CN216548178U - 一种重型铝板自动化输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型铝板自动化输送设备，升降平台上设有沿升降平台台面轴向行走的送料小车，送料小车两侧设有用于延长车体的延长机构，送料小车上设有用于对车体上的板材进行对中校准的对中机构，板材加工设备横跨居中设置在升降平台上部，并对送料小车上的板材进行加工处理；本实用新型通过上料机构将未加工板材运送至送料小车上部，再通过升降平台在送料小车上的未加工板材运送至板材加工设备下部进行加工处理，最后经由卸料机构将加工后的板材进行卸料操作，实现了在有限的空间进行重型板材快速自动流水化加工，大大提高了重型板材的加工效率。

Description

一种重型铝板自动化输送设备

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种重型铝板自动化输送设备。

背景技术

在铝板的加工生产过程中，由于加工设备种类繁多，大小不一，安装环境与空间大不相同，加工设备间隔摆放，这就导致铝板的加工处理往往需要分步进行加工处理，不仅占用了极大的占地面积，而且在上道工序与下道工序的板材加工处理过程中还需要对板材进行转运操作，然而目前板材的转运大多采用起重机吊运的方式，这就需要工作人员人为操作，不仅导致板材装夹费时费力，效率低下，而且在板材的吊运过程中存在极大的安全隐患，因此急需一种可以实现自动接收上游来料板材，输送至加工设备装夹位置，加工完成后输送至下游流水线的自动化输送设备。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种重型铝板自动化输送设备，本实用新型通过上料机构将未加工板材运送至送料小车上部，再通过升降平台在送料小车上的未加工板材运送至板材加工设备下部进行加工处理，最后经由卸料机构将加工后的板材进行卸料操作，实现了在有限的空间进行重型板材快速自动流水化加工，大大提高了重型板材的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种重型铝板自动化输送设备，包括升降平台和板材加工设备，升降平台上设有沿升降平台台面轴向行走的送料小车，送料小车两侧设有用于延长车体的延长机构，送料小车上设有用于对车体上的板材进行对中校准的对中机构，板材加工设备横跨居中设置在升降平台上部，并对送料小车上的板材进行加工处理，升降平台一侧设有用于向送料小车上部运送未加工板材的上料机构，上料机构包括龙门架、运板平车和移动小车，龙门架下部设有用于运送板材的运板平车，龙门架的横梁上设有移动小车，移动小车上设有用于将运板平车上的未加工板材搬运至送料小车上的搬运机构，升降平台另一侧设有与上料机构结构相同，且用于将送料小车加工后的板材进行卸料的卸料机构。

进一步的，升降平台包括行进轨道、行走机构、主体框架和大平台，主体框架下部设有与行进轨道相适配的行走机构，主体框架内设有能够进行升降调节的大平台，送料小车沿大平台台面轴向移动。

进一步的，主体框架包括立柱、下横梁和纵梁，立柱、纵梁和下横梁连接形成的矩形框架结构，大平台坐落在主体框架两侧的纵梁上部，主体框架两端的下横梁上部设有与下横梁相对应的上横梁，上横梁与下横梁的相对面两端均设有与大平台相邻端部相连接，且能够带动大平台升降调节的链轮组件，主体框架端部设有用于驱动相邻的两个链轮组件同步运转的驱动机构，主体框架两侧设有用于实现大平台同步升降的同步提升机构。

进一步的，链轮组件包括上链轮、链条、下链轮和连接座，下横梁上部面两端均设有下链轮，上横梁下部面两端均设有上链轮，相对应的上链轮与下链轮之间连接有链条，大平台端部两侧均设有与相邻的链条固定连接的连接座。

进一步的，驱动机构包括变频减速电机和传动轴，主体框架两端的两个立柱之间转动连接有依次贯穿下横梁上部面两端的下链轮，且驱动两个下链轮同步转动的传动轴，主体框架的两端分别设有驱动相邻传动轴转动的变频减速电机。

进一步的，同步提升机构包括上滑轮、钢丝绳和转向滑轮，主体框架同侧的两个立柱相对面上部均设有上滑轮，主体框架两侧的纵梁上部面两端分别设有与相邻的上滑轮相对应的转向滑轮，同侧的上滑轮和转向滑轮内设有两组分别与大平台两端固定连接的钢丝绳。

进一步的，延长机构包括延长板、连接杆、减速电机和丝杆，送料小车的车体表面两端均间隔有序排列有数个条状开口，条状开口内均滑动配合有与条状开口相适配的延长板，送料小车底部面两侧均设有用于连接数个延长板的连接杆，连接杆两端设有与送料小车底部面滑动配合的滑动轮，送料小车底部面设有驱动连接杆沿送料小车轴向移动的推送机构。

