实用新型内容
本实用新型提供一种燃料操作装置,可以进行多自由度的准确定位,降低操作人员的操作难度。
为达到上述技术效果,本实用新型提供的燃料操作装置包括:大车(1),以及在大车(1)上运行的小车(2),其特征在于,小车(2)上固定有提升塔架(3);
提升塔架(3)下端固定有外套筒(6),外套筒(6)内套接有内套筒(7),内套筒(7)的上端通过钢索与提升塔架(3)相连,内套筒(7)的下端固定有抓具(5);
提升塔架(3)上设有控制装置(9),控制装置(9)用于控制提升塔架(3)绕内套筒(7)的轴心旋转,并带动外套筒(6)、内套筒(7)以及抓具(5)旋转;
控制装置(9)还用于控制提升塔架(3)驱动内套筒(7)的伸缩,以及控制抓具(5)的张开与收拢。
优选的,所述外套筒(6)、内套筒(7)均与水平面垂直;内套筒(7)在提升塔架(3)的驱动下的运动方向为垂直方向。
优选的,所述提升塔架(3)根据控制装置(9)的运行指令,在水平面上绕内套筒(7)的轴心旋转的角度大于或等于180度。
优选的,所述大车(1)用于根据控制装置(9)的运行指令,在大车轨道(10)上运行;所述小车(2)用于根据控制装置(9)的运行指令,在小车轨道(2)上运行;所述大车轨道(10)与小车轨道(2)均位于水平面上,且相互垂直。
优选的,燃料操作装置还包括固定在大车(1)上,为所述燃料操作装置各部件提供动力的电气柜(8)。
优选的,所述大车(1)的顶部设有辅吊,所述辅吊包括:位于大车顶部的辅吊驱动器(13);吊索(11)一端与辅吊驱动器(13)相连,另一端与吊钩(12)连接固定。
优选的,所述大车(1)的顶部设有供辅吊驱动器(13)根据控制装置(9)的运行指令运行的辅吊轨道(15),所述辅吊轨道(15)与小车轨道(20)平行。
优选的,所述辅吊驱动器(13)用于根据控制装置(9)的运行指令,释放或收拢吊索(11),带动吊钩(12)上下运动。
实施本实用新型提供的燃料操作装置,通过提升塔架的旋转,带动内外套筒及抓具旋转,从而改变燃料的放置角度,使燃料在使用一段时间后,存在变形的情况下,仍然可以方便、准确的将燃料放入燃料槽中。固定套筒的设置也增加燃料操作装置在装卸燃料时的稳定性。
而大车轨道与小车轨道的垂直设置,使燃料操作装置快速到达任意工作区域的正上方,降低操作人员的操作难度。
燃料操作装置的辅吊则可以保证在提升塔架或抓具或内套筒故障的情况下,通过辅吊和专用工具完成对核燃料的操作。使本实用新型提供的燃料操作装置更加安全可靠。
具体实施方式
本实用新型提供一种燃料操作装置,可以进行多自由度的准确定位,降低操作人员的操作难度和工作强度,操作安全迅速。
参见图1,为本实用新型提供的燃料操作装置第一实施例结构示意图,如图1所示,该装置包括:
大车1,以及在大车1上运行的小车2,小车2上固定有提升塔架3。提升塔架3下端固定有外套筒6,外套筒6内套接有内套筒7,内套筒7的上端通过钢索与提升塔架3相连,内套筒7的下端固定有用于抓取核燃料的抓具5。
提升塔架3上设有控制装置9,控制装置9控制提升塔架3在水平面上绕内套筒7的轴心旋转,并带动外套筒6、内套筒7以及抓具5旋转。控制装置9还控制提升塔架3驱动内套筒7的伸缩;控制抓具5的张开与收拢。
更为具体的,在本实施例中,提升塔架3可以在控制装置9的控制下,根据运行指令,在水平面上绕内套筒7的轴心旋转,其旋转角度大于或等于180度。因为外套筒6固定在提升塔架3上,内套筒7也通过钢索与提升塔架3相连,抓具5又固定在内套筒7上,所以提升塔架3得旋转,必然使外套筒6、内套筒7、抓具5一起以相同的角度旋转。
更进一步的,外套筒6、内套筒7均与水平面垂直。提升塔架3在控制装置9的控制下,通过收起或放下钢索,驱动内套筒7在外套筒6内的垂直方向上下降或上升。
实施本实用新型提供的燃料操作装置,通过提升塔架的旋转,带动内外套筒及抓具旋转,从而改变核燃料的放置角度,使核燃料在使用一段时间后,存在变形的情况下,燃料操作装置仍然可以方便、准确的将核燃料放入燃料槽中,降低操作人员的操作难度和工作强度。
参见图2,为本实用新型提供的燃料操作装置第二实施例结构示意图,在本实施例中,将重点描述该燃料操作装置可实现多自由度操作的装置结构。如图2所示,本实施例提供的燃料操作装置与上一实施例中的燃料操作装置的相同之处在于同样包括:
大车1,以及在大车1上运行的小车2,小车2上固定有提升塔架3。提升塔架3下端固定有外套筒6,外套筒6内套接有内套筒7,内套筒7的上端通过钢索与提升塔架3相连,内套筒7的下端固定有用于抓取核燃料的抓具5。
提升塔架3上设有控制装置9,控制装置9控制提升塔架3在水平面上绕内套筒7的轴心旋转,并带动外套筒6、内套筒7以及抓具5旋转。控制装置9还控制提升塔架3驱动内套筒7的伸缩;控制抓具5的张开与收拢。
