹料机构3连接于机架1的第一侧的外部；弹料机构3沿第一运输机构2的运行方向等间隔布设；

弹料机构3包括支架31和第四气缸32；支架31固定连接于机架1；第四气缸32连接于支架31的顶部；第四气缸32的活塞杆贯穿于支架31，通过第四气缸32的活塞杆推动第一运输机构2中的龙骨至第二运输机构6中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种龙骨输送机构，其特征在于，包括机架，所述机架上分别连接有第一运输机构、弹料机构、抓料机构、翻转机构、第二运输机构、第三运输机构和第四运输机构；

所述第一运输机构连接于所述机架的第一侧，用于运输生产后的单根龙骨；所述第二运输机构对称连接于所述机架的两端，通过所述弹料机构将所述第一运输机构中的龙骨推动至所述第二运输机构；通过所述翻转机构将所述第二运输机构中的相邻的两个龙骨翻转呈对称分布；通过所述抓料机构将所述第二运输机构中的龙骨抓取至所述第三运输机构中，并依次码放成小包的龙骨；所述第三运输机构用于支撑小包的龙骨，并将小包的龙骨翻转呈水平状态后运输至所述第四运输机构中码放成大包的龙骨。

2.根据权利要求1所述的一种龙骨输送机构，其特征在于，所述第一运输机构包括第一输送带、第一滚筒、第一辊轴和第一定位座；所述第一输送带的两端连接有所述第一滚筒，所述第一滚筒穿装于所述第一辊轴上，所述第一辊轴的两端通过轴承转动连接于所述第一定位座上，通过电机驱动所述第一辊轴转动实现所述第一输送带的运转。

3.根据权利要求1所述的一种龙骨输送机构，其特征在于，所述第二运输机构包括第二输送带、第二滚筒、第二辊轴和第二定位座；所述第二输送带的两端连接有所述第二滚筒，所述第二滚筒穿装于所述第二辊轴上，所述第二辊轴的两端通过轴承转动连接于所述第二定位座上，通过电机驱动所述第二辊轴转动实现所述第二输送带的运转。

4.根据权利要求1所述的一种龙骨输送机构，其特征在于，所述第三运输机构包括第一移动组件、第二移动组件和推动组件；所述第一移动组件位于所述第二移动组件的一侧，所述推动组件位于所述第二移动组件的另一侧；所述第一移动组件靠近所述第一运输机构，所述推动组件靠近所述第四运输机构；

所述抓料机构将龙骨依次抓取至所述第一移动组件中，并在所述第一移动组件中码放成小包的龙骨；通过所述第二移动组件移动至靠近所述第一移动组件将所述第一移动组件中的龙骨翻转呈水平状态后，由所述推动组件将龙骨推送至所述第四运输机构中。

5.根据权利要求4所述的一种龙骨输送机构，其特征在于，所述第一移动组件包括第一液压缸、第一定位板和第一支撑台；所述第一定位板呈L型结构，所述第一定位板的第一端与所述第一定位板的第二端相垂直连接；所述第一定位板的第二端通过直线导轨连接于所述第一支撑台，所述第一定位板的第二端的底部还连接有所述第一液压缸；所述第一液压缸的活塞杆穿过所述第一定位板的第二端与所述第一定位板的第一端平行，通过所述抓料机构抓取的龙骨放置于所述第一定位板的第二端的顶面，位于所述第一定位板的第一端与所述第一液压缸的活塞杆之间。

6.根据权利要求5所述的一种龙骨输送机构，其特征在于，所述第二移动组件包括第二支撑台、第二液压缸、第二定位板和第三支撑台；所述第二支撑台固定于地面，所述第二支撑台的顶部连接有所述第二液压缸，所述第二液压缸倾斜设置于所述第二支撑台；所述第二液压缸的活塞杆连接有所述第二定位板，所述第二定位板呈L型结构；所述第二定位板的第一端与第二端垂直连接；所述第二定位板的第二端与所述第二液压缸的活塞杆通过销轴转动连接；所述第二定位板的第一端通过销轴与第三支撑台转动连接；

处于初始状态时，所述第二定位板的第二端与所述第一定位板的第一端平行；当龙骨通过所述第一定位板沿所述第一支撑台移动至所述第二定位板中时，所述第二液压缸的活塞杆缩短，带动所述第二定位板实现翻转，将所述第二定位板中的龙骨进行翻转。

7.根据权利要求4所述的一种龙骨输送机构，其特征在于，所述推动组件包括升降台、第一推动机构和第二推动机构；所述升降台固定于地面，所述第一推动机构和所述第二推动机构固定连接于所述机架的第二侧；所述升降台包括第一升降支架和第二升降支架，所述第一升降支架固定连接于地面，所述第二升降支架通过伸缩气缸连接于所述第一升降支架的上方；经过所述第二移动组件翻转后的龙骨位于所述第二升降支架上。

8.根据权利要求7所述的一种龙骨输送机构，其特征在于，所述第一推动机构包括固定板、推动板和第三液压缸；所述固定板连接于机架，所述固定板的底部连接有所述第三液压缸；所述第三液压缸的活塞杆连接有所述推动板；通过所述第三液压缸的活塞杆的收缩运动带动所述推动板向所述第四运输机构的一侧位移，进而推动所述第二升降支架上的龙骨向所述第四运输机构中移动；

所述第二推动机构采用第四液压缸，所述第四液压缸的缸筒固定连接于所述机架，所述第四液压缸的活塞杆伸出至所述第二升降支架上的龙骨的底部，配合所述推动板将龙骨推动至所述第四运输机构中。

9.根据权利要求1所述的一种龙骨输送机构，其特征在于，所述第四运输机构包括第三滚筒、第三辊轴和第三定位座；所述第三辊轴的两端分别通过轴承转动连接于所述第三定位座，沿所述第三定位座的长度方向上等间隔转动连接有多个所述第三辊轴；所述第三滚筒穿装于所述第三辊轴上，所述第三辊轴的两端连接有链轮，通过链条将相邻两个所述第三辊轴上的链轮转动连接。