进一步的，推送机构包括减速电机和丝杆，丝杆的两端分别与送料小车底部面两侧的连接杆螺纹连接，送料小车底部面设有驱动丝杆进行转动的减速电机。

进一步的，对中机构包括气缸、滑轨、滑块、下摆臂、固定轴承室、上摆臂和转轴，送料小车底部面两端均设有两条相平行，且沿送料小车轴向设置的滑轨，滑轨内设有滑块，送料小车底部面中部设有推动滑块滑动的气缸，下摆臂的一端设有长圆孔，长圆孔内设有能够沿长圆孔轴向滑动的活动轮，下摆臂通过活动轮与滑块固定连接，送料小车两侧设有数个与下摆臂一一对应的固定轴承室，下摆臂另一端与相对应的固定轴承室通过转轴转动连接，送料小车上部面设有与下摆臂相对应的上摆臂，上摆臂的一端与固定轴承室转动连接，且通过转轴同步驱动。

进一步的，搬运机构包括用于吸附板材的真空吸盘系统，以及控制真空吸盘系统进行升降调节的提升机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上料机构将未加工板材运送至送料小车上部，再通过升降平台在送料小车上的未加工板材运送至板材加工设备下部进行加工处理，最后经由卸料机构将加工后的板材进行卸料操作，实现了在有限的空间进行重型板材快速自动流水化加工，大大提高了重型板材的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降平台结构示意图；

图3为本实用新型的链轮组件结构示意图；

图4为本实用新型的同步提升机构结构示意图；

图5为本实用新型的大平台俯视图；

图6为本实用新型的送料小车底部示意图；

图7为本实用新型的固定轴承室结构示意图。

图中：1、运板平车；2、送料小车；3、升降平台；4、板材加工设备；5、龙门架；6、真空吸盘系统；7、移动小车；8、提升机构；9、变频减速电机；10、行走机构；11、行进轨道；12、传动轴；13、大平台；14、链轮组件；15、主体框架；16、上横梁；17、上链轮；18、链条；19、立柱；20、连接座；21、下链轮；22、下横梁；23、上滑轮；24、钢丝绳；25、涨紧滑轮；26、纵梁；27、转向滑轮；28、延长机构；29、对中机构；30、牛眼轴承；31、延长板；32、滑动轮；33、连接杆；34、条状开口；35、减速电机；36、丝杆；37、滑轨；38、滑块；39、气缸；40、活动轮；41、长圆孔；42、下摆臂；43、固定轴承室；44、上摆臂；45、挡轮；46、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

请参阅说明书附图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种重型铝板自动化输送设备，包括升降平台3和板材加工设备4，升降平台3包括行进轨道11、行走机构10、主体框架15和大平台13，主体框架15是由立柱19、纵梁26和下横梁22连接形成的矩形框架结构，大平台13坐落在主体框架15两侧的纵梁26上部，主体框架两端的下横梁22上部设有与下横梁22相对应的上横梁16，上横梁16与下横梁22的相对面两端均设有与大平台13相邻端部相连接，且能够带动大平台13升降调节的链轮组件14，具体的，链轮组件14包括上链轮17、链条18、下链轮21和连接座20，下横梁22上部面两端均设有下链轮21，上横梁16下部面两端均设有上链轮17，相对应的上链轮17与下链轮21之间连接有链条18，大平台13端部两侧均设有与相邻的链条18固定连接的连接座20，主体框架15端部设有用于驱动相邻的两个链轮组件14同步运转的驱动机构，具体的，主体框架15两端的两个立柱19之间转动连接有依次贯穿下横梁22上部面两端的下链轮21，且驱动两个下链轮21同步转动的传动轴12，主体框架15的两端分别设有驱动相邻传动轴12转动的变频减速电机9；

为了保证大平台13升降的稳定性，主体框架15两侧设有用于实现大平台13同步升降的同步提升机构，具体的，同步提升机构包括上滑轮23、钢丝绳24和转向滑轮27，主体框架15同侧的两个立柱19相对面上部均设有上滑轮23，主体框架15两侧的纵梁26上部面两端分别设有与相邻的上滑轮23相对应的转向滑轮27，同侧的上滑轮23和转向滑轮27内设有两组分别与大平台13两端固定连接的钢丝绳24；

在变频减速电机9驱动传动轴12转动，使得主体框架15两端的两个链轮组件14带动大平台13进行升降调节时，主体框架15两侧的两组钢丝绳24端部也随着大平台13两端的升降随之进行运动，当大平台13一端升降较快时，通过钢丝绳24的同步曳引，使得大平台13另一端能够同步进行升降调节，通过链轮组件14级同步提升机构的四点同步提升，保证了大平台升降的稳定；

