CN114408441A - 多工位快速提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了多工位快速提升机，包括两相对设置的立柱，两立柱之间滑动设置有载货台，通过在立柱上布置的提升组件使得载货台移动至相应的货架层，所述载货台顶部两侧均设置有卸载货工位，用于布置动力辊筒组件，通过动力辊筒组件实现货物的装卸，两卸载货工位之间设置有穿梭车换乘搭载工位，用于布置四向穿梭车，使得四向穿梭车通过货架层轨道实现载货台与货架之间的连接；通过四向穿梭车随着载货台一同移动，可以快速完成不同货架层之间的切换，使得相应的货架层减少四向穿梭车的数量，并且能够显著提高卸货和载货的效率，相比于传统的提升机，在使用时，功能更加齐全，并且与货架进行了良好的对接，使得载货与卸货的效率较高，实用性强。

Description

多工位快速提升机
技术领域
本发明涉及自动化物流设备技术领域，特别涉及多工位快速提升机。
背景技术
工业生产方式和用户需求的多样性，使得提升机的市场不断的扩大，功能样式也不断的更新。现今在日趋智能化，自动化，无人化的立体仓库内，迫切需要提升机以更多的特有功能来满足特殊的工作需要。
提升机在智能仓储行业中是必不可少的设备，所以对其工作效率，能耗，运行速度等方面有很高的要求。在现代化密集型仓储中，货物的层间搬运主要靠穿梭车与提升机组合完成。
而传统的提升机功能较单一，基本上都只是为了能将货物进行提升而制造，很少有考虑到后续的移载以及对接，并且目前市场上的提升机对接、提升速度较慢，制约了整个系统的效率，因此在实际使用过程中实用性不足。
针对这种情况。特提出本发明一种多工位快速提升机。本装置结构简单轻巧，运行迅速，噪音小，可提高工作效率，并减少能耗。
因此，有必要提供多工位快速提升机解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位快速提升机，以解决上述背景技术中传统的提升机功能较单一，基本上都只是为了能将货物进行提升而制造，很少有考虑到后续的移载以及对接，并且目前市场上的提升机对接、提升速度较慢，制约了整个系统的效率，因此在实际使用过程中实用性不足的问题。
基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括两相对设置的立柱，两立柱之间滑动设置有载货台，通过在立柱上布置的提升组件使得载货台移动至相应的货架层，所述在载货台顶部两侧均设置有卸载货工位，用于布置动力辊筒组件，通过动力辊筒组件实现货物的装卸，两卸载货工位之间设置有换乘搭载工位，用于布置四向穿梭车，使得四向穿梭车通过货架层轨道实现载货台与货架之间的连接。
作为本发明进一步的方案：所述提升组件包括提升电机，所述提升电机输出轴上连接有传动轴，在立柱的底部固定连接有导轮，所述传动轴的外侧固定设置有与同步带相配合的同步带轮，所述同步带则缠绕在同步带轮和导轮的外侧。
作为本发明进一步的方案：所述载货台的顶部和底部均布置有连接块，所述同步带的的两端通过连接块和载货台连接固定。
作为本发明进一步的方案：所述载货台主要由底板和底板上固定设置的吊架组成，所述吊架靠近立柱的一侧上设置有导向组件，所述立柱相对的一侧面上开设有与导向组件向配合的导向槽。
作为本发明进一步的方案：所述导向组件包括纵向导向轮和横向导向轮，所述横向导向轮与纵向导向轮呈十字交叉布置，所述纵向导向轮和横向导向轮均置于导向槽内部。
作为本发明进一步的方案：所述动力辊筒组件包括固定布置于载货台两侧的框架，所述框架内部布置有多个转动的辊筒，所述辊筒则通过其前后两端的转轴与框架转动连接，所述辊筒一端的转轴上套设有链轮，相邻两个转轴之间的链轮上布置有链条。
作为本发明进一步的方案：所述框架一侧固定布置有输送电机，所述输送电机的输出轴上连接有驱动轴，所述驱动轴和边缘处的转轴上套设的链轮之间通过传动链传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述框架的两侧边均由工字型钢构成，两框架之间构成一四向穿梭车移动的导向通道。
