CN210710412U - 一种行车过跨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送机械领域，涉及一种行车过跨装置，包括依次相互拼接的第一行车梁轨道、过跨伸缩装置和第二行车梁轨道，过跨小车悬挂在第一行车梁轨道下部轨道上，过跨伸缩装置包括过跨伸缩梁、用于驱动过跨伸缩梁左右移动的两个平移机构以及为平移机构提供动能的滑触线供电装置，第一行车梁轨道与过跨伸缩梁的连接处均固定安装有配合使用的第一旋转安全档板，第二行车梁轨道与过跨伸缩梁的连接处均固定安装有配合使用的第二旋转安全档板，平移机构上方固定安装有用于支撑平移机构的平移机构支撑梁，该行车过跨装置具有操作性好，定位准确，过跨输送平稳可靠，设备投资省的优点。

Description

一种行车过跨装置

技术领域

本实用新型属于输送机械领域，涉及一种行车过跨装置。

背景技术

目前，我国汽车、工程机械、核工业等进行大规模生产时各工艺车间之间的物流输送广泛采用空中输送方式来实现。这些零部件的重量从几吨到几千克不等，通过空中行车就可以方便地实现同跨车间中各主要工种之间的工件输送。在核燃料组件生产中，各燃料组件主要零部件因功能作用不同，其形状、尺寸、重量与其他领域相差很大，一些工序的零件的重量只有约500千克/件，但零件细长，输送中平稳性要求很高，起升速度、运行速度都有一定特殊要求。因工艺需要，这些零件在不同的工艺车间进行操作中，其工件在输送中要求比较高的平稳性，又不能多次转挂，因此工件在工艺转换或转序时需要工件过跨进行输送，已达到要求的输送位置，还必须冗余设计增加安全性。

在核燃料组件部件的生产中，工件由装配车间的清洗、检测后需输送到另一跨车间的储存支架上，为满足核燃料清洗作业的工艺需要，需要采用吊装方式起吊工件的工艺作业位置。为满足各工序间工件输送的需要，需要专门的过跨行车来完成工件的输送需求。

传统的生产车间，组件清洗各工序间的转挂输送主要依靠车间内的大行车来实现。其优点是可以使用传统标准的单梁行车来实现，需过跨时，采用地面轨道的过跨小车来实现工件过跨。其缺点是行车无法过跨，通过地面过跨小车实现工件转挂、转跨，工件多一次吊装和输送，对该产品有不利的影响；也有的使用过跨式专用行车装置来实现工件一次吊装后无需转挂可输送到另一跨车间中进行储存，其优点是采用单梁行车和行车过跨装置结合来实现，无地面过跨小车和轨道，无需二次吊装工件。其缺点是需要设置专用的行车过跨装置，会占用部分车间过跨处的空间，需要过跨操作等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决上述现有行车过跨装置所存在的操作性不好、占地面积大等问题，提供一种行车过跨装置，该行车过跨装置具有操作性好，定位准确，过跨输送平稳可靠，设备投资省的优点。

为达到上述目的，本实用新型提供一种行车过跨装置，包括依次相互拼接的第一行车梁轨道、过跨伸缩装置和第二行车梁轨道，过跨小车悬挂在第一行车梁轨道下部轨道上，过跨伸缩装置包括过跨伸缩梁、用于驱动过跨伸缩梁左右移动的两个平移机构以及为平移机构提供动能的滑触线供电装置，第一行车梁轨道与过跨伸缩梁的连接处均固定安装有配合使用的第一旋转安全档板，第二行车梁轨道与过跨伸缩梁的连接处均固定安装有配合使用的第二旋转安全档板，平移机构上方固定安装有用于支撑平移机构的平移机构支撑梁。

进一步，第一行车梁轨道、过跨伸缩梁和第二行车梁轨道上固定安装有与第一旋转安全档板和第二旋转安全档板相对应的对接轨道限位装置。

进一步，第一旋转安全档板和第二旋转安全档板均由安全档板、旋转装置、信号装置和支座组成，安全档板通过与安全档板固定连接的支座固定在对应的第一行车梁轨道、过跨伸缩梁和第二行车梁轨道上，旋转装置转动安装在对应的第一行车梁轨道、过跨伸缩梁和第二行车梁轨道上，第一行车梁轨道和过跨伸缩梁以及过跨伸缩梁与第二行车梁轨道分别对接后，安全档板呈上下平行紧配合状且旋转装置固定在对应的对接轨道限位装置上，信号装置固定安装在对应的安全档板上。

