CN219636766U - 一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机；两个小车架之间的顶部可拆卸安装有安装座，安装座包括水平部，水平部的底部的两侧均固定连接有两个间隔设置的竖直板，两个竖直板位于同侧的小车架的两侧，小车架和竖直板上相对应的位置上开设有定位孔，定位孔上穿过设置有双头螺栓，双头螺栓的两端安装有螺母，水平部为长方体结构，水平部的宽度方向的侧面安装有电动葫芦，两个支腿之间的上部且位于主梁的侧部设置有防止小车碰撞的防碰撞装置；防碰撞装置包括触碰机构与限位机构，通过先减速再停止使小车架停止动作更加安全可靠，同时由于主动齿轮和齿条的配合，更加稳定可靠，减少碰撞的发生。

Description

一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机。

背景技术

门式起重机多应用于户外，门式起重机一般由大车轨道、大车架、支腿、主梁、小车架、起升机构组成，小车架带着起升机构在主梁上左右移动，在移动至主梁两端的时候，小车架需要停止动作防止与连接梁的两端发生碰撞，由于惯性会继续向前而不会马上停止，起升机构的两端安装有缓冲柱来减小碰撞，但是碰撞不安全，会造成货物掉落等安全问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机，包括两个大车轨道，大车轨道上均行走有大车车架，大车车架的顶部固定连接有竖向设置的支腿，支腿之间固定连接有两个间隔设置的主梁，主梁的顶部安装有小车轨道，小车轨道上均行走有小车架，小车架上驱动连接有主动轮和从动轮，主动轮与电机驱动连接，两个小车架之间的顶部可拆卸安装有安装座，安装座包括水平部，水平部的底部的两侧均固定连接有两个间隔设置的竖直板，两个竖直板位于同侧的小车架的两侧，小车架和竖直板上相对应的位置上开设有定位孔，定位孔上穿过设置有双头螺栓，双头螺栓的两端安装有螺母，水平部为长方体结构，水平部的宽度方向的侧面安装有电动葫芦，两个支腿之间的上部且位于主梁的侧部设置有防止小车碰撞的防碰撞装置；小车架主动轮的主动轴向外延伸且连接有主动齿轮，主动齿轮与齿条相啮合，齿条安装在主梁的顶部且位于小车轨道的侧部。

防碰撞装置包括支撑架，支撑架位于两个连接梁之间，支撑架靠近主梁的一侧沿其长度方向对称设置有两组限位机构，小车架靠近支撑架的一侧安装有去触碰限位机构的触碰机构。

触碰机构包括水平杆一，水平杆一通过螺栓可拆卸安装在小车架的侧面，水平杆一的底部固定连接有竖直杆，竖直杆的底部固定连接有与水平杆一互相平行的水平杆二。

水平杆二位于支撑架的下方。

限位机构包括两个间隔的十字限位开关，当水平杆二触碰十字限位开关的十字杆的时候，十字限位开关启动。

本实用新型的技术方案有以下积极效果：本实用新型的小车架的主动轮的连接轴上安装有主动齿轮，主动轮在通过电机驱动转动的时候，主动齿轮也跟随转动，主动齿轮与齿条相啮合；防碰撞装置包括触碰机构与限位机构，触碰机构安装在安装座上，跟随小车架一起移动，当小车架向主梁的一端的运行的时候，先与第一个十字限位机构触碰，得到减速的指令，然后继续运行与第二个十字限位机构触碰的时候，得到停止的指令，使小车架停止，同时由于主动齿轮和齿条的配合，更加稳定可靠，减少碰撞的发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构俯视图。