作为本发明进一步的方案：所述立柱的顶部和底部均设置有连接座。
一种使用多工位快速提升机的提升方法，包括如下方式：
方式1：提升电机带动载货台移动到相应的货架层之后停止，货架上的四向穿梭车沿着货架层轨道行驶到卸载货工位对齐并进行卸载货。
方式2：提升电机带动载货台移动到相应的货架层之后停止，换乘搭载工位上的四向穿梭车通过货架层轨道进入到货架上，将对应位置的货物装载到四向穿梭车上并运送至卸载货工位处，通过动力辊筒组件装货。
方式3：提升电机带动载货台移动到相应的货架层之后停止，换乘搭载工位上的四向穿梭车通过货架层轨道进入到货架上，将对应位置的货物装载到四向穿梭车上，四向穿梭车连同装载的货物共同移动至换乘搭载工位。
1、通过四向穿梭车随着载货台一同移动，可以快速完成不同货架层之间的切换，使得相应的货架层减少四向穿梭车的数量，并且能够显著提高卸货和载货的效率，相比于传统的提升机，在使用时，功能更加齐全，并且与货架进行了良好的对接，使得载货与卸货的效率较高，实用性强。
2、通过载货台两侧的横向导向轮可以在水平方向上对载货台进行限位，从而避免其晃动，因此在实际使用过程中，通过纵向导向轮和横向导向轮的配合可以减小载货台与立柱的摩擦力，一方面可以对载货台进行限位，防止其运行时晃动，另一方面可以显著减小载货台与立柱之间的摩擦力，从而使得载货台在上下移动的过程中更加稳定。
3、通过提升电机输出轴带动传动轴转动，传动轴带动同步带转动，而同步带贯穿载货台并与载货台相固定，进而使得同步带带动载货台上下移动，当载货台向上移动到货架的指定位置时，可以进行载货和卸货的作业，此机构在提升载货台的工程中稳定性高，噪音小，同时运行速度快，在实际运输过程中效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明的货架层轨道结构示意图；
图4是本发明的在载货台与立柱连接结构示意图；
图5是本发明的货架层轨道与载货台连接结构示意图；
图6是本发明的载货台立体结构示意图；
图7是本发明的动力辊筒组件结构示意图；
图8是本发明图6的A部结构放大图。
图中：1、换乘搭载工位；2、动力辊筒组件；3、传动轴；4、提升电机；5、载货台；6、连接块；7、同步带；8、立柱；9、货架层轨道；10、四向穿梭车；11、卸载货工位；12、货架；13、辊筒；14、框架；15、链条；16、传动链；17、驱动轴；18、输送电机；19、纵向导向轮；20、横向导向轮。
具体实施方式
如图1-3所示，一种多工位快速提升机，包括货架12和设置于货架12一侧的立柱8，两个立柱8之间滑动设置有载货台5，通过在立柱8上布置的提升组件促使载货台5在立柱8上沿着垂直方向移动，进而实现与货架12之间的货物交换。
进一步地，提升组件包括设置于固定布置于其中一个立柱8上的提升电机4，提升电机4输出轴上连接有传动轴3，在立柱8的底部固定连接有导轮，而传动轴3的外侧固定设置有与同步带7相配合的同步带轮，而同步带7则缠绕在同步带轮和导轮的外侧，通过此结构有利于同步带7的稳定转动，增加提升的稳定性和精确度并减小同步带7在传动过程中的噪声。
在进一步地，如图4所示，在载货台5的顶部和底部均布置有连接块6，而同步带7的两端通过连接块6与载货台5固定连接，此时通过同步带轮带动两侧的同步带7转动可以带动载货台5在两立柱8之间上下移动，从而能够将载货台提升至指定位置完成卸货和载货的作业。
使用时，通过提升电机4输出轴带动传动轴3转动，传动轴3带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带7转动，而同步带7两端通过连接块6与载货台5相固定连接，进而使得同步带7带动载货台5上下移动，当载货台5移动到货架12的指定位置时，可以进行载货和卸货的作业，此机构在提升载货台5的过程中稳定性高，噪音小，同时运行速度快，在实际运输过程中效率更高。