升降平台3上设有沿升降平台3台面轴向行走的送料小车2，送料小车2两侧设有用于延长车体的延长机构28，具体的，延长机构28包括延长板31、连接杆33、减速电机35和丝杆36，送料小车2的车体表面两端均间隔有序排列有数个条状开口34，条状开口34内均滑动配合有与条状开口34相适配的延长板31，送料小车2底部面两侧均设有用于连接数个延长板31的连接杆33，连接杆33两端设有与送料小车2底部面滑动配合的滑动轮32，送料小车2底部面设有与送料小车2底部面两侧的连接杆33螺纹连接的丝杆36，送料小车2底部面设有驱动丝杆36进行转动的减速电机35，通过减速电机35的驱动，使得送料小车2两侧的延长机构28能够向外延伸，从而增加送料小车2的长度，使其适用于大尺寸板材的送料；

送料小车2上设有用于对车体上的板材进行对中校准的对中机构29，具体的，对中机构29包括气缸39、滑轨37、滑块38、下摆臂42、固定轴承室43、上摆臂44和转轴46，送料小车2底部面左右两侧均设有两条相平行，且沿送料小车2轴向设置的滑轨37，每一滑轨37内均设有滑块38，送料小车2底部面中部设有推动滑块38滑动的气缸39，下摆臂42的一端设有长圆孔41，长圆孔41内设有能够沿长圆孔41轴向滑动的活动轮40，下摆臂42通过活动轮40与滑块38固定连接，送料小车2上下两侧设有数个与下摆臂42一一对应的固定轴承室43，下摆臂42另一端与相对应的固定轴承室43通过转轴46转动连接，送料小车2上部面设有与下摆臂42相对应的上摆臂44，上摆臂44的一端与固定轴承室43转动连接，且通过转轴46同步驱动，为了提高上摆臂44的稳定性，上摆臂44另一端设有用于支撑上摆臂44的挡轮45，挡轮45能够根据板材的尺寸在上摆臂44上进行适应位置的调节，具体的，上摆臂44上间隔有序设有数个插孔，挡轮45与插孔插接固定；

在对送料小车2上部面的板材进行对中校准时，通过气缸39对滑块38的推动，活动轮40在下摆臂42上的长圆孔41内滑动，下摆臂42外端带动转轴46进行转动，随着转轴46的转动，其带动送料小车2上部面的上摆臂44同步进行转动，通过送料小车2上部面多个上摆臂44的配合可实现对板材的对中校准；

板材加工设备4横跨居中设置在升降平台3上部，并对送料小车2上的板材进行加工处理，升降平台3一侧设有用于向送料小车2上部运送未加工板材的上料机构，上料机构包括龙门架5、运板平车1和移动小车7，龙门架5下部设有用于运送板材的运板平车1，龙门架5的横梁上设有移动小车7，移动小车7上设有用于将运板平车1上的未加工板材搬运至送料小车2上的搬运机构，搬运机构包括用于吸附板材的真空吸盘系统6，以及控制真空吸盘系统6进行升降调节的提升机构8，升降平台3另一侧设有与上料机构结构相同，且用于将送料小车2加工后的板材进行卸料的卸料机构。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (10)

1.一种重型铝板自动化输送设备，包括升降平台（3）和板材加工设备（4），其特征在于：升降平台（3）上设有沿升降平台（3）台面轴向行走的送料小车（2），送料小车（2）两侧设有用于延长车体的延长机构（28），送料小车（2）上设有用于对车体上的板材进行对中校准的对中机构（29），板材加工设备（4）横跨居中设置在升降平台（3）上部，并对送料小车（2）上的板材进行加工处理，升降平台（3）一侧设有用于向送料小车（2）上部运送未加工板材的上料机构，上料机构包括龙门架（5）、运板平车（1）和移动小车（7），龙门架（5）下部设有用于运送板材的运板平车（1），龙门架（5）的横梁上设有移动小车（7），移动小车（7）上设有用于将运板平车（1）上的未加工板材搬运至送料小车（2）上的搬运机构，升降平台（3）另一侧设有与上料机构结构相同，且用于将送料小车（2）加工后的板材进行卸料的卸料机构。

2.根据权利要求1所述的一种重型铝板自动化输送设备，其特征在于：升降平台（3）包括行进轨道（11）、行走机构（10）、主体框架（15）和大平台（13），主体框架（15）下部设有与行进轨道（11）相适配的行走机构（10），主体框架（15）内设有能够进行升降调节的大平台（13），送料小车（2）沿大平台（13）台面轴向移动。

