CN215287728U

CN215287728U - 一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置

Info

Publication number: CN215287728U
Application number: CN202121744813.3U
Authority: CN
Inventors: 袁日开; 李秋; 吴凯; 彭万信; 邓怡
Original assignee: Zhangjiagang City Wyeth Electric Co ltd
Current assignee: Zhangjiagang City Wyeth Electric Co ltd
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2031-07-29

Abstract

本实用新型公开了一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置，包括移动框架，移动框架上底部设置有移动滚轮，所述移动框架上设置有驱动该移动框架移动的水平驱动装置，所述移动框架上升降滑动安装有矩形的起吊架，所述起吊架上设置有钩挂机箱放置栏的钩挂结构，所述移动框架上设置有将起吊架提升或下降的链提升机构，该机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置能够更稳定的起吊机箱，避免机箱的晃动的问题。

Description

一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置

技术领域

本实用新型涉及一种起吊装置，尤其设计一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置。

背景技术

一些银行取款机、医院的挂号机等等机箱的生产过程中，需要对机箱进行酸洗磷化处理，而目前的酸洗磷化设备一般是包括若干个池，各池中放置了磷化步骤所需的溶液，而目前的起吊装置主要采用的行车或者电动葫芦，利用行车或者电动葫芦将机箱吊装到各个池中，然由于电动葫芦或行车吊挂机箱时会出现严重的晃动，因此在转移的过程中容易将池中的液体带出溅射，尤其是在有些溶液是有腐蚀性的，这样导致现场脏乱，并且还存在安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置，该起吊装置能够更稳定的起吊机箱，避免起吊机箱时晃动存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置，包括移动框架，移动框架上底部设置有移动滚轮，移动框架上设置有驱动该移动框架移动的水平驱动装置，移动框架上升降滑动安装有矩形的起吊架，起吊架上设置有钩挂机箱放置栏的钩挂结构，移动框架上设置有将起吊架提升或下降的链提升机构。

作为一种优选的方案，链提升机构包括第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第一过渡链轮和第二过渡链轮，第一主动链轮和第二主动链轮转动安装于移动框架第一端且位于不同侧，第一从动链轮和第二从动链轮转动安装于移动框架的第一端且位于不同侧，第三从动链轮和第四从动链轮分别转动安装于移动框架的第二端且位于不同侧，第一过渡链轮和第二过渡链轮分别转动安装于移动框架的第二端且分别靠近第三从动轮和第四从动轮，第一主动链轮和第二主动链轮之间连接有第一同步杆，第一同步杆与提升电机的输出轴之间链轮传动，其中，第一主动链轮和第一过渡链轮之间设置有第一循环链条，第一循环链条的下水平段连接第一提升链条的一端，该第一提升链条绕过第一从动链轮后与起吊架的第一角连接，第一循环链条的上水平段连接第三提升链条的一端，该第三提升链条绕过第三从动链轮后与起吊架的第三角连接，第二主动链轮和第二过渡链轮之间设置有第二循环链条，第二循环链条的下水平段连接第二提升链条的一端，该第二提升链条绕过第二从动链轮后与起吊架的第二角连接，第二循环链条的上水平段连接第四提升链条的一端，该第四提升链条绕过第四从动链轮后与起吊架的第四角连接。

作为一种优选的方案，起吊架与移动框架之间的滑动安装方式为：移动框架上设置有分别与起吊架的第一角、第二角、第三角和第四角对应的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱和第二立柱的相对内侧分别固定有第一竖直导轨和第二竖直导轨，第三立柱和第四立柱的相对内侧分别固定有第三竖直导轨和第四竖直导轨，起吊架上分别转动安装有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，第一导向轮和第二导向轮位于第一立柱和第二立柱之间且分别与第一竖直导轨和第二竖直导轨导向配合，第三导向轮和第四导向轮位于第三立柱和第四立柱之间且分别与第三竖直导轨和第四竖直导轨导向配合。