如图5、6、8所示，载货台5主要由底板和底板上固定设置的吊架组成，吊架靠近立柱8的一侧上设置有导向组件，导向组件包括纵向导向轮19和横向导向轮20，横向导向轮20与纵向导向轮19呈十字交叉布置，并且纵向导向轮19与吊架侧边上固定的支架转动连接，而横向导向轮20则通过其自身相固定的圆柱与吊架转动连接。
进一步地，立柱8相对的一侧面上开设有导向槽，纵向导向轮19和横向导向轮20均置于导向槽内部，此时，纵向导向轮19分别抵住两侧的立柱8，使其与导向槽的内底壁相接触，而位于载货台5两侧的横向导向轮20在水平面上相互错开，呈一前一后布置，使得一侧的横向导向轮20与导向槽内部一侧壁相接触，而载货台5另一侧的横向导向轮20与导向槽内部另一侧壁相接触，此时通过载货台5两侧的横向导向轮20可以在水平方向上对载货台5进行限位，从而避免其晃动，因此在实际使用过程中，通过纵向导向轮19和横向导向轮20的配合可以减小载货台5与立柱8的摩擦力，一方面可以对载货台5进行限位，防止其运行时晃动，另一方面可以显著减小载货台5与立柱8之间的摩擦力，从而使得载货台5在上下移动的过程中更加稳定。
如图3-7所示，在载货台5顶部两侧均设置有卸载货工位11，用于布置动力辊筒组件2，通过动力辊筒组件2可以实现货物的装载与卸货，而在载货台5的顶部中间位置设置为换乘搭载工位1，用于布置四向穿梭车10。
进一步地，动力辊筒组件2包括固定布置于载货台5两侧的框架14，框架14内部布置有多个转动的辊筒13，而辊筒13则通过其前后两端的转轴与框架14转动连接，其多个辊筒13一端的转轴上套设有链轮，相邻两个转轴之间的链轮上布置有链条15，而框架14一侧固定布置有输送电机18，输送电机18的输出轴上连接有驱动轴17，驱动轴17和边缘处的转轴上套设的链轮之间通过传动链16传动连接，使得输送电机18转动时通过传动链16可以带动转轴转动，进而带动辊筒13转动，而通过链条15的传动使得多个辊筒13同步转动，进而完成卸货和载货的作业。
再进一步地，框架14的两侧边均由工字型钢构成，两框架14之间构成四向穿梭车10移动的导向通道，使得四向穿梭车10可以在此导向通道内移动，从而便于四向穿梭车10在货架12与载货台5之间穿梭。
为了便于四向穿梭车10在货架12与载货台5之间进行货物的装载，在货架12的一侧设置有货架层轨道9，而当载货台5提升到相应高度时，载货台5与货架12一侧的货架层轨道9相对接，此时载货台5上的四向穿梭车10可以通过货架层轨道9进入到货架12内部，同理，货架12上的四向穿梭车10也可以通过货架层轨道9进入到载货台5上的卸载货工位11上。
当进行卸货作业时：
提升电机4通过同步带7带动载货台5沿着立柱8移动到相应的货架12层之后停止，载货台5上的四向穿梭车10驶出并进入到货架层轨道9上与载货台5上的卸载货工位11对齐，与此同时，原本位于货架12上的四向穿梭车10也通过货架层轨道9行驶到载货台5一侧，此时通过输送电机18带动多个辊筒13转动，可以将卸载货工位11上的货物向着货架12方向推动，进而落至四向穿梭车10的顶部，通过四向穿梭车10在货架12上的移动将货物输送到指定位置，之后四向穿梭车10重新通过货架层轨道9进入到载货台5上，随着载货台5进行换乘，为下一次作业准备。
当进行载货作业时：
当载货台5移动至货架12的指定层时，载货台5上的四向穿梭车10通过货架层轨道9进入到货架12的相应层，利用四向穿梭车10将货物搬运至货架层轨道9上并置于卸载货工位11一侧，通过输送电机18反转带动辊筒13反转，可以将四向穿梭车10上的货物移载到载货台5上，需要搬运的货物较多时，货架12上原本的四向穿梭车10可以一同进行载货作业，从而提高载货的效率，载货完成之后，四向穿梭车10回到载货台5上的换乘搭载工位1上，随着载货台5一同移动到相应的货架12层处。
