CN204211382U - 一种桥式起重机防碰撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥式起重机防碰撞系统，包括数据采集机构、通讯装置、主控制器、输出控制机构、显示器、吊钩高度控制机构、大车行走控制机构和小车行走控制机构；所述数据采集机构、通讯装置、输出控制机构和显示器均与主控制器联接；所述数据采集机构包括分别安装在桥式起重机的主、副钩卷筒上的吊钩高度传感器、大车位移传感器和小车位移传感器；所述输出控制机构的输出信号分别接入吊钩高度控制机构、大车行走控制机构和小车行走控制机构。本实用新型结构简单，实效性高，能够防止在单轨道、双层轨道或者三层轨道上运行的单台或多台桥式起重机之间发生碰撞，提高桥式起重机的安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桥式起重机防碰撞系统。
背景技术
随着桥式起重机的广泛使用，桥式起重机的碰撞事故也频繁发生。由于大吨位桥式起重机自身体积十分庞大，司机室固定在大车梁下面，司机的视线会被固定在旁边的楼梯所阻挡，很难全面看到相邻桥式起重机的工作状况，当多台桥式起重机在同时工作时很容易发送碰撞。一旦发生碰撞，会导致钢丝绳托轮或起吊重物坠落等重大安全事故，从而造成严重的后果。为了避免撞车事故的发生，我们需要一套能够稳定运行，操作简单、可靠的系统来进行防护。现在桥式起重机上仅设有机械行程开关，当大车全速运行时无法保证其安全距离，所以，完全有必要在桥式起重机上增设防碰撞系统。
目前应用于桥式起重机的防碰撞装置，主要有两种形式，一种是行程开关式，一种是检测开关式。
行程开关式分为两种，一种是采用机械行程开关，另一种是采用电磁接近开关。行程开关式防碰装置的撞杆和感应检测体不能太长，因此安全防护距离比较小，一般只有两三米，对于两台吨位较大，运行速度较快的桥式起重机不能做到有效防护。由于大车轮和轨道之间的侧隙，桥式起重机在运行过程中会有一定程度的左右方向走偏，走偏严重时可能完全触动不了开关，或将开关损坏。
检测开关式防碰撞装置目前主要采用了激光、红外线和超声波作为防碰撞的检测媒介，用直射或反射方式检测信号。由于桥式起重机在运行过程中会有一定程度的左右方向走偏，检测开关可能会出现信号检测不到的情况，同时检测开关在光源、障碍、噪声等恶劣的环境下容易受到干扰。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全可靠、实效性高的在单层轨道、双层轨道或者三层轨道运行的单台或多台桥式起重机防碰撞系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种桥式起重机防碰撞系统，包括数据采集机构、通讯装置、主控制器、输出控制机构、显示器、吊钩高度控制机构、大车行走控制机构和小车行走控制机构；所述数据采集机构、通讯装置、输出控制机构和显示器均与主控制器联接；所述数据采集机构包括分别安装在桥式起重机的主、副钩卷筒上的吊钩高度传感器、大车位移传感器和小车位移传感器；所述输出控制机构的输出信号分别接入吊钩高度控制机构、大车行走控制机构和小车行走控制机构。
所述通讯装置采用ZIGBEE通信模块，并通过通信接口与主控制器联接。
所述主控制器内嵌有数据处理单元、危险区域作业报警单元和多机防碰撞报警单元；所述数据采集机构、通讯装置、输出控制机构、显示器、危险区域作业报警单元和多机防碰撞报警单元均与数据处理单元联接。
所述输出控制机构包括分别接入吊钩高度控制机构、大车行走控制机构和小车行走控制机构的吊钩高度控制继电器、大车行走控制继电器和小车行走控制继电器。
所述显示器采用带有存储器的7英寸液晶显示屏。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型结构简单，实效性高，能够防止在单轨道、双层轨道或者三层轨道上运行的单台或多台桥式起重机之间发生碰撞，提高桥式起重机的安全性能。
(2)本实用新型的显示器能够实时显示桥式起重机的工作信息，包括运行状态、大车位移、小车位移、吊钩高度、区域限制预警/报警信息、多机碰撞预警/报警信息的内容，便于及时了解碰撞信息。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的原理框图。
附图中的标号为：