作为一种优选的方案，钩挂结构包括四个钩挂块，四个钩挂块通过 L形的连接板固定于矩形框架的底部四角，钩挂块的上表面设置有钩挂槽。

作为一种优选的方案，钩挂槽为截面为圆弧形的钩挂槽。

作为一种优选的方案，水平驱动装置包括转动安装于移动框架上的第二同步杆，第二同步杆由水平移动电机驱动，第二同步杆的两端分别固定有与设备机架上的齿条啮合的行走齿轮。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于自动酸洗磷化设备的起吊装置包括移动框架，移动框架上底部设置有移动滚轮，移动框架上设置有驱动该移动框架移动的水平驱动装置，移动框架上升降滑动安装有矩形的起吊架，起吊架上设置有钩挂机箱放置栏的钩挂结构，移动框架上设置有将起吊架提升或下降的链提升机构，因此，移动滚轮可以方便整个移动框架的移动，水平驱动装置提供了移动框架的移动动力，方便在酸洗磷化设备的不同池的上方移动，而起吊架是升降滑动安装在移动框架上，因此，移动框架约束了起吊架，使其能够稳定的升降，而起吊架上设置了钩挂结构可以很好的钩挂机箱放置栏，机箱放置栏内可以放置多个机箱，方便一批次多机箱的酸洗磷化，而链提升机构则提供了起吊架的升降动力，方便机箱放置栏能准确的放入到池中，该起吊装置结构合理，起吊机箱进行酸洗磷化操作时不易晃动，从而使现场更整洁，也提高了安全性。

又由于链提升机构包括第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第一过渡链轮和第二过渡链轮，第一主动链轮和第二主动链轮转动安装于移动框架第一端且位于不同侧，第一从动链轮和第二从动链轮转动安装于移动框架的第一端且位于不同侧，第三从动链轮和第四从动链轮分别转动安装于移动框架的第二端且位于不同侧，第一过渡链轮和第二过渡链轮分别转动安装于移动框架的第二端且分别靠近第三从动轮和第四从动轮，第一主动链轮和第二主动链轮之间连接有第一同步杆，第一同步杆与提升电机的输出轴之间链轮传动，其中，第一主动链轮和第一过渡链轮之间设置有第一循环链条，第一循环链条的下水平段连接第一提升链条的一端，该第一提升链条绕过第一从动链轮后与起吊架的第一角连接，第一循环链条的上水平段连接第三提升链条的一端，该第三提升链条绕过第三从动链轮后与起吊架的第三角连接，第二主动链轮和第二过渡链轮之间设置有第二循环链条，第二循环链条的下水平段连接第二提升链条的一端，该第二提升链条绕过第二从动链轮后与起吊架的第二角连接，第二循环链条的上水平段连接第四提升链条的一端，该第四提升链条绕过第四从动链轮后与起吊架的第四角连接，因此，采用了上述的结构后，提升电机驱动第一同步杆旋转，进而通过第一主动链轮和第二主动链轮分别带动第一循环链条和第二循环链条正向运行或者反向运行，这样就会带动第一提升链条、第二提升链条、第三提升链条和第四提升链条同步提升或者下降，该驱动方式结构合理，并且提升的高度可控。

又由于起吊架与移动框架之间的滑动安装方式为：移动框架上设置有分别与起吊架的第一角、第二角、第三角和第四角对应的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱和第二立柱的相对内侧分别固定有第一竖直导轨和第二竖直导轨，第三立柱和第四立柱的相对内侧分别固定有第三竖直导轨和第四竖直导轨，起吊架上分别转动安装有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，第一导向轮和第二导向轮位于第一立柱和第二立柱之间且分别与第一竖直导轨和第二竖直导轨导向配合，第三导向轮和第四导向轮位于第三立柱和第四立柱之间且分别与第三竖直导轨和第四竖直导轨导向配合，采用了上述结构后，起吊架升降时，第一导向轮和第二导向轮位于第一立柱和第二立柱之间，因此不但起到了导向作用，而且还能被第一立柱和第二立柱限位约束，同理，第三导向轮和第四导向轮也被第三立柱和第四立柱约束，这样确保起吊架只能准确稳定的升降而不产生晃动。

又由于钩挂结构包括四个钩挂块，四个钩挂块通过L形的连接板固定于矩形框架的底部四角，钩挂块的上表面设置有钩挂槽。采用了该结构，可以准确且稳定的钩挂机箱放置栏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一角度的结构示意图；