此装置通过四向穿梭车10随着载货台5一同移动，可以快速完成不同货架12层之间的切换，使得相应的货架12层减少四向穿梭车10的数量，并且能够显著提高卸货和载货的效率，相比于传统的提升机，在使用时，功能更加齐全，并且与货架12进行了良好的对接，使得载货与卸货的效率较高，实用性强。

Claims (10)

1.一种多工位快速提升机，包括两相对设置的立柱(8)，两立柱(8)之间滑动设置有载货台(5)，通过在立柱(8)上布置的提升组件使得载货台(5)移动至相应的货架(12)层，其特征在于：所述在载货台(5)顶部两侧均设置有卸载货工位(11)，用于布置动力辊筒组件(2)，通过动力辊筒组件(2)实现货物的装卸，两卸载货工位(11)之间设置有换乘搭载工位(1)，用于布置四向穿梭车(10)，使得四向穿梭车(10)通过货架层轨道(9)实现载货台(5)与货架(12)之间的连接。
2.根据权利要求1所述的多工位快速提升机，其特征在于：所述提升组件包括提升电机(4)，所述提升电机(4)输出轴上连接有传动轴(3)，在立柱(8)的底部固定连接有导轮，所述传动轴(3)的外侧固定设置有与同步带(7)相配合的同步带轮，同步带(7)则缠绕在同步带轮和导轮的外侧。
3.根据权利要求2所述的多工位快速提升机，其特征在于：所述载货台(5)的顶部和底部均布置有连接块(6)，所述同步带(7)的两端通过连接块(6)和载货台(5)连接固定。
4.根据权利要求1所述的多工位快速提升机，其特征在于：所述载货台(5)主要由底板和底板上固定设置的吊架组成，所述吊架靠近立柱(8)的一侧上设置有导向组件，所述立柱(8)相对的一侧面上开设有与导向组件相配合的导向槽。
5.根据权利要求4所述的多工位快速提升机，其特征在于：所述导向组件包括纵向导向轮(19)和横向导向轮(20)，所述横向导向轮(20)与纵向导向轮(19)呈十字交叉布置，所述纵向导向轮(19)和横向导向轮(20)均置于导向槽内部。
6.根据权利要求1所述的多工位快速提升机，其特征在于：所述动力辊筒组件(2)包括固定布置于载货台(5)两侧的框架(14)，所述框架(14)内部布置有多个转动的辊筒(13)，所述辊筒(13)则通过其前后两端的转轴与框架(14)转动连接，所述辊筒(13)一端的转轴上套设有链轮，相邻两个转轴之间的链轮上布置有链条(15)。
7.根据权利要求6所述的多工位快速提升机，其特征在于：所述框架(14)一侧固定布置有输送电机(18)，所述输送电机(18)的输出轴上连接有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)和辊筒(13)一侧边缘处的链轮通过传动链(16)传动连接。
8.根据权利要求6所述的多工位快速提升机，其特征在于：所述框架(14)的两侧边均由工字型钢构成，两框架(14)之间构成一四向穿梭车(10)移动的导向通道。
9.根据权利要求1所述的多工位快速提升机，其特征在于：所述立柱(8)的顶部和底部均设置有连接座。
10.一种使用权利要求1-9任意一项所述多工位快速提升机的提升方法，其特征在于：包括如下方式：
方式1：提升电机(4)带动载货台(5)移动到相应的货架(12)层之后停止，货架(12)上的四向穿梭车(10)沿着货架层轨道(9)行驶到卸载货工位(11)对齐并进行卸载货。
方式2：提升电机(4)带动载货台(5)移动到相应的货架(12)层之后停止，换乘搭载工位(1)上的四向穿梭车(10)通过货架层轨道(9)进入到货架(12)上，将对应位置的货物装载到四向穿梭车(10)上并运送至卸载货工位(11)处，通过动力辊筒组件(2)装货。
方式3：提升电机(4)带动载货台(5)移动到相应的货架(12)层之后停止，换乘搭载工位(1)上的四向穿梭车(10)通过货架层轨道(9)进入到货架(12)上，将对应位置的货物装载到四向穿梭车(10)上，四向穿梭车(10)连同装载的货物共同移动至换乘搭载工位(1)。
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