3.根据权利要求2所述的一种重型铝板自动化输送设备，其特征在于：主体框架（15）包括立柱（19）、下横梁（22）和纵梁（26），立柱（19）、纵梁（26）和下横梁（22）连接形成的矩形框架结构，大平台（13）坐落在主体框架（15）两侧的纵梁（26）上部，主体框架两端的下横梁（22）上部设有与下横梁（22）相对应的上横梁（16），上横梁（16）与下横梁（22）的相对面两端均设有与大平台（13）相邻端部相连接，且能够带动大平台（13）升降调节的链轮组件（14），主体框架（15）端部设有用于驱动相邻的两个链轮组件（14）同步运转的驱动机构，主体框架（15）两侧设有用于实现大平台（13）同步升降的同步提升机构。

4.根据权利要求3所述的一种重型铝板自动化输送设备，其特征在于：链轮组件（14）包括上链轮（17）、链条（18）、下链轮（21）和连接座（20），下横梁（22）上部面两端均设有下链轮（21），上横梁（16）下部面两端均设有上链轮（17），相对应的上链轮（17）与下链轮（21）之间连接有链条（18），大平台（13）端部两侧均设有与相邻的链条（18）固定连接的连接座（20）。

5.根据权利要求4所述的一种重型铝板自动化输送设备，其特征在于：驱动机构包括变频减速电机（9）和传动轴（12），主体框架（15）两端的两个立柱（19）之间转动连接有依次贯穿下横梁（22）上部面两端的下链轮（21），且驱动两个下链轮（21）同步转动的传动轴（12），主体框架（15）的两端分别设有驱动相邻传动轴（12）转动的变频减速电机（9）。

6.根据权利要求3所述的一种重型铝板自动化输送设备，其特征在于：同步提升机构包括上滑轮（23）、钢丝绳（24）和转向滑轮（27），主体框架（15）同侧的两个立柱（19）相对面上部均设有上滑轮（23），主体框架（15）两侧的纵梁（26）上部面两端分别设有与相邻的上滑轮（23）相对应的转向滑轮（27），同侧的上滑轮（23）和转向滑轮（27）内设有两组分别与大平台（13）两端固定连接的钢丝绳（24）。

7.根据权利要求1所述的一种重型铝板自动化输送设备，其特征在于：延长机构（28）包括延长板（31）、连接杆（33）和丝杆（36），送料小车（2）的车体表面两端均间隔有序排列有数个条状开口（34），条状开口（34）内均滑动配合有与条状开口（34）相适配的延长板（31），送料小车（2）底部面两侧均设有用于连接数个延长板（31）的连接杆（33），连接杆（33）两端设有与送料小车（2）底部面滑动配合的滑动轮（32），送料小车（2）底部面设有驱动连接杆（33）沿送料小车（2）轴向移动的推送机构。

8.根据权利要求7所述的一种重型铝板自动化输送设备，其特征在于：推送机构包括减速电机（35）和丝杆（36），丝杆（36）的两端分别与送料小车（2）底部面两侧的连接杆（33）螺纹连接，送料小车（2）底部面设有驱动丝杆（36）进行转动的减速电机（35）。

9.根据权利要求1所述的一种重型铝板自动化输送设备，其特征在于：对中机构（29）包括气缸（39）、滑轨（37）、滑块（38）、下摆臂（42）、固定轴承室（43）、上摆臂（44）和转轴（46），送料小车（2）底部面两端均设有两条相平行，且沿送料小车（2）轴向设置的滑轨（37），滑轨（37）内设有滑块（38），送料小车（2）底部面中部设有推动滑块（38）滑动的气缸（39），下摆臂（42）的一端设有长圆孔（41），长圆孔（41）内设有能够沿长圆孔（41）轴向滑动的活动轮（40），下摆臂（42）通过活动轮（40）与滑块（38）固定连接，送料小车（2）两侧设有数个与下摆臂（42）一一对应的固定轴承室（43），下摆臂（42）另一端与相对应的固定轴承室（43）通过转轴（46）转动连接，送料小车（2）上部面设有与下摆臂（42）相对应的上摆臂（44），上摆臂（44）的一端与固定轴承室（43）转动连接，且通过转轴（46）同步驱动。

10.根据权利要求1所述的一种重型铝板自动化输送设备，其特征在于：搬运机构包括用于吸附板材的真空吸盘系统（6），以及控制真空吸盘系统（6）进行升降调节的提升机构（8）。

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