CN220131753U - 一种铝板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝板搬运设备技术领域，具体涉及一种铝板搬运装置。本装置包括两个间隔设置的支撑架，两个所述支撑架顶部设置有行走机构，所述行走机构连接有提升机构，行走机构包括两个行走侧板，两个所述行走侧板之间间隔设置有两个行走梁，其中一个所述行走梁上设置有行走组件；提升机构包括双向减速电机一和两个提升组件，两个提升组件分别设置在两个行走侧板的外侧，两个所述提升架的底部设置有固定架，所述固定架的底部间隔布设有多个条形板，所述条形板上对称设置有真空吸盘。本实用新型便于对铝板进行吊运，降低了操作人员劳动强度和安全风险的同时，还节省了吊运铝板的时间；同时也可有效避免铝板出现磕碰、刮伤和产生形变的现象。

Description

一种铝板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及铝板搬运设备技术领域，具体涉及一种铝板搬运装置。

背景技术

铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板、合金铝板和薄铝板等，其中热轧铝板在经过剪切、淬火加工成型后，还需进行拉伸工序，由于铝板内部存在较多的残余应力，一般需要使用铝板拉伸机对其进行拉伸，消除铝板热处理后的残余应力；铝板拉伸机不仅能消除热轧铝板应力，还能使铝板板面平整，而经过拉伸后的铝板拥有良好的机械性能，易于加工、耐磨性好。

现有技术待拉伸的铝板一般通过行车运输至铝板拉伸机处，再由铝板拉伸机对铝板进行拉伸处理，拉伸处理后的铝板再由行车吊运至下一工序进行处理；铝板的吊运工作需要行车操作人员和地面操作人员辅助完成，不仅存在费时费力的问题，生产效率较低，而且行车吊运铝板还对操作人员具有一定的危险性，如吊运起来的铝板不可避免地会出现摇晃的现象，存在铝板掉落的风险；并且铝板在吊运的过程中难免会出现磕碰、刮伤的现象，也容易造成板材产生形变。

发明内容

本实用新型为解决现有技术采用行车吊运铝板，存在费时费力以及铝板板材容易出现磕碰、刮伤和形变的问题，提供一种铝板搬运装置，该装置便于对铝板进行吊运，降低了操作人员劳动强度和安全风险的同时，还节省了吊运铝板的时间；同时也可有效避免铝板吊运的过程中出现磕碰、刮伤的现象，防止铝板板材产生形变。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种铝板搬运装置，包括两个间隔设置的支撑架，两个所述支撑架顶部设置有行走机构，所述行走机构连接有提升机构，行走机构包括两个行走侧板，两个所述行走侧板之间间隔设置有两个行走梁，其中一个所述行走梁上设置有行走组件，提升机构用于吊运铝板，通过行走机构可带动提升机构做横向水平运动，以达到搬运铝板的目的。

所述提升机构包括双向减速电机一和两个提升组件，两个所述行走梁的顶部设置有支撑板，所述双向减速电机一设置在支撑板顶部，所述双向减速电机一的输出端均传动连接有转动轴；两个提升组件分别设置在两个行走侧板的外侧，所述提升组件包括提升架、主动齿轮、从动齿轮和链条，所述主动齿轮设置在转动轴的端部，所述从动齿轮转动设置在所述行走侧板的外侧，所述链条的一端与提升架的上端相连接，链条的另一端依次绕过从动齿轮和主动齿轮与所述提升架的下端相连接，通过双向减速电机一与链条的传动配合，可使得提升架在行走侧板的外侧做上下垂直运动。

两个所述提升架的底部设置有固定架，所述固定架的底部间隔布设有多个条形板，所述条形板上对称设置有真空吸盘，真空吸盘用于抓放铝板，从而达到搬运铝板的目的。

进一步地，所述支撑架包括支撑横梁和两个支撑腿，所述支撑横梁的两端分别设置在两个支撑腿的顶部，所述支撑横梁顶部固定设置有导轨，所述支撑横梁的两端顶部均设置有挡板，支撑架对行走机构和提升机构起到支撑的作用。

进一步地，两个所述支撑架之间还设置有中间梁，所述中间梁的两端分别与两个支撑横梁相连接，中间梁用于连接两个支撑架，起到稳固支撑的作用。

进一步地，两个所述行走梁的外侧均对称设置有行走轮壳，所述行走组件包括设置在其中一个所述行走梁外侧的双向减速电机二，所述双向减速电机二的输出端均传动连接有行走轮轴，所述行走轮轴的端部设置有主动轮，所述主动轮转动设置在行走轮壳内、且位于所述导轨上；另一个所述行走梁的行走轮壳内还转动设置有从动轮，通过行走组件达到通过行走梁和行走侧板带动提升机构做水平运动的目的。

