CN219363044U - 一种双梁多吊装小车龙门吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型的第一目的是提供一种双梁多吊装小车龙门吊，增加了起重吊装小车在大车运行方向上的维度，可以有效提高龙门吊的吊装效率及稳定性，降低人工及机械成本，具体方案如下：一种双梁多吊装小车龙门吊，包括多根主梁，所述主梁之间相互平行，每根主梁上设置有多台吊装小车。

Description

一种双梁多吊装小车龙门吊

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是一种双梁多吊装小车龙门吊。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

龙门吊也称门式起重机，一般用于造修船厂、建筑工地和工厂车间，用于大物件的吊装、翻转和横向移动等工作。传统龙门吊一般包含行走机构、门腿、主梁以及主梁上的两部起重吊装小车。两部吊装小车中，一部运行于主梁桥架上翼缘轨道，一部运行于主梁桥架下翼缘轨道，通过上下两部起重吊装小车的配合，实现物体的吊装与旋转。但是传统龙门吊的两部吊装小车处于同一平面，当吊装超长物体、超大物体或者不规则的物体时，需要精心计算物体重心，使物体重心处于两部吊装小车的吊点范围内，因此需要浪费大量时间，降低了龙门吊的吊装效率，增加了龙门吊的运行成本和人工成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一目的是提供一种双梁多吊装小车龙门吊，起吊平稳快捷且安全性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种双梁多吊装小车龙门吊，包括多根主梁，所述主梁之间相互平行，每根主梁上设置有多台吊装小车。

进一步地，所述主梁上设置有运行轨道。

进一步地，所述运行轨道上设置有多台吊装小车。

进一步地，所述吊装小车上设置有运行机构。

进一步地，所述运行机构滑动连接在运行导轨上。

进一步地，所述吊装小车底部设置有起升机构。

进一步地，所述起升机构底部连接有吊钩。

进一步地，所述主梁连接在两个上横梁之间。

进一步地，所述左横梁和右横梁底部固定连接有门腿。

进一步地，所述门腿底部设置有下横梁，所述下横梁上设置有大车行走机构。

上述本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型的龙门吊采用双梁设计，同时在两根主梁上设置起重吊装小车，增加了起重吊装小车在大车运行方向上的维度，可以有效提高龙门吊的吊装效率及稳定性，降低人工及机械成本。

2)本实用新型在每根主梁设置两部及以上起重吊装小车，可以根据物体的重量、形状以及吊装位置，自由选择最佳的起重吊装小车或起重吊装小车组合，增加了龙门吊吊装的灵活性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种双梁多吊装小车龙门吊的主视图。

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种双梁多吊装小车龙门吊的俯视图。

图3是本实用新型根据另一个或多个实施方式的一种双梁多吊装小车龙门吊的侧视图。

图4是本实用新型根据另一个或多个实施方式的一种双梁多吊装小车龙门吊的吊装方法流程图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1、大车行走机构2、门腿3、主梁4、吊装小车5、上横梁6、下横梁。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

实施例一

一种双梁多吊装小车龙门吊，包括多根主梁3，主梁之间相互平行，每根主梁上设置有多台吊装小车4，如图1、图2所示，本实施例包括两根相互平行的主梁，具体的，所述主梁上设置有运行轨道，所述运行轨道上设置有多台吊装小车，再具体的，所述吊装小车上设置有运行机构，运行机构包括驱动电机、减速器、制动器及车轮，所述运行机构的车轮滑动连接在运行导轨上，驱动电机通过减速器驱动车轮转动，驱动电机通过联轴器、转轴连接有制动轮联轴器，制动轮联轴器连接制动器，制动器可以控制吊装小车4停止继续移动。

所述吊装小车底部设置有起升机构，所述起升机构底部连接有吊钩，可以带着物体上下移动，具体的，起升机构可以选用电葫芦。

所述主梁连接在两个上横梁5之间，所述上横梁底部固定连接有门腿2，如图3所示，所述门腿底部设置有下横梁6，所述下横梁上设置有大车行走机构，大车行走机构包括驱动电机、减速器、制动器及车轮，所述大车行走机构的车轮滑动连接在运行导轨上，驱动电机通过减速器驱动车轮转动，使龙门吊可以沿运行轨道移动；驱动电机通过联轴器、转轴连接有制动轮联轴器，制动轮联轴器连接制动器，制动器可以起到制动作用，较为安全。