图3是本实用新型实施例未包含机箱放置栏的另一角度的结构示意图；

图4是图1中A处的结构放大图；

图5是本实用新型实施例起吊架的结构示意图；

附图中：1.移动框架；2.水平驱动装置；3.起吊架；4.第一主动链轮； 5.第二主动链轮；6.第一从动链轮；7.第二从动链轮；8.第三从动链轮； 9.第四从动链轮；10.第一过渡链轮；11.第二过渡链轮；12.第一同步杆； 13.提升电机；14.第一循环链条；15.第一提升链条；16.第二循环链条； 17.第二提升链条；18.第三提升链条；19.第四提升链条；20.第一角； 21.第二角；22.第三角；23.第四角；24.第一立柱；25.第二立柱；26.第三立柱；27.第四立柱；28.第一竖直导轨；29.第二竖直导轨；30.第三竖直导轨；31.第四竖直导轨；32.第一导向轮；33.第二导向轮；34.第三导向轮；35.第四导向轮；36.钩挂块；361.钩挂槽；37.第二同步杆；38.机箱放置栏。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1-5所示，一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置，包括移动框架1，移动框架1上底部设置有移动滚轮，移动框架1上设置有驱动该移动框架1移动的水平驱动装置2，移动框架1上升降滑动安装有矩形的起吊架3，起吊架3上设置有钩挂机箱放置栏38的钩挂结构，移动框架1上设置有将起吊架3提升或下降的链提升机构。

本实施例中，链提升机构包括第一主动链轮4、第二主动链轮5、第一从动链轮6、第二从动链轮7、第三从动链轮8、第四从动链轮9、第一过渡链轮10和第二过渡链轮11，第一主动链轮4和第二主动链轮 5转动安装于移动框架1第一端且位于不同侧，第一从动链轮6和第二从动链轮7转动安装于移动框架1的第一端且位于不同侧，第三从动链轮8和第四从动链轮9分别转动安装于移动框架1的第二端且位于不同侧，第一过渡链轮10和第二过渡链轮11分别转动安装于移动框架1的第二端且分别靠近第三从动轮和第四从动轮，第一主动链轮4和第二主动链轮5之间连接有第一同步杆12，第一同步杆12与提升电机13的输出轴之间链轮传动，其中，第一主动链轮4和第一过渡链轮10之间设置有第一循环链条14，第一循环链条14的下水平段连接第一提升链条 15的一端，该第一提升链条15绕过第一从动链轮6后与起吊架3的第一角20连接，第一循环链条14的上水平段连接第三提升链条18的一端，该第三提升链条18绕过第三从动链轮8后与起吊架3的第三角22 连接，第二主动链轮5和第二过渡链轮11之间设置有第二循环链条16，第二循环链条16的下水平段连接第二提升链条17的一端，该第二提升链条17绕过第二从动链轮7后与起吊架3的第二角21连接，第二循环链条16的上水平段连接第四提升链条19的一端，该第四提升链条19 绕过第四从动链轮9后与起吊架3的第四角23连接。

本实施例中，起吊架3与移动框架1之间的滑动安装方式为：移动框架1上设置有分别与起吊架3的第一角20、第二角21、第三角22和第四角23对应的第一立柱24、第二立柱25、第三立柱26和第四立柱 27，第一立柱24和第二立柱25的相对内侧分别固定有第一竖直导轨28 和第二竖直导轨29，第三立柱26和第四立柱27的相对内侧分别固定有第三竖直导轨和第四竖直导轨31，起吊架3上分别转动安装有第一导向轮32、第二导向轮33、第三导向轮34和第四导向轮35，第一导向轮 32和第二导向轮33位于第一立柱24和第二立柱25之间且分别与第一竖直导轨28和第二竖直导轨29导向配合，第三导向轮34和第四导向轮35位于第三立柱26和第四立柱27之间且分别与第三竖直导轨和第四竖直导轨31导向配合。

本实施例中，钩挂结构包括四个钩挂块36，四个钩挂块36通过L 形的连接板固定于矩形框架的底部四角，钩挂块36的上表面设置有钩挂槽361；钩挂槽361为截面为圆弧形的钩挂槽361；水平驱动装置2 包括转动安装于移动框架1上的第二同步杆37，第二同步杆37由水平移动电机驱动，第二同步杆37的两端分别固定有与设备机架上的齿条啮合的行走齿轮。