进一步地，所述提升架包括两个滑动梁，两个所述滑动梁之间固定设置有连接梁一和连接梁二，所述链条的一端与连接梁一相连接、另一端与连接梁二相连接；两个所述提升架之间设置有稳固梁，所述稳固梁的两端分别与两个提升架的滑动梁相连接，通过链条的运动可带动提升架做上升运动或者下降运动。

进一步地，所述行走侧板的外侧对称设置有滑块，所述滑动梁靠近行走侧板的一侧固定设置有滑轨，所述滑块滑动设置在滑轨上，通过滑块与滑轨的配合，便于提升架做上升运动或者下降运动。

进一步地，所述行走侧板的顶部固定设置有轴承座，所述转动轴穿过轴承座与所述主动齿轮相连接，通过轴承座的安装，便于转动轴带动主动齿轮转动，同时主动齿轮在链条的作用下还对提升机构起到支撑的作用。

进一步地，所述提升架的底部设置有固定板，所述固定板的底部两端均设置有安装板，所述安装板固定设置在固定架的顶部，通过固定板和安装板可将固定架安装在提升架的底部，从而使得在提升架做升降运动时，可同时带动真空吸盘做升降运动，达到吊运板材的目的。

进一步地，所述条形板上对称开设有条形孔，条形孔用于将真空吸盘安装在条形板上。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型替换了原有行车吊运铝板的方式，便于将铝板搬运至铝板拉伸机处，也不再需要地面操作人员，在降低了操作人员劳动强度和安全风险的同时，还节省了搬运铝板的时间，方便快捷，有效的提高了铝板的生产效率；同时在搬运铝板的过程中，能够有效避免铝板出现磕碰和刮伤的现象，还能够防止铝板板材产生形变，提高了铝板的生产质量。

本实用新型通过真空吸盘抓放铝板板材的上表面，能够有效防止铝板板材在搬运的过程中产生形变；并且通过双向减速电机一与链条的配合，通过链条的运动可带动提升架做上升运动或者下降运动，从而可使真空吸盘吸附的铝板板材做升降运动，并在行走机构的作用下，达到该装置搬运铝板的目的。

本实用新型通过提升架的下降运动，在铝板与地面或者铝板拉伸机相接触后，真空吸盘再将铝板放下，可有效避免铝板出现磕碰和刮伤的现象。

本实用新型通过行走组件可使得行走梁和行走侧板在支撑架顶部做横向水平运动，从而可带动提升机构和真空吸盘做横向水平运动，以达到将铝板搬运至铝板拉伸机处的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种铝板搬运装置的结构示意图一；

图2是本实用新型一种铝板搬运装置的结构示意图二；

图3是本实用新型一种铝板搬运装置的结构示意图三；

图4是图1中A处的放大图；

图5是图2中B处的放大图。

附图中标号为：1为支撑腿，2为支撑横梁，201为导轨，202为挡板，3为中间梁，4为行走梁，5为支撑板，6为双向减速电机一，7为行走侧板，8为轴承座，9为转动轴，10为双向减速电机二，11为行走转轴，12为行走轮壳，13为主动轮，14为从动轮，15为滑动梁，16为连接梁一，17为连接梁二，18为链条，19为主动齿轮，20为从动齿轮，21为滑块，22为滑轨，23为固定架，24为固定板，25为安装板，26为条形板，27为真空吸盘，28为稳固梁，29为条形孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1～图5所示，一种铝板搬运装置，包括两个间隔设置的支撑架，两个所述支撑架顶部设置有行走机构，所述行走机构连接有提升机构，行走机构可带动提升机构做横向水平运动，行走机构包括两个行走侧板7，两个所述行走侧板7之间间隔设置有两个行走梁4，其中一个所述行走梁4上设置有行走组件。

所述提升机构包括双向减速电机一6和两个提升组件，两个所述行走梁4的顶部设置有支撑板5，支撑板5螺栓固定在两个行走梁4的中部，所述双向减速电机一6设置在支撑板5顶部，所述双向减速电机一6的输出端均传动连接有转动轴9；两个提升组件分别设置在两个行走侧板7的外侧，所述提升组件包括提升架、主动齿轮19、从动齿轮20和链条18，提升架与行走侧板7滑动连接，所述主动齿轮19设置在转动轴9的端部，所述从动齿轮20转动设置在所述行走侧板7的外侧，从动齿轮20的高度低于主动齿轮19的高度，从动齿轮20包括齿轮轴，其齿轮轴通过轴承与行走侧板7转动连接，所述链条18的一端与提升架的上端相连接，链条18的另一端依次绕过从动齿轮20和主动齿轮19与所述提升架的下端相连接，打开双向减速电机一6，双向减速电机一6的输出轴驱动两个转动轴9和两个主动齿轮19同步转动，在主动齿轮19的作用下，带动两个链条18同步运动，从而使得两个链条18分别拉动两个提升架做上升运动或者下降运动，其中本实施例中主动齿轮19还对提升架起到支撑的作用。

