CN204689428U - 一种具有安全监控系统的新型桥式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有安全监控系统的新型桥式起重机，在主梁的两端部分别安装有小车前、后极限位检测装置，端梁的两端部分别安装有大车左、右防撞检测装置和大车左、右极限位装置，各制动器上均安装有制动器抱闸检测装置，栏杆门处安装有安全门连锁开关，卷筒的端部安装有起升高度检测限制器，卷筒座下安装有起升重量检测限制器，各机构电动机上安装有机构位置检测装置，控制柜内安装有PLC逻辑处理控制器，司机室内安装有监控屏和操作控制台。本实用新型能够对桥式起重机进行实时监控、故障诊断、数据记录等功能，极大提高起重机的安全性能与使用。

Description

一种具有安全监控系统的新型桥式起重机

技术领域

本实用新型涉及一种桥式起重机，具体涉及一种具有安全监控系统的新型桥式起重机。

背景技术

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运集装箱，不受地面设备的阻碍。公知的桥式起重机司机室前方安装有玻璃，驾驶员透过玻璃观察所吊物体并操作起重机来完成吊装任务，由于存在一些视觉误差，驾驶员只能凭着对环境的熟悉和现场指挥来操作，容易出现事故和误操作，安全得不到保障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种能够进行实时监控、故障诊断、数据记录的具有安全监控系统的新型桥式起重机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种具有安全监控系统的新型桥式起重机，包括主梁、端梁、制动器、栏杆门、卷筒、卷筒座、机构电动机、控制柜和司机室，所述主梁的两端部分别安装有小车前、后极限位检测装置，端梁的两端部分别安装有大车左、右防撞检测装置和大车左、右极限位装置，各制动器上均安装有制动器抱闸检测装置，栏杆门处安装有安全门连锁开关，卷筒的端部安装有起升高度检测限制器，卷筒座下安装有起升重量检测限制器，各机构电动机上安装有机构位置检测装置，控制柜内安装有PLC逻辑处理控制器，司机室内安装有监控屏和操作控制台，所述监控屏、操作控制台、小车前、后极限位检测装置、大车左、右防撞检测装置、大车左、右极限位装置、制动器抱闸检测装置、安全门连锁开关、起升高度检测限制器、起升重量检测限制器、机构位置检测装置均与PLC逻辑处理控制器相连。

作为优选，所述制动器抱闸检测装置包括小车抱闸检测装置、升降抱闸检测装置和两大车抱闸检测装置，其均与PLC逻辑处理控制器相连。

作为优选，所述机构位置检测装置包括小车位置编码器、大车位置编码器和升降位置编码器，其均与PLC逻辑处理控制器相连。

作为优选，所述监控屏为触摸屏。

本实用新型的有益效果在于：在桥式起重机上设置监控系统，将起重机的重量信息，起升高度信息，大小车运行速度信息，防撞信息，操作指令信息，工作次数及时间信息，安全限位装置信息，制动器状态信息等通过PLC逻辑处理控制器的运算处理再发出指令给各执行单元，并将执行状态通过触摸屏反映在屏幕上，随时提供着起重机的各种安全动态信息，该系统实现的人机界面能对起重机在实施时进行实时监控、故障诊断、数据记录等功能，极大提高起重机的安全性能与使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型监控系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1和图2所示，本实用新型包括主梁、端梁、制动器、栏杆门、卷筒、卷筒座、机构电动机、控制柜和司机室，所述主梁的两端部分别安装有小车前、后极限位检测装置5，端梁的两端部分别安装有大车左、右防撞检测装置1和大车左、右极限位装置4，各制动器上均安装有制动器抱闸检测装置，栏杆门处安装有安全门连锁开关3，卷筒的端部安装有起升高度检测限制器61，卷筒座下安装有起升重量检测限制器62，各机构电动机上安装有机构位置检测装置7，控制柜内安装有PLC逻辑处理控制器8，司机室内安装有监控屏9和操作控制台10，所述监控屏9、操作控制台10、小车前、后极限位检测装置5、大车左、右防撞检测装置1、大车左、右极限位装置4、制动器抱闸检测装置、安全门连锁开关3、起升高度检测限制器61、起升重量检测限制器62、机构位置检测装置7均与PLC逻辑处理控制器8相连，所述制动器抱闸检测装置包括小车抱闸检测装置21、升降抱闸检测装置23和两大车抱闸检测装置22，其均与PLC逻辑处理控制器8相连，所述机构位置检测装置7包括小车位置编码器、大车位置编码器和升降位置编码器，其均与PLC逻辑处理控制器8相连，所述监控屏9为触摸屏。

