JP4624539B2 - クレーンの巻過検出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波検出器を用いたクレーンの巻過検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーンは、ブームの先端部からワイヤロープでフックを吊下し、荷を掛けたフックを巻上げ、巻下げして荷役作業を行うものであり、フックが上昇したときブームの先端部に衝突してフック、ブーム、ワイヤロープ等の損傷を生ずるのを防止するため、フック上昇側への操作中に、フックとブームの先端部との間隔が巻過設定距離以下となる所謂巻過状態を検出する巻過検出装置を備えている。巻過検出装置は、巻過状態を検出すると警報を発し、フック上昇側への作動を停止させる。
【０００３】
従来の巻過検出装置は、図４に示すように、ブーム５０の先端部５１に巻過検出スイッチ５４を設け、そのスイッチレバー５５から巻過ワイヤロープ５６を介して巻過ウエイト５７を吊下している。巻過検出スイッチ５４は、通常状態ではスイッチレバー５５が巻過ウエイト５７で下方へ引下げられてoff となっている。ワイヤロープ５２で吊下されたフック５３が巻上げられて上昇し、巻過ウエイト５７に当接して巻過ウエイト５７を持上げると、スイッチレバー５５が上方（図上時計方向）へ回動して巻過検出スイッチ５４がonとなり、巻過状態が検出される。
【０００４】
ところが、このような巻過検出装置では、巻過状態になって巻過ウエイト５７が持上げられると、巻過ワイヤロープ５６が弛み、フック５３やブーム５０の先端部５１の滑車などの間に噛み込まれることがある。
そこで、図５に示すように、ブーム５０の先端部５１に、フック５３までの距離を検出する超音波検出器９１を設けて巻過状態を検出するようにした巻過検出装置（実開平２−５７８９７号参照）が提案されている。
【０００５】
この超音波検出器９１には、フック５３に向けて超音波Ｕを発信する発信器９２とフック５３で反射された超音波Ｕを受信する受信器９３とが互いに近接して設けられている。発信器９２から下方に向けて発信された超音波Ｕは、検出対象であるフック５３で反射され、受信器９３で受信される。
超音波検出器９１とフック５３との間の距離は、発信器９２から出た超音波Ｕがフック５３で反射され、受信器９３で受信されるまでに要した時間から求められるので、これを巻過設定距離と比較することにより、巻過検出装置は巻過状態を検出することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この巻過検出装置では、超音波Ｕの出力を下げると、図６に示すように測定視野が狭くなり、フック５３が超音波検出器９１から近い位置にあるときには、フック５３までの距離Ｌを検出するのに支障はないが、フック５３が超音波検出器９１から遠い位置にあるときには、超音波Ｕがフック５３まで十分伝搬されなくなり、フック５３までの距離Ｌを確実に検出できない。
【０００７】
フック５３が超音波検出器９１から遠い位置にあるときでも超音波Ｕがフック５３まで十分伝搬されるように超音波Ｕの出力を上げると、図７に示すように測定視野が拡がり、発信器９２から出た超音波Ｕがフック５３で反射されて受信器９３で受信される前に、発信器９２から直接伝搬された超音波Ｕが受信器９３で受信され、誤動作を起こすおそれがある。
【０００８】
本発明は、超音波検出器を用いたクレーンの巻過検出装置における上記問題を解決するものであって、超音波が発信器から受信器へ直接伝搬されて誤動作を起こすおそれがなく、フックが超音波検出器から遠い位置にあるときでも、フックまでの距離を確実に検出することのできるクレーンの巻過検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、超音波検出器を用いたクレーンの巻過検出装置において、超音波検出器に並設された超音波の発信器と受信器との間に、発信器から受信器へ直接伝搬される超音波を遮断する障壁を設けることにより上記課題を解決している。