两个所述提升架的底部设置有固定架23，所述固定架23的底部间隔布设有多个条形板26，所述条形板26上对称设置有真空吸盘27。本实施例中条形板26用于安装真空吸盘27，条形板26的数量为6个、且每个条形板26上真空吸盘27的数量均为两个，真空吸盘27用于抓放铝板。

所述支撑架包括支撑横梁2和两个支撑腿1，所述支撑横梁2的两端分别设置在两个支撑腿1的顶部，支撑横梁2和支撑腿1的连接处还固定设置有加强板，所述支撑横梁2顶部固定设置有导轨201，所述支撑横梁2的两端顶部均设置有挡板202，挡板202对行走机构的运动起到阻挡的作用。

两个所述支撑架之间还设置有中间梁3，所述中间梁3的两端分别与两个支撑横梁2相连接，本实施例中中间梁3的数量为2个，且每个中间梁3均位于两个支撑架的端部，中间梁3对支撑架起到稳固加强的作用。

两个所述行走梁4的外侧均对称设置有行走轮壳12，每个行走梁4的外侧均安装有两个行走轮壳12，所述行走组件包括设置在其中一个所述行走梁4外侧的双向减速电机二10，所述双向减速电机二10的输出端均传动连接有行走轮轴11，所述行走轮轴11的端部设置有主动轮13，所述主动轮13转动设置在行走轮壳12内、且位于所述导轨201上，行走轮轴11通过轴承与行走轮壳12转动连接；另一个所述行走梁4的行走轮壳12内还转动设置有从动轮14，从动轮14也位于导轨201上，从动轮14包括从动轮轴，从动轮轴通过轴承与行走轮壳12转动连接。本实施例中双向减速电机一6和双向减速电机二10均为双输出轴减速电机。

所述提升架包括两个滑动梁15，两个所述滑动梁15之间固定设置有连接梁一16和连接梁二17，连接梁一16和连接梁二17的两端分别与两个滑动梁15固定连接，其中连接梁一16安装在两个滑动梁15的上端、连接梁二17安装在两个滑动梁15的下端，所述链条18的一端与连接梁一16相连接、另一端与连接梁二17相连接；两个所述提升架之间设置有稳固梁28，稳固梁28用于将两个提升架连接在一起，所述稳固梁28的两端分别与两个提升架的滑动梁15相连接，稳固梁28的端部连接至滑动梁15的上端端部，稳固梁28的数量为2个。

所述行走侧板7的外侧对称设置有滑块21，所述滑动梁15靠近行走侧板7的一侧固定设置有滑轨22，所述滑块21滑动设置在滑轨22上，通过滑块21和滑轨22的配合便于提升架在行走侧板7外侧做升降运动。

所述行走侧板7的顶部固定设置有轴承座8，所述转动轴9穿过轴承座8与所述主动齿轮19相连接，本实施例中转动轴9与轴承座8内的轴承配合连接，以便于转动轴9带动主动齿轮19转动，还对转动轴9起到支撑的作用，以便于主动齿轮19通过链条18对提升机构起到支撑的作用。

所述提升架的底部设置有固定板24，所述固定板24的底部两端均设置有安装板25，所述安装板25固定设置在固定架24的顶部，本实施例中固定架24通过安装板25和固定板24安装在提升架底部，从而达到将真空吸盘27安装在提升架上的目的。

所述条形板26上对称开设有条形孔29，条形孔29用于将真空吸盘27安装在条形板26上，本实施例中每个条形板26上均设有两组条形孔29，每组条形孔29的数量为2个，其中真空吸盘27的上部有外螺纹，真空吸盘27的上部穿过条形孔29、并通过螺母将真空吸盘27安装在条形板26上。

本实用新型的工作原理如下：在搬运铝板时，首先采用上料小车将铝板运输至两个支撑架之间；打开双向减速电机二10，双向减速电机二10的输出轴带动两个行走转轴11转动，行走转轴11带动主动轮13转动，主动轮13在导轨201上转动以达到带动行走梁4和行走侧板7在支撑架顶部做水平横向运动的目的，此过程中从动轮14也在导轨201上滚动，提升架跟随行走侧板7做水平横向水平运动，当固定架23下方的真空吸盘27对应上料小车上需搬运的铝板时，关闭双向减速电机二10。