进一步，平移机构包括固定安装在过跨伸缩梁上的悬挂式移动滑块装置以及驱动悬挂式移动滑块装置水平移动的移动梁制动装置，悬挂式移动滑块装置通过平移机构支撑梁悬挂固定。

进一步，移动梁制动装置为带减速器的电机。

进一步，过跨小车上固定安装有用于控制过跨小车起吊工件的电控系统。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所公开的行车过跨装置，过跨小车上工件的过跨是通过过跨伸缩梁左右直线平移方式来实现。过跨小车上工件非过跨时，过跨伸缩梁处于中间位置，与第一行车梁轨道与第二行车梁轨道均有间隙，对第一行车梁轨道与第二行车梁轨道的使用无任何影响；过跨小车上工件过跨时，开启该行车过跨装置，让过跨小车从一个车间的第一行车梁轨道上进入另外一个车间的第二行车梁轨道，达到小车过跨的目的，平移机构支撑梁不需要设置专门支撑立柱；只需在第一行车梁轨道与第二行车梁轨道下部靠近过跨处设置支撑梁安装平移机构，不会与车间的其它地面设备形成交叉和干涉，保证该行车过跨装置能够平稳运行。

2、本实用新型所公开的行车过跨装置，不会提高车间厂房的高度，也不会占用设备区的面积，不会影响其他辅助设备的布置与安装；并且保证在左端过跨伸缩梁与第一行车梁轨道对准后，才能打开左端第一旋转安全档板，过跨小车才可以行走进入过跨伸缩梁上，然后关闭左端第一旋转安全档板，启动平移机构带动过跨伸缩梁向右移动一个距离与第二行车梁轨道定位对准后，才能打开右端第二旋转安全档板，过跨小车才可以行走离开过跨伸缩梁进入第二旋转安全档板，关闭右端第二旋转安全档板形成联锁，这时过跨小车可以在第二行车梁轨道中自如运行，同样，行车小车也可以通过行车过跨装置后在第一行车梁轨道自如运行，具有冗余设计性能，该装置对位准确可靠，保证轨道对接准确平顺。该行车过跨装置具有操作性好，定位准确，过跨输送平稳可靠，设备投资省的优点。

3、本实用新型所公开的行车过跨装置，采用过跨式对接轨道装置使得过跨小车运行平稳；操作控制靠近过跨区域，便于调试与生产操作；过跨小车沿水平轨道运行进入第二行车梁轨道内，轨道不会形成缝隙，过跨小车运行平稳性很好；平移装置为悬挂式，平移装置采用动力结构，使用性好。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型行车过跨前装置的结构示意图；

图2为本实用新型行车过跨装置左侧接轨的结构示意图；

图3为本实用新型行车过跨装置右侧接轨的结构示意图。

附图标记：第一行车梁轨道1、过跨小车2、第一旋转安全档板3、过跨伸缩梁4、电机5、悬挂式移动滑块装置6、对接轨道限位装置7、第二行车梁轨道8、第二旋转安全档板9、滑触线供电装置10、电控系统11、平移机构支撑梁12。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1～3所示的行车过跨装置，从左到右依次包括相互拼接的第一行车梁轨道1、过跨伸缩梁4和第二行车梁轨道8，过跨小车2悬挂在第一行车梁轨道1下部轨道上，并且通过过跨伸缩梁4的移动实现沿着第一行车梁轨道1、过跨伸缩梁4和第二行车梁轨道8水平移动。过跨小车2上固定安装有用于控制过跨小车2起吊工件的电控系统11。

过跨伸缩装置包括过跨伸缩梁4、用于驱动过跨伸缩梁4左右移动的两个平移机构以及为平移机构提供动能的滑触线供电装置10，平移机构包括固定安装在过跨伸缩梁4上的悬挂式移动滑块装置6以及驱动悬挂式移动滑块装置6水平移动的带减速器的电机5，悬挂式移动滑块装置6通过平移机构支撑梁12悬挂固定。悬挂式移动滑块装置6中的滑块可以沿着滑杆进行水平移动，这样整个平移机构支撑梁12不需要移动，只需要电机驱动滑块带动过跨伸缩梁4上的平移机构沿着滑杆水平移动即可。

