CN211521464U - 一种敏捷型轻载升降设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种敏捷型轻载升降设备，包括下平台框架、上平台框架、剪式交叉臂及驱动系统，所述剪式交叉臂一侧的上下两端分别与所述上平台框架、所述下平台框架铰接，所述剪式交叉臂另一侧的上端或下端设置有滚轮，未设置滚轮的一端设置有齿轮，所述滚轮与所述上平台框架或所述下平台框架滚动连接，所述上平台框架或所述下平台框架上设置有与所述齿轮相匹配的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动系统的动力端连接所述剪式交叉臂的另一侧。本实用新型升降设备的升降速度可达240mm/s，是液压升降平台的4倍，并且可以按照实际的载重量进行设计，降低了实际的应用成本。
Description
技术领域
本实用新型属于木工机械制造技术领域，具体涉及一种敏捷型轻载升降设备。
背景技术
在木工行业、板式夹具制造行业中，板材自进入生产线后，会经历若干种工艺或工序，每一种工艺或工序由一种或多种设备构成，不同的设备之间由输送线连接，从而形成贯穿始终的生产流程。
在实际的应用中，或为了提高生产效率，或为了降低生产成本，需要将不同的设备结合使用，不同的设备之间普遍存在一定的高度差，为了能够使板材在不同的设备之间灵活地流转，最常见的形式是在设备与设备之间配置液压升降平台，通过液压升降平台的升降功能来保证板材的高度适配应对设备的工艺出口或工艺入口端。
液压升降平台使用的是液压动力系统，因此有一个明显的优点，即载重大，但也是因为使用了液压动力系统，它的升降速度非常缓慢，即使升降平台配置了国外比较好的液压系统，其升降速度最快也只有60mm/s，这使得其在应用过程中会对生产线造成移动的生产效率的损失。
由于配置了液压动力系统，升降平台的最小载重量是600kg，实际产线中不同设备之间的板材是单片流转，板材最大的重量只有50kg左右，直接造成了液压升降平台载重的浪费，间接提高了板材的输送成本。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种敏捷型轻载升降设备，本实用新型能够解决液压升降平台升降速度慢的问题，并且按照实际的载重量进行设计，在提高升降速度的同时保证运动的平稳度，同时降低了实际应用的成本。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供一种敏捷型轻载升降设备，包括下平台框架、上平台框架、剪式交叉臂及驱动系统，所述剪式交叉臂一侧的上下两端分别与所述上平台框架、所述下平台框架铰接，所述剪式交叉臂另一侧的上端或下端设置有滚轮，未设置滚轮的一端设置有齿轮，所述滚轮与所述上平台框架或所述下平台框架滚动连接，所述上平台框架或所述下平台框架上设置有与所述齿轮相匹配的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动系统的动力端连接所述剪式交叉臂的另一侧。
作为优选的技术方案，所述剪式交叉臂另一侧的上端设置有所述滚轮，所述上平台框架沿长度方向设置有与所述滚轮相匹配的槽道，所述剪式交叉臂另一侧的下端设置有所述齿轮，所述下平台框架沿长度方向设置有与所述齿轮相匹配的齿条。
作为优选的技术方案，所述上平台框架、所述下平台框架均为矩形框架，所述上平台框架两个相对的长边设置有所述槽道，所述下平台框架相对的两个长边设置有所述齿条，所述剪式交叉臂设置为两个，两个所述剪式交叉臂的四个端部通过连接板连接。
作为优选的技术方案，所述驱动系统包括伺服电机、减速机、联轴器及梯形丝杠，所述伺服电机的固定端安装于所述下平台框架靠近所述齿轮的一侧，所述伺服电机的输出端连接所述减速机，所述减速机的输出端通过推力球轴承连接所述梯形丝杠的一端，靠近减速机一侧的连接板上设置有丝杠螺母块，所述梯形丝杠的另一端安装于所述丝杠螺母块内。
作为优选的技术方案，所述下平台框架内设置有导向滑板，所述导向滑板的两端与所述齿条卡合连接，所述导向滑板与所述连接板通过导向柱连接，所述导向柱与所述梯形丝杠位于同一条直线上。
作为优选的技术方案，所述导向滑板上设置有轴承座，所述导向柱的两端分别连接所述丝杠螺母块与所述轴承座。
作为优选的技术方案，所述上平台框架、所述下平台框架均采用金属板材通过轴销固定连接形成。
本发明中驱动系统的作用是为升降结构提供水平推动力，使得剪式交叉臂在上平台框架与下平台框架之间水平伸缩，进一步带动剪式交叉臂在竖直方向产生向上或向下的伸缩运动，从而使得上平台框架在剪式交叉臂的作用下，产生向上或向下的动作。
本发明中下平台框架为结构件，主要功能是为驱动系统及剪式交叉臂提供安装的基座。
本发明中上平台框架为结构件，主要功能是为升降设备提供工作平台，在上平台框架上可以安装其他设备。
本发明中剪式交叉臂的作用是在上平台框架与下平台框架之间水平伸缩，使得剪式升降结构在竖直方向产生向上或向下的伸缩运动，从而使得上平台框架在剪式交叉臂的作用下，产生向上或向下的动作。
本发明剪式交叉臂的一端与下平台框架通过齿轮与齿条进行啮合，齿轮与齿条的连接方式与滚轮相比更加稳定，两个齿轮的运动轨迹一致，避免了由于上平台框架上受力不均匀一侧较重时，滚轮发生偏移的问题，保证了升降设备的运行平稳。