本实用新型工作过程：通过在桥式起重机上安装的小车前、后极限位检测装置5、大车左、右防撞检测装置1、大车左、右极限位装置4、制动器抱闸检测装置、安全门连锁开关3、起升高度检测限制器61、起升重量检测限制器62和机构位置检测装置7采集起重机的起重量、起升高度、运行速度和制动器状态等信息，然后将采集的信息传输至PLC逻辑处理控制器8进行处理，然后通过触摸屏将PLC逻辑处理控制器8处理后的起重机状态信息以数据、图形和指示灯等的方式反映在屏幕上；还可以根据需要通过对PLC逻辑处理控制器8进行程序编程以实现需要的监控目的。

起升机构：当起重机做上升动作时，人机界面“升”图标亮绿色，同时显示重量数据、上升速度数据、高度数据、累计工作时间数据、起升抱闸指示灯亮绿色，若吊重超载，超载指示亮红色；下降动作时，人机界面“降”图标亮绿色，同时显示重量数据、下降速度数据、高度数据、累计工作时间数据、抱闸指示灯亮绿色；升、降动作到极限位置时，上、下指示亮红色。

小车机构：小车向前运行时，“前”图标亮绿色，同时显示运行速度数据、累计工作时间数据，小车抱闸指示亮绿色；小车向后运行时，“后”图标亮绿色，同时显示运行速度数据、累计工作时间数据，小车抱闸指示亮绿色；前、后动作到极限位置时，前、后指示亮红色。

大车机构：大车向左运行时，“左”图标亮绿色，同时显示运行速度数据、累计工作时间数据，大车抱闸指示亮绿色；大车向右运行时，“右”图标亮绿色，同时显示运行速度数据、累计工作时间数据，大车抱闸指示亮绿色；左、右动作到极限位置时，左、右指示亮红色。

起重机状态：起重机电源接通时，电源指示亮红色；起重机启动，工作指示亮绿色；起重机安全门打开，安全门指示亮红色，闭合亮绿色；起重机检修时检修指示亮绿色；紧急情况，急停指示亮红色；

所有指示在状态条件不满足时均亮白色。

在桥式起重机上安装监控系统，将起重机的重量信息，起升高度信息，大小车运行速度信息，防撞信息，操作指令信息，工作次数及时间信息，安全限位装置信息，制动器状态信息等通过PLC逻辑处理控制器8的运算处理再发出指令给各执行单元，并将执行状态通过触摸屏反映在屏幕上，随时提供着起重机的各种安全动态信息，极大提高起重机的安全性能与使用。

Claims (4)

1.一种具有安全监控系统的新型桥式起重机，包括主梁、端梁、制动器、栏杆门、卷筒、卷筒座、机构电动机、控制柜和司机室，其特征在于：所述主梁的两端部分别安装有小车前、后极限位检测装置，端梁的两端部分别安装有大车左、右防撞检测装置和大车左、右极限位装置，各制动器上均安装有制动器抱闸检测装置，栏杆门处安装有安全门连锁开关，卷筒的端部安装有起升高度检测限制器，卷筒座下安装有起升重量检测限制器，各机构电动机上安装有机构位置检测装置，控制柜内安装有PLC逻辑处理控制器，司机室内安装有监控屏和操作控制台，所述监控屏、操作控制台、小车前、后极限位检测装置、大车左、右防撞检测装置、大车左、右极限位装置、制动器抱闸检测装置、安全门连锁开关、起升高度检测限制器、起升重量检测限制器、机构位置检测装置均与PLC逻辑处理控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全监控系统的新型桥式起重机，其特征在于：所述制动器抱闸检测装置包括小车抱闸检测装置、升降抱闸检测装置和两大车抱闸检测装置，其均与PLC逻辑处理控制器相连。

3.根据权利要求1所述的一种具有安全监控系统的新型桥式起重机，其特征在于：所述机构位置检测装置包括小车位置编码器、大车位置编码器和升降位置编码器，其均与PLC逻辑处理控制器相连。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全监控系统的新型桥式起重机，其特征在于：所述监控屏为触摸屏。