数据采集机构1、吊钩高度传感器11、大车位移传感器12、小车位移传感器13、通讯装置2、主控制器3、数据处理单元31、危险区域作业报警单元32、多机防碰撞报警单元33、输出控制机构4、吊钩高度控制继电器41、大车行走控制继电器42、小车行走控制继电器43、显示器5、7英寸液晶显示屏51、存储器52。
具体实施方式
(实施例1)
见图1，本实施例的桥式起重机防碰撞系统，包括数据采集机构1、通讯装置2、主控制器3、输出控制机构4、显示器5、、吊钩高度控制机构、大车行走控制机构和小车行走控制机构。
数据采集机构1包括分别安装在桥式起重机的主、副钩卷筒上的的吊钩高度传感器11、大车位移传感器12和小车位移传感器13。输出控制机构4的输出信号分别接入桥式起重机的吊钩高度控制机构、大车行走控制机构和小车行走控制机构。通讯装置2采用ZIGBEE通信模块，并通过RS485接口与主控制器3联接。主控制器3内嵌有数据处理单元31、危险区域作业报警单元32和多机防碰撞报警单元33。数据采集机构1、通讯装置2、输出控制机构4、显示器5、危险区域作业报警单元32和多机防碰撞报警单元33均与数据处理单元31联接。输出控制机构4包括分别接入吊钩高度控制机构、大车行走控制机构和小车行走控制机构的吊钩高度控制继电器41、大车行走控制继电器42和小车行走控制继电器43。显示器5包括采用带有存储器(52)的7英寸液晶显示屏51。
本实施例的桥式起重机防碰撞系统主要通过数据采集机构1实时采集桥式起重机信息，将多台桥式起重机的当前工作状态相互交换，通过主控制器3计算出桥式起重机当前工作状态信息和碰撞信息，并在显示器5上进行显示，同时将相应的信息传送至输出控制机构4，对桥式起重机的危险动作进行控制。
其中，数据采集机构1用于采集桥式起重机大车位移信息、小车位移信息和吊钩高度信息。通讯装置2用于两台或多台桥式起重机之间的数据传输。数据处理单元31用于计算数据，将处理结果传送给输出控制机构4和显示器5。桥式起重机在危险区域作业时，危险区域作业报警单元32发出报警。两台、多台和多层的桥式起重机将要发生碰撞时，多机防碰撞报警单元33提前发出报警。输出控制机构4用于控制桥式起重机碰撞前的危险动作。7英寸液晶显示屏51用于显示桥式起重机的工作信息，包括运行状态、大车位移、小车位移、吊钩高度、区域限制预警/报警信息、多机碰撞预警/报警信息的内容。存储器52用于存储桥式起重机防碰撞信息。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种桥式起重机防碰撞系统，其特征在于：包括数据采集机构(1)、通讯装置(2)、主控制器(3)、输出控制机构(4)、显示器(5)、吊钩高度控制机构、大车行走控制机构和小车行走控制机构；所述数据采集机构(1)、通讯装置(2)、输出控制机构(4)和显示器(5)均与主控制器(3)联接；所述数据采集机构(1)包括分别安装在桥式起重机的主、副钩卷筒上的吊钩高度传感器(11)、大车位移传感器(12)和小车位移传感器(13)；所述输出控制机构(4)的输出信号分别接入吊钩高度控制机构、大车行走控制机构和小车行走控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机防碰撞系统，其特征在于：所述通讯装置(2)采用ZIGBEE通信模块，并通过通信接口与主控制器(3)联接。
3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机防碰撞系统，其特征在于：所述主控制器(3)内嵌有数据处理单元(31)、危险区域作业报警单元(32)和多机防碰撞报警单元(33)；所述数据采集机构(1)、通讯装置(2)、输出控制机构(4)、显示器(5)、危险区域作业报警单元(32)和多机防碰撞报警单元(33)均与数据处理单元(31)联接。
4.根据权利要求1所述的一种桥式起重机防碰撞系统，其特征在于：所述输出控制机构(4)包括分别接入吊钩高度控制机构、大车行走控制机构和小车行走控制机构的吊钩高度控制继电器(41)、大车行走控制继电器(42)和小车行走控制继电器(43)。
5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机防碰撞系统，其特征在于：所述显示器(5)采用带有存储器(52)的7英寸液晶显示屏(51)。
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