本発明のクレーンの巻過検出装置では、超音波の出力を上げた場合でも、発信器と受信器との間に設けた障壁により遮断され、超音波が発信器から受信器へ直接伝搬されることはないので、誤動作を起こすおそれはない。従って、フックが超音波検出器から遠い位置にあるときでも、所要のレベルまで超音波の出力を上げることが可能であり、フックまでの距離を確実に検出することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施の一形態であるクレーンの巻過検出装置に用いられる超音波検出器の側面図、図２は超音波検出器の底面図、図３は超音波検出器の作用の説明図である。
このクレーンの巻過検出装置も、基本的な構成は従来の超音波検出器を用いたクレーンの巻過検出装置と同様であって、超音波検出器１０をクレーンのブームの先端部に設けて巻過状態を検出するようになっている。
【００１１】
この超音波検出器１０の底面には、フック１１に向けて超音波Ｕを発信する発信器１２とフック１１で反射された超音波Ｕを受信する受信器１３とが互いに近接して設けられている。
発信器１２と受信器１３には、その周りを囲む円筒体１４、１５がそれぞれ設けられている。発信器１２に設けられた円筒体１４の受信器１３側と、受信器１３に設けられた円筒体１５の発信器１２側の側面は、それぞれ発信器１２と受信器１３の先端より下方まで突出するように形成されており、発信器１２から受信器１３へ直接伝搬される超音波Ｕを遮断する障壁となっている。
【００１２】
なお、障壁としては、発信器１２から受信器１３へ直接伝搬される超音波Ｕを遮断することができるものであれば、円筒体の他、任意形状の物体を用いることができる。
このクレーンの巻過検出装置では、図３に示すように、発信器１２から下方に向けて発信された超音波Ｕは、検出対象であるフック１１で反射され、受信器１３で受信される。
【００１３】
超音波検出器１０とフック１１との間の距離Ｌは、発信器１２から出た超音波Ｕがフック１１で反射され、受信器１３で受信されるまでに要した時間から求められるので、これを巻過設定距離と比較することにより、巻過検出装置は巻過状態を検出することができる。
このクレーンの巻過検出装置では、超音波Ｕの出力を上げた場合でも、図３に示すように、発信器１２と受信器１３とに設けた円筒体１４、１５が障壁となって超音波Ｕを遮断し、超音波Ｕが発信器１２から受信器１３へ直接伝搬されることはなく、発信器１２から出た超音波Ｕはフック１１で反射されたものだけが、受信器１３で受信されるので、誤動作を起こすおそれはない。
【００１４】
従って、フック１１が下方に巻下げられ超音波検出器１０から遠い位置にあるときでも、所要のレベルまで超音波Ｕの出力を上げることが可能であり、フック１１までの距離を確実に検出することができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のクレーンの巻過検出装置は、超音波が発信器から受信器へ直接伝搬されて誤動作を起こすおそれがなく、フックが超音波検出器から遠い位置にあるときでも、フックまでの距離を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるクレーンの巻過検出装置に用いられる超音波検出器の側面図である。
【図２】超音波検出器の底面図である。
【図３】超音波検出器の作用の説明図である。
【図４】従来のクレーンの巻過検出装置の構成図である。
【図５】従来の超音波検出器を用いたクレーンの巻過検出装置の構成図である。
【図６】従来の超音波検出器を用いたクレーンの巻過検出装置において超音波の出力を下げた場合の説明図である。
【図７】従来の超音波検出器を用いたクレーンの巻過検出装置において超音波の出力を上げた場合の説明図である。
【符号の説明】
１０ 超音波検出器
１１ フック
１２ 発信器
１３ 受信器
１４ 円筒体
１５ 円筒体
Ｌ 超音波検出器とフックとの間の距離
Ｕ 超音波

Claims (1)

1. 超音波検出器を用いたクレーンの巻過検出装置であって、
   超音波検出器に並設された超音波の発信器と受信器の各々の周りを囲むように、発信器から受信器へ直接伝搬される超音波を遮断する障壁となる筒体を設け、
   前記筒体は、発信器に設けられた筒体の受信器側の側面と、受信器に設けられた筒体の発信器側の側面が、それぞれ発信器と受信器の先端よりも下方まで突出するように形成されていることを特徴とするクレーンの巻過検出装置。

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