JP2002128474A - クレーンの巻過検出装置 - Google Patents
クレーンの巻過検出装置Info
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- JP2002128474A JP2002128474A JP2000327904A JP2000327904A JP2002128474A JP 2002128474 A JP2002128474 A JP 2002128474A JP 2000327904 A JP2000327904 A JP 2000327904A JP 2000327904 A JP2000327904 A JP 2000327904A JP 2002128474 A JP2002128474 A JP 2002128474A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 超音波が発信器から受信器へ直接伝搬されて
誤動作を起こすおそれがなく、フックが超音波検出器か
ら遠い位置にあるときでも、フックまでの距離を確実に
検出することのできるようにする。 【解決手段】 超音波検出器１０を用いたクレーンの巻
過検出装置において、超音波検出器１０に並設された超
音波Ｕの発信器１２と受信器１３との間に、発信器１２
から受信器１３へ直接伝搬される超音波Ｕを遮断する円
筒体１４、１５を設ける。
誤動作を起こすおそれがなく、フックが超音波検出器か
ら遠い位置にあるときでも、フックまでの距離を確実に
検出することのできるようにする。 【解決手段】 超音波検出器１０を用いたクレーンの巻
過検出装置において、超音波検出器１０に並設された超
音波Ｕの発信器１２と受信器１３との間に、発信器１２
から受信器１３へ直接伝搬される超音波Ｕを遮断する円
筒体１４、１５を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波検出器を用
いたクレーンの巻過検出装置に関するものである。
いたクレーンの巻過検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クレーンは、ブームの先端部からワイヤ
ロープでフックを吊下し、荷を掛けたフックを巻上げ、
巻下げして荷役作業を行うものであり、フックが上昇し
たときブームの先端部に衝突してフック、ブーム、ワイ
ヤロープ等の損傷を生ずるのを防止するため、フック上
昇側への操作中に、フックとブームの先端部との間隔が
巻過設定距離以下となる所謂巻過状態を検出する巻過検
出装置を備えている。巻過検出装置は、巻過状態を検出
すると警報を発し、フック上昇側への作動を停止させ
る。
ロープでフックを吊下し、荷を掛けたフックを巻上げ、
巻下げして荷役作業を行うものであり、フックが上昇し
たときブームの先端部に衝突してフック、ブーム、ワイ
ヤロープ等の損傷を生ずるのを防止するため、フック上
昇側への操作中に、フックとブームの先端部との間隔が
巻過設定距離以下となる所謂巻過状態を検出する巻過検
出装置を備えている。巻過検出装置は、巻過状態を検出
すると警報を発し、フック上昇側への作動を停止させ
る。
【０００３】従来の巻過検出装置は、図４に示すよう
に、ブーム５０の先端部５１に巻過検出スイッチ５４を
設け、そのスイッチレバー５５から巻過ワイヤロープ５
６を介して巻過ウエイト５７を吊下している。巻過検出
スイッチ５４は、通常状態ではスイッチレバー５５が巻
過ウエイト５７で下方へ引下げられてoff となってい
る。ワイヤロープ５２で吊下されたフック５３が巻上げ
られて上昇し、巻過ウエイト５７に当接して巻過ウエイ
ト５７を持上げると、スイッチレバー５５が上方（図上
時計方向）へ回動して巻過検出スイッチ５４がonとな
り、巻過状態が検出される。
に、ブーム５０の先端部５１に巻過検出スイッチ５４を
設け、そのスイッチレバー５５から巻過ワイヤロープ５
６を介して巻過ウエイト５７を吊下している。巻過検出
スイッチ５４は、通常状態ではスイッチレバー５５が巻
過ウエイト５７で下方へ引下げられてoff となってい
る。ワイヤロープ５２で吊下されたフック５３が巻上げ
られて上昇し、巻過ウエイト５７に当接して巻過ウエイ
ト５７を持上げると、スイッチレバー５５が上方（図上
時計方向）へ回動して巻過検出スイッチ５４がonとな
り、巻過状態が検出される。
【０００４】ところが、このような巻過検出装置では、
巻過状態になって巻過ウエイト５７が持上げられると、
巻過ワイヤロープ５６が弛み、フック５３やブーム５０
の先端部５１の滑車などの間に噛み込まれることがあ
る。そこで、図５に示すように、ブーム５０の先端部５
１に、フック５３までの距離を検出する超音波検出器９
１を設けて巻過状態を検出するようにした巻過検出装置
（実開平２−５７８９７号参照）が提案されている。
巻過状態になって巻過ウエイト５７が持上げられると、
巻過ワイヤロープ５６が弛み、フック５３やブーム５０
の先端部５１の滑車などの間に噛み込まれることがあ
る。そこで、図５に示すように、ブーム５０の先端部５
１に、フック５３までの距離を検出する超音波検出器９
１を設けて巻過状態を検出するようにした巻過検出装置
（実開平２−５７８９７号参照）が提案されている。
【０００５】この超音波検出器９１には、フック５３に
向けて超音波Ｕを発信する発信器９２とフック５３で反
射された超音波Ｕを受信する受信器９３とが互いに近接
して設けられている。発信器９２から下方に向けて発信
された超音波Ｕは、検出対象であるフック５３で反射さ
れ、受信器９３で受信される。超音波検出器９１とフッ