图3为连接梁、主梁与触碰机构的连接侧视图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机，包括两个大车轨道1，大车轨道1上均行走有大车车架2，大车车架2的顶部固定连接有竖向设置的支腿3，支腿3之间固定连接有两个间隔设置的主梁4，主梁4的顶部安装有小车轨道5，小车轨道5上均行走有小车架6，小车架6上驱动连接有主动轮和从动轮，主动轮与电机驱动连接，两个小车架6之间的顶部可拆卸安装有安装座，安装座包括水平部7，水平部7的底部的两侧均固定连接有两个间隔设置的竖直板8，两个竖直板8位于同侧的小车架6的两侧，小车架6和竖直板8上相对应的位置上开设有定位孔9，定位孔9上设置有双头螺栓10，双头螺栓10的两端安装有螺母11，水平部7为长方体结构，水平部7的宽度方向的侧面安装有电动葫芦12，两个支腿3之间的上部且位于主梁4的侧部设置有防止小车碰撞的防碰撞装置，小车架6主动轮的主动轴向外延伸且连接有主动齿轮9，主动齿轮9与齿条20相啮合，齿条20安装在主梁4的顶部且位于小车轨道5的侧部；具体的，小车架6带动电动葫芦12在主梁4上左右移动，电机启动驱动主动轮转动，带动主动齿轮9转动，主动齿轮9与齿条20相啮合，在小车架6需要停止的时候，可以更加精准，可以防止行走轮在停止的时候会由于惯性继续滑行的误差。

防碰撞装置包括支撑架13，支撑架13位于两个连接梁14之间，支撑架13靠近主梁4的一侧沿其长度方向对称设置有两组限位机构，安装座的水平部7的端部靠近支撑架13的一端安装有去触碰限位机构的触碰机构；小车架6在主梁4上左右移动的时候，在移动至主梁4的两端的时候，为了防止小车架6与连接梁14发生碰撞，在支撑架13的两侧均安装了限位机构，小车架6移动的时候带动触碰机构也移动，使触碰机构与限位机构相接触，使小车架6停止运动，从而防止放生碰撞。

触碰机构包括水平杆一15，水平杆一15固定安装在小车架6的侧面，水平杆一15的底部固定连接有竖直杆17，竖直杆17的底部固定连接有与水平杆一15互相平行的水平杆二18；水平杆二18位于支撑架13的下方； 水平杆一15与小车架6固定连接，水平杆二18位于支撑架13的下方与十字限位开关19触碰。

限位机构包括两个间隔的十字限位开关19，当水平杆二18触碰十字限位开关19的十字杆的时候，十字限位开关19启动；两个十字限位开关19，与第一个十字限位开关19的十字杆触碰时，小车架6先减速，十字限位开关19的十字杆转动然后再继续行走，触碰第二个十字限位开关19，小车架6停止动作，通过两个过程进行停止，防止一次停止之后会继续动作从而产生碰撞，更加稳定可靠。

Claims (5)

1.一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机，包括两个大车轨道，大车轨道上均行走有大车车架，大车车架的顶部固定连接有竖向设置的支腿，支腿之间固定连接有两个间隔设置的主梁，主梁的顶部安装有小车轨道，小车轨道上均行走有小车架，小车架上驱动连接有主动轮和从动轮，主动轮与电机驱动连接，其特征在于：两个小车架之间的顶部可拆卸安装有安装座，安装座包括水平部，水平部的底部的两侧均固定连接有两个间隔设置的竖直板，两个竖直板位于同侧的小车架的两侧，小车架和竖直板上相对应的位置上开设有定位孔，定位孔上穿过设置有双头螺栓，双头螺栓的两端安装有螺母，水平部为长方体结构，水平部的宽度方向的侧面安装有电动葫芦，两个支腿之间的上部且位于主梁的侧部设置有防止小车碰撞的防碰撞装置；小车架主动轮的主动轴向外延伸且连接有主动齿轮，主动齿轮与齿条相啮合，齿条安装在主梁的顶部且位于小车轨道的侧部。

2.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机，其特征在于：防碰撞装置包括支撑架，支撑架位于两个连接梁之间，支撑架靠近主梁的一侧沿其长度方向对称设置有两组限位机构，小车架靠近支撑架的一侧安装有去触碰限位机构的触碰机构。

3.根据权利要求2所述的一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机，其特征在于：触碰机构包括水平杆一，水平杆一通过螺栓可拆卸安装在小车架的侧面，水平杆一的底部固定连接有竖直杆，竖直杆的底部固定连接有与水平杆一互相平行的水平杆二。

4.根据权利要求3所述的一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机，其特征在于：水平杆二位于支撑架的下方。

5.根据权利要求4所述的一种稳定可靠的电动葫芦门式起重机，其特征在于：限位机构包括两个间隔的十字限位开关，当水平杆二触碰十字限位开关的十字杆的时候，十字限位开关启动。