第一行车梁轨道1与过跨伸缩梁4的连接处均固定安装有配合使用的第一旋转安全档板 3，第二行车梁轨道8与过跨伸缩梁4的连接处均固定安装有配合使用的第二旋转安全档板9，第一行车梁轨道1、过跨伸缩梁4和第二行车梁轨道8上固定安装有与第一旋转安全档板3 和第二旋转安全档板9相对应的对接轨道限位装置7。第一旋转安全档板3和第二旋转安全档板9均由安全档板、旋转装置、信号装置和支座组成，安全档板通过与安全档板固定连接的支座固定在对应的第一行车梁轨道1、过跨伸缩梁4和第二行车梁轨道8上，旋转装置转动安装在对应的第一行车梁轨道1、过跨伸缩梁4和第二行车梁轨道8上，第一行车梁轨道1 和过跨伸缩梁4以及过跨伸缩梁4与第二行车梁轨道8分别对接后，安全档板呈上下平行紧配合状且旋转装置固定在对应的对接轨道限位装置7上，信号装置固定安装在对应的安全档板上。

该行车过跨装置使用时，首先通过过跨小车2上的电控系统11实现过跨小车2上挂钩的升降，将待转移的工件起吊在过跨小车2上。过跨小车2沿着第一行车梁轨道1运行至过跨伸缩梁4附近后进行减速，带减速器的电机驱动平移机构带动过跨伸缩梁4向左移动，与第一行车梁轨道1对接。同时根据信号装置发出的信号启动第一旋转安全档板3，将第一旋转安全档板3固定在对应的对接轨道限位装置7内，两块安全档板进行对接，实现第一行车梁轨道1与过跨伸缩梁4的无缝对接，过跨小车2移动至过跨伸缩梁4上。信号装置检测到过跨小车2移动至过跨伸缩梁4右端时，电机驱动平移机构带动过跨伸缩梁4向右移动，与第二行车梁轨道8对接。同时启动第二旋转安全档板9关闭第一旋转安全档板3，将第二旋转安全档板9固定在对应的对接轨道限位装置7内，两块安全档板进行对接，实现第二行车梁轨道8与过跨伸缩梁4的无缝对接，过跨小车2移动至过第二行车梁轨道8上。关闭第二旋转安全档板9，实现过跨小车2上工件的转运。

同理过跨小车2上的工件也能进行反向运行，从一个车间的第二行车梁轨道8移动至另一个车间的第一行车梁轨道1上进行转运。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种行车过跨装置，其特征在于，包括依次相互拼接的第一行车梁轨道、过跨伸缩装置和第二行车梁轨道，过跨小车悬挂在第一行车梁轨道下部轨道上，过跨伸缩装置包括过跨伸缩梁、用于驱动过跨伸缩梁左右移动的两个平移机构以及为平移机构提供动能的滑触线供电装置，第一行车梁轨道与过跨伸缩梁的连接处均固定安装有配合使用的第一旋转安全档板，第二行车梁轨道与过跨伸缩梁的连接处均固定安装有配合使用的第二旋转安全档板，平移机构上方固定安装有用于支撑平移机构的平移机构支撑梁。

2.如权利要求1所述的行车过跨装置，其特征在于，所述第一行车梁轨道、过跨伸缩梁和第二行车梁轨道上固定安装有与第一旋转安全档板和第二旋转安全档板相对应的对接轨道限位装置。

3.如权利要求2所述的行车过跨装置，其特征在于，所述第一旋转安全档板和第二旋转安全档板均由安全档板、旋转装置、信号装置和支座组成，安全档板通过与安全档板固定连接的支座固定在对应的第一行车梁轨道、过跨伸缩梁和第二行车梁轨道上，旋转装置转动安装在对应的第一行车梁轨道、过跨伸缩梁和第二行车梁轨道上，第一行车梁轨道和过跨伸缩梁以及过跨伸缩梁与第二行车梁轨道分别对接后，安全档板呈上下平行紧配合状且旋转装置固定在对应的对接轨道限位装置上，信号装置固定安装在对应的安全档板上。

4.如权利要求3所述的行车过跨装置，其特征在于，所述平移机构包括固定安装在过跨伸缩梁上的悬挂式移动滑块装置以及驱动悬挂式移动滑块装置水平移动的移动梁制动装置，悬挂式移动滑块装置通过平移机构支撑梁悬挂固定。

5.如权利要求4所述的行车过跨装置，其特征在于，所述移动梁制动装置为为带减速器的电机。

6.如权利要求1～5任一所述的行车过跨装置，其特征在于，所述过跨小车上固定安装有用于控制过跨小车起吊工件的电控系统。

Images