ク５３との間の距離は、発信器９２から出た超音波Ｕが
フック５３で反射され、受信器９３で受信されるまでに
要した時間から求められるので、これを巻過設定距離と
比較することにより、巻過検出装置は巻過状態を検出す
ることができる。
向けて超音波Ｕを発信する発信器９２とフック５３で反
射された超音波Ｕを受信する受信器９３とが互いに近接
して設けられている。発信器９２から下方に向けて発信
された超音波Ｕは、検出対象であるフック５３で反射さ
れ、受信器９３で受信される。超音波検出器９１とフッ
ク５３との間の距離は、発信器９２から出た超音波Ｕが
フック５３で反射され、受信器９３で受信されるまでに
要した時間から求められるので、これを巻過設定距離と
比較することにより、巻過検出装置は巻過状態を検出す
ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この巻過検出装置で
は、超音波Ｕの出力を下げると、図６に示すように測定
視野が狭くなり、フック５３が超音波検出器９１から近
い位置にあるときには、フック５３までの距離Ｌを検出
するのに支障はないが、フック５３が超音波検出器９１
から遠い位置にあるときには、超音波Ｕがフック５３ま
で十分伝搬されなくなり、フック５３までの距離Ｌを確
実に検出できない。
は、超音波Ｕの出力を下げると、図６に示すように測定
視野が狭くなり、フック５３が超音波検出器９１から近
い位置にあるときには、フック５３までの距離Ｌを検出
するのに支障はないが、フック５３が超音波検出器９１
から遠い位置にあるときには、超音波Ｕがフック５３ま
で十分伝搬されなくなり、フック５３までの距離Ｌを確
実に検出できない。
【０００７】フック５３が超音波検出器９１から遠い位
置にあるときでも超音波Ｕがフック５３まで十分伝搬さ
れるように超音波Ｕの出力を上げると、図７に示すよう
に測定視野が拡がり、発信器９２から出た超音波Ｕがフ
ック５３で反射されて受信器９３で受信される前に、発
信器９２から直接伝搬された超音波Ｕが受信器９３で受
信され、誤動作を起こすおそれがある。
置にあるときでも超音波Ｕがフック５３まで十分伝搬さ
れるように超音波Ｕの出力を上げると、図７に示すよう
に測定視野が拡がり、発信器９２から出た超音波Ｕがフ
ック５３で反射されて受信器９３で受信される前に、発
信器９２から直接伝搬された超音波Ｕが受信器９３で受
信され、誤動作を起こすおそれがある。
【０００８】本発明は、超音波検出器を用いたクレーン
の巻過検出装置における上記問題を解決するものであっ
て、超音波が発信器から受信器へ直接伝搬されて誤動作
を起こすおそれがなく、フックが超音波検出器から遠い
位置にあるときでも、フックまでの距離を確実に検出す
ることのできるクレーンの巻過検出装置を提供すること
を目的とする。
の巻過検出装置における上記問題を解決するものであっ
て、超音波が発信器から受信器へ直接伝搬されて誤動作
を起こすおそれがなく、フックが超音波検出器から遠い
位置にあるときでも、フックまでの距離を確実に検出す
ることのできるクレーンの巻過検出装置を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では、超音波検出
器を用いたクレーンの巻過検出装置において、超音波検
出器に並設された超音波の発信器と受信器との間に、発
信器から受信器へ直接伝搬される超音波を遮断する障壁
を設けることにより上記課題を解決している。本発明の
クレーンの巻過検出装置では、超音波の出力を上げた場
合でも、発信器と受信器との間に設けた障壁により遮断
され、超音波が発信器から受信器へ直接伝搬されること
はないので、誤動作を起こすおそれはない。従って、フ
ックが超音波検出器から遠い位置にあるときでも、所要
のレベルまで超音波の出力を上げることが可能であり、
フックまでの距離を確実に検出することができる。
器を用いたクレーンの巻過検出装置において、超音波検
出器に並設された超音波の発信器と受信器との間に、発
信器から受信器へ直接伝搬される超音波を遮断する障壁
を設けることにより上記課題を解決している。本発明の
クレーンの巻過検出装置では、超音波の出力を上げた場
合でも、発信器と受信器との間に設けた障壁により遮断
され、超音波が発信器から受信器へ直接伝搬されること
はないので、誤動作を起こすおそれはない。従って、フ
ックが超音波検出器から遠い位置にあるときでも、所要
のレベルまで超音波の出力を上げることが可能であり、
フックまでの距離を確実に検出することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
であるクレーンの巻過検出装置に用いられる超音波検出
器の側面図、図２は超音波検出器の底面図、図３は超音
波検出器の作用の説明図である。このクレーンの巻過検
出装置も、基本的な構成は従来の超音波検出器を用いた
クレーンの巻過検出装置と同様であって、超音波検出器
１０をクレーンのブームの先端部に設けて巻過状態を検
出するようになっている。
であるクレーンの巻過検出装置に用いられる超音波検出
器の側面図、図２は超音波検出器の底面図、図３は超音
波検出器の作用の説明図である。このクレーンの巻過検
出装置も、基本的な構成は従来の超音波検出器を用いた
クレーンの巻過検出装置と同様であって、超音波検出器
１０をクレーンのブームの先端部に設けて巻過状態を検
出するようになっている。
【００１１】この超音波検出器１０の底面には、フック
１１に向けて超音波Ｕを発信する発信器１２とフック１
１で反射された超音波Ｕを受信する受信器１３とが互い