附图中为方便展示内部结构，部分结构省略未画出。

使用时，水平驱动装置2驱动第二同步杆37，从而驱动移动滚轮，实现整个移动框架1的水平方向移动，起吊架3是升降滑动安装在移动框架1上，移动框架1约束了起吊架3，提升电机13驱动第一同步杆 12旋转，进而通过第一主动链轮4和第二主动链轮5分别带动第一循环链条14和第二循环链条16正向运行或者反向运行，这样就会带动第一提升链条15、第二提升链条17、第三提升链条18和第四提升链条19 同步提升或者下降，使起吊架3能够稳定的升降，起吊架3上设置了钩挂结构，钩挂块36可以很好的钩挂机箱放置栏38，机箱放置栏38内可以根据需求放置多个机箱。

本实施例中提到的气路系统、伺服电机等执行装置、齿轮传动机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015 年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置，包括移动框架，其特征在于：所述移动框架上底部设置有移动滚轮，所述移动框架上设置有驱动该移动框架移动的水平驱动装置，所述移动框架上升降滑动安装有矩形的起吊架，所述起吊架上设置有钩挂机箱放置栏的钩挂结构，所述移动框架上设置有将起吊架提升或下降的链提升机构。

2.如权利要求1所述的一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置，其特征在于：所述链提升机构包括第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第一过渡链轮和第二过渡链轮，第一主动链轮和第二主动链轮转动安装于移动框架第一端且位于不同侧，第一从动链轮和第二从动链轮转动安装于移动框架的第一端且位于不同侧，所述第三从动链轮和第四从动链轮分别转动安装于移动框架的第二端且位于不同侧，所述第一过渡链轮和第二过渡链轮分别转动安装于移动框架的第二端且分别靠近第三从动轮和第四从动轮，所述第一主动链轮和第二主动链轮之间连接有第一同步杆，所述第一同步杆与提升电机的输出轴之间链轮传动，其中，所述第一主动链轮和第一过渡链轮之间设置有第一循环链条，所述第一循环链条的下水平段连接第一提升链条的一端，该第一提升链条绕过第一从动链轮后与起吊架的第一角连接，所述第一循环链条的上水平段连接第三提升链条的一端，该第三提升链条绕过第三从动链轮后与起吊架的第三角连接，所述第二主动链轮和第二过渡链轮之间设置有第二循环链条，所述第二循环链条的下水平段连接第二提升链条的一端，该第二提升链条绕过第二从动链轮后与起吊架的第二角连接，所述第二循环链条的上水平段连接第四提升链条的一端，该第四提升链条绕过第四从动链轮后与起吊架的第四角连接。

3.如权利要求2所述的一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置，其特征在于：所述起吊架与移动框架之间的滑动安装方式为：所述移动框架上设置有分别与起吊架的第一角、第二角、第三角和第四角对应的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱和第二立柱的相对内侧分别固定有第一竖直导轨和第二竖直导轨，第三立柱和第四立柱的相对内侧分别固定有第三竖直导轨和第四竖直导轨，所述起吊架上分别转动安装有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮位于第一立柱和第二立柱之间且分别与第一竖直导轨和第二竖直导轨导向配合，所述第三导向轮和第四导向轮位于第三立柱和第四立柱之间且分别与第三竖直导轨和第四竖直导轨导向配合。

4.如权利要求3所述的一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置，其特征在于：所述钩挂结构包括四个钩挂块，所述四个钩挂块通过L形的连接板固定于矩形框架的底部四角，所述钩挂块的上表面设置有钩挂槽。

5.如权利要求4所述的一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置，其特征在于：所述钩挂槽为截面为圆弧形的钩挂槽。

6.如权利要求5所述的一种机箱生产中自动酸洗磷化设备的起吊装置，其特征在于：所述水平驱动装置包括转动安装于移动框架上的第二同步杆，所述第二同步杆由水平移动电机驱动，所述第二同步杆的两端分别固定有与设备机架上的齿条啮合的行走齿轮。