CN105967069A - 一种起重机防碰撞控制系统 - Google Patents

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任海涛
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C15/00—Safety gear
    • B66C15/06—Arrangements or use of warning devices
    • B66C15/065—Arrangements or use of warning devices electrical

Abstract

本发明涉及一种起重机防碰撞控制系统，它包括数据采集器，数据采集器连接有参数输入器，参数输入器连接有电源，数据采集器的输入端连接有监测模块,监测模块包括吊钩高度传感器、大车位移传感器和小车位移传感器，数据采集器的输出端连接有控制器，控制器的输出端连接有显示器，控制器连接有报警器和控制模块，控制模块包括吊钩高度控制机构、大车位移控制机构和小车位移控制机构，本发明具有设计合理、结构简单、操作方便、适用性强、智能化程度高、防碰撞效果好、反应灵敏、运行平稳、工作效率高、安全可靠，使用寿命长的优点。

Description

一种起重机防碰撞控制系统
技术领域
本发明属于起重机械设备控制技术领域，具体涉及一种起重机防碰撞控制系统。
背景技术
起重机械式现代化工业生产中必不可少的机械设备，随着起重机的不断发展和广泛应用，由于起重机的作业过程和工作环境比较复杂，危险性较大，起重机的碰撞事故也频繁发生，一旦发生事故，往往造成重大的经济损失和人员伤亡，为了保证起重机的安全运行工作，避免造成人员伤亡和机械损坏等事故，起重机在运行过程中必须安装安全保护系统，传统的起重机的防碰撞保护措施一般采用机械式限位开关来限制起重机吊钩的高度和双车的位移，然而，由于起重机的运行速度以及自身重量的原因，在起重机减速的过程中，惯性冲击力较大，机械式限位开关限位不灵敏，起重机刹车距离长，容易发生碰撞事故，缩短设备的使用寿命，起不到保护的作用，存在一定的安全隐患，造成设备损坏和人员伤亡；因此，设计一种设计合理、结构简单、操作方便、适用性强、智能化程度高、制动效果好、反应灵敏、运行平稳、工作效率高、安全可靠，使用寿命长的起重机防碰撞控制系统具对目前的起重机的安全使用和发展具有重要的应用价值和意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、结构简单、操作方便、适用性强、智能化程度高、防碰撞效果好、反应灵敏、运行平稳、工作效率高、安全可靠，使用寿命长的起重机防碰撞控制系统。
本发明的目的是这样实现的：一种起重机防碰撞控制系统，它包括数据采集器，所述的数据采集器连接有参数输入器，所述的参数输入器连接有电源，所述的数据采集器的输入端连接有监测模块,所述的监测模块包括吊钩高度传感器、大车位移传感器和小车位移传感器，所述的数据采集器的输出端连接有控制器，所述的控制器的输出端连接有显示器，所述的控制器连接有报警器和控制模块，所述的控制模块包括吊钩高度控制机构、大车位移控制机构和小车位移控制机构。
所述的吊钩高度传感器、大车位移传感器和小车位移传感器均为雷达传感器。
所述的警报器为LED声光警报器。
所述的控制器为DSP控制器。
所述的显示器为设置有储存器的LED液晶显示器。
所述的吊钩高度控制机构连接有吊钩高度控制继电器。
所述的大车位移控制机构连接有大车位移控制继电器。
所述的小车位移控制机构连接有小车位移控制继电器。
本发明能达到的有益效果：本发明的起重机防碰撞控制系统采用电子智能防撞系统代替机械式限位防撞装置对起重机进行防撞保护，智能化程度高，防止碰撞效果明显；控制系统采用DSP控制器控制整个系统，DSP控制器具有处理能力强，成本低，功耗低的优点；LED声光报警器，反应灵敏，警报效果好；LED液晶显示器显示图像清晰；监测模块包括吊钩高度传感器、大车位移传感器和小车位移传感器分别监测起重机的吊钩的高度，大车运行的位移以及小车运行的位移，监测全面，运行安全可靠；吊钩高度控制机构连接有吊钩高度控制继电器、大车位移控制机构连接有大车位移控制继电器，小车位移控制机构连接有小车位移控制继电器，制动效果好，很好的保护起重机设备的安全；具有设计合理、结构简单、安装方便、适用性强、智能化程度高、制动效果好、反应灵敏、运行平稳、工作效率高、安全可靠，使用寿命长的优点。
附图说明
图1是本发明一种起重机防碰撞控制系统的控制原理框图。
图中：1、电源 2、参数输入器 3、数据采集器 4、监测模块 41、吊钩高度传感器42、大车位移传感器 43、小车位移传感器 5、控制器 6、显示器 7、报警器 8、控制模块 81、吊钩高度控制机构 82、大车行走控制机构 83、小车行走控制机构。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
实施例1
如图1所示，一种起重机防碰撞控制系统，它包括数据采集器3，所述的数据采集器3连接有参数输入器2，所述的参数输入器2连接有电源1，所述的数据采集器3的输入端连接有监测模块4,所述的监测模块4包括吊钩高度传感器41、大车位移传感器42和小车位移传感器43，所述的数据采集器3的输出端连接有控制器5，所述的控制器5的输出端连接有显示器6，所述的控制器5连接有报警器7和控制模块8，所述的控制模块8包括吊钩高度控制机构81、大车位移控制机构82和小车位移控制机构83。
本发明一种起重机防碰撞控制系统有外接电源1供电，首先在参数输入器2内输入吊钩安全高度值、大车安全位移值以及小车的安全位移值，当控制系统中的监测模块4的吊钩高度传感器41、大车位移传感器42以及小车位移传感器43监测到的信息传递给数据处理器3内，数据处理器3对接受的数据信息进行整理和分析，当检测到吊钩高度的数值超过安全数值时，数据处理器3会把信号传递给控制器5，控制器5发出警报信号和制动信号，警报器发出危险警报，吊钩高度控制机构81会通过与之连接的吊钩高度控制继电器工作，使吊钩停止运动，控制器5同时将数据信息通过显示器6显示；当检测到大车位移的数值超过安全数值时，数据处理器3会把信号传递给控制器5，控制器5发出警报信号和制动信号，警报器发出危险警报，大车位移控制机构82会通过与之连接的大车位移控制继电器工作，使大车停止运动，控制器5同时将数据信息通过显示器6显示；当检测到小车位移的数值超过安全数值时，数据处理器3会把信号传递给控制器5，控制器5发出警报信号和制动信号，警报器发出危险警报，小车位移控制机构83会通过与之连接的小车位移控制继电器工作，使小车停止运动，控制器5同时将数据信息通过显示器6显示；本发明具有设计合理、结构简单、安装方便、适用性强、智能化程度高、制动效果好、反应灵敏、运行平稳、工作效率高、安全可靠，使用寿命长的优点。
实施例2
如图1所示，一种起重机防碰撞控制系统，它包括数据采集器3，所述的数据采集器3连接有参数输入器2，所述的参数输入器2连接有电源1，所述的数据采集器3的输入端连接有监测模块4,所述的监测模块4包括吊钩高度传感器41、大车位移传感器42和小车位移传感器43，所述的数据采集器3的输出端连接有控制器5，所述的控制器5的输出端连接有显示器6，所述的控制器5连接有报警器7和控制模块8，所述的控制模块8包括吊钩高度控制机构81、大车位移控制机构82和小车位移控制机构83；所述的吊钩高度传感器41、大车位移传感器42和小车位移传感器43均为雷达传感器；所述的警报器7为LED声光警报器；所述的控制器5为DSP控制器；所述的显示器6为设置有储存器的LED液晶显示器；所述的吊钩高度控制机构81连接有吊钩高度控制继电器；所述的大车位移控制机构82连接有大车位移控制继电器；所述的小车位移控制机构83连接有小车位移控制继电器。
本发明的起重机防碰撞控制系统采用电子智能防撞系统代替机械式限位防撞装置对起重机进行防撞保护，智能化程度高，防止碰撞效果明显；控制系统采用DSP控制器5控制整个系统，DSP控制器5具有处理能力强，成本低，功耗低的优点；LED声光报警器7，反应灵敏，警报效果好；LED液晶显示器6显示图像清晰；监测模块4包括吊钩高度传感器41、大车位移传感器42和小车位移传感器43分别监测起重机的吊钩的高度，大车运行的位移以及小车运行的位移，监测全面，运行安全可靠；吊钩高度控制机构81连接有吊钩高度控制继电器、大车位移控制机构82连接有大车位移控制继电器，小车位移控制机构86连接有小车位移控制继电器，制动效果好，很好的保护起重机设备的安全；具有设计合理、结构简单、安装方便、适用性强、智能化程度高、制动效果好、反应灵敏、运行平稳、工作效率高、安全可靠，使用寿命长的优点。