に近接して設けられている。発信器１２と受信器１３に
は、その周りを囲む円筒体１４、１５がそれぞれ設けら
れている。発信器１２に設けられた円筒体１４の受信器
１３側と、受信器１３に設けられた円筒体１５の発信器
１２側の側面は、それぞれ発信器１２と受信器１３の先
端より下方まで突出するように形成されており、発信器
１２から受信器１３へ直接伝搬される超音波Ｕを遮断す
る障壁となっている。
１１に向けて超音波Ｕを発信する発信器１２とフック１
１で反射された超音波Ｕを受信する受信器１３とが互い
に近接して設けられている。発信器１２と受信器１３に
は、その周りを囲む円筒体１４、１５がそれぞれ設けら
れている。発信器１２に設けられた円筒体１４の受信器
１３側と、受信器１３に設けられた円筒体１５の発信器
１２側の側面は、それぞれ発信器１２と受信器１３の先
端より下方まで突出するように形成されており、発信器
１２から受信器１３へ直接伝搬される超音波Ｕを遮断す
る障壁となっている。
【００１２】なお、障壁としては、発信器１２から受信
器１３へ直接伝搬される超音波Ｕを遮断することができ
るものであれば、円筒体の他、任意形状の物体を用いる
ことができる。このクレーンの巻過検出装置では、図３
に示すように、発信器１２から下方に向けて発信された
超音波Ｕは、検出対象であるフック１１で反射され、受
信器１３で受信される。
器１３へ直接伝搬される超音波Ｕを遮断することができ
るものであれば、円筒体の他、任意形状の物体を用いる
ことができる。このクレーンの巻過検出装置では、図３
に示すように、発信器１２から下方に向けて発信された
超音波Ｕは、検出対象であるフック１１で反射され、受
信器１３で受信される。
【００１３】超音波検出器１０とフック１１との間の距
離Ｌは、発信器１２から出た超音波Ｕがフック１１で反
射され、受信器１３で受信されるまでに要した時間から
求められるので、これを巻過設定距離と比較することに
より、巻過検出装置は巻過状態を検出することができ
る。このクレーンの巻過検出装置では、超音波Ｕの出力
を上げた場合でも、図３に示すように、発信器１２と受
信器１３とに設けた円筒体１４、１５が障壁となって超
音波Ｕを遮断し、超音波Ｕが発信器１２から受信器１３
へ直接伝搬されることはなく、発信器１２から出た超音
波Ｕはフック１１で反射されたものだけが、受信器１３
で受信されるので、誤動作を起こすおそれはない。
離Ｌは、発信器１２から出た超音波Ｕがフック１１で反
射され、受信器１３で受信されるまでに要した時間から
求められるので、これを巻過設定距離と比較することに
より、巻過検出装置は巻過状態を検出することができ
る。このクレーンの巻過検出装置では、超音波Ｕの出力
を上げた場合でも、図３に示すように、発信器１２と受
信器１３とに設けた円筒体１４、１５が障壁となって超
音波Ｕを遮断し、超音波Ｕが発信器１２から受信器１３
へ直接伝搬されることはなく、発信器１２から出た超音
波Ｕはフック１１で反射されたものだけが、受信器１３
で受信されるので、誤動作を起こすおそれはない。
【００１４】従って、フック１１が下方に巻下げられ超
音波検出器１０から遠い位置にあるときでも、所要のレ
ベルまで超音波Ｕの出力を上げることが可能であり、フ
ック１１までの距離を確実に検出することができる。
音波検出器１０から遠い位置にあるときでも、所要のレ
ベルまで超音波Ｕの出力を上げることが可能であり、フ
ック１１までの距離を確実に検出することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のクレー
ンの巻過検出装置は、超音波が発信器から受信器へ直接
伝搬されて誤動作を起こすおそれがなく、フックが超音
波検出器から遠い位置にあるときでも、フックまでの距
離を確実に検出することができる。
ンの巻過検出装置は、超音波が発信器から受信器へ直接
伝搬されて誤動作を起こすおそれがなく、フックが超音
波検出器から遠い位置にあるときでも、フックまでの距
離を確実に検出することができる。
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンの巻過検
出装置に用いられる超音波検出器の側面図である。
出装置に用いられる超音波検出器の側面図である。
【図２】超音波検出器の底面図である。
【図３】超音波検出器の作用の説明図である。
【図４】従来のクレーンの巻過検出装置の構成図であ
る。
る。
【図５】従来の超音波検出器を用いたクレーンの巻過検
出装置の構成図である。
出装置の構成図である。
【図６】従来の超音波検出器を用いたクレーンの巻過検
出装置において超音波の出力を下げた場合の説明図であ
る。
出装置において超音波の出力を下げた場合の説明図であ
る。
【図７】従来の超音波検出器を用いたクレーンの巻過検
出装置において超音波の出力を上げた場合の説明図であ
る。
出装置において超音波の出力を上げた場合の説明図であ
る。
１０ 超音波検出器 １１ フック １２ 発信器 １３ 受信器 １４ 円筒体 １５ 円筒体 Ｌ 超音波検出器とフックとの間の距離 Ｕ 超音波
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波検出器を用いたクレーンの巻過検
出装置であって、超音波検出器に並設された超音波の発
信器と受信器との間に、発信器から受信器へ直接伝搬さ
れる超音波を遮断する障壁を設けたことを特徴とするク