而后打开双向减速电机一6， 双向减速电机一6的输出端带动两个转动轴9同步转动，转动轴9带动主动齿轮19顺时针转动，以带动链条18向下运动，从而使得链条18上端拉动连接梁一16向下运动，以达到拉动提升架向下运动的目的，此过程中滑块21在滑轨22上滑动；当条形板26上安装的真空吸盘27与铝板相接触后，关闭双向减速电机一6并打开真空吸盘27，真空吸盘27吸附抓取铝板。然后再次打开减速电机一6，通过转动轴9驱动主动齿轮19反向转动，以带动链条18向上运动，使得链条18下端拉动连接梁二17向上运动，达到拉动提升架向上运动的目的，从而达到带动铝板向上运动的目的。

而后再次打开双向减速电机二10，以使得行走机构带动提升机构在支撑架上做水平横向运动，当搬运的铝板到达铝板拉伸机处时，关闭双向减速电机二10、并再次打开双向减速电机一6，使双向减速电机一6通过转动轴9驱动主动齿轮19顺时针转动，此过程与上述提升架下降的流程相同，当真空吸盘27搬运的铝板与地面或者平台相接触后，关闭真空吸盘27放下铝板，由此完成铝板搬运工作，而后可重复上述操作搬运下一铝板。

需要说明的是，本实用新型上述工作流程中提到的上料小车为现有技术，由小车平台、轨道、减速电机和滚轮构成，其中滚轮转动设置在小车平台底部，减速电机驱动滚轮在轨道上转动，达到驱动小车平台运动的效果，从而可使小车平台运输铝板。

以上所述之实施例，只是实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述技术方案所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种铝板搬运装置，其特征在于，包括两个间隔设置的支撑架，两个所述支撑架顶部设置有行走机构，所述行走机构连接有提升机构，行走机构包括两个行走侧板（7），两个所述行走侧板（7）之间间隔设置有两个行走梁（4），其中一个所述行走梁（4）上设置有行走组件；

所述提升机构包括双向减速电机一（6）和两个提升组件，两个所述行走梁（4）的顶部设置有支撑板（5），所述双向减速电机一（6）设置在支撑板（5）顶部，所述双向减速电机一（6）的输出端均传动连接有转动轴（9）；两个提升组件分别设置在两个行走侧板（7）的外侧，所述提升组件包括提升架、主动齿轮（19）、从动齿轮（20）和链条（18），所述主动齿轮（19）设置在转动轴（9）的端部，所述从动齿轮（20）转动设置在所述行走侧板（7）的外侧，所述链条（18）的一端与提升架的上端相连接，链条（18）的另一端依次绕过从动齿轮（20）和主动齿轮（19）与所述提升架的下端相连接；

两个所述提升架的底部设置有固定架（23），所述固定架（23）的底部间隔布设有多个条形板（26），所述条形板（26）上对称设置有真空吸盘（27）。

2.根据权利要求1所述的一种铝板搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑横梁（2）和两个支撑腿（1），所述支撑横梁（2）的两端分别设置在两个支撑腿（1）的顶部，所述支撑横梁（2）顶部固定设置有导轨（201），所述支撑横梁（2）的两端顶部均设置有挡板（202）。

3.根据权利要求2所述的一种铝板搬运装置，其特征在于，两个所述支撑架之间还设置有中间梁（3），所述中间梁（3）的两端分别与两个支撑横梁（2）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种铝板搬运装置，其特征在于，两个所述行走梁（4）的外侧均对称设置有行走轮壳（12），所述行走组件包括设置在其中一个所述行走梁（4）外侧的双向减速电机二（10），所述双向减速电机二（10）的输出端均传动连接有行走轮轴（11），所述行走轮轴（11）的端部设置有主动轮（13），所述主动轮（13）转动设置在行走轮壳（12）内、且位于所述导轨（201）上；另一个所述行走梁（4）的行走轮壳（12）内还转动设置有从动轮（14）。

5.根据权利要求1所述的一种铝板搬运装置，其特征在于，所述提升架包括两个滑动梁（15），两个所述滑动梁（15）之间固定设置有连接梁一（16）和连接梁二（17），所述链条（18）的一端与连接梁一（16）相连接、另一端与连接梁二（17）相连接；两个所述提升架之间设置有稳固梁（28），所述稳固梁（28）的两端分别与两个提升架的滑动梁（15）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种铝板搬运装置，其特征在于，所述行走侧板（7）的外侧对称设置有滑块（21），所述滑动梁（15）靠近行走侧板（7）的一侧固定设置有滑轨（22），所述滑块（21）滑动设置在滑轨（22）上。

7.根据权利要求1所述的一种铝板搬运装置，其特征在于，所述行走侧板（7）的顶部固定设置有轴承座（8），所述转动轴（9）穿过轴承座（8）与所述主动齿轮（19）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种铝板搬运装置，其特征在于，所述提升架的底部设置有固定板（24），所述固定板（24）的底部两端均设置有安装板（25），所述安装板（25）固定设置在固定架（23）的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种铝板搬运装置，其特征在于，所述条形板（26）上对称开设有条形孔（29）。