Claims (8)

1.一种起重机防碰撞控制系统，它包括数据采集器，其特征在于：所述的数据采集器连接有参数输入器，所述的参数输入器连接有电源，所述的数据采集器的输入端连接有监测模块,所述的监测模块包括吊钩高度传感器、大车位移传感器和小车位移传感器，所述的数据采集器的输出端连接有控制器，所述的控制器的输出端连接有显示器，所述的控制器连接有报警器和控制模块，所述的控制模块包括吊钩高度控制机构、大车位移控制机构和小车位移控制机构。
2.如权利要求1所述的一种起重机防碰撞控制系统，其特征在于：所述的吊钩高度传感器、大车位移传感器和小车位移传感器均为雷达传感器。
3.如权利要求1所述的一种起重机防碰撞控制系统，其特征在于：所述的警报器为LED声光警报器。
4.如权利要求1所述的一种起重机防碰撞控制系统，其特征在于：所述的控制器为DSP控制器。
5.如权利要求1所述的一种起重机防碰撞控制系统，其特征在于：所述的显示器为设置有储存器的LED液晶显示器。
6.如权利要求1所述的一种起重机防碰撞控制系统，其特征在于：所述的吊钩高度控制机构连接有吊钩高度控制继电器。
7.如权利要求1所述的一种起重机防碰撞控制系统，其特征在于：所述的大车位移控制机构连接有大车位移控制继电器。
8.如权利要求1所述的一种起重机防碰撞控制系统，其特征在于：所述的小车位移控制机构连接有小车位移控制继电器。
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