レーンの巻過検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000327904A JP4624539B2 (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | クレーンの巻過検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000327904A JP4624539B2 (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | クレーンの巻過検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002128474A true JP2002128474A (ja) | 2002-05-09 |
| JP4624539B2 JP4624539B2 (ja) | 2011-02-02 |
Family
ID=18804839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000327904A Expired - Lifetime JP4624539B2 (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | クレーンの巻過検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4624539B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103922228A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-16 | 李颖 | 起重机作业防碰撞系统 |
| CN105967069A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-09-28 | 河南省矿山起重机有限公司 | 一种起重机防碰撞控制系统 |
| CN107311042A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-03 | 黄瑾 | 一种可精准定位的塔吊 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63501315A (ja) * | 1985-11-06 | 1988-05-19 | フオ−ミユラ システムズ リミツテツド | 近接検出器 |
| JPS6413487A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-18 | Omron Tateisi Electronics Co | Ultrasonic detector |
| JPH0257897U (ja) * | 1988-09-05 | 1990-04-25 | ||
| JPH06174829A (ja) * | 1992-12-08 | 1994-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波センサおよびこれを有する移動作業ロボット |
| JP2685861B2 (ja) * | 1988-12-23 | 1997-12-03 | 松下電工株式会社 | 超音波送受波器 |
-
2000
- 2000-10-27 JP JP2000327904A patent/JP4624539B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63501315A (ja) * | 1985-11-06 | 1988-05-19 | フオ−ミユラ システムズ リミツテツド | 近接検出器 |
| JPS6413487A (en) * | 1987-07-08 | 1989-01-18 | Omron Tateisi Electronics Co | Ultrasonic detector |
| JPH0257897U (ja) * | 1988-09-05 | 1990-04-25 | ||
| JP2685861B2 (ja) * | 1988-12-23 | 1997-12-03 | 松下電工株式会社 | 超音波送受波器 |
| JPH06174829A (ja) * | 1992-12-08 | 1994-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波センサおよびこれを有する移動作業ロボット |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103922228A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-07-16 | 李颖 | 起重机作业防碰撞系统 |
| CN105967069A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-09-28 | 河南省矿山起重机有限公司 | 一种起重机防碰撞控制系统 |
| CN107311042A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-03 | 黄瑾 | 一种可精准定位的塔吊 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4624539B2 (ja) | 2011-02-02 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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