更进一步的,大车1根据控制装置9的运行指令,在大车轨道10上运行;在图2中,大车轨道10的方向及大车1的运行方向是垂直与纸面方向。小车2根据控制装置9的运行指令,在小车轨道2上运行。小车轨道2架设在大车1上。大车轨道10与小车2均位于水平面,且相互垂直。相互垂直的大小车轨道可以使本实施例提供的燃料操作装置实现对工作水平面上的全覆盖,能够方便的到达需要操作的堆芯核燃料正上方。
优选的,本实施例提供的燃料操作装置还包括固定在大车1上,为燃料操作装置各部件提供动力的电气柜8。
本实用新型实施例提供的燃料操作装置,通过大车小车轨道的垂直设置,使燃料操作装置可以进行多自由度的准确定位,快速到达任意工作区域的正上方。而提升塔架的旋转,带动内外套筒及抓具旋转,从而改变核燃料的放置角度,使核燃料在使用一段时间后,存在变形的情况下,仍然可以方便、准确的将核燃料放入燃料槽中,降低操作人员的操作难度和工作强度,使操作人员方便、迅速的完成操核燃料的装卸工作。
参见图3,为本实用新型提供的燃料操作装置第三实施例结构示意图,与上一实施例相比,在本实施例中,将增加辅吊,以进一步提高燃料操作装置的可靠性。本实施例提供的燃料操作装置如图3所示,包括:
大车1,以及在大车1上运行的小车2,小车2上固定有提升塔架3。提升塔架3下端固定有外套筒6,外套筒6内套接有内套筒7,内套筒7的上端通过钢索与提升塔架3相连,内套筒7的下端固定有用于抓取核燃料的抓具5。
提升塔架3上设有控制装置9,控制装置9控制提升塔架3在水平面上绕内套筒7的轴心旋转,并带动外套筒6、内套筒7以及抓具5旋转。控制装置9还控制提升塔架3驱动内套筒7的伸缩;控制抓具5的张开与收拢。
更为具体的,大车1底部设有轮轴装置11,使大车在动力驱动下,可以在呈水平直线的大车轨道10上运行,大车的运行轨迹为一水平直线。
大车1上设有与大车轨道10垂直的小车轨道20,该小车轨道20同样位于水平位置,大车1上的小车2可以根据运行指令在小车轨道20上运行,其运动轨迹为第二轨迹,第二轨迹与第一轨迹均位于水平面,且相互垂直。
相互垂直的大小车轨道可以使本燃料操作装置实现在工作水平面上的全覆盖,能够方便迅速的到达需要操作的堆芯核燃料正上方。
提升塔架3可以在控制装置9的控制下,根据运行指令,在水平面上绕内套筒7的轴心旋转,其旋转角度大于或等于180度。因为外套筒6固定在提升塔架3上,内套筒7也通过钢索与提升塔架3相连,抓具5又固定在内套筒7上,所以提升塔架3得旋转,必然使外套筒6、内套筒7、抓具5一起以相同的角度旋转。外套筒6、内套筒7均与水平面垂直。提升塔架3在控制装置9的控制下,通过收起或放下钢索,驱动内套筒7在外套筒6内的垂直方向上下降或上升。固定套筒6为中空圆柱体,可以在内套筒7伸缩的过程中为其提供更高的稳定性。
控制装置9根据反应堆外的操作平台的操作指令,向燃料操作装置各部件发送运行指令,控制各部件的运行。该控制装置9还监控各个部件运行情况,并将运行数据实时反馈给反应堆外的操作平台。
更进一步的,大车1的顶部设有辅吊,该辅吊包括:位于大车1顶部的辅吊驱动器13;一端与所述辅吊驱动器13相连,经辅吊定位装置14,另一端与吊钩12相连的吊索11。辅吊定位装置14根据控制装置9的运行指令,在辅吊轨道15上运行,该辅吊轨道15架设在大车1的顶部,与小车轨道20平行。辅吊定位装置14根据控制装置9的运行指令,到达指定位置后,辅吊驱动器13根据控制装置9的运行指令,释放或收拢吊索11,使吊钩12上下运动。
本实施例中的辅吊可以保证的提升塔架3或抓具5或内套筒7出现故障的情况下,通过辅吊,借助其它专用工具完成对核燃料的取放操作。
本实用新型实施例提供的燃料操作装置,通过大车小车轨道的垂直设置,使燃料操作装置可以覆盖工作区域的所有位置,通过提升塔架的旋转,带动内外套筒及抓具旋转,从而改变核燃料的放置角度,使核燃料在使用一段时间后,存在变形的情况下,仍然可以方便、准确的将核燃料放入燃料槽中,降低操作人员的操作难度和工作强度。而固定套筒的设置增加装卸核燃料时的稳定性。辅吊可以保证在提升塔架或抓具或内套筒故障的情况下,通过辅吊和专用工具完成对核燃料的操作。实施本实用新型实施例提供的燃料操作装置,可以进行多自由度的准确定位,降低操作人员的操作难度和操作强度,操作安全迅速。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现,当然也可以全部通过硬件来实施。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。