本发明通过设置导向滑板，进一步保证了剪式交叉臂运动的平稳性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本发明能够解决升降设备采用液压系统作为驱动，升降速度慢的问题，本发明升降设备的升降速度可达240mm/s，是液压升降平台的4倍，并且可以按照实际的载重量进行设计，降低了实际的应用成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型敏捷型轻载升降设备的结构示意图。
图2为本实用新型敏捷型轻载升降设备中驱动系统的结构示意图。
图3为本实用新型敏捷型轻载升降设备中下平台框架的结构示意图。
其中，附图标记具体说明如下：驱动系统1、下平台框架2、剪式交叉臂3、上平台框架4、伺服电机5、减速机6、联轴器7、推力球轴承8、梯形丝杠9、丝杠螺母块10、连接板11、轴承座12、滚轮13、槽道14、齿轮15、齿条16、导向滑板17、导向柱18。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，本实施例提供一种敏捷型轻载升降设备，包括下平台框架2、上平台框架4、剪式交叉臂3及驱动系统1。剪式交叉臂3设置于上平台框架4与下平台框架2之间，上平台框架4与下平台框架2均为矩形结构，由金属板材通过轴销固定连接形成。上平台框架4的下端面于长边的两侧设置有槽道14，下平台框架2的上端面于长边的两侧设置有齿条16。剪式交叉臂3设置为两个，剪式交叉臂3一侧的上端与下端分别与上平台框架4、下平台框架2铰接，剪式交叉臂3另一侧的上端设置有滚轮13，滚轮13滚动安装于槽道14内，剪式交叉臂3的下端设置有齿轮15，齿轮15与齿条16啮合连接，齿轮15与齿条16的连接方式与滚轮13相比更加稳定，两个齿轮15的运动轨迹一致，避免了由于上平台框架4上受力不均匀一侧较重时，滚轮13发生偏移的问题，保证了升降设备的运行平稳。两个剪式交叉臂3的四个端部通过连接板11固定连接。
如图2所示，驱动系统1包括伺服电机5、减速机6、联轴器7及梯形丝杠9，伺服电机5的固定端安装于下平台框架2靠近齿轮15的一侧，伺服电机5的输出端连接减速机6，减速机6的输出端通过推力球轴承8连接梯形丝杠9的一端，靠近减速机6一侧的连接板11上设置有丝杠螺母块10，梯形丝杠9的另一端安装于丝杠螺母块10内。
如图3所示，下平台框架2内设置有导向滑板17，导向滑板17的两端与齿条16卡合连接，导向滑板17与连接板11通过导向柱18连接，导向柱18与梯形丝杠9位于同一条直线上。导向滑板17上设置有轴承座12，导向柱18的两端分别连接丝杠螺母块10与轴承座12。
尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。
Claims (7)
1.一种敏捷型轻载升降设备，其特征在于，包括下平台框架、上平台框架、剪式交叉臂及驱动系统，所述剪式交叉臂一侧的上下两端分别与所述上平台框架、所述下平台框架铰接，所述剪式交叉臂另一侧的上端或下端设置有滚轮，未设置滚轮的一端设置有齿轮，所述滚轮与所述上平台框架或所述下平台框架滚动连接，所述上平台框架或所述下平台框架上设置有与所述齿轮相匹配的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述驱动系统的动力端连接所述剪式交叉臂的另一侧。
2.如权利要求1所述的一种敏捷型轻载升降设备，其特征在于，所述剪式交叉臂另一侧的上端设置有所述滚轮，所述上平台框架沿长度方向设置有与所述滚轮相匹配的槽道，所述剪式交叉臂另一侧的下端设置有所述齿轮，所述下平台框架沿长度方向设置有与所述齿轮相匹配的齿条。
3.如权利要求2所述的一种敏捷型轻载升降设备，其特征在于，所述上平台框架、所述下平台框架均为矩形框架，所述上平台框架两个相对的长边设置有所述槽道，所述下平台框架相对的两个长边设置有所述齿条，所述剪式交叉臂设置为两个，两个所述剪式交叉臂的四个端部通过连接板连接。
4.如权利要求3所述的一种敏捷型轻载升降设备，其特征在于，所述驱动系统包括伺服电机、减速机、联轴器及梯形丝杠，所述伺服电机的固定端安装于所述下平台框架靠近所述齿轮的一侧，所述伺服电机的输出端连接所述减速机，所述减速机的输出端通过推力球轴承连接所述梯形丝杠的一端，靠近减速机一侧的连接板上设置有丝杠螺母块，所述梯形丝杠的另一端安装于所述丝杠螺母块内。
5.如权利要求4所述的一种敏捷型轻载升降设备，其特征在于，所述下平台框架内设置有导向滑板，所述导向滑板的两端与所述齿条卡合连接，所述导向滑板与所述连接板通过导向柱连接，所述导向柱与所述梯形丝杠位于同一条直线上。
6.如权利要求5所述的一种敏捷型轻载升降设备，其特征在于，所述导向滑板上设置有轴承座，所述导向柱的两端分别连接所述丝杠螺母块与所述轴承座。
7.如权利要求1所述的一种敏捷型轻载升降设备，其特征在于，所述上平台框架、所述下平台框架均采用金属板材通过轴销固定连接形成。
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