实用新型的龙门吊采用双梁设计，同时在两根主梁上设置起重吊装小车，增加了起重吊装小车在大车运行方向上的维度，可以有效提高龙门吊的吊装效率及稳定性，降低人工及机械成本，另外，本实用新型还在每根主梁设置两部及以上起重吊装小车，可以根据物体的重量、形状以及吊装位置，自由选择最佳的起重吊装小车或起重吊装小车组合，进一步增加了吊装稳定性的同时还增加了龙门吊吊装的灵活性。

实施例二

一种双梁多吊装小车龙门吊，包括多根主梁3，主梁之间相互平行，每根主梁上设置有多台吊装小车4，如图1、图2所示，本实施例包括两根相互平行的主梁，具体的，所述主梁上设置有运行轨道，所述运行轨道上设置有多台吊装小车，再具体的，所述吊装小车上设置有运行机构，所述运行机构滑动连接在运行导轨上，使吊装小车可以沿运行轨道移动。

所述吊装小车底部设置有起升机构，所述起升机构底部连接有吊钩，可以带着物体上下移动，具体的，起升机构可以选用电葫芦。

所述主梁连接在两个上横梁5之间，所述上横梁底部固定连接有门腿2，如图3所示，所述门腿底部设置有下横梁6，所述下横梁上设置有大车行走机构。

所述吊装小车上还设置有防撞机构和防撞系统。防撞机构包括超声波传感器、位置编码器。超声波传感器安装于吊装小车4运行方向，位置编码器安装于吊装小车4运行机构的车轮轴上，与车轮同步转动。在吊装过程中，防撞系统会实时检测各台吊装小车4的位置以及吊钩7的位置，当系统通过位置编码器检测到同一主梁3上的两台吊装小车4的位置距离小于设定值10厘米，或者同一主梁3上的吊装小车4上的超声波传感器检测到与另一台吊装小车的位置差值小于设定值10厘米，系统会控制吊装小车4停止继续移动，可以防止同一主梁轨道的两台吊装小车4发生碰撞；或者当龙门吊处于多小车运行模式时，保证所选吊装小车4同步运行。

本发明还提供一种基于上述技术方案中所述的双梁多小车龙门吊的吊装方法，流程图如图4所示，具体的，包括以下步骤：

1)根据所吊物体的重量、形状以及吊装位置，选择最优数量和位置的吊装小车；

2)当所吊物体重量较小，选择单钩吊装时，首先将龙门吊控制模式切换到单小车运行模式，利用按键选择吊装小车，龙门吊设备控制系统会将该台吊装小车驱动机构吸合，司机利用手柄发送指令给设备控制系统，控制系统通过控制吊装小车的运行机构和起升机构的电机，进而控制该小车进行吊装作业；

3)当所吊物体重量较大，需要多小车同时吊装时，首先根据物体形状、物体位置选择合适数量及位置的吊装小车；

4)将龙门吊控制模式切换到多小车运行模式，利用按键选择需要的吊装小车，从而同时控制所选小车沿主梁运行或者控制吊钩起升、下降；

5)在多小车运行模式的吊装过程中，如果需要其中某一个小车单独运行，可以将龙门吊控制模式切换到单小车运行模式，对该小车单独控制，从而满足不同需求的吊装作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双梁多吊装小车龙门吊，其特征在于，包括多根主梁，所述主梁之间相互平行，每根主梁上设置有多台吊装小车，所述吊装小车上设置有防撞机构，防撞机构包括超声波传感器、位置编码器，超声波传感器安装于吊装小车运行方向，位置编码器安装于吊装小车运行机构的车轮轴上，与车轮同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种双梁多吊装小车龙门吊，其特征在于，所述主梁上设置有运行轨道。

3.根据权利要求2所述的一种双梁多吊装小车龙门吊，其特征在于，所述运行轨道上设置有多台吊装小车。

4.根据权利要求3所述的一种双梁多吊装小车龙门吊，其特征在于，所述吊装小车上设置有运行机构。

5.根据权利要求4所述的一种双梁多吊装小车龙门吊，其特征在于，所述运行机构滑动连接在运行导轨上。

6.根据权利要求4所述的一种双梁多吊装小车龙门吊，其特征在于，所述吊装小车底部设置有起升机构，所述起升机构底部连接有吊钩。

7.根据权利要求1所述的一种双梁多吊装小车龙门吊，其特征在于，所述主梁连接在两个上横梁之间。

8.根据权利要求7所述的一种双梁多吊装小车龙门吊，其特征在于，所述上横梁底部固定连接有门腿。

9.根据权利要求8所述的一种双梁多吊装小车龙门吊，其特征在于，所述门腿底部设置有下横梁，所述下横梁上设置有大车行走机构。